疊片機的制作方法

專利名稱：疊片機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種疊片機，尤其涉及一種方便調試、能縮短產品換線時間且節約成本的疊片機。
背景技術：
目前市場上的疊片機通用功能模塊都包括料盒、定位機構、疊片機構、隔膜放卷張力糾邊機構、移料機構、卷繞機構及貼膠機構等，不同的是設備上各機構的布局有差異，但大都屬于水平布局，即所有機構都安裝在水平的底板上。
上述水平布局的主要缺點是調機困難，主要是因為水平布局后各機構的間隙較小，處于中間的機構因為空間及人手長度等原因不方便調機，在安裝與更換產品規格時，調試時間太長影響生產安排、浪費人力、且對調機人員素質要求較高。
因此，有必要提供一種方便調試、縮短產品換線時間、節約使用成本并能提高生產效率的疊片機。發明內容
本發明的目的在于提供一種方便調試、縮短產品換線時間、節約使用成本并能提高生產效率的疊片機。
為實現上述目的，本發明的技術方案為提供一種疊片機，其包括機架、底板、放膜機構、隔膜張力糾邊機構、疊片機構、卷繞機構、移料機構、貼膠機構、出料拉帶、兩送料機構、兩定位機構及兩料盒；其中，所述底板垂直地安裝于所述機架上，所述放膜機構安裝于所述底板的頂端，且所述放膜機構的軸向垂直于所述底板，隔膜繞于所述放膜機構上；所述隔膜張力糾邊機構垂直地安裝于所述底板的上端，隔膜經所述放膜機構送入所述隔膜張力糾邊機構；兩所述送料機構對稱地設置于所述隔膜張力糾邊機構的兩側，并安裝于所述底板上；兩所述定位機構分別對應安裝于兩所述送料機構的下方，且兩所述定位機構位于同一水平位置；兩所述料盒分別對應安裝于兩所述定位機構的兩側，且兩所述料盒的上端與兩所述定位機構的上端位于同一水平位置；所述疊片機構可升降地安裝于所述機架上， 且所述疊片機構與所述隔膜張力糾邊機構相對應，所述疊片機構上升至疊片工位時，兩所述料盒的上端、兩所述定位機構的上端、疊片機構的上端位于同一水平位置；所述卷繞機構安裝于所述機架上，且位于所述疊片機構的一側；所述移料機構安裝于所述機架的一端，且所述卷繞機構位于所述疊片機構與所述移料機構之間；所述貼膠機構安裝于所述底板上， 并位于所述移料機構的上方；所述出料拉帶經所述移料機構、所述卷繞機構及所述疊片機構而貫穿所述機架。
較佳地，所述疊片機構包括安裝板、工作臺、旋轉氣缸、兩左右調節螺桿、兩前后調節螺桿及四組壓爪結構，所述安裝板的長度方向上設置有兩相互平行的滑軌，所述工作臺安裝于所述安裝板上并位于兩所述滑軌之間，其中兩組所述壓爪結構通過一所述前后調節螺桿連接于其中一所述滑軌的兩端，另兩組所述壓爪結構通過另一所述前后調節螺桿連接于另一所述滑軌的兩端，位于所述安裝板長度方向的一端的兩組所述壓爪結構之間通過一所述左右調節螺桿連接，位于所述安裝板長度方向的另一端的兩組所述壓爪結構之間通過另一所述左右調節螺桿連接，且四組所述壓爪結構均設置于所述工作臺的上方并相向設置，四組所述旋轉氣缸分別對應與四組所述壓爪結構連接；通過前后調節螺桿調節滑軌兩端的壓爪結構之間的距離，從而使所述壓爪結構之間的距離與所述極片的長度相對應，通過左右調節螺桿可調節兩軌道間的壓爪結構之間的距離，從而使壓爪結構之間的距離與所述基片的寬度相對應，在變更產品尺寸時，調整疊片機構的尺寸更方便，效率更高。
較佳地，每一組所述壓爪結構均包括平行設置的第一壓爪及第二壓爪，所述第一壓爪及所述第二壓爪均具有抵觸面，且所述第一壓爪的抵觸面與所述第二壓爪的抵觸面相對所述工作臺相反設置，所述旋轉氣缸分別驅動所述壓爪結構轉動以選擇使用所述第一壓爪或所述第二壓爪；在對正極片進行疊片時，利用第一壓爪或第二壓爪來壓緊正極片，當對負極片進行疊片時，驅動機構驅動壓爪結構翻轉，利用第一壓爪、第二壓爪中未使用的一個來壓緊負極片，這樣，通過使用第一壓爪或第二壓爪來分別壓緊正、負極片，在保證工作效率的同時，確保疊片過程中不會造成正、負極片的交叉污染。
