專利名稱：音頻信號插頭自動化生產工藝及其設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及接觸式電聯接器的生產工藝，特別是涉及程序控制自動化生產音頻信號電聯接插頭的生產工藝及其相關設備。
背景技術：
現有技術的音頻信號插頭，包括柱狀芯軸和各電極，所述芯軸的一端為前端電極，在其另一端套有后端電極；在前端電極和后端電極之間還可以有一個、二個或三個管狀的中部電極，從而構成所需的三電極、四電極或五電極音頻信號插頭。現有技術生產工藝是首先，將所述各電極用導電性能好的金屬材料，如黃銅棒，車削加工成形；通過工人手工將各管狀電極依次套入所述芯軸；再將先前工序中套好各電極的芯軸放入注塑設備，手動操控將熔融的塑料從后端電極處注入到各管狀電極內腔，通過塑料令各電極環與芯軸互相絕緣且固持為一體；再手工剪切多余的塑料。同時，對音頻信號插頭的電性能測量，也是采用人工逐一測量；這樣的生產工藝，不僅產生較廢料，而且生產效率低下。發明內容本發明要解決的技術問題在于避免上述現有技術的不足之處而設計生產一種音頻信號插頭自動化生產工藝及其設備，解決現有技術制作工藝中造成材料浪費、成本高和手工裝配生產效率低的問題。本發明為解決上述技術問題而提出的技術方案是，提出一種音頻信號插頭自動化生產工藝，運用在包括音頻信號插頭自動插件機、音頻信號插頭自動注塑機和音頻信號插頭自動檢測機的音頻信號插頭自動化生產系統中，該生產工藝包括制備所述音頻信號插頭的芯軸和前端電極，并將前端電極嵌裝在所述芯軸一端；所述工藝還包括以下步驟
A.分別用高塑性有色金屬板材深沖為管狀的后端電極或/和各中部電極；
B.所述自動插件機將嵌裝有前端電極的芯軸，以前端電極向下的方向，豎直地插入該自動插件機的轉盤的插孔中；
C.依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動插件機(I)上分別將各n-2個中部電極依次套入所述自動插 件機的轉盤芯軸上；
D.所述自動插件機的后端插件機構將后端電極套入已經套入了各中部電極的芯軸
上；
E.所述套裝好各電極的芯軸被搬移至插件板后，再送至自動注塑機；由該自動注塑機的機械手將所述套裝好各電極的芯軸放置到該自動注塑機的注塑機轉盤整理后，將熔融的塑料注入至各電極的內腔，令各電極與芯軸相互電絕緣并固持為一體，制成音頻信號插頭;
F.步驟E所制得的音頻信號插頭被送到自動檢測機的測試位，由該自動檢測機依次檢測該音頻電極的電性能指標，并自動將合格品與不合格品分類收集。所述的后端電極為管狀結構，其外壁上有一環狀凸緣；該凸緣的內壁構成環狀凹槽，也即所述凸緣內部為腔體結構；當熔融的塑料被注入各管狀電極的內腔、以固持各電極于所述芯軸上時，該凹槽內也充盈熔融的塑料，令后端電極與芯軸電絕緣并緊固于其上。步驟C中所述音頻信號插頭電極數η : η=2、3、4或5。步驟E所述“由該自動注塑機的機械手將所述套裝好各電極的芯軸放置到該自動注塑機的注塑機轉盤整理”還包括步驟El.所述自動注塑機對套裝在芯軸上的各中部電極和后端電極分別施力下壓，使其安裝到位。本發明為解決上述技術問題而提出的技術方案，又提出一種音頻信號插頭自動插件機，用于音頻信號插頭自動化生產系統，實現自動插件工序；包括機臺、轉盤機構、芯軸插件機構、中部插件機構、后端插件機構、搬件機構和控制電路；所述轉盤機構位于所述機臺頂面，所述芯軸插件機構、中部插件機構、后端插件機構和搬件機構位于所述轉盤機構的圓形轉盤的四周；
所述轉盤機構、芯軸插件機構、中部電極插件機構、后端電極插件機構和搬移機構的各驅動電路分別與控制電路連接；
在進行音頻信號插頭自動插件工序時，所述控制電路令所述轉盤繞其圓心步進轉動；再令所述芯軸插件機構將裝配好前端電極的芯軸，豎直插入所述轉盤上表面的插孔中，中部插件機構和后端插件機構分別根據所述控制電路的指令、將各中部電極和后端電極分別依次套裝在已經被插于所述轉盤上表面插孔中的芯軸上，所述控制電路再令搬移機構的機械手將所述轉盤上已完成插件工序的音頻信號插頭搬移至插件板的插孔中，使得轉盤上表面各插孔空出，以重復自動插件工序。所述控制電路包括可編程邏輯控制器PLC和與其電連接的操作屏，所述操作屏上設有控制開關，通過該操作屏設置音頻信號插頭自動插件機的控制參數。
所述中部插件機構依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動插件機中，分別設置n-2個中部插件機構；而n=2、3、4或5。所述芯軸插件機構包括震盆、芯軸導軌、芯軸定位裝置和芯軸插入裝置；
所述震盆位于所述機臺旁側、高于該機臺；芯軸定位裝置位于震盆下方的機臺頂面上，
由所述芯軸導軌將震盆與芯 軸定位裝置連為一體；芯軸插入裝置的支架位于所述轉盤外沿側，在該支架上部伸延出芯軸插件頭恰好位于所述轉盤的插件孔上方；
芯軸定位裝置上至少有一個豎直的定位槽，該定位槽上端裝有導管，該導管的另一端與芯軸插入裝置的插頭上方的進件口相連；所述定位槽下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路；
所述支架采用氣動裝置控制其上下移動，該氣動裝置的控制電磁閥受控于所述控制電
路；
當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆將置放在其內的已裝有前端電極的芯軸震動至所述芯軸導軌中，繼而滑落至所述芯軸定位裝置的定位槽，此時控制電路令位于該定位槽下端的氣門打開，位于該定位槽內的所述芯軸即被氣流吹入導管并送至所述芯軸插入裝置的芯軸插件頭上方的進件口，此時所述控制電路控制支架的氣動裝置帶動支架下移，從而令位于該支架上端的芯軸插件頭下移至所述轉盤，所述芯軸從所述芯軸插件頭下方的出件口豎直插入所述轉盤上的插孔中。 所述中部電極插件機構包括震盆、中部電極導軌、中部電極定位裝置和中部電極插入裝置；
所述震盆位于所述機臺旁側、高于該機臺；中部電極定位裝置位于震盆下方的機臺頂面上，由所述中部電極導軌將震盆與中部電極定位裝置連為一體；中部電極插入裝置的支架位于所述轉盤外沿側，在該支架上部伸延出中部電極插件頭恰好位于所述轉盤的插件孔上方；
中部電極定位裝置上至少有一個豎直的定位槽，該定位槽上端裝有導管，該導管的另一端與中部電極插入裝置的插頭的上方的進件口相連；所述定位槽下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路；
當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆將置放在其內的中部電極震動至所述中部電極導軌中，繼而滑落至所述中部電極定位裝置的定位槽內，此時控制電路令位于該定位槽下端的氣門打開，位于該定位槽內的所述中部電極即被氣流吹入導管并送至所述中部電極插入裝置的中部電極插件頭上方的進件口，繼而由所述中部電極插件頭下方的出件口豎直套入所述轉盤上的插孔中的芯軸上。所述后端插件機構包括震盆、后端電極導軌和后端電極插入裝置；
所述震盆位于所述機臺旁側、高于該機臺；后端電極插入裝置位于震盆下方的機臺、所述轉盤外沿側，由所述后端電極導軌將震盆與后端電極插入裝置連為一體；后端電極插入裝置之氣動裝置控制該后端電極插入裝置的氣動手指移動和抓取；
當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆將置放在其內的后端電極震動至所述后端電極導軌中，繼而滑落至所述后端電極插入裝置的定位槽中，所述控制電路控制所述氣動手指拿起位于所述定位槽內的后端電極、將其套入所述轉盤的插孔中的芯軸上。
