專利名稱：單頭沾錫機自動控制系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及線束加工領域，更具體地涉及一種單頭沾錫機自動控制系統。
背景技術：
目前，線束主要有裁切、剝皮、扭線、壓著、沾錫等加工工序，現有技術主要通過人工結合半自動化系統來完成上述加工工序，具體加工流程為通過裁線機將線束裁切并同時對線束的末端進行剝皮，接著人工搬運到扭線機對經過剝皮從而露出導體的線束末端進行扭線，然后再通過端子機對經過扭線后的線束的其中一末端打上端子，最后再通過人工對線束的另一末端進行沾助焊劑及沾錫。以上人工結合半自動化系統的加工方式加工出來的線束的長度誤差較大，從而影響產品質量，此外，人工操作使得加工工序繁瑣，從而生產效率低。因此，有必要提供一種改進的單頭沾錫機自動控制系統來克服上述缺陷。
發明內容
本發明的目的是提供一種單頭沾錫機自動控制系統，所述單頭沾錫機自動控制系統能夠全自動化地完成線束的多個加工工序，從而能夠持續有效且高速地進行線束的加工，進而提高線束的生產效率及產品質量。為了實現上述目的，本發明提供了一種單頭沾錫機自動控制系統，包括端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置，所述送線裝置將待加工的線束送至所述端子壓著裝置處打端子并送往所述載切裝置，所述載切裝置將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，經過剝皮的所述線束的載切端在所述移線裝置的驅動下送往所述沾錫裝置處進行沾錫，所述端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置均在預設的軟件程序的控制下自動完成加工工作。較佳地，所述送線裝置包括送線驅動器、送線馬達及送線機構，所述送線機構與所述送線馬達連接，所述送線驅動器驅動所述送線馬達工作，從而所述送線馬達控制所述送線機構將所述待加工的線束送往所述端子壓著裝置及載切裝置的位置處。較佳地，還包括氣缸，所述移線裝置包括移線驅動器、移線馬達及夾鉗，所述夾鉗與所述移線馬達連接，所述氣缸控制所述夾鉗夾緊載切后的線束，所述移線驅動器驅動所述移線馬達工作，從而所述夾鉗在所述移線馬達的控制下將所述線束送往所述沾錫裝置進行沾錫。較佳地，還包括扭線裝置，所述扭線裝置在所述線束沾錫前對所述線束進行扭線操作，所述扭線裝置的工作受預設的軟件程序控制而自動對所述線束進行扭線操作。較佳地，還包括成品夾及電池閥，所述氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述夾鉗連接，所述第二氣缸與所述成品夾連接，所述電池閥驅動所述第一氣缸及第二氣缸工作，從而所述第一氣缸驅動所述夾鉗夾緊所述載切后的線束并送往所述扭線裝置及所述沾錫裝置，所述第二氣缸驅動所述成品夾夾緊沾錫后的線束并送往打包裝置。
較佳地，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及脈沖發送模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的送線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述送線驅動器，從而所述送線驅動器控制所述送線馬達按所述輸入界面產生的脈沖數工作。較佳地，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及脈沖發送模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的移線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述移線驅動器，從而所述移線驅動器控制所述移線馬達按所述輸入界面產生的脈沖數工作。較佳地，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及PLC繼電器模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的所述第一氣缸及第二氣缸的轉動角度計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述PLC 繼電器模塊導通從而將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述電池閥，進而所述電池閥控制所述第一氣缸或第二氣缸按所述輸入界面產生的脈沖數工作。較佳地，所述送線馬達為步進馬達。較佳地，所述移線馬達為步進馬達。與現有技術相比，本發明單頭沾錫機自動控制系統的壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置均在預設的軟件程序控制下工作，從而所述送線裝置能夠自動地將線束送至所述端子壓著裝置處打端子并送往所述載切裝置，當所述線束送至所述載切裝置處時，所述載切裝置自動將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，然后，所述移線裝置自動地將經過剝皮的所述線束的載切端送往所述沾錫裝置處進行沾錫， 綜上，所述單頭沾錫機自動控制系統能夠根據預設的軟件程序自動地完成線束的多個加工工序，從而能夠持續有效且高速地進行線束的加工，進而提高了線束的生產效率及產品質量，此外，通過預設的軟件程序控制，使得線束的載切長度精度高。通過以下的描述并結合附圖，本發明將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發明的實施例。