較佳地，所述疊片機構還包括兩進退氣缸，兩所述進退氣缸分別安裝于所述工作臺的兩側并位于所述工作臺的下方，安裝于所述安裝板長度方向兩端的所述壓爪結構分別與兩所述進退氣缸連接，所述進退氣缸驅動所述壓爪結構沿所述滑軌后退或前進，進退氣缸驅動所述壓爪結構后退時，旋轉氣缸驅動壓爪結構翻轉，提高工作效率。
較佳地，所述卷繞機構包括安裝支架、旋轉驅動機構、進退驅動機構、鍵軸、絲桿、 手指氣缸及兩卷繞夾子，兩所述卷繞夾子分別通過所述手指氣缸相對地安裝于所述安裝支架的兩端，且兩所述卷繞夾子之間通過所述鍵軸及所述絲桿連接，所述旋轉驅動機構的輸出軸與所述鍵軸的一端連接，所述進退驅動機構的輸出軸與所述絲桿的一端連接，因此，一個旋轉驅動機構即可同步地驅動兩卷繞夾子，在卷繞隔膜時不易造成電芯變形，使隔膜包卷整齊，且根據變更后產品的尺寸而直接設置進退驅動機構的位置參數，便可控制進退驅動機構進退，從而調整兩卷繞夾子的起始位置及進退參數，在調整兩卷繞夾子的位置時，不需要人工調整，實現自動化的數字調機，調整時間短且精度較高，且該卷繞機構的結構簡
較佳地，所述安裝支架包括底板、兩側板及兩安裝板，兩所述側板相平行的安裝于所述底板的兩端，兩所述側板之間形成安裝區，兩所述安裝板相平行地安裝于底板上并位于所述安裝區內，兩所述卷繞夾子分別安裝于兩所述安裝板上并向所述安裝區內相向延伸，所述鍵軸及所述絲桿貫穿地安裝于兩所述安裝板之間，且所述鍵軸及所述絲桿的兩端分別與兩所述卷繞夾子連接。
較佳地，所述料盒包括升降馬達、安裝基板、第一調節機構、第二調節機構及四塊擋板，兩所述第一調節機構相平行地安裝于所述安裝板的上端面，所述第二調節機構安裝于所述安裝板的下端面并與兩所述第一調節機構連接，且所述第二調節機構的軸向與兩所述第一調節機構的軸向相垂直，四塊所述擋板分別連接于兩所述第一調節機構的兩端， 四塊所述擋板相對應圍成一極片承載區，所述升降馬達安裝于所述安裝板的下端面，所述升降馬達用于驅動所述極片承載區內的極片升降。
較佳地，所述第一調節機構包括第一調節螺桿及第一連接板，所述第一連接板安裝于所述安裝板的上端面，其中兩所述擋板分別連接于所述第一連接板的兩端，所述第一調節螺桿安裝于所述第一連接板上并連接于兩所述擋板之間，所述第一調節螺桿用于調節兩所述擋板之間的距離，通過調節第一調節螺桿，可調節擋板之間的距離與變更后的極片寬度相對應，調整方式簡單，不需要另外的工具，有效節約成本，并能提升調整時的效率。
較佳地，所述第二調節機構包括第二連接板及第二調節螺桿，所述第二連接板安裝于所述安裝板的下端面，所述第二調節螺桿安裝于所述第二連接板上并與兩所述第一調節機構均連接，所述第二調節螺桿用于調節兩所述第一調節機構之間的距離以使其與變更后的極片長度相對應，調整方式簡單，不需要另外的工具，有效節約成本，并能提升調整時的效率。
較佳地，所述料盒還包括毛刷及直流馬達，所述毛刷通過一連接片安裝于一所述擋板的上端，且所述毛刷對應于所述極片承載區，所述直流馬達安裝于所述連接片上，且所述直流馬達的輸出軸與所述毛刷連接，因此，當吸盤吸住極片時，驅動機構驅動極片承載區內的極片下降，通過直流馬達驅動毛刷旋轉從而將吸盤上多吸取的極片刷掉，有效的保護極片不受損壞，并能縮短極片分料的時間，達到提升分料效果的目的。
與現有技術相比，由于本發明的疊片機包括機架、底板、放膜機構、隔膜張力糾邊機構、疊片機構、卷繞機構、移料機構、送料機構、出料拉帶、貼膠機構、兩送料機構、兩定位機構及兩料盒；底板垂直地安裝于機架上，放膜機構、隔膜張力糾邊機構、兩送料機構、兩定位機構、兩料盒及貼膠機構均安裝于底板上，疊片機構、卷繞機構、移料機構均安裝于機架上，且出料拉帶經所述移料機構、所述卷繞機構及所述疊片機構而貫穿所述機架；將各生產機構的水平布局改為立板布局，增大各個機構之間的間隙，安裝或更換產品時方便調試、 縮短換線時間，節約人力及成本，提高生產效率。


圖1是本發明疊片機的側視圖。
圖2是本發明疊片機另一角度的側視圖。
圖3是本發明料盒的結構示意圖。
圖4是圖3中料盒另一角度的結構示意圖