所述搬移機構包括安裝在支架上裝可水平移動、由伺服電機驅動的絲桿/滑塊結構，在該絲桿/滑塊結構一端裝有垂直向下、且可上下滑動的氣動機械手；
當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述控制電路控制該絲桿/滑塊結構的伺服電機帶動機械手水平移向所述轉盤，并控制機械手的電磁閥以控制該機械手向下移動，令所述機械手抓取所述轉盤上已套裝各電極的芯軸，將其移置轉盤一側的插件板的插孔中。音頻信號插頭自動插件機的機臺上還設置有一光纖感應器，將所述轉盤經過芯軸插件機構插件后、所述轉盤的插孔內的芯軸未插好的信息轉換成電信號送到所控制電路時，該控制電路即發送報錯信息。音頻信號插頭自動插件機的機臺上還設置有光纖感應器，當所述轉盤經過搬移機構搬移音頻信號插頭6后，所述光纖感應器測量所述轉盤的插孔是否有器件的物理信息轉換成電信號送到所控制電路，當所述插孔有器件時，該控制電路即發送報錯信息。本發明為解決上述技術問題而提出的技術方案，再提出一種音頻信號插頭自動注塑機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統中，在自動音頻插件機完成自動插件工序后，將熔融的塑料注入到各電極的內腔中，令各電極及芯軸固持為一體的制成音頻信號插頭；包括自動注塑機機臺和位于該機臺的注塑機轉盤、送料機構、整理機構、進模機構、注塑機構、落料機構和剪料機構和所述自動注塑機控制單元；
所述送料機構、整理機構、進模機構、注塑機構、落料機構和剪料機構分別位于所述轉盤的四周；
注塑機轉盤、送料機構、整理機構、進模機構、注塑機構、落料機構和剪料機構的驅動電路分別與所述自動注塑機控制單元連接；
當所述自動注塑機工作時，所述控制電路控制送料機構的機械手從插件板拿取已完成插件工序、位于插件板的音頻信號插頭，放置在由控制單元控制、步進轉動的注塑機轉盤的模芯插孔中；再令整理機構對所述模芯上的呈列排布的各音頻信號插頭的各電極下壓整理；然后進模機構將所述模芯推入注塑機構中，由該注塑機構將熔融的塑料注入各電極的內腔中，所述模芯再被所述進模機構推回轉盤上，并隨該轉盤轉入下道工序落料機構的落料鏟將該模芯已注塑成型聯成一體的一排音頻信號插頭鏟入剪料機構，由剪料機構將多余的塑料剪除，令各音頻信號插頭分離；轉盤模芯空出，重復自動注塑工序。還包括位于所述轉盤外側的光檢測機構，該光檢測機構檢測經送料機構裝入音頻信號插頭的組件的模芯后、該模芯的各孔位信息，并將信息反饋給所述自動注塑機控制單元，由其處理后發出下一步操作指令。所述自動注塑機控制單元包括可編程邏輯控制器PLC和與其電連接的操作屏，所述操作屏上設有各控制開關和觸摸顯示屏，通過該操作屏設置音頻信號插頭自動注塑機的控制參數。
所述送料機構包括安裝在支架上可水平移動的、由伺服電機帶動的絲桿/滑塊結構，在該絲桿/滑塊結構一端裝有垂直向下、可上下滑動的、可定位的氣動機械手；
當所述音頻信號插頭自動注塑機工作時，所述控制電路控制絲桿/滑塊結構的伺服電機帶動機械手水平移向裝有待注塑的音頻信號插頭的插件板；并控制機械手的電磁閥以控制該機械手向下移動，繼而令所述機械手抓取所述插件板上的音頻信號插頭，將其放置到轉盤上的芯模插孔中。所述整理機構依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動注塑機分別設置n-2個整理機構；而n=2、3、4或5。所述整理機構包括固定在機臺上的支架、安裝在該支架上的由氣動控制其上下滑動的整位夾具，該整位夾具恰好與所述轉盤上的芯模相適配；驅動該整理機構的氣動裝置的電磁閥受控于所述自動注塑機的控制電路。所述進模機構 包括推指組件、推指導軌和進模導軌；所述推指組件的推指安裝在推指支架的橫桿上，該推指豎直位于所述注塑機轉盤的近圓心位；所述推指導軌位于該推指另一側，延伸至位于轉盤旁側所述注塑機構；
由氣動驅動的推指在所述控制電路控制下，令所述推指向下移動，使該推指插入位于其下方的注塑機轉盤的模芯的推指銷孔中；并由所述控制電路控制其氣路、驅動所述推指沿推指導軌滑移到所述注塑機構，從而帶動所述模芯沿著進模導軌滑入該注塑機構的注塑位；當所注塑機構向所述模芯上的音頻信號插頭注入熔融塑料后，所述控制電路控制推指反向運動，帶動所述芯模移回注塑機轉盤的原位。所述注塑機轉盤上表面、以其圓心為中心放射狀地分布有多個模芯導軌，所述模芯可滑動地置于該各模芯導軌上；在該各導軌的一端、遠離所述注塑機轉盤圓心處設有模芯鎖定組件，該模芯鎖定組件受控于所述控制電路；當所述各模芯置于所述各模芯導軌上時，所述模芯鎖定組件即自動將該各模芯鎖定在模芯導軌上，使其不能滑動；當模芯需進入注塑機構時，由位于該轉盤上的模芯解鎖組件解開模芯鎖定組件的鎖定，由進模機構將所述模芯推入所述注塑機構。所述落料機構包括落料支架和安裝該落料支架的料鏟；該料鏟由氣動裝置驅動，可左右或上下移動；所述料鏟的氣驅動裝置受控于所述控制電路。所述剪料機構包括剪料支架、剪料刀具和取料機械手指；所述剪料刀具和取料機械手指位于剪料支架上，均由氣驅動，所述各氣驅動的電磁閥受控于所述控制電路；所述控制電路控制所述取料機械手指從所述落料機構拿取已注塑成型、因塑料的水口位聯成一體的一排音頻信號插頭放置在剪料刀具中，并控制該剪料刀具剪切令所述各音頻信號插頭分離落入剪料刀具上的成品箱中。本發明為解決上述技術問題而提出的技術方案，還提出一種音頻信號插頭自動檢測機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統中，對組裝完成的音頻信號插頭進行電性能測試；包括自動檢測機的機臺、震盆、送件機構、機械手、測量機構和自動檢測控制單元；所述震盆、送件機構、機械手和測量機構分別電連接至所述自動檢測控制單元，并受其控制。所述震盆位于所述機臺旁側、高于該機臺，并通過送件機構的導軌將待檢測的音頻信號插頭逐一排到地送到該送件機構位于機臺上的送件臺，自動檢測控制單元控制機械拿取位于送件臺一待檢音頻信號插頭，將其插入該測量機構的測試臺中，則自動檢測控制單元即按預先設定的測量項對該音頻信號插頭的電性能指標進行測量，并判定其是否為合格品從而控制所述機械手取出，分揀至產品合格箱或不合格箱。所述測量機構包括兩個由氣驅動、可前后移動的測試探針組件、位于其該測試探針組件之間的測試臺；測試臺上開有與待測試音頻信號插頭相適配的測量插孔；在測量時，測試探針組件分別移向該測試臺，令測試探針組件的各探針分別與測試臺相接觸，即而啟動測試預選設定的電性能指標的測試，并將測試結果送至所述自動檢測控單元，由其送判定電性能指標是否合·格，并據此控制所述機械手取出該音頻插頭，分揀至產品合格箱或不合格箱。所述自動檢測控單元包括可編程邏輯控制器PLC和操作顯示屏和信號顯示燈；操作顯示屏和信號顯示燈分別電連接至所述可編程邏輯控制器PLC。所述電性能指標包括音頻信號插頭電極之間的絕緣值和耐壓值。與現有技術相比較，本發明的有益效果是本發明的音頻信號插頭后端電極、中部電極等采用傳統生產沖壓，突破現有技術零件均采用車床加工的工藝，大大降低生產中廢料的產生，同時，采用本發明音頻信號插頭的生產工藝和設備，改變現技術手工操作的現狀，實現了全流程的高度自動化生產，實現了音頻信號插頭生產的重大技術革新，有著良好的經濟效益和實用價值。
