專利名稱：一種干涉偵測機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種干涉偵測機構。
背景技術：
干涉偵測機構，用偵測其運動過程中哪個方向撞到了障礙物，發出控制信號，控制其停止運動或向相反的方向運動，其在很多領域內應用廣泛。
發明內容
本發明的是提供一種偵測干涉并控制停止運動或反向運動的干涉偵測機構。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案
一種干涉偵測機構，包括運動的基板、浮動于所述的基板上方的撞板，所述的撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，所述的基板的中部定位設有一壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧的左、 右兩側分別設置有兩條柔性帶，同側的兩條所述的柔性帶的下端通過壓板和螺釘固定在所述的基板上、上端分別鉚接在所述的浮動鈑金上，所述的柔性帶的拉伸的最高高度小于所述的壓縮彈簧的自由高度，同側的兩條所述的柔性帶之間分別安裝有點觸開關，所述的壓縮彈簧的前側一左一右設置有兩個點觸開關，所述的浮動鈑金上對應各個所述的點觸開關的位置設置有向下彎折而形成的折彎部，常態時，各個所述的折彎部與對應的所述的點觸開關相遠離，當由于所述的基板的運動而使所述的撞板的某一側與外界物體發生碰撞時， 同側或對側的所述的折彎部與對應的所述的點觸開關的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運動或反向運動。優選地，所述的壓縮彈簧左、右兩側所設置的所述的柔性帶沿所述的壓縮彈簧對稱分布。優選地，左、右兩側的所述的點觸開關沿所述的壓縮彈簧對稱分布。優選地，各個所述的點觸開關的按鈕均指向所述的壓縮彈簧，當由于所述的基板的運動而使所述的撞板的某一側與外界物體發生碰撞時，對側的所述的折彎部與對應的所述的點觸開關的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運動。本發明的有益效果是通過在各方向設置點觸開關及對應的折彎部，當上部的撞板某一方向撞到了障礙物，則同側或對側的點觸開關被觸發而控制整個機構停止運動或向相反的方向運動，撞板呈懸浮的狀態設置于機體上方，發生碰撞時避免了對機體的損傷，該機構結構簡單、布局合理、運動隨意性大，能夠偵測來自多個方向上的干涉，適于在行業領域內推廣使用。
附圖1為本發明的干涉偵測機構的拆分示意附圖2為常態時折彎部與對應的點觸開關之間的位置關系；
附圖3為撞板與外界障礙物發生碰撞時有效偵測的折彎部與對應的點觸開關之間的位置關系。附圖中1、基板；2、撞板；3、浮動鈑金；4、壓縮彈簧；5、柔性帶；6、壓板；7、點觸開
關；8、折彎部。
具體實施例方式下面結合附圖所示的實施例對本發明的技術方案作以下詳細描述
一種干涉偵測機構，包括運動的基板1、浮動于基板1上方的撞板2，撞板2的下表面固定安裝有浮動鈑金3，基板1的中部定位設有一壓縮彈簧4，壓縮彈簧4的左、右兩側分別設置有兩條柔性帶5，同側的兩條柔性帶5的下端通過壓板6和螺釘固定在基板1上、上端分別鉚接在浮動鈑金3上，柔性帶5的拉伸的最高高度小于壓縮彈簧4的自由高度，同側的兩條柔性帶5之間分別安裝有點觸開關7，壓縮彈簧4的前側一左一右設置有兩個點觸開關7，浮動鈑金3上對應各個點觸開關7的位置設置有向下彎折而形成的折彎部8，常態時， 各個折彎部8與對應的點觸開關7相遠離，當由于基板1的運動而使撞板2的某一側與外界物體發生碰撞時，同側或對側的折彎部8與對應的點觸開關7的按鈕相抵緊而控制基板 1停止運動或反向運動。