專利名稱：橫向塑封二極管引出線校直機的制作方法
技術領域：
本發明專利涉及一種塑封二極管引出線校直機，特別是涉及一種橫向塑封二極管引出線校直機。
背景技術：
塑封二極管是電子行業被廣泛使用的電子元器件，在塑封二極管引出線鍍錫加工環節中因受工藝限定，二極管引出線會經常出現彎曲現象，使二極管無法進入下道加工工序，我國作為塑封二極管主要生產國，由于受二極管引出線校直工藝環節的限制，已嚴重影響到工廠的生產效率和經濟效益。傳統的塑封二極管引出線主要靠人工方式進行手搓校直，這樣效率較低，無法滿足大規模化工業化生產需要；同時由于二極管為低附加值產品，價格較為低廉，隨著勞動力成本的增加，工廠企業已無法依靠手工方式進行人工校直。在這種情況下，迫切需要機械校直機來代替人工校直的機械化作業，為解決這一問題實踐中發明了各種校直機，但類似的校直機均存在以下缺點(1)都是直接作用于二極管引出線，由于引出線表面有鍍錫層，加工過后對電鍍層有較大不利影響；( 都是采用豎向加工方式對二極管引出線進行校直， 一般都是一個通道進行連續作業，如果獲得一定產量，只能提高機器的運行速度，這樣對機械的損害極大，假如出現機器故障只能停止作業，生產效率較低；C3)現有一般利用皮帶對引出線進行壓直的方式進行校直，這樣對皮帶的損耗較大，增加企業的運營成本；(4)現有的校直機一般都只是單一機械設計，對二極管傳輸過程中的各種狀況不具有自動調節、故障解除、報警功能，智能化程度較低。
發明內容本實用新型專利所要解決的技術問題在于針對現有技術的不足，提供了一種橫向塑封二極管引出線校直機。本實用新型采用的技術方案是橫向塑封二極管引出線校直機，包括供料裝置、引出線校直裝置和自動化控制系統三部分組成，其中供料裝置上的出料口與引出線校直裝置上設置可調下料道A、可調下料道B、進料斗相連通；其特征在于引出線校直裝置中上靠輪、校直輥安裝在同心軸上，并整體固裝在小墻板上；下靠輪、托輥安裝在同心軸上，并整體固裝在大墻板上；主動軸、制動軸、托輥、漲緊輪之間由送料帶相連接；上靠輪和下靠輪互相緊靠，校直輥與送料帶之間的間隙構成校直通道；校直輥和送料帶為相對差速運動；進料斗安裝在料斗安裝板上，并置于上料輥和送料帶之間的上方；上料輥、落料軸和牽引鐵組成連桿機構送料帶的末端上方安裝有清理輥，末端下方安裝有落料口 ；觸摸屏輸入界面通過支架安裝在機架上方。校直機工作時，供料裝置將待校直引出線的二極管經篩選、疏通后豎向依次有序通過出料口、可調下料道A、可調下料道B進入進料斗，經進料斗內傾斜面后變為橫向落入送料帶上，送料帶和校直輥分別做順時針和逆時針差速轉動，二極管通過校直通道時，中間膠體部分被校直輥壓住，引出線不與校直輥表面接觸，在校直輥和送料帶反向運動形成的搓力作用下，使彎曲的引出線在向前運行過程中得到逐步校直，為避免校直過程中產生的靜電，使二極管吸附在送料帶上，送料帶末端上方安裝有清理輥可使二極管與送料帶脫離，從落料口落下， 完成整個校直過程。所述的送料帶由分隔條分為1條以上通道，每條通道上方都安裝有1至3個校直輥和1個清理輥。所述的校直輥和送料帶為相對差速運動，利用差速原理對二極管引出線進行校直。所述的上靠輪和下靠輪互相緊靠，起定位作用，送料帶安裝在托輥上，校直通道的上下距離靠上靠輪和下靠輪保證，當需更換送料帶時，可準確定位送料帶的位置，避免每次調整送料帶的位置，校直通道上下距離略大于二極管中間膠體直徑。所述的送料帶為橡膠材料制成，送料帶上設置有弧度齒面和弧度齒牙，弧度齒牙的高度低于被加工塑封二極管中間膠體的直徑，保證校直輥壓住二極管中間膠體時不接觸送料帶，當多余二極管進入送料帶時可順利進入下一個送料帶齒牙，避免出現損壞情況；送料帶上設置有弧度齒牙，當送料帶在制動軸上運動時弧度齒牙打開，此時二極管落入送料帶齒牙，在向前直線運動過程中可夾緊二極管中間膠體，避免出現滑落現象；送料帶為橡膠材料并且設置有弧度齒面，當校直輥壓緊二極管中間膠體時，二極管中間膠體凹陷于校直輥和送料帶中，完成彈性變形，此時校直通道上下距離略大于二極管中間膠體直徑，使被加工二極管元件彎曲引出線最大弧度接觸送料帶，在校直輥和送料帶相對差速運動過程中， 彎曲的二極管引出線在送料帶弧度齒面表面模擬人工方式被搓直，向前運動過程中完成逐步校直。