圖1是本發明音頻信號插頭自動化生產工藝之優選實施例的工作流程不意圖2是所述優選實施例中的后端電極64的結構示意圖3是所述后端電極64深沖工藝各加工環節①至⑧時刻的開頭示意圖4是所述優選實施例中所述芯軸61與前端電極62組裝在一起的主視示意圖5是本發明音頻信號插頭自動插件機I的邏輯關系示意圖6是本發明音頻信號插頭自動插件機I之優選實施例的軸測投影示意圖7是本發明音頻信號插頭自動插件機I的芯軸插件機構12的芯軸導軌122和芯軸定位裝置123軸測投影示意圖8是本發明音頻信號插頭自動插件機I的芯軸插入裝置124結構示意圖9是本發明音頻信號插頭自動插件機I的后端插件機構后端電極導軌142和后端電極插入裝置143的軸測投影示意圖10是本發明音頻信號插頭自動插件機I的搬移機構15主視示意圖11是本發明音頻信號插頭自動插件機I的插件板151軸測投影示意圖；圖12是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的邏輯關系示意圖13是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例的軸測投影示意圖14是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中送料機構22的軸測投影示意圖15是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中整理機構23的軸測投影示意圖16是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中進模機構24與注塑機轉盤21的軸測投影示意圖17是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中模芯解鎖組件214的軸測投影示意圖18是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中注塑機構25的軸測投影示意圖19是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中落料機構26的軸測投影示意圖20是本發明音頻信號插頭自動注塑機2的優選實施例中剪料機構27的軸測投影示意圖21是本發明音頻信號插頭自動檢測機3的邏輯關系示意圖22是本發明音頻信號插頭自動檢測機3的優選實施例的軸測投影示意圖； 圖23是本發明音頻信號插頭自動檢測機3的電氣控制邏輯關系示意圖24本發明音頻信號插頭自動檢測機3的優選實施例中測量機構34的部分軸測投影示意圖25是本發明優選實施例中所述音頻信號插頭6的各部件分解狀態軸測投影示意圖。
具體實施方式
下面，結合附圖所示之各優選實施例進一步闡述本發明。參見圖1至25，本發明的優先實施例一是，提出一種音頻信號插頭的自動化生產工藝，運用在包括音頻信號插頭自動插件機、音頻信號插頭自動注塑機和音頻信號插頭自動檢測機的音頻信號插頭自動化生產系統中，該生產工藝包括制備所述音頻信號插頭的芯軸61和前端電極62，并將前端電極62嵌裝在所述芯軸一端；還包括實施以下步驟
A.分別用高塑性有色金屬板材深沖為管狀的后端電極64或/和各中部電極63；
B.所述自動插件機1將嵌裝有前端電極62的芯軸61，以前端電極62向下的方向、豎直地插入自動插件機1的轉盤11的插孔中；
C.依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動插件機I上分別將各n-2個中部電極63依次套入所述自動插件機I的轉盤11芯軸61上；
D.所述自動插件機I的后端插件機構14將后端電極64套入已經套入各中部電極63的芯軸61上；
E.所述套裝好各電極的芯軸61被搬移至插件板150后，再送至自動注塑機2;由該自動注塑機2的機械手將所述套裝好各電極的芯軸61放置到該自動注塑機2的注塑機轉盤21整理后，將熔融的塑料注入至各電極63、64的內腔，令各電極與芯軸互相電絕緣固持為一體，制成音頻信號插頭6 ；F.步驟E所制得的音頻信號插頭6被送到自動檢測機3的測試位，由該自動檢測機3依次檢測該音頻電極6的電性能指標，并自動將合格品與不合格品分類收集。步驟C中所述音頻信號插頭電極極數可以是2、3、4或5。步驟E所述“由該自動注塑機2的機械手21將所述套裝好各電極的芯軸61放置到該自動注塑機2的注塑機轉盤21整理”還包括實施如下步驟
所述自動注塑機2對套裝在芯軸61上的各中部電極和后端電極分別施力下壓，使其安裝到位。參見圖2，所述的后端電極64為管狀結構，其外壁上有一環狀凸緣641 ;該凸緣的內壁構成環狀凹槽6411，也即所述凸緣內部為腔體結構，該結構是在深沖時形成；同時當熔融的塑料被注入各管狀電極的內腔、以固持各電極于所述芯軸上時，該凹槽內也充盈熔融的塑料，令后端電極64與芯軸61電絕緣并緊固于其上。參見圖3，在本例所述后端電極64，是用銅質板材，先沖成圖中①中的圓形，然后分別沖壓為步驟②、③、④、⑤、⑥、⑦和⑧的形狀。在實際生產中，可根據后端電極的形狀，增減沖壓的各步驟的形狀；而中部電極的生產，也是采相與之類似的沖壓工藝流程制得。參見圖5至圖11，本發明優選實施例中，還設計、制造一種音頻信號插頭自動插件機，用于所述的音頻信號插頭的自動化生產系統，實施自動插件工序；該音頻信號插頭自動插件機包括機臺10、轉盤機構11、芯軸插件機構12、中部插件機構13、后端插件機構14、搬件機構15和控制電路16 ；
所述轉盤機構11位于所述機臺10頂面，所述芯軸插件機構12、中部插件機構13、后端插件機構14和搬件機構15位于所述轉盤機構11的圓形轉盤111的四周；
所述轉盤機構11、芯軸插件機構12、中部電極插件機構13、后端電極插件機構14和搬移機構15的各驅動電路 分別與控制電路16連接；
在進行音頻信號插頭自動插件工序時，所述控制電路16令所述轉盤111繞其圓心步進轉動；再令所述芯軸插件機構12將裝配好前端電極62的芯軸61，豎直插入所述轉盤111上表面的插孔1111中，中部插件機構13和后端插件機構14分別根據所述控制電路16的指令、將各中部電極和后端電極分別依次套裝在已經被插于所述轉盤111上表面插孔1111中的芯軸61上，所述控制電路16再令搬移機構15的機械手將所述轉盤111上已完成插件工序的音頻信號插頭搬移至插件板150的插孔中，使得轉盤111的插孔1111空出，以重復自動插件工序。參見圖5，本例中所述控制電路16包括可編程邏輯控制器PLC161和與電其連接的操作屏162 ;所述操作屏162上設有控制開關，通過該顯示屏162設置音頻信號插頭自動插件機的控制參數。
參見圖6，本例中所述中部插件機構13是三電極音頻信號插頭時的工作狀態，在實際生產中，依據音頻信號插頭電極數η的不同來設置中部插件機構13的個數，如生產二電極音頻信號插頭時，貝1J不需中部插件機構13 ;而生產三、四和五電極音頻信號插頭時，貝1J相應依次需設置1、2和3個插件機構13。參見圖6、7和圖8，本例中，所述芯軸插件機構12包括震盆121、芯軸導軌122、芯軸定位裝置123和芯軸插入裝置124 ;所述震盆121位于所述機臺10旁側，且高于該機臺10 ;芯軸定位裝置123位于震盆121下方的機臺10頂面上，由所述芯軸導軌122將震盆121與芯軸定位裝置123連為一體；參見圖8芯軸插入裝置124的支架1240位于所述轉盤111外沿側，在該支架1240上部伸延出芯軸插件頭1241恰好位于所述轉盤111的插件孔1111上方；芯軸定位裝置123上至少有一個豎直的定位槽1231，該定位槽1231上端裝有導管125，該導管125的另一端與芯軸插入裝置124的插頭1241上方的進件口相連；所述定位槽1231下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路16 ;所述支架1240采用氣動裝置控制其上下移動，該氣動裝置控制電磁閥受控于所述控制電路16 ；