圖5是圖3中料盒的側視圖。
圖6是圖3中料盒另一角度的側視圖。
圖7是本發明疊片機構的結構示意圖。
圖8是圖7中疊片機構的俯視圖。
圖9是圖7中疊片機構的側視圖。
圖10是本發明卷繞機構的結構示意圖。
圖11是圖10中卷繞機構的側視圖。
圖12是圖10中卷繞機構的俯視圖。
具體實施方式
現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。
如圖1、圖2所示，本發明的疊片機包括水平放置的機架11，在機架11上垂直地安裝有底板12，疊片機的各個工作機構分別安裝于底板12及機架11上。具體地，該疊片機包括放膜機構1、隔膜張力糾邊機構2、兩送料機構3、正極料盒4a、負極料盒4b、疊片機構5、 卷繞機構6、移料機構7、貼膠機構8、出料拉帶9、正極定位機構10a、負極定位機構10b。
放膜機構1安裝于所述底板12的頂端，且放膜機構1的軸向垂直于底板12，放膜機構1上卷饒有隔膜，在放膜機構1的旁邊安裝有隔膜張力糾邊機構2，隔膜張力糾邊機構 2垂直于底板12且向下延伸，隔膜經所述放膜機構1送入隔膜張力糾邊機構2，從而送入下面的工作臺；兩所述送料機構3對稱地設置于所述隔膜張力糾邊機構2的左右兩側，并安裝于底板12上；負極定位機構IOb及正極定位機構IOa分別對應設置于兩所述送料機構3 的下方，并安裝于底板12上，且負極定位機構10b、正極定位機構IOa位于同一水平位置； 對應地，負極料盒4b對應安裝于負極定位機構IOb的左側，正極料盒如對應安裝于正極定位機構IOa的右側，且負極料盒4b的上端、負極定位機構IOb的上端、正極定位機構IOa的上端、正極料盒如的上端位于同一水平位置。
所述疊片機構5則可升降地安裝于所述機架11上，且疊片機構5與隔膜張力糾邊機構2相對應，當疊片機構5上升至疊片工位時，正極料盒如的上端、負極料盒4b的上端、 正極定位機構IOa的上端、負極定位機構IOb的上端、疊片機構5的上端位于同一水平位置；所述卷繞機構6安裝于機架11上，且位于疊片機構5的一側；移料機構7安裝于所述機架11的一端，且所述卷繞機構6位于所述疊片機構5與所述移料機構7之間；出料拉帶9 依次貫穿所述移料機構7、卷繞機構6及疊片機構5，并延伸至所述機架11的另一端；所述貼膠機構8安裝于底板12上，并位于所述移料機構7的上方。
下面結合附圖對本發明疊片機的正、負極料盒^、4b、疊片機構5、卷繞機構6的結構分別進行描述。
如圖3-圖6所示，本發明的正極料盒如及負極料盒4b，分別安裝于隔膜張力糾邊機構2的兩側，用于放置正、負極片，但其結構相同，現以正極料盒如為例對其結構進行說明。
該正極料盒如包括升降馬達41、安裝基板42、第一調節機構43a、43b、第二調節機構44及四塊擋板45a、45b、45c、45d ；其中，所述安裝基板42大致呈長方形結構，第一調節機構43a、4!3b相互平行地安裝于所述安裝基板42的上端面，且第一調節機構43a、4!3b的軸向與安裝基板42的寬度方向一致，第一調節機構4 位于安裝基板42的一端的端部，第一調節機構43a則位于安裝基板42的大致中部的位置處，即第一調節機構43a距離安裝基板42的另一端的端部還有一定距離，所述第二調節機構44安裝于所述安裝基板42的下端面，且對應于第一調節機構4 所在的一端安裝，且所述第二調節機構44的軸向與第一調節機構43a、43b的軸向相垂直，另外，第二調節機構44與第一調節機構43a、4!3b均相互連接，第二調節機構44用于調整兩第一調節機構43a、4!3b之間的距離，所述升降馬達41安裝于安裝基板42的下端面，且安裝在相對所述第二調節機構44的另一端，升降馬達41用于驅動正極料盒如內放置的正極片升降。
