專利名稱：一種出料模塊的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體測試封裝領域，更具體地說，涉及一種出料模塊。
背景技術：
隨著經濟的快速發展，我國已經成為全球增長最快的半導體封裝市場之一。然而， 目前國內封裝水平參差不齊，傳統封裝和先進封裝并存，總體水平相對落后；為了迎接更多 的挑戰，就要提高測試打印編帶一體機的工作性能，其中，對出料模塊的工作性能的要求尤 為明顯。現有技術中的出料模塊包括驅動裝置、轉換裝置和固定支撐裝置，而且驅動裝置 與轉換裝置為一體式結構，均固定安裝于固定支架上。工作過程中，由固定支架帶動著驅動 裝置與轉換裝置一起做反復運動。所要加工的半導體經過轉換裝置分配到下一個模塊進行加工。在實際工作過程中，出料模塊會出現卡料、疊料等現象，遇到這種情況時，需要停 止整機運行，由于驅動裝置與轉換裝置為一體式結構，各個部分均安裝在一個大的機體內； 在對出料模塊維修時，需要對整機的各個部件一一進行拆卸。而故障一般只出現于轉換裝 置。這樣，對整機進行拆卸維修時，既浪費時間又使操作繁瑣復雜。因此，如何使出料模塊維修調試簡單方便、節約時間，是本領域技術人員需要解決 的問題。
實用新型內容本實用新型的一個目的是提供一種出料模塊，該出料模塊維修調試簡單方便，節 約時間。為實現上述目的，本實用新型公開了一種出料模塊，該出料模塊包括驅動裝置、轉 換裝置、固定支撐裝置，還包括牽引輪和傳動桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺；所述轉 換裝置包括底座和滑動體，所述底座與所述支撐平臺固定，所述底座上設置有軌道；所述牽 引輪可旋轉地安裝在支撐平臺上，所述驅動裝置驅動牽引輪旋轉；所述傳動桿第一端通過 第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過第二鉸接軸與滑動體鉸接；所述滑動體與所述軌道 滑動配合；所述底座的軌道的延伸方向與牽引輪的旋轉軸線垂直，所述傳動桿兩端連線與 牽引輪的旋轉軸線垂直；所述第一鉸接軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉軸線。優選地，還包括緩沖部件，所述緩沖部件的第一端與所述支撐平臺相對固定，第二 端與所述牽引輪相連，所述第二端與所述牽引輪之間的連接點偏離所述牽引輪的旋轉軸 線。優選地，所述緩沖部件具體為彈簧。優選地，所述固定支撐裝置還包括固定支架、活動底座和定位銷；所述固定支架與 支撐平臺固定相連；所述活動底座與所述固定支架分別具有相對應的第一銷孔和第二銷 孔，所述定位銷同時與所述第一銷孔和第二銷孔相配合。[0011 ] 優選地，所述活動底座至少具有兩個所述第一銷孔。優選地，所述固定支架至少具有兩個所述第二銷孔。優選地，所述固定支撐裝置還包括固定支架和活動底座；所述固定支架與支撐平 臺固定相連；所述活動底座與所述固定支架設置有相互配合的定位銷和銷孔。優選地，所述活動底座設置有定位銷，所述固定支架設置有銷孔。優選地，所述活動底座設置有銷孔，所述固定支架設置有定位銷。優選地，所述定位銷為一個，所述銷孔至少為兩個。相對于背景技術，本實用新型提供的出料模塊包括驅動裝置、轉換裝置、固定支撐 裝置，還包括牽引輪和傳動桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺；所述轉換裝置包括底座和 滑動體，所述底座與所述支撐平臺固定；所述滑動體與所述底座的軌道滑動配合；所述牽 引輪可旋轉地安裝在支撐平臺上，所述驅動裝置驅動牽引輪旋轉；所述底座的軌道的延伸 方向與牽引輪的旋轉軸線垂直；所述傳動桿第一端通過第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端 通過第二鉸接軸與滑動體鉸接；所述第一鉸接軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉軸線。該技術方案中，轉換裝置與驅動裝置通過牽引輪和傳動桿相連，實現了轉換裝置 與驅動裝置相互獨立的安裝與拆卸，在對故障部件進行拆卸維修過程中，可以分別拆卸轉 換裝置和驅動裝置，在拆卸一個部分時，不影響其他部件，也不受其他部件的影響，進而使 出料模塊拆卸維修的針對性更強，使維修調試簡單方便，節約時間。