當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆121將置放在其內的已裝有前端電極62的芯軸61震動至所述芯軸導軌122中，繼而滑落至所述芯軸定位裝置123的定位槽1231，此時控制電路16令位于該定位槽1231下端的氣門打開，位于該定位槽內1231的所述芯軸61即被氣流吹入導管125并送至所述芯軸插入裝置124的芯軸插件頭1241上方進件口，此時所述控制電路16控制支架1240的氣動裝置帶動支架1240下移，從而令動位于該支架1240上端的芯軸插件頭1241下移至所述轉盤111，所述芯軸61從所述芯軸插件頭1241下方的出件口豎直插入所述轉盤111的插孔1111中。參見圖6，本例中所述中部電極插件機構13包括安裝在震盆131、中部電極導軌132、中部電極定位裝置133和中部電極插入裝置134 ;所述震盆131位于所述機臺10旁側、高于該機臺10 ;中部電極定位裝置133位于震盆131下方的機臺10頂面上，由所述中部電極導軌132將震盆131與中部電極定位裝置133連為一體，其結構可參見圖7中芯軸導軌122和芯軸定位裝置123的結構；中部電極插入裝置134的支架1340位于所述轉盤111外沿側，在該支架1340上部伸延出中部電極插件頭1341恰好位于所述轉盤111的插件孔1111上方；中部電極定位裝置133的結構與所述上至少有一個豎直的定位槽，該定位槽上端裝有導管135，該導管135的另端與中部電極插入裝置134的插頭1341的上方的進件口相連；所述定位槽下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路16。當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆131將置放在其內的中部電極63震動至所述中部電極導軌132中，繼而滑落至所述中部電極定位裝置133的定位槽內，此時控制電路16令位于該定位槽下端的氣門閥打開，位于該定位槽的中部電極63即被氣流吹入導管135并送至所述中部電極插入裝置134的中部電極插件頭1341上方的進件口，繼而由所述中部電極插件頭下方的出件口豎直套入所述轉盤111的插孔1111中的芯軸61上。
參見圖6和圖9，本例中所述后端插件機構14包括安裝在機臺10側旁的震盆141、后端電極導軌142和后端電極插入裝置143 ;所述震盆141高于該機臺10 ;后端電極插入裝置143位于震盆141下方的機臺10、所述轉盤111外沿側，由所述后端電極導軌142將震盆141與后端電極插入裝置143連為一體；后端電極插入裝置143的氣動裝置控制后端電極插入裝置143的氣動手指1431移動和抓取。當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆141將置放在其內的后端電極64震動至所述后端電極導軌142中，繼而滑落至所述后端電極插入裝置143上的定位槽中，所述控制電路16控制所述氣動手指1431拿起位于該定位槽孔的后端電極64、將其套入所述轉盤111的插孔1111中的芯軸上。參見圖6和圖10，本例中所述 搬移機構15包括安裝在支架上裝可水平移動、由伺服電機帶動的絲桿/滑塊結構151，在該絲桿/滑塊結構151 —端裝有垂直向下、可上下滑動的氣動機械手152 ;當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述控制電路16控制絲桿/滑塊結構151的伺服電機帶動機械手152水平移向所述轉盤111，并控制機械手152的氣動裝置的電磁閥以控制該機械手152向下移動，令所述機械手152抓取所述轉盤111已裝配各電極的芯軸，放置到轉盤111 一側的插件板150的插孔1501中。音頻信號插頭自動插件機的機臺10上還設置有一光纖感應器，將所述轉盤111經過芯軸插件機構12插件后、所述轉盤111的插孔1111內的芯軸未插好的信息轉換成電信號送到所控制電路16時，該控制電路16即發送報錯信息。音頻信號插頭自動插件機的機臺10上還設置有光纖感應器，當所述轉盤111經過搬移機構15搬移音頻信號插頭6后，所述光纖感應器測量所述轉盤111的插孔1111是否有器件的物理信息轉換成電信號送到所控制電路16，當插孔1111中的器件未清空時，該控制電路16即發送報錯信息。在使用本例中音頻信號插頭自動插件機進行插件時，還有采用一個簡單的自動機，用震盤將芯軸和前端電極兩部分送到安裝夾具上，再用氣動沖頭將兩件組合成一體。而本自動插件機主要工作過程是
I)插件機的芯軸插件機構將已裝有前端電極62的芯軸61放置到轉盤111上由震盆121所述芯軸震動到芯軸導軌122中，繼而滑落至所述芯軸定位裝置123送至定位槽1231，此時控制電路16令位于該定位槽1231下端的氣門閥打開，位于該定位槽1231的芯軸即被氣流吹入導管125并送至所述芯軸插入裝置124的芯軸插件頭1241上方的進件口，并順著芯軸插件頭1241下方的出件口、前端電極62向下地豎直插入所述轉盤111的插孔1111中，此時有感應器將此芯軸到位信息檢測反饋給所述控制電路16可編程邏輯控制器PLC 161。2)該插件機的中部電極插件機構13完成將“中部電極63”套在轉盤111的芯軸61上，此插件過程與步驟I的過程基本一致。依據音頻電極極數的不同，需要依次設不同的中部電極插件機構13，完成各中部電極的插件；如極數二極時不用設置中部電極插件機構13在電極為三極至五極時分別調置`I至3個中部電極插件機構13。各中部電極的安裝信息由感應器反饋到PLC161中以備進行整體控制。3)該插件機的后端插件機構14完成將“后端電極”套在已完成如述工序的芯軸放到上震盤141將“后端電極64”震動至所述震動到后端電極導軌142中，繼而使其滑落至所述后端電極插入裝置143上的定位槽孔中，所述控制電路16控制所述氣動手指1431拿起位于該定位槽孔的后端電極64、將其套入所述轉盤111的插孔1111中的芯軸上，將完成信信息反饋到PLC161供整體控制。4)該插件機的搬移機構15的機械手152抓取所述轉盤111已裝配各電極的芯軸，放置到轉盤111 一側的插件板150的插孔1501中。5)當插件板150的各插孔1501裝滿時，手動或用機械手傳遞到“自動注塑機2”
注塑，以完成注塑成型工序。參見圖12至圖20，本發明優選實施例中，還設計、制造一種音頻信號插頭自動注塑機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統，在自動音頻插件機完成其插件工序后，將熔融的塑料注入各電極63、64的內腔，令各電極與芯軸相互電絕緣并固持為一體，制成音頻信號插頭6 ;所述音頻信號插頭自動注塑機2包括自動注塑機機臺20和位于該機臺20的注塑機轉盤21、送料機構22、整理機構23、進模機構24、注塑機構25、落料機構26和剪料機構27和所述自動注塑機控制單元28 ;所述送料機構22、整理機構23、進模機構24、注塑機構25、落料機構26和剪料機構27分別位于所述轉盤22的四周；注塑機轉盤21、送料機構22、整理機構23、進模機構24、注塑機構25、落料機構26和剪料機構27的驅動電路分別與所述自動注塑機控制單元28連接。