圖1為本發明單頭沾錫機自動控制系統的結構框圖。圖2為本發明單頭沾錫機自動控制系統對線束的加工流程圖。圖3為本發明單頭沾錫機自動控制系統的送線裝置的結構框圖。圖4為本發明單頭沾錫機自動控制系統的移線裝置的結構框圖。
圖5為本發明單頭沾錫機自動控制系統的氣缸的工作原理圖。圖6為本發明單頭沾錫機自動控制系統的微控制裝置的結構框圖。圖7為本發明單頭沾錫機自動控制系統的送線裝置的工作原理圖。圖8為本發明單頭沾錫機自動控制系統的移線裝置的工作原理圖。圖9為本發明單頭沾錫機自動控制系統的第一氣缸的工作原理圖。圖10為本發明單頭沾錫機自動控制系統的第二氣缸的工作原理圖。圖11為本發明單頭沾錫機自動控制系統的具體工作流程圖。
具體實施例方式現在參考附圖描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元件。如上所述，本發明提供了一種單頭沾錫機自動控制系統，所述單頭沾錫機自動控制系統能夠全自動化地完成線束的多個加工工序，從而能夠持續有效且高速地進行線束的加工，進而提高線束的生產效率及產品質量。參考圖1-2，在本發明的一個具體實施例中，所述單頭沾錫機自動控制系統1包括端子壓著裝置10、載切裝置20、扭線裝置30、沾錫裝置40、送線裝置50及移線裝置60，所述送線裝置50將線束送至所述端子壓著裝置10處打端子并送往所述載切裝置20，所述載切裝置20將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，經過剝皮的所述線束的載切端在所述移線裝置60的驅動下送往所述沾錫裝置40處進行沾錫。優選地，在所述線束送往所述沾錫裝置40前，所述移線裝置60在預設的軟件程序的控制下，先將所述線束送往所述扭線裝置30進行扭線操作。所述扭線裝置30上設有感應器(圖未示)，當所述線束送至所述扭線裝置30時，所述扭線裝置30的感應器感應到所述線束并發送信號給所述扭線裝置的驅動器(圖未示)，從而驅動所述扭線裝置30對所述線束進行扭線操作，進而實現自動加工。在本發明中，所述端子壓著裝置10、載切裝置20、扭線裝置30、沾錫裝置40、 送線裝置50及移線裝置60均在預設的軟件程序的控制下自動完成加工工作。參考圖3，所述送線裝置50包括送線驅動器51、送線馬達52及送線機構53，所述送線機構53與所述送線馬達52連接，所述送線驅動器51驅動所述送線馬達52工作，從而所述送線馬達52控制所述送線機構53將待加工的線束送往所述端子壓著裝置10及載切裝置20的位置處。具體地，所述端子壓著裝置10及載切裝置20上均設有感應器(圖未示)，當所述線束送至所述端子壓著裝置10處時，所述端子壓著裝置10的感應器感應到所述線束并發送信號給端子壓著裝置的驅動器(圖未示)，從而驅動所述端子壓著裝置10對所述線束打端子，當所述送線馬達52控制所述送線機構53將經過打端子的所述線束送至所述載切裝置20時，所述載切裝置20的感應器感應到所述線束并發送信號給所述載切裝置的驅動器(圖未示)，從而驅動所述載切裝置20切斷所述線束并在所述線束的載切端剝去一小段絕緣外皮。參考圖1、圖4-5，所述單頭沾錫機自動控制系統1還包括氣缸70，所述移線裝置 60包括移線驅動器61、移線馬達62及夾鉗63，所述夾鉗63與所述移線馬達62連接，所述氣缸70控制所述夾鉗63夾緊和松開所述線束，所述載切裝置20對線束進行載切時，所述氣缸70控制所述夾鉗63夾緊所述線束，并且所述移線驅動器61驅動所述移線馬達62工作，從而使所述線束的載切端被剝去一小段絕緣外皮，可知地，所述線束的剝皮長度通過輸入界面預先輸入；當所述線束完成剝皮后，所述夾鉗63在所述移線馬達62的控制下先將所述線束送往所述扭線裝置30進行扭線，再進一步送往所述沾錫裝置40進行沾錫。具體地，還包括成品夾73及電池閥74，所述氣缸70包括第一氣缸71和第二氣缸72，所述第一氣缸71與所述夾鉗63連接，所述第二氣缸72與所述成品夾73連接，所述電池閥74驅動所述第一氣缸71及第二氣缸72工作，從而所述第一氣缸71驅動所述夾鉗63夾緊所述載切后的線束并送往所述扭線裝置30及所述沾錫裝置40，所述第二氣缸72驅動所述成品夾 73夾緊沾錫后的線束并送往打包裝置(圖未示)。參考圖6，所述單頭沾錫機自動控制系統1還包括微控制裝置80，所述微控制裝置 80包括輸入界面81、編碼器82、PLC計算比較模塊83、脈沖發送模塊84及PLC繼電器模塊 85。用戶可以根據實際需要預先在所述輸入界面81上分別輸入所述送線馬達52、移線馬達62及氣缸70的轉動角度，從而控制所述送線馬達52的送線距離及所述移線馬達62的移線距離及所述氣缸70夾取線束的時間，進而控制所述線束的載切長度、剝皮長度及沾錫時間。