如附圖1所示的一種具體實施例，優選地，各個點觸開關7的按鈕均指向壓縮彈簧 4，當由于基板1的運動而使撞板2的某一側與外界物體發生碰撞時，對側的折彎部8與對應的點觸開關7的按鈕相抵緊而控制基板1停止運動，壓縮彈簧4左、右兩側所設置的柔性帶5沿壓縮彈簧4對稱分布，左、右兩側的點觸開關7沿壓縮彈簧4對稱分布，以下說明該機構中的點觸開關7與折彎部8的工作過程常態時，撞板2未與外界物發生碰撞，點觸開關7按鈕與折彎部8之間相遠離(如附圖2所示)，當撞板2與外界物發生碰撞時，假設其右側與外界物發生碰撞，附圖1中所示的機構中左側的點觸開關7與折彎部8之間就會碰撞， 如附圖3所示，該點觸開關7被開啟為控制機體停止運動，當然也可以根據用戶需要而設計其向相反的方向運動。本發明的干涉偵測機構通過在各方向設置點觸開關7及對應的折彎部8，當上部的撞板2某一方向撞到了障礙物，則同側或對側的點觸開關7被觸發而控制整個機構停止運動或向相反的方向運動，撞板2呈懸浮的狀態設置于機體上方，發生碰撞時避免了對機體的損傷，該機構結構簡單、布局合理、運動隨意性大，能夠偵測來自多個方向上的干涉，適于在行業領域內推廣使用。上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術的人士能夠了解本發明的內容并據以實施，并不能以此限制本發明的保護范圍。凡根據本發明精神所作的等效變化或修飾，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種干涉偵測機構，其特征在于包括運動的基板、浮動于所述的基板上方的撞板， 所述的撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，所述的基板的中部定位設有一壓縮彈簧，所述的壓縮彈簧的左、右兩側分別設置有兩條柔性帶，同側的兩條所述的柔性帶的下端通過壓板和螺釘固定在所述的基板上、上端分別鉚接在所述的浮動鈑金上，所述的柔性帶的拉伸的最高高度小于所述的壓縮彈簧的自由高度，同側的兩條所述的柔性帶之間分別安裝有點觸開關，所述的壓縮彈簧的前側一左一右設置有兩個點觸開關，所述的浮動鈑金上對應各個所述的點觸開關的位置設置有向下彎折而形成的折彎部，常態時，各個所述的折彎部與對應的所述的點觸開關相遠離，當由于所述的基板的運動而使所述的撞板的某一側與外界物體發生碰撞時，同側或對側的所述的折彎部與對應的所述的點觸開關的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運動或反向運動。
2.根據權利要求1所述的一種干涉偵測機構，其特征在于所述的壓縮彈簧左、右兩側所設置的所述的柔性帶沿所述的壓縮彈簧對稱分布。
3.根據權利要求1所述的一種干涉偵測機構，其特征在于左、右兩側的所述的點觸開關沿所述的壓縮彈簧對稱分布。
4.根據權利要求1所述的一種干涉偵測機構，其特征在于各個所述的點觸開關的按鈕均指向所述的壓縮彈簧，當由于所述的基板的運動而使所述的撞板的某一側與外界物體發生碰撞時，對側的所述的折彎部與對應的所述的點觸開關的按鈕相抵緊而控制所述的基板停止運動。
全文摘要
本發明公開一種干涉偵測機構，包括基板、基板上方的撞板，撞板的下表面固定安裝有浮動鈑金，基板的中部定位設有一壓縮彈簧，壓縮彈簧兩側分別設置有兩條柔性帶，同側的兩條柔性帶的下端固定在基板上、上端鉚接在浮動鈑金上，柔性帶的拉伸高度小于壓縮彈簧的自由高度，同側的兩條柔性帶之間安裝有點觸開關，壓縮彈簧的前側設置兩個點觸開關，浮動鈑金上對應各個點觸開關的位置設置有折彎部，常態時，各個折彎部與對應的點觸開關相遠離，當撞板的某一側與外界物體發生碰撞時，對應的點觸開關的按鈕相抵緊而控制基板停止運動或反向運動。撞板呈懸浮的狀態設置，避免對機體的損傷，該機構結構簡單、運動隨意性大，能夠偵測來自多個方向上的干涉。
文檔編號H01H3/16GK102543498SQ20111045639
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月30日 優先權日2011年12月30日
發明者陳利忠 申請人:太倉市康輝科技發展有限公司