當所述自動注塑機2工作時，所述控制電路28控制送料機構22的機械手從插件板150拿取已完成插件工序、位于插件板150的音頻信號插頭，放置在由控制單元28控制、步進轉動的注塑機轉盤21的模芯211插孔中；再令整理機構23對模芯211上的呈列排布的音頻信號插頭的各電極下壓整理；然后進模機構24將模芯211推入注塑機構25中，由該注塑機構25將熔融的塑料注入到各電極的內腔后，所述模芯211再由該進模機構24推回至轉盤22上，并隨轉盤轉入下道工序落料機構26的落料鏟將該模芯211已注塑成型、因多余塑料聯成一體的一排音頻信號插頭鏟入剪料機構27，由該剪料機構27將多余塑料剪除，令各音頻信號插頭分離；而所述轉盤21的模芯211空出，以重復自動注塑工序。參見圖12和圖13，本實施例中，所述自動注塑機2還包括位于所述轉盤21外沿側的光檢測機構29，該光檢測機構29當確定經送料機構22裝入音頻信號插頭的組件的模芯211的各孔位空位時，即將信息反 饋給所述自動注塑機控制單元28，進行報警或/和停止下一步操作。參見圖12和圖13，本例所述自動注塑機控制單元28包括可編程邏輯控制器PLC281和與其連接的操作屏282，所述操作屏282上設有各控制開關和觸摸顯示屏，通過該操作屏282設置音頻信號插頭自動注塑機的控制參數。
參見圖12和圖14，本例所述送料機構22包括安裝在支架上裝有可水平移動、由伺服電機帶動的絲桿/滑塊結構221，在該絲桿/滑塊結構221 —端裝有垂直向下、可上下滑動的、可定位的氣動機械手222;
當所述音頻信號插頭自動注塑機工作時，所述控制電路28控制絲桿/滑塊結構221的伺服電機還動機械手222水平移向裝有裝待注塑的音頻信號插頭的插件板150 ;并控制機械手152的氣動裝置的電磁閥以控制該機械手152向下移動，繼而令所述機械手152抓取所述插件板150的音頻信號插頭，放置到轉盤21上的芯模211插孔中。參見圖12和圖15，本例設置3個整理機構23，該整理機構23依據音頻信號插頭電極數η的不同，分別設置n-2個整理機構23 ;其中η可以是2、3、4或5，可根據所述實際需要做適當增減，以達到令該注塑機順暢運作為好。所述整理機構23包括固定在機臺20上支架231、安裝在該支架231上的由氣動控制的其上下滑動的整位夾具232，該整位夾具232恰好與所述轉盤20上的芯模相適配；驅動該整理機構23的氣動裝置的電磁閥受控于所述注塑機的控制電路28。參見圖12和圖16，所述進模機構24包括推指組件241、推指導軌242和進模導軌243;所述推指組件241的推指2411安裝在推指支架2412的橫桿上，該推指2411豎直位于所述注塑機轉盤21的近圓心位；所述推指導軌242位于該推指2411另一側，延伸至位于轉盤21旁側所述注塑機構25。由氣動驅動的推指2411在所述控制電路28控制下，令所述推指2411向下移動，使該推指2411插入位于其下方的注塑機轉盤21的模芯211的推指銷孔中；并由所述控制電路28控制其氣路、驅動所述推指2411沿推指導軌242滑移到所述注塑機構25，從而帶動所述模芯211沿著進模導軌243滑入該注塑機構25的注塑位253 ;當所注塑機構25向所述模芯211上的音頻信號插頭注入熔融塑料后，所述控制電路28控制推指2411反向運動，帶動所述芯模211移回注塑機轉盤21的原位。所述注塑機轉盤21上表面、以其圓心為中心放射狀地分布有多個模芯導軌212，所述模芯211可滑動地置于該各模芯導軌212上；在該各導軌212的一端、遠離所述注塑機轉盤21圓心處設有模芯鎖定組件213，該模芯鎖定組件受控于所述控制電路28 ;當所述各模芯211置于所述各模芯導軌212上時，所述模芯鎖定組件213即自動將該各模芯211鎖定在模芯導軌212上，使其不能滑動；當模芯211需進入注塑機構25時，由位于該轉盤21上的模芯解鎖組件214解開模芯鎖定組件213的鎖定，由進模機構24將所述模芯211推入所述注塑機構25。參見圖19，所述落料機構26包括落料支架261和安裝該落料支架261的料鏟262 ；該料鏟262由氣動裝置驅動，可左右或上下移動；所述料鏟262的氣驅動裝置受控于所述控制電路28。所述落料機構26包括落料支架261和安裝該落料支架261的料鏟262 ;該料鏟262氣驅動，使得所這料鏟可在支架內左右或上下移動；所述料鏟的氣驅動電磁閥受控于所述控制電路28。參見圖20，所述剪料機構27包括剪料支架271、剪料刀具272和取料機械手指273 ;所述剪料刀具272和取料機械手指273位于剪料支架271上，均由氣驅動，所述各氣驅動的電磁閥受控于所述控制電路28 ；
所述控制電路28控制所述取料機械手指273從所述落料機構26拿取已注塑成型、因塑料的水口位聯成一體的一排音頻信號插頭放置在剪料刀具272中，并控制該剪料刀具272剪切令所述各音頻信號插頭分離落入剪料刀具272上的成品箱中。本實施的音頻信號 插頭自動注塑機在自動化生產中完成工藝流程是1.所述控制電路28控制送料機構22的機械手從插件板152拿取已完成插件好工序、位于插件板150的音頻信號插頭整體抓取，放置在由控制電路27控制、步進轉動的注塑機轉盤21的模芯211插孔中。2.光檢測機構29檢測確認模芯211上是否已經放滿音頻信號插頭、并且位置正確。
3.再令各整理機構23依次音頻信號插頭進行位置整理，使所述各部件排列位置準確，以便接著做自動注塑動作。4.進模機構24的在驅動氣缸的推動下，將裝滿“音頻信號插頭”的模芯推入注塑機構25內進行注塑，此時模芯解鎖組件214動作，將鎖定該模芯的模芯鎖定組件213的銷位打開，允許模芯通過進模導軌212移動到注塑機構25的模腔253中。待注塑完成，進模機構24將注塑好的產品連帶模芯一起拉出來，模芯通過進模導軌212移回到注塑轉盤21原位置，模芯再次鎖定，整個注塑動作就完成了。此時，完成注塑的各音頻信號插頭水口位連在一起成排列狀。5.落料機構26的落料鏟將該模芯221已注塑成型、因塑料的水口位聯成一體的一排音頻信號插頭鏟入剪料機構27、由剪料機構27將水口剪除，各音頻信號插頭分離落入位于該剪料機構27下面的成品收納容器中。參見圖21至圖24，本發明的優選實施中，又再設計、生產一種音頻信號插頭自動檢測機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統，對注塑完成的音頻信號插頭進行電性能測試；該音頻信號插頭自動檢測機包括自動檢測機的機臺30、震盆31、送件機構32、機械手33、測量機構34和自動檢測控制單元35 ;所述震盆31、送件機構32、機械手33和測量機構34分別電連接至所述自動檢測控制單元35，并受其控制；所述震盆31位于所述機臺旁側且高于該機臺30，并通過送件機構32的導軌321將待檢測的音頻信號插頭逐一排列地送到該送件機構32的、位于機臺30上的送件臺332上，自動檢測控制單元35控制機械手33拿取位于送件臺332 —待檢測的音頻信號插頭，將其插入該測量機構34的測試臺343中，則自動檢測控制單元35即按預先設定的測量項對該音頻信號插頭的電性能指標進行測量，并判定其是否為合格品，然后控制所述機械手33分揀至產品合格箱或不合格箱。參見圖23和24所述測量機構34包括兩個由氣驅動、可前后移動的測試探針組件341,342和位于其該測試探針組件341、342之間的測試臺343 ;測試臺343上設置有與待試音頻信號插頭相適配的測量插孔3431 ;在測量測，測試探針組件341、342分別移向該測試臺343，令測試探針組件341、342的各探針分別與測試臺343相接觸，即而通過將測得的電性能指標送至所述自動檢測控單元35，其判定參數合格與否，并進行下操作控制。本例中所述電性能指標包括音頻信號插頭電極之間的絕緣值和耐壓值。參見圖21所述自動檢測控單元35包括可編程邏輯控制器PLC351和操作顯示屏352和信號顯示燈353;操作顯示屏352和信號顯示燈353分別電連接至所述可編程邏輯控制器PLC351。自動檢測控單元35控制整臺機動作協調，還提供測試規格設定等相關功能。測試項目通常包含但不限于各極之間的絕緣、耐壓。本實施例的音頻信號插頭自動檢測機的生產流程是
