專利名稱：自動鑄焊機前段輔助設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種蓄電池加工設備。
背景技術：
隔板和極板組成的極板集群，極板集群置于夾具中組成工件，然后自動鑄焊機對 工件進行鑄焊，但是工件在進入鑄焊機前需要進行極板集群的整理、刷耳、切耳、沾液等工 作，目前這些工作或者完全由人工完成，或者分別由自動化設備分別完成，不僅加工效率 低，而且加工質量不高。
發明內容
本發明新型所要解決的技術就是一種自動鑄焊機前段輔助設備，實現極板集群整 理、刷耳、切耳、沾液的自動化和一體化，提高加工效率和加工質量。為解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案自動鑄焊機前段輔助設備，包 括機架，其特征在于所述機架下部設有電機，電機連接工位分割器，工位分割器與工位分 割器上方的轉盤連接，所述轉盤上平面沿轉盤的周向等分設有一號工位、二號工位、三號工 位、四號工位共四個工位，其中，所述機架在三號工位上方設有工件整理裝置，所述機架在 轉盤側面設有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝 置傳輸工件依次經過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機架在轉 盤及滑板裝置上方架設有翻轉輸送裝置將四號工位上的工件翻轉并輸送到滑板裝置上。優選的，所述工件整理裝置包括設于機架上且水平運動的第一進給氣缸及連接于 第一進給氣缸上且垂直上下運動的第二氣缸，所述第二氣缸下端連接一整理模板，所述第 一進給氣缸的對面設有兩并排設置且水平運動的第二進給氣缸和第三進給氣缸，第二進給 氣缸和第三進給氣缸上分別連接一垂直運動的夾緊氣缸，所述夾緊氣缸下端連接一扭力 手。優選的，所述翻轉輸送裝置包括機架上并列設置且水平運動的兩個第一行走氣 缸，兩個第一行走氣缸間連接有一個隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸，所述第一氣缸下 端面對面設置有一對第一擺動氣缸，所述第一擺動氣缸外端連接第一氣爪，兩個第一擺動 氣缸及第一氣爪配合用于抓放工件。優選的，所述滑板裝置包括水平運動的滑板，滑板上設有夾具夾緊工件，所述滑板 由第二行走氣缸驅動，所述第二行走氣缸水平安裝于所述機架上并與滑板連接。優選的，所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設置的切耳輥、刷耳 輥及沾液盒，所述切耳輥、刷耳輥分別由機架底部的切耳電機、刷耳電機帶動，所述沾液盒 設于第三氣缸上并由第三氣缸驅動垂直上下運動。本發明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺設備上， 而且各個裝置間的轉移通過翻轉輸送裝置及滑板裝置實現，最終實現整個過程完全自動 化，提高了加工效率和加工質量。
下面結合附圖和具體實施方式
對本發明作進一步描述圖1為本發明的主視圖(未顯示工件整理裝置)；圖2為本發明局部剖視圖；圖3為切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置部分的俯視圖；圖4為轉盤處的俯視圖。
具體實施例方式如圖1至圖4所示，為本發明自動鑄焊機前段輔助設備的實施例，包括機架14，所 述機架下部設有電機10，電機連接工位分割器11，工位分割器與工位分割器上方的轉盤12 連接，所述轉盤上平面沿轉盤的周向等分設有一號工位觀、二號工位四、三號工位30、四號 工位31共四個工位，其中，所述機架在三號工位上方設有工件整理裝置，所述機架在轉盤 側面設有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝置傳 輸工件13依次經過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機架在轉盤 及滑板裝置上方架設有翻轉輸送裝置將四號工位上的工件翻轉并輸送到滑板裝置上。所述 工件整理裝置包括設于機架14上且水平運動的第一進給氣缸5及連接于第一進給氣缸上 且垂直上下運動的第二氣缸2，所述第二氣缸下端連接一整理模板3，所述第一進給氣缸的 對面設有兩并排設置且水平運動的第二進給氣缸51和第三進給氣缸，第二進給氣缸和第 三進給氣缸上分別連接一垂直運動的夾緊氣缸4，所述夾緊氣缸下端連接一扭力手9。所述 翻轉輸送裝置包括機架上并列設置且水平運動的兩個第一行走氣缸8，兩個第一行走氣缸 間連接有一個隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸1，所述第一氣缸下端面對面設置有一對 第一擺動氣缸7，所述第一擺動氣缸外端連接第一氣爪6，兩個第一擺動氣缸及第一氣爪配 合用于抓放工件。所述滑板裝置包括水平運動的滑板對，滑板上設有夾具夾緊工件，所述滑 板由第二行走氣缸23驅動，所述第二行走氣缸23水平安裝于所述機架上并與滑板連接。