圖1為本實用新型實施例一提供的出料模塊的結構示意圖；圖2為本實用新型實施例二提供的出料模塊的機構示意圖；圖3為本實用新型實施例三提供的出料模塊的結構示意圖；圖4為圖3中I-I部分的局部放大圖。
具體實施方式
本實用新型公開了一種出料模塊，該出料模塊維修調試簡單方便，節約時間。為了使本技術領域的技術人員更好地理解本實用新型的技術方案，
以下結合附圖 和具體實施方式
對本實用新型作進一步的詳細說明。請參考圖1，圖1為本實用新型實施例一提供的出料模塊的結構示意圖。實施例一提供的出料模塊包括驅動裝置1、轉換裝置2和固定支撐裝置3，還包括 牽引輪11和傳動桿；固定支撐裝置3包括固定相連的固定支架31和支撐平臺32 ；轉換裝 置2包括底座21和滑動體22，底座21與支撐平臺32固定，且底座21設置有軌道；滑動體 22與底座21的軌道滑動配合；牽引輪11可旋轉地安裝在支撐平臺32上，驅動裝置1驅動 牽引輪11旋轉，驅動裝置1可以為電機，并使電機的輸出軸與牽引輪11相連；底座21的 軌道的延伸方向與牽引輪11的旋轉軸線垂直；傳動桿第一端通過第一鉸接軸與牽引輪11 鉸接，第二端通過第二鉸接軸與滑動體22鉸接，傳動桿兩端連線與牽引輪11的旋轉軸線垂 直；第一鉸接軸軸線偏離牽引輪11的旋轉軸線。其工作原理是驅動裝置1驅動牽引輪11旋轉，由于第一鉸接軸軸線偏離牽引輪 11的旋轉軸線，牽引輪11能夠使傳動桿在底座21的軌道延伸方向移動；同時，驅動傳動桿相對于第二鉸接軸擺動，這樣，傳動桿就將牽引輪的旋轉運動換為第二鉸接軸的直線運動； 第二鉸接軸的直線運動帶動滑動體22沿底座21的軌道往返滑動。上述結構中，驅動裝置1與轉換裝置2通過牽引輪11和傳動桿相連實現了相互獨 立的安裝與拆卸，這樣，當轉換裝置2出現卡料、疊料等故障時，只需針對轉換裝置2進行拆 卸維修，如果驅動裝置1出現故障，也只需對驅動裝置1進行拆卸維修。上述兩種拆卸維修 情況，都能夠做到對故障部件進行針對性維修，而不影響其他部件，也不需要格外地拆卸其 他部件以達到對故障部件的維修。因此，在維修過程中，不必對出料模塊整體的各部件一一拆卸，只對故障部件進行 針對性維修，而且拆卸過程并不影響其他部件，也不受其他部件的影響，使拆卸維修過程簡 單快捷，節約維修時間，提高工作效率。除此之外，由于該出料模塊實現了驅動裝置1與轉換裝置2的相互獨立的安裝與 拆卸，所以能夠只針對轉換裝置2單獨進行拆卸，在工作過程中，當待加工的半導體的型號 的改變時，不必更換整個完整的出料模塊，而只需拆卸更換與待加工的半導體型號相匹配 的轉換裝置2即可，這就進一步提高工作效率。請參考圖2，圖2為本實用新型實施例二提供的出料模塊機構示意圖。實施例提供的出料模塊中，固定支撐裝置3的支撐平臺32上部相對于安裝有轉換 裝置2的另一端設置有緩沖部件33，緩沖部件33的第一端與支撐平臺32相對固定，第二端 與所述牽引輪相連，第二端與牽引輪11之間的連接點偏離牽引輪11的旋轉軸線，緩沖部件 33可以有多種形式，例如油壓緩沖器、高彈性橡膠墊、彈簧等，以緩沖牽動論11在實際工作 中由于高速運轉而造成的機械磨損或者是碰撞現象，緩沖部件33能夠大大減少由于頻繁 高速運轉而導致的部件磨損，提高了相關部件的使用壽命，進一步也降低了成本。實施例二中，緩沖部件33具體為彈簧，彈簧兩端分別連接于牽動論11與支撐平臺 33之間，彈簧的結構簡單，安裝操作便捷，不需要對原有出料模塊做出大的改動，而且成本 低。請參考圖3和圖4，圖3為本實用新型實施例三提供的出料模塊結構示意圖；圖4 為圖3中I-I部分的局部放大圖。實施例三提供的出料模塊中，固定支撐裝置1下部進一步設置有活動底座34和定 位銷35，活動底座34與固定支架31設置孔徑相對應的第一銷孔和第二銷孔，定位銷35同 時與第一銷孔和第二銷孔相配合。活動底座34能夠根據各種待加工半導體型號相匹配的 運輸軌道情況，改變固定支撐裝置3的整體高度，以實現出料模塊與前、后模塊的運輸軌道 的完美對接。待加工半導體的型號改變，出料模塊相對應地更換轉換裝置2，為了能夠實現運輸 軌道的完美對接，需要對固定支撐裝置3做相應的調整，可活動底座34能夠很好地做到對 固定支架3的調整。同時，在實際生產過程中，針對主要的半導體型號，可活動底座34相對應地預設 至少兩個第一銷孔；當然，還可以于固定支架31相對應地預設至少兩個第二銷孔，效果與 上述效果相同，都能夠實現對固定支撐裝置3進行多種調整。