所述的校直輥安裝在可調校直輥壓緊裝置和浮動壓緊裝置上，當有大顆粒廢料進入送料帶時，可自動抬高校直輥的位置，使校直通道的空間相對增大，避免對送料帶造成損壞。所述的進料斗上安裝有上、中、下3對傳感器檢測點和震動電機，進料斗內上部設置有傾斜面，保證豎向進入進料斗的二極管經傾斜面后變為橫向。所述可調下料道A、可調下料道B對稱安裝在機器兩側，一邊各設有與校直通道相對應1個以上的下料道。所述的供料裝置由震動選料倉、震動送料盤組成，其中震動選料倉通過設置螺旋形選料通道A將二極管疏通、篩選后送入震動送料盤，震動送料盤通過設置螺旋形選料通道B將二極管疏通、精選后從出料口依次有序通過可調下料道A、可調下料道B進入進料斗。所述的震動選料倉中設置有2到4個螺旋形選料通道A，螺旋形選料通道A上設置有可調梳料口 A和可調選料口 A，因二極管來料型號眾多，引出線粗細和長度各不統一，通過調整可調梳料口 A和可調選料口 A的寬度，可對不同型號二極管進行篩選。所述的震動送料盤中設置有3到5個螺旋形選料通道B，螺旋形選料通道B上設置有可調梳料口 B、可調選料口 B和可調流量落料口，對不同型號二極管進行再次精選。所述的震動送料盤內螺旋形選料通道B中可調流量落料口的上方均安裝有可調電磁流量控制閥。所述的可調選料口 A和可調選料口 B下方均設置有分選落料槽。[0019]所述的傳感器通過傳感器支架固定在引出線校直裝置上，并位于震動送料盤上方，傳感器用來監控震動送料盤中的進料量，根據原料量控制震動選料倉送料。所述的傳感器、進料斗上、中、下3對傳感器檢測點、信號放大電路、PLC控制系統、 觸摸屏輸入界面、報警裝置、可調電磁流量控制閥、震動電機、牽引鐵、震動選料倉、震動送料盤和主動軸共同組成自動控制系統；其中傳感器、進料斗上、中、下3對傳感器檢測點通過數據線經信號放大電路與PLC控制系統輸入端口相連，報警裝置、可調電磁流量控制閥、 震動電機、牽引鐵、震動選料倉、震動送料盤和主動軸通過數據線與PLC控制系統輸出端口相連，觸摸屏輸入界面通過數據線與PLC控制系統相連，可輸入相應參數設置。本實用新型專利可解決以下技術問題(1) 二極管橫向通過校直通道時，校直輥壓緊二極管中間膠體，二極管中間膠體凹陷于校直輥和送料帶中，完成彈性變形，此時校直通道上下距離略大于二極管中間膠體直徑，使被加工二極管元件彎曲引出線最大弧度接觸送料帶，在校直輥和送料帶相對差速運動過程中，彎曲的二極管引出線在送料帶弧度齒面表面模擬人工方式被搓直，本實用新型采用模擬人工橫向的校直方式，不容易損壞二極管引出線，產品合格率高；( 送料帶由分隔條分為1條以上多條通道，每條通道均可通過校直輥對二極管引出線進行校直，極大提高生產效率，產量可達每分鐘9萬只；C3)震動選料倉、震動送料盤中選料通道上均設置有可調梳料口和可調選料口，根據二極管來料型號、引出線粗細和長度各不相同，通過可調梳料口和可調選料口的寬度，可對不同型號二極管進行篩選，加工產品適應性強；(4)通過橫向校直方式，可以對兩端彎曲的二極管引出線進行一次性校直，比原有拉直或豎向校直極大提高了生產效率；(5)在校直過程中，因校直輥是直接作用于二極管中間膠體表面進行校直，不碰送料帶，所以對送料帶沒有磨損，減少了維修成本、使用周期長；(6)傳感器、進料斗上、中、下3對傳感器檢測點、信號放大電路、PLC控制系統、觸摸屏輸入界面、報警裝置、可調電磁流量控制閥、震動電機、牽引鐵、震動選料倉、 震動送料盤和主動軸共同組成自動控制系統；可對震動選料倉的送料和進料斗的下料進行自動化控制，智能化程度高。