所述切耳、刷耳、沾液裝置包括沿滑板行走方向依次設置的切耳輥25、刷耳輥沈 及沾液盒27，所述切耳輥、刷耳輥分別由機架底部的切耳電機21、刷耳電機22帶動，所述沾 液盒設于第三氣缸20上并由第三氣缸驅動垂直上下運動。本發明的具體工作過程為，一號工位觀由外部置入夾具，二號工位四將極板集群置入夾具組成工件13，置入 方式可選擇機械手置入，也可由人工置入。在三號工位30，第一進給氣缸5給進，第二氣缸2帶著整理模板3對工件進行整 理(模板定位)，動作完成后，第二氣缸2回程，第一進給氣缸5回程，完成一個整理動作，第 二進給氣缸51及第三進給氣缸同步給進給進，夾緊氣缸4連同扭力手動作9對工件進行夾 緊，動作完成后，第二進給氣缸51及第三進給氣缸同步回程，夾緊氣缸4復位。在四號工位31，第一氣缸1給進，第一氣爪6夾緊取工件，第一氣缸1回程，第一擺 動氣缸7翻轉，第一行走氣缸8給進至滑板M定位處，第一氣缸1給進，第一氣爪6放松， 第一氣缸1回程，第一擺動氣缸7復位，第一行走氣缸8回程至四號工位上方處。四號工位 上方設有光電探頭，當檢測有工件存在時，第一氣缸1 (初始位置在四號工位上方)便下來抓取工件。當接到信號后，第二行走氣缸23帶著滑板24 (工件已在滑板M上)給進，同時， 切耳電機21、切耳電機22轉動，通過皮帶分別帶動切耳輥25、刷耳輥沈轉動，通過各自的 運動完成切耳、刷耳工作。當第二行走氣缸23運動至給定位置時，第三氣缸20帶著沾液盒 27接到指令給進上升，完成沾液動作。接下來第三氣缸20、第二行走氣缸23復位，切耳電 機21、切耳電機22停轉，等待下一個指令。完成沾液動作后的工件，可以通過機械手或人工喂入自動鑄焊機。其中，以上動作過程中，工件是否進至定位點由傳感器檢測然后將信號反饋至控 制系統，控制系統再發出指令，控制相應的部件動作。
權利要求
1.自動鑄焊機前段輔助設備，包括機架(14)，其特征在于所述機架下部設有電機 (10)，電機連接工位分割器(11)，工位分割器與工位分割器上方的轉盤(12)連接，所述轉 盤上平面沿轉盤的周向等分設有一號工位( )、二號工位( )、三號工位(30)、四號工位 (31)共四個工位，其中，所述機架在三號工位上方設有工件整理裝置，所述機架在轉盤側面 設有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，滑板裝置傳輸工 件(1 依次經過切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置完成切耳、刷耳、沾液，所述機架在轉盤及 滑板裝置上方架設有翻轉輸送裝置將四號工位上的工件翻轉并輸送到滑板裝置上。
2.根據權利要求1所述的自動鑄焊機前段輔助設備，其特征在于所述工件整理裝置 包括設于機架(14)上且水平運動的第一進給氣缸( 及連接于第一進給氣缸上且垂直上 下運動的第二氣缸O)，所述第二氣缸下端連接一整理模板(3)，所述第一進給氣缸的對面 設有兩并排設置且水平運動的第二進給氣缸(51)和第三進給氣缸，第二進給氣缸和第三 進給氣缸上分別連接一垂直運動的夾緊氣缸G)，所述夾緊氣缸下端連接一扭力手(9)。
3.根據權利要求1所述的自動鑄焊機前段輔助設備，其特征在于所述翻轉輸送裝置 包括機架上并列設置且水平運動的兩個第一行走氣缸(8)，兩個第一行走氣缸間連接有一 個隨兩第一行走氣缸行走的第一氣缸(1)，所述第一氣缸下端面對面設置有一對第一擺動 氣缸(7)，所述第一擺動氣缸外端連接第一氣爪(6)，兩個第一擺動氣缸及第一氣爪配合用 于抓放工件。
4.根據權利要求1所述的自動鑄焊機前段輔助設備，其特征在于所述滑板裝置包括 水平運動的滑板(M)，滑板上設有夾具夾緊工件，所述滑板由第二行走氣缸驅動，所 述第二行走氣缸03)水平安裝于所述機架上并與滑板連接。
5.根據權利要求4所述的自動鑄焊機前段輔助設備，其特征在于所述切耳、刷耳、沾 液裝置包括沿滑板行走方向依次設置的切耳輥(25)、刷耳輥06)及沾液盒(27)，所述切耳 輥、刷耳輥分別由機架底部的切耳電機(21)、刷耳電機0 帶動，所述沾液盒設于第三氣 缸OO)上并由第三氣缸驅動垂直上下運動。
全文摘要
本發明公開了一種自動鑄焊機前段輔助設備，包括機架，所述機架下部設有電機，電機連接工位分割器，工位分割器與上方的轉盤連接，所述轉盤上平面沿轉盤的周向等分設有四個工位，其中，所述機架在三號工位上方設有工件整理裝置，所述機架在轉盤側面設有滑板裝置，所述滑板裝置下依次設有切耳裝置、刷耳裝置及沾液裝置，所述機架在轉盤及滑板裝置上方架設有翻轉輸送裝置將四號工位上的工件翻轉并輸送到滑板裝置上。本發明工件將工件整理裝置、切耳裝置、刷耳裝置、沾液裝置集成在一臺設備上，而且各個裝置間的轉移通過翻轉輸送裝置及滑板裝置實現，最終實現整個過程完全自動化，提高了加工效率和加工質量。
文檔編號H01M2/26GK102091895SQ20111000497
公開日2011年6月15日 申請日期2011年1月11日 優先權日2011年1月11日
發明者石月明, 陳慶勇 申請人:長興歐德申機械有限公司