專利名稱：自動接料裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于自動裝載領域，更具體地說，是涉及一種用于平面支架固晶機生 產中的裝載支架的自動接料裝置。
背景技術：
國內外機械加工的發展趨勢是不斷發展新技術并提高自動化程度，從而提高加工 效率和加工質量，自動化程度的高低對加工效率和加工質量起著重要的作用。在平面支架固晶機的生產過程中，需要將支架裝到料盒里面，由于支架形狀的規 則性不是很強，傳統上一般都是通過人工裝載或半自動裝載，這樣不但效率低下，裝載的質 量也得不到保證，同時還存在如下缺點會大大增加勞動力，而且勞動強度大，勞動危險系 數高，容易損傷支架且裝載的質量得不到保證，同時設備的利用率不高，生產成本增加，從 而削弱企業的市場競爭力。因此，急需開發一種全自動的支架裝載系統來提高裝載的效率 和質量，提高設備的利用率，實現多機管理甚至無人生產，減少員工并改善勞動條件，從而 降低生產成本，增強企業的市場競爭力。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種自動接料裝置，利用該裝置，可以 實現支架裝載的全自動化，并提高支架裝載的效率和質量，減少勞動強度，降低生產成本。為解決上述技術問題，本實用新型的采用的技術方案是提供一種自動接料裝置， 所述自動接料裝置包括升降塔；設于所述升降塔上的升降機構；設于所述升降機構之上能上下升降用于接住并裝載支架的至少一個料盒。進一步地，所述自動接料裝置還包括載料滑臺，所述升降塔設于所述載料滑臺之 上。進一步地，所述升降機構包括第一步進電機、所述第一步進電機相連的第一傳動 絲桿、套設于第一傳動絲桿上的第一軸承座、以及升降輔助組件。進一步地，所述升降輔助組件包括設于所述第一軸承座上并與第一傳動絲桿平行 的第一導向軸和第二導向軸、設于所述第一傳動絲桿一端的從動同步帶輪、設于所第一步 進電機的主動同步帶輪、連接所述主動同步帶輪和所述從動同步帶輪的同步皮帶。進一步地，所述升降塔上還包括至少一個用于放置所述料盒的料盒托板，所述料 盒托板固定設于所述第一軸承座的側面。進一步地，所述載料滑臺包括底座、設于所述底座之上的第二步進電機、與所述第 二步進電機相連接的第二傳動絲桿、套設于第二傳動絲桿上的第二軸承座、以及水平運動 輔助組件。進一步地，所述水平運動輔助組件包括絲桿支撐塊、設于所述第二軸承座上且與第二傳動絲桿平行的第三導向軸和第四導向軸。進一步地，所述料盒的兩個相向內側壁上間隔相等分層設置有用于裝載支架的凹槽。進一步地，所述料盒托板設有用于卡緊所述料盒的肘夾。進一步地，所述升降輔助組件中的第一側板上設有第一極限傳感器和第一復位傳 感器，在所述料盒托板上設有第一旗桿。所述載料滑臺的底座一側設有第二極限傳感器和第二復位傳感器，在所述滑板的 同側設有第二旗桿。進一步地，所述載料滑臺的第一導向軸和第二導向軸的兩端部均設有緩沖塊。進一步地，所述支架抓取傳送系統裝置還設有報警器。本實用新型提供的自動接料裝置，通過升降塔、料盒和載料滑臺的相互配合，以及 輔助采用傳感器及報警器，可以實現支架裝載的全自動化，并提高支架裝載的效率和質量， 減少勞動強度，降低生產成本。
圖1為本實用新型實施例提供的自動接料裝置的立體結構示意圖。圖2為本實用新型實施例提供的自動接料裝置中的升降塔的立體結構示意圖。圖3為本實用新型實施例提供的自動接料裝置的載料滑臺的立體結構示意圖。圖4為本實用新型實施例提供的自動接料裝置的料盒托板的結構示意圖。圖5為本實用新型實施例提供的自動接料裝置的升降塔與料盒相配合的立體結 構示意圖。圖6為本實用新型實施例提供的自動接料裝置所用的料盒的立體結構示意圖。
具體實施方式