具體地，第一調節機構43a包括第一連接板431a及第一調節螺桿432a，第一調節機構4 包括第一連接板431b及第一調節螺桿432b，所述第一連接板431a及第一連接板 431b均呈長條形結構，所述第一連接板431a及第一連接板431b相互平行的安裝于所述安裝基板42的上端面，且所述第一連接板431a及第一連接板431b的一端均略微凸伸出安裝基板42的一側邊，第一調節螺桿43 從第一連接板431a凸伸出安裝基板42外的一端伸入第一連接板431a內，安裝于第一連接板431a上后凸出于第一連接板431a外；對應地， 第一調節螺桿432b從第一連接板431b凸伸出安裝基板42外的一端伸入第一連接板431b 內，安裝于第一連接板431b上后凸出于第一連接板431b外。第二調節機構44包括第二連接板4 及第ニ調節螺桿44b，第二調節螺桿44b通過第二連接板4 連接于安裝基板42的下端面，且與第一調節機構43a、第一調節機構4 連接。四塊擋板45a、45b、45c、45d分別為第一擋板45a、第二擋板45b、第三擋板45c、第四擋板45d，且第一擋板45a、第二擋板45b、第三擋板45c、第四擋板45d均呈彎折狀，第一擋板45a、第二擋板45b、第三擋板45c、第四擋板45d兩彎折狀的側邊均用來擋住正極片的邊緣，安裝吋，第二擋板45b、第三擋板45c分別連接于第一連接板431a的兩端，且第二擋板45b、第三擋板45c之間通過第一調節螺桿43 連接，通過調節第一調節螺桿43 便可調節第二擋板4 與第三擋板45c之間的距離；相應地，第一擋板45a、第四擋板45d分別連接于第一連接板431b的兩端，第一擋板45a、第四擋板45d之間通過第一調節螺桿432b 來連接，通過第一調節螺桿432b便可調節第一擋板4 與第四擋板45d之間的距離；且第 ー擋板4 與第二擋板4 相對應，第三擋板45c與第四擋板45d相對應；這樣，第一擋板 45a、第二擋板45b、第三擋板45c、第四擋板45d相配合圍成ー個極片承載區46，用于承載正極片，當正極片放入該極片承載區46后，極片四邊的邊緣分別抵觸于第一擋板45a、第二擋板45b、第三擋板45c、第四擋板45d的呈彎折的兩側邊上。在本發明所述正極料盒如中，所述第一擋板4 及第三擋板45c上還分別安裝有毛刷47a、47b，具體地，所述毛刷47a用過連接片49安裝于第一擋板45a的上端，且毛刷 47a的軸向與第一連接板431a、431b的軸向相垂直，所述毛刷47a向所述極片承載區46內延伸，直流馬達48a則安裝于連接片49的另ー側，且直流馬達48a的輸出軸與毛刷47a連接，直流馬達48用于驅動毛刷47a旋轉；對應地，所述毛刷47b通過連接片49安裝于第三擋板45c的上端，且毛刷47b的軸向與第一連接板431a、431b的軸向相垂直，毛刷47b向極片承載區55內延伸，即毛刷47b與毛刷47a相向延伸，直流馬達48b則安裝于連接片49的另ー側，且直流馬達48b的輸出軸與毛刷47b連接；直流馬達48a、48b用于驅動毛刷47a、 47b旋轉，從而將吸盤上多吸取的正極片刷棹，有效的保護正極片并能縮短正極片分料的時間，提升分料效果，安裝于極片承載區46的對角線上的兩毛刷47a、47b，能更有效地將吸盤上多吸取的極片刷棹，提升分料效果，當然，毛刷47a、47b還可以相對應地安裝于第二擋板 45b、第四擋板45d上，也還可以有其他的安裝方式，其毛刷的數量并不限于兩個，還可以是一個或更多個，此均為本領域技術人員所熟知的技木。結合圖3-圖6所示，當正極片尺寸變更吋，可通過調整第一調節螺桿43 以調整第二擋板45b、第三擋板45c之間的距離，通過調整第一調節螺桿432b以調整第一擋板 45a、第四擋板45d之間的距離，從而使極片承載區46的尺寸與變更后正極片的寬度相對應，再通過調整第二調節螺桿44來調節第一擋板45a與第二擋板4 之間的距離、第三擋板45c與第四擋板45d之間的距離，從而使極片承載區46的尺寸與變更后的正極片的長度相對應，因此，在設計范圍內的正極片尺寸變換只需要調節第一調整螺桿43^、432b及第 ニ調整螺桿44即可達到調節料盒的目的，不需使用工具進行調節，有效的節約成本，并大大提高了調節效率。