圖1為本實用新型結構主視圖；圖2為本實用新型傳動皮帶(校直通道)俯視圖。圖3為本實用新型中圖1中A-A剖視圖；圖4為本實用新型校直輥壓緊送料帶上被加工二極管中間膠體局部結構放大示意圖；圖5為本實用新型震動選料倉結構示意圖；圖6為本實用新型震動送料盤結構示意圖；圖7為本實用新型送料帶和下料斗結構示意圖；圖8為本實用新型自動化控制系統原理圖；圖9為本實用新型可調梳料口 A局部結構示意圖；圖10為本實用新型可調選料口 A局部結構示意圖；圖11為本實用新型可調梳料口 B局部結構示意圖；圖12為本實用新型可調選料口 B局部結構示意圖；[0034]圖13為本實用新型可調流量落料口局部結構示意圖；如圖1、圖2中標記為校直輥1、小墻板2、主動軸3、制動軸4、托輥5、漲緊輪6、 大墻板7、送料帶8、進料斗9、上靠輪10、下靠輪11、料斗安裝板12、上料輥13、落料軸14、 牽引鐵15、清理輥16、落料口 17、觸摸屏輸入界面18、支架19、機架20、可調下料道A21、可調下料道B22、可調校直輥壓緊裝置23、浮動壓緊裝置24、傳感器支架25、傳感器沈、分隔條 27、震動選料倉觀、震動送料盤四、卸料口 30 ；圖3所示，上靠輪10、下靠輪11、校直輥1、托輥5、送料帶8、浮動壓緊裝置M ；圖4所示，校直輥1、送料帶8、弧度齒牙81、弧度齒面82 ；圖5所示，震動選料倉28、螺旋形選料通道A281、可調梳料口似82、可調選料口 A283、分選落料槽觀4，回料口 297 ；圖6所示，震動送料盤29、螺旋形選料通道B291、可調梳料口 B^2、可調選料口 B293、可調流量落料口四4、可調電磁流量控制閥四5、分選落料槽觀4、出料口四6、回料口 297 ；如圖7所示，送料帶8、弧度齒牙81、進料斗9、傾斜面191、上傳感器檢測點192、中傳感器檢測點193、下傳感器檢測點194、震動電機195 ；如圖8所示，傳感器沈、進料斗上傳感器檢測點192、中傳感器檢測點193、下傳感器檢測點194、信號放大電路30、PLC控制系統31、觸摸屏輸入界面18、報警裝置32、可調電磁流量控制閥四5、震動電機195、牽引鐵15、震動選料倉觀、震動送料盤四和送料帶8共同組成自動控制系統；
具體實施方式
具體實施時，將二極管原料倒入震動選料倉觀，原料通過電磁震動逐步進入螺旋形選料通道A281向前流動，螺旋形選料通道A281上設置有可調梳料口 A282和可調選料口 A^3，可調梳料口 A282可以對排隊進入螺旋形選料通道A281的二極管原料進行疏通， 避免出現擁擠，落下二極管原料從回料口 297回到震動選料倉28中繼續向前流動，疏通后原料從可調選料口 A283中經過，這時可以將少量引出線彎曲度大于90度的二極管擋下，落下后的二極管原料從分選落料槽284進行收集再處理；為確保合格率，經螺旋形選料通道 A281篩選后可以校直的二極管送至震動送料盤四中，經電磁震動逐步進入螺旋形選料通道B291繼續向前流動，螺旋形選料通道B291上設置有可調梳料口 B^2、可調選料口 B293 和可調流量落料口四4，可調梳料口 B292對原料繼續進行疏通，保證進入可調選料口 B293 的原料不出現擁堵，落下二極管原料從回料口 297回到震動送料盤四中繼續向前流動，可調選料口 B293對少量彎曲度大的二極管精選確認，落下后的二極管原料從分選落料槽284 進行收集，經疏松、精選后對能進入校直機進行校直的二極管原料依次排隊有序豎向從出料口 296進入可調下料道A21中。傳感器沈位于震動送料盤四上方，傳感器沈用來監控震動送料盤四中的進料量，根據原料量控制震動選料倉28送料。可調流量落料口 294的上方安裝有可調電磁流量控制閥四5，如進料斗9中原料出現堵塞，可通過手動或電動控制螺旋形選料通道B291中原料流量。因二極管來料型號眾多，引出線粗細和長度各不統一， 通過調整可調梳料口 A^2、可調選料口 A^3、可調梳料口 B^2、可調選料口 B293和可調流量落料口四4的寬度，可對不同型號二極管進行篩選。