為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以 下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實 施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。參照圖1，圖2，為本實用新型較佳實施例提供的自動接料裝置的立體結構圖。所 述自動接料裝置，包括升降塔100、設于升降機踏塔上的升降機構120，以及料盒200，所述 料盒200設于升降機構120之上，料盒100可以上下升降并用于接住并裝載支架。該實用新型實施例提供的自動接料裝置，通過升降塔100、升降機構120和料盒 200相互配合，可將支架抓取傳送系統裝置傳送過來的支架裝載到料和200內，即支架抓 取傳送系統裝置傳送過來的支架推入料盒200的一個裝載位后，升降塔100上的升降機構 120便驅動料盒200上升或者下降適當的高度，這個高度為相鄰兩個裝載位之間的距離，這 樣，支架抓取傳送系統裝置傳送過來的支架便可以推入料盒200的下一個(升降塔上升情 形)或者上一個(升降塔下降情形)裝載位，依次下去，直至料盒200所有的裝載位被裝滿 支架。這樣可以實現支架裝載的全自動化，提高支架裝載的效率，減少勞動強度，降低生產 成本。請參照圖1，作為本實用新型實施例提供的自動接料裝置的一種優選實施方式，該裝置還包括載料滑臺300，將升降塔100安裝于載料滑臺上，該載料滑臺300可以讓升降塔 100及料盒200在水平方向上移動。這樣可以實現在升降塔100上安置多個料盒200，當一 個料盒200裝滿以后，則通過載料滑臺將另一個料盒200移動到可以裝載的位置繼續裝載 支架。本實施例共設置4個料盒位置，即在升降塔100的兩側各設置兩個。設置多個料盒 200可以延長換取空料盒的間隔時間，提高設備的自動化程度，從而可以減少工人看管設備 的工時。需要說明的是，如果不采用載料滑臺300，可以在升降塔100的一側的同一豎向位 置上設置兩個以上的放置料盒200的位置，也能實現不需停機便可更換料盒200，從而實現 自動化，但這種實現方式需要將升降塔100做得比較高，比較而言，通過設置載料滑臺300 在水平方向上來實現不停機就能換料盒200操作起來更為方便。具體地，參照圖2，本實施例中，所述升降塔100含有底座101，所述升降機構120 包括提供驅動力的第一步進電機110、第一傳動絲桿121、第一絲桿螺母122、第一軸承座 123、以及升降輔助組件，第一絲桿螺母122固定設于第一軸承座123之中，而第一絲桿螺母 122又套設在第一傳動絲桿之上，三者共同設于升降輔助組件之上，所述第一步進電機110 設于底座101之上。更具體地，再參照圖2，所述升降輔助組件包括第一側板1241和第二側板1242、頂 板1M3、第一直線軸承1M4、第二直線軸承1245、第一導向軸1246和第二導向軸1M7、第 一角接觸軸承1248、第一主動同步帶輪(圖中未示)、第一從動同步帶輪1249、第一同步皮 帶1250、第一滾珠軸承1251。第一側板1241和第二側板1242以及頂板1243共同圍合成 一框架結構并固定在底座101上，第一導向軸1246和第二導向軸1247分別通過第一直線 軸承1244和第二直線軸承1245與第一軸承座123相連，且第一導向軸1246和第二導向軸 1247均與第一傳動絲桿121平行。第一傳動絲桿121的上端部通過第一滾珠軸承1251與 頂板1243相連，其下端通過第一角接觸軸承1248穿過底座101并固定連接第一從動同步 帶輪1249，第一主動同步帶輪(圖中未示)設于第一步進電機110之上，而第一主動同步帶 輪和第一從動同步帶輪1249通過第一同步皮帶1250傳動連接。當第一步進電機110轉動 時，便會通過第一同步皮帶1250帶動第一傳動絲桿121轉動，通過絲桿傳動，并通過第一導 向軸1246和第二導向軸1247的導向作用下，第一軸承座123便會隨之上升或下降，同時就 會帶動與之連接的料盒200也做相應的上下升降運動，為料盒200的裝載支架抓取傳送系 統傳送過來的支架提供合適的高度。另外，可在第一傳動絲桿121的頂端設置一手輪1252， 用于裝置投入使用前調試之用，當然通過旋轉手輪1252，也可轉動第一傳動絲桿121絲桿 帶動料盒200升降。進一步地，請參見圖2、圖5，所述料盒托板126固定在所述第一軸承座123的側 面，每側固定設置一個料盒托板126。設置這樣的料盒托板便于料盒200的放置和料盒200 精確對準待裝載的支架位置，同時設置料盒托板126更有利于在升降塔100上一次性放置 多個料盒200，可以延長換取空料盒的間隔時間，提高自動化程度，從而減少工人看管設備 的時間。