負極料盒4b的結構與正極料盒如的結構相同，其調整方式與正極料盒如相對應，因此不再贅述。如圖7-圖9所示，本發明所述疊片機構5在對正、負極片進行疊片時，將壓緊正、 負極片的壓爪分開。所述疊片機構5包括安裝板51、工作臺52、連接機構53、旋轉氣缸M 及四組壓爪結構55a、55b、55c、55d，另外，所述疊片機構5還包括兩左右調節螺桿56、兩前后調節螺桿57及進退氣缸58。具體地，在所述安裝板51上設置有兩相互平行的滑軌511、512，且所述滑軌511、 512沿所述安裝板51的長度方向設置，工作臺52安裝于所述安裝板51上并位于兩所述滑軌511,512之間，且工作臺52高于所述滑軌511、512。四組壓爪結構5fe、5^K55c、55d分別與旋轉氣缸M的輸出軸連接；壓爪結構 55a、壓爪結構5 通過連接機構53連接于滑軌511、512的一端，壓爪結構55a、壓爪結構 55ab之間還通過左右調節螺桿56連接；相應地，壓爪結構55c、壓爪結構55d通過連接機構53連接于滑軌511、512的另一端，且壓爪結構55c、壓爪結構55d之間也通過左右調節螺桿56連接；通過左右調節螺桿56可調節壓爪結構5 與壓爪結構5 之間的距離、壓爪結構55c與壓爪結構55d之間的距離，從而使壓爪結構之間的距離與變更后的極片的寬度相對應；另外，壓爪結構55c、壓爪結構55d還分別通過前后調節螺桿57與滑軌511、512連接，通過前后調節螺桿57可調節滑軌兩端的壓爪結構之間的距離，從而使所述壓爪結構與新變更后極片的長度相對應，因此，在變更產品尺寸吋，調整疊片機構5的尺寸更方便，效率更高。所述進退氣缸58設置于所述安裝板51上并位于工作臺52的下方，壓爪結構5 與壓爪結構55b的連接機構53與ー進退氣缸58連接，進退氣缸58用于驅動壓爪結構5 與壓爪結構5 沿所述滑軌511、512前進或后退；同樣地，壓爪結構55c、壓爪結構55d的連接機構30與另ー進退氣缸58連接，進退氣缸58用于驅動壓爪結構55c、壓爪結構55d沿所述滑軌511、512前進或后退，進退氣缸58驅動壓爪結構55a、55b、55c、55d后退吋，旋轉氣缸M分別驅動壓爪結構5 ,5 、55c、55d翻轉，提高工作效率。繼續結合圖7-圖9所示，所述壓爪結構5 包括平行設置的第一壓爪551a及第 ニ壓爪55加，第一壓爪551a及第ニ壓爪55 均連接于旋轉氣缸M的輸出軸上，第一壓爪 551a及第ニ壓爪55 均向工作臺52方向延伸，第一壓爪551a及第ニ壓爪55 均具有抵觸面，且第一壓爪551a的抵觸面與第二壓爪55 的抵觸面相對工作臺52相反設置；同樣地，壓爪結構5 也具有平行設置的第一壓爪551b及第ニ壓爪552b，第一壓爪551b的抵觸面與第二壓爪552b的抵觸面相對工作臺52相反設置；所述壓爪結構55c包括平行設置的第一壓爪551c及第ニ壓爪552c，第一壓爪551c的抵觸面與第二壓爪552c的抵觸面相對エ 作臺52相反設置；所述壓爪結構55d包括平行設置的第一壓爪551d及第ニ壓爪552d，第 ー壓爪551d的抵觸面與第二壓爪552d的抵觸面相對工作臺52相反設置；壓爪結構55b、 55c、55d的結構及安裝方式與壓爪結構55a的相同，不再詳細描述。因此，在對正、負極片進行疊片時，通過旋轉氣缸M驅動所述壓爪結構55a、55b、 55c、55d翻轉180°，以選擇性地使用第一壓爪551a、551b、551c、551d或第二壓爪55加、 552b、552c、552d，來分別對應壓緊正、負極片，若使用第一壓爪551a、551b、551c、551d壓緊正極片，則翻轉180°后使用第二壓爪55^i、552b、552c、552d來壓緊負極片，反之亦然，正、 負極片使用各自獨立的壓爪，避免交叉污染。而當產品尺寸變更吋，通過調節左右調節螺桿56可調節壓爪結構55a、5^之間的距離，調節壓爪結構55c、55d之間的距離，從而使壓爪結構5如、5恥之間的距離、壓爪結構 55c、55d之間的距離均與極片寬度相對應，再通過調節前后調節螺桿57可對應調整位于安裝板51兩端的壓爪結構之間的距離，以使其對應極片的長度，因此，在變更產品尺寸換線時調整尺寸方便，效果更高。