專利名稱：電解液注入機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電池生產線的設備，尤其涉及一種電解液注入機。
背景技術：
現今，電池生產線的設備越來越自動化，機械化的設備節約了大量的勞動力。而電池生產時，各個工藝相應設備的自動化程度、精密性、要求也要提高。本實用新型提供了一種轉盤式的電解液注入機。
發明內容本實用新型針對現有技術中的不足，提供了一種電解液注入機。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決電解液注入機，包括進料轉盤、工作轉盤、出料轉盤，進料轉盤、工作轉盤、出料轉盤的下方相應設有軌道，工作轉盤包括電解液注入系統、控制系統和傳動系統。進料轉盤、 工作轉盤、出料轉盤呈三角排列，模套沿軌道沿進料轉盤逆時針運動，再進入工作轉盤下方順時針運動，完成注液，再料轉盤進入下一個工序。工作盤的傳動系統將模套帶到工作位置，電解液在控制系統的控制下完成注液。作為優選，電解液注入系統包括注液頭和電解液桶，注液頭和電解液桶通過軟管連接。電解液桶設在工作轉盤的中心，接入軟管，軟管另一端設有注液頭，注液頭圓周分布在工作盤的下方。軟管上與伺服泵相連，控制電解液是否注入和注入量的多少。作為優選，傳動系統由傳動電機提供動力來源，傳動電機和升降座連接，升降座和工作盤主軸相連。升降座設置在工作盤主軸上，沿圓周做規律的上下運動，完成模套和注液頭的靠近、注液、遠離。作為優選，升降座上設有模套固定夾。帶有電池殼體的模套從進料轉盤進入升降座的模套固定，模套固定夾將模套固定，使注液的時候，電池殼的定位更為精確，不會發生電解液被注入到電池殼外部的浪費，注入完成之后，模套經過出料轉盤進入下一個工序。作為優選，升降座和工作盤主軸通過凸輪連接。升降座的上下行程通過凸輪調定， 保證升降座上下行程的距離和精度。作為優選，控制系統包括伺服泵。伺服泵與軟管上相連，控制電解液是否注入和注入量的多少。工作盤的轉臺入口檢測到托模上有鋼殼的時候，發送灌裝請求，帶有模套的電池殼轉入罐裝工位，有灌裝請求，注液頭工作；無灌裝請求，注液頭不動作。托模出轉臺進入下一道工序。按照本實用新型的技術方案，轉盤式的電解液注入機能夠實現自動化程度好、精度高的優點。
圖1為本實用新型的俯視圖；[0013]圖2為本實用新型的結構示意圖；圖3為圖2中A部的局部放大圖；圖4為升降座的展開行程示意圖；1-軌道，2-進料轉盤，3-工作轉盤，4-出料轉盤，5-電池殼，6_模套，7-凸輪， 31-配電箱，32-伺服泵，33-軟管，34-電解液桶，35-升降座，36-傳動電機，37-工作盤主軸，38-注液頭，39-模套固定夾。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細描述根據附圖1至附圖4，電解液注入機，包括進料轉盤2、工作轉盤3、出料轉盤4，進料轉盤2、工作轉盤3、出料轉盤4的下方相應設有軌道1，工作轉盤3包括電解液注入系統、 控制系統和傳動系統。進料轉盤2、工作轉盤3、出料轉盤4呈三角排列。模套6沿軌道1 沿進料轉盤2逆時針運動，再進入工作轉盤3下方順時針運動，完成注液，再料轉盤進入下一個工序。工作盤的傳動系統將模套6帶到罐裝工位，電解液在控制系統的控制下完成注液。電解液注入系統包括注液頭38和電解液桶34，注液頭38和電解液桶34通過軟管33 連接。電解液桶34設在工作轉盤3的中心，接入軟管33，軟管33另一端設有注液頭38，注液頭38圓周分布在工作盤的下方。軟管33上與伺服泵32相連，控制電解液是否注入和注入量的多少。工作盤3的轉臺入口檢測到模套6上有電池殼5的時候，發送灌裝請求，帶有模套6的電池殼5轉入罐裝工位，有灌裝請求，注液頭38工作；無灌裝請求，注液頭38不動作。