本實施例中，每個料盒托板上放置兩個料盒。當然，除了采用料盒托板126來托住 料盒200的方式實現料盒200與升降機構120的連接，也可以采取其他方式如掛鉤的方式 來實現。具體地，請參照圖3，所述載料滑臺300包括底座301、第二步進電機310、第二傳動 絲桿311、第二絲桿螺母(圖中未示)、第二軸承座312、滑板313、以及水平運動輔助組件，第二傳動絲桿311通過聯軸器3148與第二步進電機310相聯接，第二絲桿螺母套設在第二 傳動絲桿311之上，第二絲桿螺母固定設于第二軸承座312內，它們通過水平運動輔助組件 共同設于底座301上。更具體地，參見圖3，所述水平運動輔助組件包括絲桿支撐塊3141、第三直線軸承 3142、第四直線軸承3143、第三導向軸3144、第四導向軸3145、第二角接觸軸承3146、以及 第二滾珠軸承3147。第三導向軸3144和第四導向軸3145分別通過第三直線軸承3142和 第四直線軸承3143與第二軸承座312相連，且第三導向軸3144和第四導向軸3145均與第 二傳動絲桿311平行，第二傳動絲桿311通過第二角接觸軸承3146與底座301相連，并通過 第二滾珠軸承3147和絲桿支撐塊3141相連，而絲桿支撐塊3141固定在底座301上，第三 導向軸3144和第四導向軸3145的兩端均固定在底座301之上。當啟動第二步進電機310， 在第二傳動絲桿311的傳動作用下，配合第二絲桿螺母、第二軸承座312、以及導向的第三 導向軸3144和第四導向軸3145，便會帶著滑板313作水平移動。進一步地，參照圖6，在所述料盒200兩個相向的內側壁同一水平高度上設置一對 凹槽201，依次設置若干對，且相鄰兩對凹槽201垂直方向上間距相等。這樣設計的目的在 于為實現自動化提供條件，一個支架裝入一對凹槽后，升降機構只需上升或下降相同的高 度即兩相鄰凹槽的間距，料盒200的下一個凹槽201便可對準傳送系統送來的下一個支架。進一步地，參照圖4，所述料盒托板1 上所設的夾緊裝置為肘夾1沈1，使用時只 需掰動肘夾的手柄便可以夾緊或松開料盒200，用起來極為方便，機械化程度相對提高，節 約換取料盒的時間。進一步地，繼續參照圖2，在本實施例中，所述升降塔的第一側板1241上設有第一 極限傳感器131和第一復位傳感器132，且第一極限傳感器131設于第一復位傳感器132 的上方；同時在料盒托板126靠第一側板1241的側邊設有第一旗桿133。當第一步進電機 110啟動，在第一傳動絲桿121的傳動作用下，第一軸承座123帶著料盒托板1 及其上的 第一旗桿133慢慢上升，當上方的第一極限傳感器131檢測到第一旗桿133時，便會發出極 限反饋，這時第一步進電機110停頓或反轉，以免第一軸承座123已經運行到最大位置電機 繼續轉動而燒毀。反之，第一步進電機110帶動第一軸承座123及料盒托板126到達最低 位置時，這時就要將第一步進電機110停頓或反轉，當第一復位傳感器檢測到第一旗桿133 時，便會發出復位反饋，第一步進電機110停止或反轉，避免第一軸承座123在已經到行程 底端時電機仍然繼續轉動而燒毀。進一步地，參照圖3，在本實施例中，在所述載料滑臺300的底座一側設有第二極 限傳感器331和第二復位傳感器332，第二極限傳感器331設置在遠離第二步進電機310的 一端，第二復位傳感器322設置在第二步進電機310所在一端底座的側面；同時，在第二軸 承座312及滑板131的側面上設置一第二旗桿333。第三步進電機310啟動，在第二傳動 絲桿311的傳動作用下，便會帶動第二軸承座312及滑板313 —起向遠離電機的方向推進， 同時第二旗桿333也會一起跟著移動，當第二極限傳感器331檢測到第二旗桿333時，便會 發出極限反饋，這時需要第三步進電機310停頓或反轉，以免電機被燒毀。反之，當第二步 進電機310反轉，第二軸承座312和滑板313以及第二旗桿333也會一起反向退回，當第二 復位傳感器332檢測到第二旗桿333時，表明滑板313已經退回初始位置，便會發出復位反 饋，這時需要第三步進電機310停頓或反轉，以免電機被燒毀。[0041]進一步地，參照圖3，本實施例中，在所述載料滑臺300中，第一導向軸3144和第二 導向軸3145兩端與底座301相接處各設置一個緩沖塊350，目的在于減少沖擊，增加設備的 穩定性和耐用性。