如圖10-圖12所示，本發明卷繞機構6于對疊片后的電芯包卷隔膜，本發明疊片機中，通過控制器對卷繞機構6的動作及調整進行控制，以實現精確的自動化調整，從而節約調整時間，且該疊片機還設置有操作界面，通過該操作界面可設置各種調整參數，以調整卷繞機構6的起始位置及進退參數，優選地，該操作界面為觸摸屏。具體地，所述卷繞機構6包括安裝支架61、兩手指氣缸62a、62b、第一卷繞夾子 63a、第二卷繞夾子63b、鍵軸64、絲桿65、旋轉驅動機構及進退驅動機構，在本發明的優選實施例中，所述旋轉驅動機構為旋轉伺服馬達66，進退驅動機構為進退歩進馬達67 ；其中， 所述安裝支架61包括底板611、兩側板61加、612b及兩安裝板613a、613b，兩所述側板 61h、612b相平行的安裝于所述底板611的兩端，且兩側板612a、612b垂直于底板611，兩所述側板612a、612b之間形成安裝區，安裝板613a安裝于底板611上并位于安裝區內，安裝板613a鄰近側板612a，且安裝板613a與側板61 之間具有一定距離，對應地，安裝板 613b也安裝于底板611上并位于安裝區內，安裝板61 則鄰近側板612b，且安裝板61 與側板612b之間也具有一定距離。第一卷繞夾子63a通過手指氣缸6 安裝于安裝板613a的上端，且第一卷繞夾子 63a向安裝區內延伸，對應地，第二卷繞夾子63a也通過手指氣缸62b安裝于安裝板61 的上端，且第二卷繞夾子6 也向所述安裝區內延伸，因此，第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 相向延伸，兩者配合以夾持所述電芯，其中，所述手指氣缸62a、62b用于分別驅動第一卷繞夾子63a、第二卷繞夾子6 打開或閉合。所述鍵軸64及所述絲桿65則安裝于所述安裝板613a、6i;3b的下端，具體地，鍵軸 64及絲桿65的兩端均貫穿兩安裝板613a、613b，鍵軸64伸出安裝板613a、6i;3b的兩端分別通過連接機構與第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 連接，絲桿65伸出安裝板613a、 612b的兩端也分別通過連接機構與第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 連接，所述旋轉伺服馬達66安裝于側板612與安裝板61 的ー側面，且旋轉伺服馬達66的輸出軸與鍵軸 64的端部連接，旋轉伺服馬達66用于驅動鍵軸64旋轉，以同步地帶動第一卷繞夾子63a及第二卷繞夾子6 旋轉；進退歩進馬達67則安裝于側板612與安裝板61 的另ー側面，進退歩進馬達67的輸出軸則與絲桿65的端部連接，進退步進馬達67通過絲桿65驅動第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 前進或后退。結合圖10-圖12所示，對隔膜進行卷繞時，通過控制器控制進退歩進馬達67旋轉，從而驅動絲桿65來帶動第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 前進而夾住電芯，控制器控制旋轉伺服馬達66來驅動鍵軸64旋轉，通過鍵軸64同步地帶動第一卷繞夾子63a及第二卷繞夾子63b同步轉動，進而完成隔膜包卷，通過ー個旋轉伺服馬達66即可同步驅動地第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子63b，使兩第一、第二卷繞夾子63a、6;3b保持同歩，不易造成電芯變形，使電芯包卷整齊；包卷完成后，控制器再控制進退歩進馬達67旋轉從而驅動絲桿65旋轉，通過絲桿65而帶動第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子63b后退從而松開電心。