固定支架31與可活動底座34之間還可以設置相互配合的定位銷和銷孔，同樣能 夠實現上述對固定支撐裝置3的調整。當然，根據實際情況，定位銷可以設置于固定支架31，銷孔設置于可活動底座34;定位銷還可以設置于可活動底座34，銷孔設置于固定支架 31。為了能夠對固定支撐裝置3進行多種調整，上述定位銷的數量為一個，銷孔的數 量至少為二個。本實用新型具體公開了一種出料模塊，于可活動底座34設置有銷孔，根據實際生 產中生產量最大的4種半導體，可活動底座34設置有與產品相對應的4個銷孔，通過定位 銷與固定支架31固定相對位置。本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他 實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新 型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的。因此，本實 用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特 點相一致的最寬的范圍。
權利要求1.一種出料模塊，包括驅動裝置、轉換裝置、固定支撐裝置，其特征在于，還包括牽引輪 和傳動桿，所述固定支撐裝置包括支撐平臺；所述轉換裝置包括底座和滑動體，所述底座與 所述支撐平臺固定，所述底座上設置有軌道；所述牽引輪可旋轉地安裝在支撐平臺上，所述 驅動裝置驅動牽引輪旋轉；所述傳動桿第一端通過第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過 第二鉸接軸與滑動體鉸接；所述滑動體與所述軌道滑動配合；所述底座的軌道的延伸方向 與牽引輪的旋轉軸線垂直，所述傳動桿兩端連線與牽引輪的旋轉軸線垂直；所述第一鉸接 軸軸線偏離所述牽引輪的旋轉軸線。
2.根據權利要求1所述的出料模塊，其特征在于，還包括緩沖部件，所述緩沖部件的第 一端與所述支撐平臺相對固定，第二端與所述牽引輪相連，所述第二端與所述牽引輪之間 的連接點偏離所述牽引輪的旋轉軸線。
3.根據權利要求2所述的出料模塊，其特征在于，所述緩沖部件具體為彈簧。
4.根據權利要求1所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支撐裝置還包括固定支架、 活動底座和定位銷；所述固定支架與支撐平臺固定相連；所述活動底座與所述固定支架分 別具有相對應的第一銷孔和第二銷孔，所述定位銷同時與所述第一銷孔和第二銷孔相配合。
5.根據權利要求4所述的出料模塊，其特征在于，所述活動底座至少具有兩個所述第 一銷孔。
6.根據權利要求4所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支架至少具有兩個所述第 二銷孔。
7.根據權利要求1所述的出料模塊，其特征在于，所述固定支撐裝置還包括固定支架 和活動底座；所述固定支架與支撐平臺固定相連；所述活動底座與所述固定支架設置有相 互配合的定位銷和銷孔。
8.根據權利要求7所述的出料模塊，其特征在于，所述活動底座設置有定位銷，所述固 定支架設置有銷孔。
9.根據權利要求7所述的出料模塊，其特征在于，所述活動底座設置有銷孔，所述固定 支架設置有定位銷。
10.根據權利要求7-9任意一項所述的出料模塊，其特征在于，所述定位銷為一個，所 述銷孔至少為兩個。
專利摘要本實用新型公開了一種出料模塊，該出料模塊包括驅動裝置、轉換裝置、固定支撐裝置，還包括牽引輪和傳動桿，固定支撐裝置包括支撐平臺；轉換裝置包括底座和滑動體，底座與支撐平臺固定；牽引輪可旋轉地安裝在支撐平臺上，驅動裝置驅動牽引輪旋轉；傳動桿第一端通過第一鉸接軸與牽引輪鉸接，第二端通過第二鉸接軸與滑動體鉸接，滑動體與軌道滑動配合；底座的軌道的延伸方向與牽引輪的旋轉軸線垂直，傳動桿兩端連線與牽引輪的旋轉軸線垂直；第一鉸接軸軸線偏離牽引輪的旋轉軸線。上述出料模塊的驅動裝置與轉換裝置實現了相對獨立地安裝與拆卸，能夠單獨對故障部件進行拆卸維修，使拆卸維修的針對性更強，更加簡單快捷，提高了工作效率。
文檔編號H01L21/56GK201859851SQ201020605328
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月12日 優先權日2010年11月12日
發明者張巍巍 申請人:江陰格朗瑞科技有限公司