參考圖7，所述送線馬達52的工作原理為所述編碼器82作為脈沖源產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊83根據所述輸入界面81上設定的送線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器82產生的脈沖數且將所述編碼器82產生的脈沖數與所述輸入界面81產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器82產生的脈沖數小于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述PLC計算比較模塊83繼續讀取所述編碼器82的脈沖數；當所述編碼器82產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊84將所述輸入界面81產生的脈沖數發送給所述送線驅動器51，從而所述送線驅動器51 控制所述送線馬達52按所述輸入界面81產生的脈沖數工作，即控制所述送線馬達52按所述輸入界面81預設的轉動角度轉動。在本實施例中，所述送線馬達52為步進馬達。參考圖8，所述移線馬達62的工作原理為所述編碼器82作為脈沖源產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊83根據所述輸入界面81上設定的移線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器82產生的脈沖數且將所述編碼器82產生的脈沖數與所述輸入界面81產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器82產生的脈沖數小于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述PLC計算比較模塊83繼續讀取所述編碼器82的脈沖數；當所述編碼器82產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊84將所述輸入界面81產生的脈沖數發送給所述移線驅動器61，從而所述移線驅動器61 控制所述移線馬達62按所述輸入界面81產生的脈沖數工作，即控制所述移線馬達62按所述輸入界面81預設的轉動角度轉動。在本實施例中，所述移線馬達62為步進馬達。參考圖9-10，所述氣缸70的工作原理為所述編碼器82作為脈沖源產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊83根據所述輸入界面81上設定的所述第一氣缸71及第二氣缸72的轉動角度計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器82產生的脈沖數且將所述編碼器82產生的脈沖數與所述輸入界面81產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器 82產生的脈沖數小于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述PLC計算比較模塊83繼續讀取所述編碼器82的脈沖數；當所述編碼器82產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面81產生的脈沖數時，所述PLC繼電器模塊85導通從而將所述輸入界面81產生的脈沖數發送給所述電池閥74，進而所述電池閥74控制所述第一氣缸71或第二氣缸72按所述輸入界面81產生的脈沖數工作，即控制所述第一氣缸71及第二氣缸72按所述輸入界面81預設的轉動角度轉動。參考圖11，本發明單頭沾錫機自動控制系統1對線束的加工流程為Sl系統初始化；S2所述送線裝置50將待加工的線束送往所述端子壓著裝置10 ；S3所述端子壓著裝置10在所述線束的前端打上端子；S4所述送線裝置50將打過端子的線束送往所述載切裝置20 ；S5所述載切裝置20將所述打過端子的線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮；S6所述移線裝置60將載切好的線束送往所述扭線裝置30 ；S7所述扭線裝置30對所述載切好的線束的載切端進行扭線操作并通過所述移線裝置60送往所述沾錫裝置40 ；S8所述沾錫裝置40對經過扭線處理的所述線束的一端進行沾錫；S9所述成品夾73將完成沾錫的線束送往所述打包裝置。綜上所述，本發明單頭沾錫機自動控制系統1的壓著裝置10、載切裝置20、沾錫裝置40、送線裝置50及移線裝置60均在預設的軟件程序的控制下自動完成加工工作，從而所述送線裝置50能夠自動地將線束送至所述端子壓著裝置10處打端子并送往所述載切裝置 20，當所述線束送至所述載切裝置20處時，所述載切裝置20自動將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，然后，所述移線裝置60自動地將經過剝皮的所述線束的載切端送往所述沾錫裝置40處進行沾錫，綜上，所述單頭沾錫機自動控制系統1能夠根據預設的軟件程序自動地完成線束的多個加工工序，從而能夠持續有效且高速地進行線束的加工，進而提高了線束的生產效率及產品質量，此外，通過預設的軟件程序控制，使得線束的載切長度精度高。。以上結合最佳實施例對本發明進行了描述，但本發明并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本發明的本質進行的修改、等效組合。
權利要求