1.震盆31將預先放置在其內待測音頻信號插頭6逐一排列送至送件機構32的送件臺332上，由測試機械手33從送件臺332抓取成品，送到測量機構34的測試臺343的測量插孔3431中。
2.所述測量機構34的測試控制器344，負責對測試結果進行計算和判斷，并將測試結果送至自動檢測控單元35的可編程邏輯控制器PLC351中。3.該可編程邏輯控制器PLC351依據測量結果控制機械手33將合格的測音頻信號插頭送到位于所述機臺30上的合格品收集孔301中，或將不合格音頻信號插頭送到位于所述機臺30上不合格品收集孔302中。在所述各例中，所述音頻信號插頭6的各部件分解圖如圖25所不,其中部件65是前述各例的音頻信號插頭組裝時，熔融的塑料被注入各電極的內腔固持成形后的形狀。本圖顯示是五電極的音頻信號插頭，只需增減中部電極的個數，即可生產不同電極數音頻信號插頭。參照前述各實施例，增、減中部電極數量及適應性地改變其相應的結構，就可生產所需電極極數的音頻信號插頭。
權利要求
1.一種音頻信號插頭自動化生產工藝，運用在包括音頻信號插頭自動插件機(I)、音頻信號插頭自動注塑機(2)和音頻信號插頭自動檢測機(3)的音頻信號插頭自動化生產系統中，該生產工藝包括制備所述音頻信號插頭(6)的芯軸(61)和前端電極(62)，并將前端電極(62)嵌裝在所述芯軸(61) —端；所述工藝還包括以下步驟分別用高塑性有色金屬板材深沖為管狀的后端電極(64)或/和各中部電極(63);所述自動插件機(I)將嵌裝有前端電極(62)的芯軸(61)，以前端電極(62)向下的方向，豎直地插入該自動插件機(I)的轉盤(11)的插孔中；依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動插件機(I)上分別將各η-2個中部電極(63 )依次套入所述自動插件機(I)的轉盤(11)芯軸(61)上；所述自動插件機(I)的后端插件機構(14)將后端電極(64)套入已經套入了各中部電極(63)的芯軸(61)上；所述套裝好各電極的芯軸(61)被搬移至插件板(150 )后，再送至自動注塑機(2 );由該自動注塑機(2)的機械手將所述套裝好各電極的芯軸(61)放置到該自動注塑機(2)的注塑機轉盤(21)整理后，將熔融的塑料注入至各電極(63、64)的內腔，令各電極與芯軸相互電絕緣并固持為一體，制成音頻信號插頭(6)；步驟E所制得的音頻信號插頭(6)被送到自動檢測機(3)的測試位，由該自動檢測機(3)依次檢測該音頻電極(6)的電性能指標，并自動將合格品與不合格品分類收集。
2.按照權利要求1所述的音頻信號插頭自動化生產工藝，其特征在于所述的后端電極(64)為管狀結構，其外壁上有一環狀凸緣(641);該凸緣的內壁構成環狀凹槽(6411)，也即所述凸緣內部為腔體結構；當熔融的塑料被注入各管狀電極的內腔、以固持各電極于所述芯軸上時，該凹槽內也充盈熔融的塑料，令后端電極與芯軸電絕緣并緊固于其上。
3.按照權利要求1所述的音頻信號插頭自動化生產工藝，其特征在于步驟C中所述音頻信號插頭電極數η : η=2、3、4或5。
4.按照權利要求1所述的音頻信號插頭自動化生產工藝，其特征在于步驟E所述“由該自動注塑機(2)的機械手將所述套裝好各電極的芯軸(61)放置到該自動注塑機(2)的注塑機轉盤(21)整理”還包括步驟El.所述自動注塑機(2)對套裝在芯軸(61)上的各中部電極和后端電極分別施力下壓，使其安裝到位。
5.一種音頻信號插頭自動插件機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統，實現自動插件工序；其特征在于包括機臺(10)、轉盤機構(11)、芯軸插件機構(12)、中部插件機構(13)、后端插件機構(14)、搬件機構(15)和控制電路(16)；所述轉盤機構(11)位于所述機臺(10)頂面，所述芯軸插件機構(12)、中部插件機構(13)、后端插件機構(14)和搬件機構(15)位于所述轉盤機構(11)的圓形轉盤(111)的四周;所述轉盤機構(11)、芯軸插件機構(12)、中部電極插件機構(13)、后端電極插件機構(14)和搬移機構(15)的各驅動電路分別與控制電路(16)連接；在進行音頻信號插頭自動插件工序時，所述控制電路(16 )令所述轉盤(111)繞其圓心步進轉動；再令所述芯軸插件機構(12)將裝配好前端電極(62)的芯軸(61)，豎直插入所述轉盤(111)上表面的插孔中，中部插件機構(13 )和后端插件機構(14)分別根據所述控制電路(16)的指令、將各中部電極和后端電極分別依次套裝在已經被插于所述轉盤(111)上表面插孔中的芯軸(61)上，所述控制電路(16 )再令搬移機構(15 )的機械手將所述轉盤(111)上已完成插件工序的音頻信號插頭搬移至插件板(150)的插孔中，使得轉盤(111)上表面各插孔空出，以重復自動插件工序。
6.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述控制電路(16)包括可編程邏輯控制器PLC(161)和與其電連接的操作屏(162)，所述操作屏(162)上設有控制開關，，通過該操作屏(162)設置音頻信號插頭自動插件機的控制參數。
7.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述中部插件機構(13)依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動插件機(I)中，分別設置η_2個中部插件機構(13);而η=2、3、4或5。
8.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述芯軸插件機構(12)包括震盆(121 )、芯軸導軌(122)、芯軸定位裝置(123)和芯軸插入裝置(124)；所述震盆(121)位于所述機臺(10)旁側、高于該機臺(10);芯軸定位裝置(123)位于震盆(121)下方的機臺(10)頂面上，由所述芯軸導軌(122)將震盆(121)與芯軸定位裝置(123)連為一體；芯軸插入裝置(124)的支架(1240)位于所述轉盤(111)外沿側，在該支架(1240)上部伸延出芯軸插件頭(1241)恰好位于所述轉盤(111)的插件孔(1111)上方；芯軸定位裝置(123)上至少有一個豎直的定位槽(1231 )，該定位槽(1231)上端裝有導管(125)，該導管(125)的另一端與芯軸插入裝置(124)的插頭(1241)上方的進件口相連；所述定位槽(1231)下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路(16 );所述支架(1240)采用氣動裝置控制其上下移動，該氣動裝置的控制電磁閥受控于所述控制電路(16)；當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆(121)將置放在其內的已裝有前端電極(62)的芯軸(61)震動至所述芯軸導軌(122)中，繼而滑落至所述芯軸定位裝置(123)的定位槽(1231)，此時控制電路(16)令位于該定位槽(1231)下端的氣門打開，位于該定位槽(1231)內的所述芯軸(61)即被氣流吹入導管(125)并送至所述芯軸插入裝置(124)的芯軸插件頭(1241)上方的進件口，此時所述控制電路(16)控制支架(1240)的氣動裝置帶動支架(1240)下移，從而令位于該支架(1240)上端的芯軸插件頭(1241)下移至所述轉盤(111)，所述芯軸(61)從所述芯軸插件頭(1241)下方的出件口豎直插入所述轉盤(111)上的插孔(1111)中。