緩沖塊350可以優先選用橡膠或塑膠材料。另外，本實施例中，還可以在支架抓取傳送系統裝置中設置有報警器(圖中未 示)，當支架裝載完成、缺少待裝載的支架或者系統出現問題時，可以通過報警器報警提醒 操作員，以便及時處理。本實用新型提供的自動接料裝置的工作過程為載料滑臺300復位之后，第一個 料盒的最上端或最下端一層的凹槽位置正好對準支架傳送系統的軌道口，開時從第一個料 盒裝入支架。升降塔100帶動料盒向下或向上運動，移動到凹槽每一層的位置就裝載一個 支架。當一個料盒的凹槽裝滿支架之后，載料滑臺300將切換到第二個料盒位置繼續載入 支架。當升降塔100 —側的兩個料盒裝滿支架的時候，載料滑臺300將會切換到升降塔100 的另一側從第三個料盒繼續裝載支架，同時會提醒操作員取走裝滿的料盒并放上空料盒。 如此循環。以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本 實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型 的保護范圍之內。
權利要求1.一種自動接料裝置，其特征在于，包括升降塔；設于所述升降塔上的升降機構；設于所述升降機構之上能上下升降用于接住并裝載支架的至少一個料盒。
2.根據權利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于，還包括載料滑臺，所述升降塔設 于所述載料滑臺之上。
3.根據權利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于，所述升降機構包括第一步進電 機、所述第一步進電機相連的第一傳動絲桿、套設于第一傳動絲桿上的第一軸承座、以及升 降輔助組件。
4.根據權利要求3所述的自動接料裝置，其特征在于，所述升降輔助組件包括設于所 述第一軸承座上并與第一傳動絲桿平行的第一導向軸和第二導向軸、設于所述第一傳動絲 桿一端的從動同步帶輪、設于所第一步進電機的主動同步帶輪、連接所述主動同步帶輪和 所述從動同步帶輪的同步皮帶。
5.根據權利要求3所述的自動接料裝置，其特征在于，所述升降塔上還包括至少一個 用于放置所述料盒的料盒托板，所述料盒托板固定設于所述第一軸承座的側面。
6.根據權利要求2所述的自動接料裝置，其特征在于，所述載料滑臺包括底座、設于所 述底座之上的第二步進電機、與所述第二步進電機相連接的第二傳動絲桿、套設于第二傳 動絲桿上的第二軸承座、以及水平運動輔助組件。
7.根據權利要求6所述的自動接料裝置，其特征在于，所述水平運動輔助組件包括絲 桿支撐塊、設于所述第二軸承座上且與第二傳動絲桿平行的第三導向軸和第四導向軸。
8.根據權利要求1所述的自動接料裝置，其特征在于，所述料盒的兩個相向內側壁上 間隔相等分層設置有用于裝載支架的凹槽。
9.根據權利要求5所述的自動接料裝置，其特征在于，所述料盒托板設有用于卡緊所 述料盒的肘夾。
10.根據權利要求4所述的自動接料裝置，其特征在于，所述升降輔助組件中的第一側 板上設有第一極限傳感器和第一復位傳感器，所述料盒托板上設有第一旗桿。
11.根據權利要求6所述的自動接料裝置，其特征在于，所述載料滑臺的底座一側設有 第二極限傳感器和第二復位傳感器，所述滑板的同側設有第二旗桿。
12.根據權利要求6所述的自動接料裝置，其特征在于，所述載料滑臺的第一導向軸和 第二導向軸的兩端部均設有緩沖塊。
13.根據權利要求1至12任一項所述的自動接料裝置，其特征在于還設有報警器。
專利摘要本實用新型適用于自動裝載領域，提供了一種自動接料裝置，包括升降塔、設于所述升降塔上的升降機構、設于所述升降機構之上能上下升降用于接住并裝載支架的至少一個料盒。利用該裝置，可以實現支架裝載的自動化，并提高支架裝載的效率和質量，減少勞動強度，降低生產成本。
文檔編號H01L21/50GK201914901SQ201020613548
公開日2011年8月3日 申請日期2010年11月18日 優先權日2010年11月18日
發明者李偉, 蔣超, 高云峰 申請人:深圳市大族光電設備有限公司, 深圳市大族數控科技有限公司, 深圳市大族激光科技股份有限公司