而當產品尺寸變更吋，需要調整第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子6 之間的距離，此吋，可通過觸摸屏來設置進退步進馬達67的位置參數，在通過控制器控制進退步進馬達67進退，從而調整第一卷繞夾子63a及第ニ卷繞夾子63b的起始位置及進退參數，在調整卷繞夾子位置時，不需要人工調整，而是實現自動化的數字調機，調整時間短且精度較高，減少工作強度，因此，在變更產品尺寸換線時調整尺寸方便，效率更高。結合圖1-圖12所示，兩送料機構3均采用四吸盤結構，疊片機工作吋，通過伺服驅動兩送料機構3，同時完成從正、負料盒^、4b中的取料，并將正、負極片送至疊片機構5 ； 正負極送料機構3由ー套伺服絲桿驅動聯動，隔膜張カ糾邊機構2與送料機構3固定連接聯動，疊片機構5通過伺服絲桿驅動上移至疊片エ位，隔膜張カ糾邊機構2與極片送料機構 3連接同時聯動，使隔膜形成“Z”字形狀，正、負極交叉放料完成后進行疊片處理，當疊完ー 個電芯后，疊片機構5通過伺服絲桿驅動下降到下料エ位，移料機構7抓取電芯到卷繞機構 6進行隔膜包卷并切斷隔膜、隔膜切斷后疊片機構5上升到疊片エ位繼續疊片，而包卷后的電芯由移料機構7抓取到貼膠機構8貼膠以防止散開；貼膠完成后由移料機構7抓取電芯放到出料拉帶9上輸出。由于本發明疊片機包括機架11，在機架11上垂直地安裝有底板12，該疊片機的放膜機構1、隔膜張カ糾邊機構2、兩送料機構3、正極定位機構10a、負極定位機構10b、正極料盒4a、負極料盒4b及貼膠機構8均安裝于底板12上，而疊片機構5、卷繞機構6、移料機構 7均安裝于機架11上，且出料拉帶9經所述移料機構7、卷繞機構6及疊片機構5而貫穿所述機架11 ；將各生產機構的水平布局改為立板布局，増大各個機構之間的間隙，安裝或更換產品時方便調試、縮短換線時間，節約人力及成本，提高生產效率。以上所揭露的僅為本發明的優選實施例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬本發明所涵蓋的范圍。
權利要求
1.一種疊片機，其特征在于，包括 機架；底板，所述底板垂直地安裝于所述機架上；放膜機構，所述放膜機構安裝于所述底板的頂端，且所述放膜機構的軸向垂直于所述底板，隔膜繞于所述放膜機構上；隔膜張力糾邊機構，所述隔膜張力糾邊機構垂直地安裝于所述底板的上端，隔膜經所述放膜機構送入所述隔膜張力糾邊機構；兩送料機構，兩所述送料機構對稱地設置于所述隔膜張力糾邊機構的兩側，并安裝于所述底板上；兩定位機構，兩所述定位機構分別對應安裝于兩所述送料機構的下方，且兩所述定位機構位于同一水平位置；兩料盒，兩所述料盒分別對應安裝于兩所述定位機構的兩側，且兩所述料盒的上端與兩所述定位機構的上端位于同一水平位置；疊片機構，所述疊片機構可升降地安裝于所述機架上，且所述疊片機構與所述隔膜張力糾邊機構相對應，所述疊片機構上升至疊片工位時，兩所述料盒的上端、兩所述定位機構的上端、疊片機構的上端位于同一水平位置；卷繞機構，所述卷繞機構安裝于所述機架上，且位于所述疊片機構的一側； 移料機構，所述移料機構安裝于所述機架的一端，且所述卷繞機構位于所述疊片機構與所述移料機構之間；貼膠機構，所述貼膠機構安裝于所述底板上，并位于所述移料機構的上方；及出料拉帶，所述出料拉帶經所述移料機構、所述卷繞機構及所述疊片機構而貫穿所述機架。
2.如權利要求1所述的疊片機，其特征在于所述疊片機構包括安裝板、工作臺、旋轉氣缸、兩左右調節螺桿、兩前后調節螺桿及四組壓爪結構，所述安裝板的長度方向上設置有兩相互平行的滑軌，所述工作臺安裝于所述安裝板上并位于兩所述滑軌之間，其中兩組所述壓爪結構通過一所述前后調節螺桿連接于其中一所述滑軌的兩端，另兩組所述壓爪結構通過另一所述前后調節螺桿連接于另一所述滑軌的兩端，位于所述安裝板長度方向的一端的兩組所述壓爪結構之間通過一所述左右調節螺桿連接，位于所述安裝板長度方向的另一端的兩組所述壓爪結構之間通過另一所述左右調節螺桿連接，且四組所述壓爪結構均設置于所述工作臺的上方并相向設置，四組所述旋轉氣缸分別對應與四組所述壓爪結構連接。