9.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述中部電極插件機構(13)包括震盆(131 )、中部電極導軌(132)、中部電極定位裝置(133)和中部電極插入裝置(134)；所述震盆(131)位于所述機臺(10)旁側、高于該機臺(10);中部電極定位裝置(133)位于震盆(131)下方的機臺(10)頂面上，由所述中部電極導軌(132)將震盆(131)與中部電極定位裝置(133)連為一體；中部電極插入裝置(134)的支架(1340)位于所述轉盤(111)外沿側，在該支架(1340 )上部伸延出中部電極插件頭(1341)恰好位于所述轉盤(111)的插件孔(1111)上方；中部電極定位裝置(133)上至少有一個豎直的定位槽，該定位槽上端裝有導管(135)，該導管(135)的另一端與中部電極插入裝置(134)的插頭(1341)的上方的進件口相連；所述定位槽下端設有氣門，該氣門的電磁閥受控于所述控制電路(16)；當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆(131)將置放在其內的中部電極(63)震動至所述中部電極導軌(132)中，繼而滑落至所述中部電極定位裝置(133)的定位槽內，此時控制電路(16)令位于該定位槽下端的氣門打開,位于該定位槽內的所述中部電極(63)即被氣流吹入導管(135)并送至所述中部電極插入裝置(134)的中部電極插件頭(1341)上方的進件口，繼而由所述中部電極插件頭(I 341)下方的出件口豎直套入所述轉盤(111)上的插孔(1111)中的芯軸上。
10.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述后端插件機構(14)包括震盆(141 )、后端電極導軌(142)和后端電極插入裝置(143)；所述震盆(141)位于所述機臺(10)旁側、高于該機臺(10);后端電極插入裝置(143)位于震盆(141)下方的機臺(10)、所述轉盤(111)外沿側，由所述后端電極導軌(142)將震盆(141)與后端電極插入裝置(143)連為一體；后端電極插入裝置(143)之氣動裝置控制該后端電極插入裝直(143)的氣動手指(1431)移動和抓取；當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述震盆(141)將置放在其內的后端電極(64)震動至所述后端電極導軌(142)中，繼而滑落至所述后端電極插入裝置(143)的定位槽(1433)中，所述控制電路(16)控制所述氣動手指(1431)拿起位于所述定位槽(1433)內的后端電極(64)、將其套入所述轉盤(111)的插孔(1111)中的芯軸上。
11.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于所述搬移機構(15)包括安裝在支架上裝有伺服電機驅動、可水平移動的絲桿/滑塊結構(151)，在該絲桿/滑塊結構(151) —端裝有垂直向下、且可上下滑動的氣動機械手(152)；當所述音頻信號插頭自動插件機工作時，所述控制電路(16)控制該絲桿/滑塊結構(151)的伺服電機帶動機械手(152)水平移向所述轉盤(111)，并控制機械手(152)的電磁閥以控制該機械手(152 )向下移動，令所述機械手(152 )抓取所述轉盤(111)上已套裝各電極的芯軸，將其移置轉盤(111) 一側的插件板(150)的插孔(1501)中。
12.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于音頻信號插頭自動插件機的機臺(10)上還設置有一光纖感應器，將所述轉盤(111)經過芯軸插件機構(12 )插件后、所述轉盤(111)的插孔(1111)內的芯軸未插好的信息轉換成電信號送到所控制電路(16)時，該控制電路(16)即發送報錯信息。
13.按照權利要求5所述的音頻信號插頭自動插件機，其特征在于音頻信號插頭自動插件機的機臺(10)上還設置有光纖感應器，當所述轉盤(111)經過搬移機構(15 )搬移音頻信號插頭6后，所述光纖感應器測量所述轉盤(111)的插孔(1111)是否有器件的物理信息轉換成電信號送到所控制電路(16)，當所述插孔(1111)中有器件時，該控制電路(16)即發送報錯信息。
14.一種音頻信號插頭自動注塑機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統中，在自動音頻插件機完成自動插件工序后，將熔融的塑料至注入到各電極(63、64)的內腔中，令各電極及芯軸固持為一體的制成音頻信號插頭(6);其特征在于包括自動注塑機機臺(20 )和位于該機臺(20 )的注塑機轉盤(21)、送料機構(22 )、整理機構(23 )、進模機構(24 )、注塑機構(25 )、落料機構(26 )和剪料機構(27 )和所述自動注塑機控制單元(28)；所述送料機構(22 )、整理機構(23 )、進模機構(24 )、注塑機構(25 )、落料機構(26 )和剪料機構(27)分別位于所述轉盤(22)的四周；注塑機轉盤(21)、送料機構(22 )、整理機構(23 )、進模機構(24)、注塑機構(25 )、落料機構(26)和剪料機構(27)的驅動電路分別與所述自動注塑機控制單元(28)連接；當所述自動注塑機(2)工作時，所述控制電路(28)控制送料機構(22)的機械手從插件板(150)拿取已完成插件工序、位于插件板(150)的音頻信號插頭，放置在由控制單元(28)控制、步進轉動的注塑機轉盤(21)的模芯(211)插孔中；再令整理機構(23)對所述模芯(211)上的呈列排布的各音頻信號插頭的各電極下壓整理；然后進模機構(24)將所述模芯(211)推入注塑機構(25 )中，由該注塑機構(25 )將熔融的塑料注入各電極的內腔中，所述模芯(211)再被所述進模機構(24)推回轉盤(21)上，并隨該轉盤轉入下道工序落料機構(26)的落料鏟將該模芯(211)已注塑成型聯成一體的一排音頻信號插頭鏟入剪料機構(27)，由剪料機構(27)將多余的塑料剪除，令各音頻信號插頭分離；轉盤(21)的模芯(211)空出，重復自動注塑工序。
15.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于還包括位于轉盤(21)外側的光檢測機構(29)，該光檢測機構(29)檢測經送料機構(22)裝入音頻信號插頭的組件的模芯(211)后、該模芯(211)的各孔位信息，并將信息反饋給所述自動注塑機控制單元(28 )，由其處理后發出下一步操作指令。
16.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述自動注塑機控制單元(28 )包括可編程邏輯控制器PLC (281)和與其電連接的操作屏(282)，所述操作屏(282)上設有各控制開關和觸摸顯示屏，通過該操作屏(282)設置音頻信號插頭自動注塑機的控制參數。