1.一種單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，包括端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置，所述送線裝置將待加工的線束送至所述端子壓著裝置處打端子并送往所述載切裝置，所述載切裝置將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，經過剝皮的所述線束的載切端在所述移線裝置的驅動下送往所述沾錫裝置處進行沾錫，所述端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置均在預設的軟件程序的控制下自動完成加工工作。
2.如權利要求1所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，所述送線裝置包括送線驅動器、送線馬達及送線機構，所述送線機構與所述送線馬達連接，所述送線驅動器驅動所述送線馬達工作，從而所述送線馬達控制所述送線機構將所述待加工的線束送往所述端子壓著裝置及載切裝置的位置處。
3.如權利要求2所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括氣缸，所述移線裝置包括移線驅動器、移線馬達及夾鉗，所述夾鉗與所述移線馬達連接，所述氣缸控制所述夾鉗夾緊載切后的線束，所述移線驅動器驅動所述移線馬達工作，從而所述夾鉗在所述移線馬達的控制下將所述線束送往所述沾錫裝置進行沾錫。
4.如權利要求3所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括扭線裝置，所述扭線裝置在所述線束沾錫前對所述線束進行扭線操作，所述扭線裝置的工作受預設的軟件程序控制而自動對所述線束進行扭線操作。
5.如權利要求4所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括成品夾及電池閥，所述氣缸包括第一氣缸和第二氣缸，所述第一氣缸與所述夾鉗連接，所述第二氣缸與所述成品夾連接，所述電池閥驅動所述第一氣缸及第二氣缸工作，從而所述第一氣缸驅動所述夾鉗夾緊所述載切后的線束并送往所述扭線裝置及所述沾錫裝置，所述第二氣缸驅動所述成品夾夾緊沾錫后的線束并送往打包裝置。
6.如權利要求2所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及脈沖發送模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的送線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述送線驅動器，從而所述送線驅動器控制所述送線馬達按所述輸入界面產生的脈沖數工作。
7.如權利要求3所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及脈沖發送模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的移線距離計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述脈沖發送模塊將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述移線驅動器，從而所述移線驅動器控制所述移線馬達按所述輸入界面產生的脈沖數工作。
8.如權利要求5所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，還包括微控制裝置，所述微控制裝置包括輸入界面、編碼器、PLC計算比較模塊及PLC繼電器模塊，所述編碼器產生具有若干脈沖數的電信號，所述PLC計算比較模塊根據所述輸入界面上設定的所述第一氣缸及第二氣缸的轉動角度計算需要的脈沖數，并讀取所述編碼器產生的脈沖數且將所述編碼器產生的脈沖數與所述輸入界面產生的脈沖數進行比較，當所述編碼器產生的脈沖數大于或等于所述輸入界面產生的脈沖數時，所述PLC繼電器模塊導通從而將所述輸入界面產生的脈沖數發送給所述電池閥，進而所述電池閥控制所述第一氣缸或第二氣缸按所述輸入界面產生的脈沖數工作。
9.如權利要求6所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，所述送線馬達為步進馬達。
10.如權利要求7所述的單頭沾錫機自動控制系統，其特征在于，所述移線馬達為步進馬達。
全文摘要
本發明公開了一種單頭沾錫機自動控制系統，包括端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置，所述送線裝置將待加工的線束送至所述端子壓著裝置處打端子并送往所述載切裝置，所述載切裝置將所述線束切斷并剝去所述線束的載切端一小段絕緣外皮，經過剝皮的所述線束的載切端在所述移線裝置的驅動下送往所述沾錫裝置處進行沾錫，所述端子壓著裝置、載切裝置、沾錫裝置、送線裝置及移線裝置均在預設的軟件程序的控制下自動完成加工工作。所述單頭沾錫機自動控制系統能夠全自動化地完成線束的多個加工工序，從而能夠持續有效且高速地進行線束的加工，進而提高線束的生產效率及產品質量。
文檔編號H01R43/28GK102347580SQ201110211430
公開日2012年2月8日 申請日期2011年7月27日 優先權日2011年7月27日
發明者盧世秋, 史增濤 申請人:東莞市勝藍電子有限公司