3.如權利要求2所述的疊片機，其特征在于每一組所述壓爪結構均包括平行設置的第一壓爪及第二壓爪，所述第一壓爪及所述第二壓爪均具有抵觸面，且所述第一壓爪的抵觸面與所述第二壓爪的抵觸面相對所述工作臺相反設置，所述旋轉氣缸分別驅動所述壓爪結構轉動以選擇使用所述第一壓爪或所述第二壓爪。
4.如權利要求2所述的疊片機，其特征在于所述疊片機構還包括兩進退氣缸，兩所述進退氣缸分別安裝于所述工作臺的兩側并位于所述工作臺的下方，安裝于所述安裝板長度方向兩端的所述壓爪結構分別與兩所述進退氣缸連接。
5.如權利要求1所述的疊片機，其特征在于所述卷繞機構包括安裝支架、旋轉驅動機構、進退驅動機構、鍵軸、絲桿、手指氣缸及兩卷繞夾子，兩所述卷繞夾子分別通過所述手指氣缸相對地安裝于所述安裝支架的兩端，且兩所述卷繞夾子之間通過所述鍵軸及所述絲桿連接，所述旋轉驅動機構的輸出軸與所述鍵軸的一端連接，所述進退驅動機構的輸出軸與所述絲桿的一端連接。
6.如權利要求5所述的疊片機，其特征在于所述安裝支架包括底板、兩側板及兩安裝板，兩所述側板相平行的安裝于所述底板的兩端，兩所述側板之間形成安裝區，兩所述安裝板相平行地安裝于底板上并位于所述安裝區內，兩所述卷繞夾子分別安裝于兩所述安裝板上并向所述安裝區內相向延伸，所述鍵軸及所述絲桿貫穿地安裝于兩所述安裝板之間，且所述鍵軸及所述絲桿的兩端分別與兩所述卷繞夾子連接。
7.如權利要求1所述的疊片機，其特征在于所述料盒包括升降馬達、安裝基板、第一調節機構、第二調節機構及四塊擋板，兩所述第一調節機構相平行地安裝于所述安裝板的上端面，所述第二調節機構安裝于所述安裝板的下端面并與兩所述第一調節機構連接，且所述第二調節機構的軸向與兩所述第一調節機構的軸向相垂直，四塊所述擋板分別連接于兩所述第一調節機構的兩端，四塊所述擋板相對應圍成一極片承載區，所述升降馬達安裝于所述安裝板的下端面，所述升降馬達用于驅動所述極片承載區內的極片升降。
8.如權利要求7所述的疊片機，其特征在于所述第一調節機構包括第一調節螺桿及第一連接板，所述第一連接板安裝于所述安裝板的上端面，其中兩所述擋板分別連接于所述第一連接板的兩端，所述第一調節螺桿安裝于所述第一連接板上并連接于兩所述擋板之間，所述第一調節螺桿用于調節兩所述擋板之間的距離。
9.如權利要求7所述的疊片機，其特征在于所述第二調節機構包括第二連接板及第二調節螺桿，所述第二連接板安裝于所述安裝板的下端面，所述第二調節螺桿安裝于所述第二連接板上并與兩所述第一調節機構均連接，所述第二調節螺桿用于調節兩所述第一調節機構之間的距離。
10.如權利要求7所述的疊片機，其特征在于所述料盒還包括毛刷及直流馬達，所述毛刷通過一連接片安裝于一所述擋板的上端，且所述毛刷對應于所述極片承載區，所述直流馬達安裝于所述連接片上，且所述直流馬達的輸出軸與所述毛刷連接。
全文摘要
本發明公開了一種疊片機，其包括機架、底板、放膜機構、隔膜張力糾邊機構、疊片機構、卷繞機構、移料機構、送料機構、出料拉帶、貼膠機構、兩送料機構、兩定位機構及兩料盒；底板垂直地安裝于機架上，放膜機構、隔膜張力糾邊機構、兩送料機構、兩定位機構、兩料盒及貼膠機構均安裝于底板上，疊片機構、卷繞機構、移料機構均安裝于機架上，且出料拉帶經所述移料機構、所述卷繞機構及所述疊片機構而貫穿所述機架；將各生產機構的水平布局改為立板布局，增大各個機構之間的間隙，安裝或更換產品時方便調試、縮短換線時間，節約人力及成本，提高生產效率。
文檔編號H01M10/04GK102544435SQ20111043218
公開日2012年7月4日 申請日期2011年12月20日 優先權日2011年12月20日
發明者張雷 申請人:東莞市華創自動化設備有限公司