17.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述送料機構(22)包括安裝在支架上可水平移動的、由伺服電機帶動的絲桿/滑塊結構(221)，在該絲桿/滑塊結構(221)—端裝有垂直向下、可上下滑動的、可定位的氣動機械手(222)；當所述音頻信號插頭自動注塑機工作時，所述控制電路(28)控制絲桿/滑塊結構(221)的伺服電機帶動機械手(222)水平移向裝有待注塑的音頻信號插頭的插件板(150)；并控制機械手(152)的電磁閥以控制該機械手(152)向下移動，繼而令所述機械手(152)抓取所述插件板(150)上的音頻信號插頭，將其放置到轉盤(21)上的芯模(211)插孔中。
18.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述整理機構(23 )依據音頻信號插頭電極數η的不同，在所述自動注塑機(2 )分別設置η-2個整理機構(23);而11=2、3、4或5。
19.按照權利要求14或18所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述整理機構(23)包括固定在機臺(20)上的支架(231)、安裝在該支架(231)上的由氣動控制其上下滑動的整位夾具(232)，該整位夾具(232)恰好與所述轉盤(20)上的芯模相適配；驅動該整理機構(23)的氣動裝置的電磁閥受控于所述自動注塑機的控制電路(28)。
20.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述進模機構(24)包括推指組件(241)、推指導軌(242)和進模導軌(243);所述推指組件(241)的推指(2411)安裝在推指支架(2412)的橫桿上，該推指(2411)豎直位于所述注塑機轉盤(21)的近圓心位；所述推指導軌(242)位于該推指(2411)另一側，延伸至位于轉盤(21)旁側所述注塑機構(25)；由氣動驅動的推指(2411)在所述控制電路(28 )控制下，令所述推指(2411)向下移動，使該推指(2411)插入位于其下方的注塑機轉盤(21)的模芯(211)的推指銷孔中；并由所述控制電路(28 )控制其氣路、驅動所述推指(2411)沿推指導軌(242 )滑移到所述注塑機構(25),從而帶動所述模芯(211)沿著進模導軌(243)滑入該注塑機構(25)的注塑位(253);當所注塑機構(25)向所述模芯(211)上的音頻信號插頭注入熔融塑料后，所述控制電路(28 )控制推指(2411)反向運動，帶動所述芯模(211)移回注塑機轉盤(21)的原位。
21.按照權利要求14或20所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述注塑機轉盤(21)上表面、以其圓心為中心放射狀地分布有多個模芯導軌(212)，所述模芯(211)可滑動地置于該各模芯導軌(212)上；在該各導軌(212)的一端、遠離所述注塑機轉盤(21)圓心處設有模芯鎖定組件(213)，該模芯鎖定組件受控于所述控制電路(28);當所述各模芯(211)置于所述各模芯導軌(212)上時，所述模芯鎖定組件(213)即自動將該各模芯(211)鎖定在模芯導軌(212)上，使其不能滑動；當模芯(211)需進入注塑機構(25)時，由位于該轉盤(21)上的模芯解鎖組件(214)解開模芯鎖定組件(213)的鎖定，由進模機構(24 )將所述模芯(211)推入所述注塑機構(25 )。
22.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述落料機構(26)包括落料支架(261)和安裝該落料支架(261)的料鏟(262);該料鏟(262)由氣動裝置驅動，可左右或上下移動；所述料鏟(262)的氣驅動裝置受控于所述控制電路(28)。
23.按照權利要求14所述音頻信號插頭自動注塑機，其特征在于所述剪料機構(27 )包括剪料支架(271)、剪料刀具(272 )和取料機械手指(273 );所述剪料刀具(272)和取料機械手指(273)位于剪料支架(271)上，均由氣驅動，所述各氣驅動的電磁閥受控于所述控制電路(28)；所述控制電路(28 )控制所述取料機械手指(273 )從所述落料機構(26 )拿取已注塑成型、因塑料的水口位聯成一體的一排音頻信號插頭放置在剪料刀具(272)中，并控制該剪料刀具(272)剪切令所述各音頻信號插頭分離、落入剪料刀具(272)上的成品箱中。
24.一種音頻信號插頭自動檢測機，用于音頻信號插頭的自動化生產系統中，對組裝完成的音頻信號插頭進行電性能測試；其特征在于包括自動檢測機的機臺(30 )、震盆(31)、送件機構(32 )、機械手(33 )、測量機構(34 )和自動檢測控制單元(35);所述震盆(31)、送件機構(32)、機械手(33)和測量機構(34)分別電連接至所述自動檢測控制單元(35)，并受其控制；所述震盆(31)位于所述機臺(30 )旁側、高于該機臺(30 )，并通過送件機構(32 )的導軌(321)將待檢測的音頻信號插頭逐一排到地送到該送件機構(32)位于機臺(30)上的送件臺(322)，自動檢測控制單元(35)控制機械(33)拿取位于送件臺(322) 一待檢音頻信號插頭，將其插入該測量機構(34)的測試臺(343)中，則自動檢測控制單元(35)即按預先設定的測量項對該音頻信號插頭的電性能指標進行測量，并判定其是否為合格品從而控制所述機械手(33)取出，分揀至產品合格箱或不合格箱。
25.按照權利要求24所述音頻信號插頭自動檢測機，其特征在于 所述測量機構(34)包括兩個由氣驅動、可前后移動的測試探針組件(341、342)、位于其該測試探針組件(341、342)之間的測試臺(343);測試臺(343)上開有與待測試音頻信號插頭相適配的測量插孔(3431);在測量時，測試探針組件(341、342)分別移向該測試臺(343)，令測試探針組件(341、342)的各探針分別與測試臺(343)相接觸，即而啟動預選設定的電性能指標的測試，將測試結果送至所述自動檢測控單元(35)由其判定所測電性能指標是否合格，并據此控制所述機械手(33 )取出該音頻插頭，分揀至產品合格箱或不合格箱。
26.按照權利要求24所述音頻信號插頭自動檢測機，其特征在于 所述自動檢測控制單元(35 )包括可編程邏輯控制器PLC (351)和操作顯示屏(352 )和信號顯示燈(353);操作顯示屏(352)和信號顯示燈(353)分別電連接至所述可編程邏輯控制器PLC (351)。
27.按照權利要求24或25所述音頻信號插頭自動檢測機，其特征在于 所述電性能指標包括音頻信號插頭電極之間的絕緣值和耐壓值。
全文摘要
一種音頻信號插頭的自動化生產工藝，運用在包括音頻信號插頭自動插件機(1)、音頻信號插頭自動注塑機(2)和音頻信號插頭自動檢測機(3)的音頻信號自動化生產系統中，該生產工藝包括制備所述音頻信號插頭(6)的芯軸(61)和前端電極(62)，并將前端電極(62)嵌裝在所述芯軸(61)一端；分別用金屬板材深沖為管狀的后端電極(64)或/和各中部電極(63)；采用自動插件機將各電極套入芯軸(61)后，再送自音頻信號插頭自動注塑機(2)注塑成形，然后由音頻信號插頭自動檢測機(3)進行電性能檢測。本發明的有益效果是采用本發明音頻信號插頭的生產工藝和設備，改變現技術手工操作的現狀，實現了全流程的高度自動化生產，實現了音頻信號插頭生產的重大技術革新，有著良好的經濟效益和實用價值。
文檔編號H01R43/00GK103050859SQ20111031165
公開日2013年4月17日 申請日期2011年10月14日 優先權日2011年10月14日
發明者周軍生, 蔣國平, 吳健南 申請人:利寶嘉電業(深圳)有限公司