模套6出轉臺進入下一道工序。傳動系統由傳動電機36提供動力來源，傳動電機36 和升降座35連接，升降座35和工作盤主軸37相連。升降座35設置在工作盤主軸37上， 沿圓周做規律的上下運動，完成模套6和注液頭38的靠近、注液、遠離。升降座35和工作盤主軸37通過凸輪7連接。升降座35的上下行程通過凸輪7調定，保證升降座35上下行程的距離和精度。隨之主轉臺運行，凸輪7沿凸輪軌道在圖2右側處運行到最高點；在圖2 左側處運行到最低點。控制系統包括伺服泵32。伺服泵32與軟管33上相連，控制電解液是否注入和注入量的多少。升降座35上設有模套固定夾。帶有電池殼5體的模套6從進料轉盤2進入升降座35的模套固定夾39，模套固定夾39將模套6固定，使注液的時候，電池殼5的定位更為精確，不會發生電解液被注入到電池殼5外部的浪費，注入完成之后，模套6經過出料轉盤4進入下一個工序。伺服控制原理，通過配備KINCO伺服電機的模式，達到對灌裝量的精確控制，產用 CAN0PEN通信模式實現對伺服電機的控制將一個KINC0-K4 PLC作為CAN總站，其他KINCO 伺服電機分別作為CAN0PEN從站，從而實現對伺服關鍵參數(位移、速度)的修改。主控制臺PLC (OMRON-CJIM)通過CJ1W-SCU31-V1的兩個RS485接口作為Modbus從站，兩個旋轉控制箱(KINC0-K4)分別作為Modbus主站，Modbus接線通過高轉速導電滑環中轉，主站與從站之間實現72個字的通信。主站上配備人機界面(0MR0N-NS8)。通過人機界面、Modbus、 CAN0PEN，最終實現在人機界面中隨時修改伺服電機參數，并且實時監控伺服電機的當前狀態。總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋范圍。
權利要求1.電解液注入機，其特征在于包括進料轉盤(2)、工作轉盤(3)、出料轉盤(4)，進料轉盤(2)和工作轉盤(3)，出料轉盤(4)的下方相應設有軌道(1)，所述的工作轉盤(3)包括電解液注入系統、控制系統和傳動系統。
2.根據權利要求1所述的電解液注入機，其特征在于所述的電解液注入系統包括注液頭(38 )和電解液桶(34)，注液頭(38 )和電解液桶(34)通過軟管(33 )連接。
3.根據權利要求1所述的電解液注入機，其特征在于所述的傳動系統由傳動電機 (36)提供動力來源，傳動電機(36)和升降座(35)連接，升降座(35)和工作盤主軸(37)相連。
4.根據權利要求3所述的電解液注入機，其特征在于所述的升降座(35)上設有模套固定夾(39)。
5.根據權利要求3所述的電解液注入機，其特征在于所述的升降座(35)和工作盤主軸(37)通過凸輪(7)連接。
6.根據權利要求1所述的電解液注入機，其特征在于所述的控制系統包括伺服泵 (32)。
專利摘要本實用新型涉及一種電池生產線的設備，尤其公開了一種電解液注入機，包括進料轉盤、工作轉盤、出料轉盤，轉盤下方相應設有軌道，工作轉盤包括電解液注入系統、控制系統和傳動系統。進料轉盤、工作轉盤、出料轉盤呈三角排列，模套沿軌道沿進料轉盤逆時針運動，再進入工作轉盤下方順時針運動，完成注液，再料轉盤進入下一個工序。工作盤的傳動系統將模套帶到工作位置，電解液在控制系統的控制下完成注液。按照本實用新型的技術方案，轉盤式的電解液注入機能夠實現自動化程度好、精度高的優點。
文檔編號H01M2/36GK201975456SQ20112009572
公開日2011年9月14日 申請日期2011年4月2日 優先權日2011年4月2日
發明者余谷峰, 楊鵬飛, 王建裕 申請人:浙江野馬電池有限公司