[0043]經篩選后對保證能校直的二極管原料從可調下料道A21和可調下料道B22依次有序豎向流入進料斗9中，進料斗9上端設置有傾斜面191，使豎向進入進料斗9的二極管經傾斜面后變為橫向然后落入送料帶8中弧度齒牙81上，主動軸3和制動軸4帶動送料帶8 在托輥5上做順時針轉動，送料帶8上弧度齒牙81可夾緊二極管中間膠體，校直輥1做逆時針差速轉動，當校直輥1壓緊二極管中間膠體時，二極管中間膠體凹陷于校直輥1和送料帶8中，完成彈性變形，此時校直通道上下距離略大于二極管中間膠體直徑，使被加工二極管元件彎曲引出線最大弧度接觸送料帶8，在校直輥1和送料帶8相對差速運動過程中，彎曲的二極管引出線在送料帶8弧度齒面82表面模擬人工方式被搓直，向前運動過程中完成逐步校直，校直輥1安裝在可調校直輥壓緊裝置23和浮動壓緊裝置M上，當有大顆粒廢料進入送料帶8時，可自動抬高校直輥1的位置，使校直通道的空間相對增大，避免對送料帶8 造成損壞，為避免校直過程中產生的靜電，使二極管吸附在送料帶8上，送料帶8末端安裝有清理輥16可使二極管與送料帶8脫離，校直后的二極管從落料口 17落下進行收集，完成整個校直過程。當震動送料盤四中出現元件堆積，并達到一定位置時，傳感器沈檢測到該信息并將該信息通過信號放大電路30傳輸給PLC控制系統31，PLC控制系統31經比較分析控制震動選料倉28停止送料；當傳感器沈檢測不到震動送料盤四中有元件時，PLC控制系統 31經比較分析達到該設定時間，則控制震動選料倉觀開始送料；當傳感器沈檢測到震動送料盤四中無料時，報警裝置32開始報警，同時震動送料倉觀和震動送料盤四停止工作， 經人工處理后報警復位，如達到所設定時間無人處理時，自動停機。當進料斗上部出現堵塞達到設定時間時，進料斗上位傳感器檢測點192沒有信號，并將檢測到該信息通過信號放大電路30傳輸給PLC控制系統31，PLC控制系統31與觸摸屏輸入界面18輸入設定時間相比較分析，然后控制可調電磁流量控制閥295動作，阻止元件繼續流入，同時進料斗9上震動電機195開始震動，起到自動疏通作用，并進行報警； 如果震動電機195和可調電磁流量控制閥295動作持續時間達到該設定時間，堵塞未消除， 則震動電機195停止工作，可調電磁流量控制閥295繼續動作，以防止元件繼續滑落到料斗中，使堵塞加劇，報警裝置32開始報警，需要人工處理解除障礙，如達到所設定時間不處理，則自動停機；當進料斗9檢測出上部位堵塞后，在沒有上堵塞報警產生之前，持續時間達到該設定時間，則表示上堵塞狀態已恢復，震動電機195和可調電磁流量控制閥295停止工作。當進料斗中部出現堵塞時，進料斗中傳感器檢測點193將檢測到信號通過信號放大電路30傳輸給PLC控制系統31，PLC控制系統31控制震動電機195、可調電磁流量控制閥295和報警裝置32產生相同動作。當進料斗下部出現堵塞達到設定時間時，進料斗下位傳感器檢測點194將檢測到該信息通過信號放大電路30傳輸給PLC控制系統31，PLC控制系統31與觸摸屏輸入界面 18輸入設定時間相比較分析，如果達到該設定時間，進料斗9上震動電機195開始震動，可調電磁流量控制閥295動作，以防止元件繼續滑落到進料斗9中，同時牽引鐵15吸和，此時落料軸14帶動上料輥13向后移動，多余二極管可從上料輥13與送料帶8之間落入卸料口 30 ；當進料斗9下部出現堵塞超過所設定時間時，報警裝置32開始報警，需要人工處理解除障礙，如達到所設定時間無人處理時，自動停機；如下位傳感器檢測點194檢測到無料時，視認為進料斗9上部可能出現堵塞，此時進料斗9上震動電機195開始震動，可調電磁流量控制閥295動作，以防止元件繼續滑落到料斗中，如達到所設定時間，報警裝置32開始報警，需要人工處理；為確保產品合格率，當原料落在送料帶8上，并且引出線彎曲度較大擋住下位傳感器檢測點194時，此時，下位傳感器檢測點194將該信息傳輸給PLC控制系統 31，PLC控制系統31控制牽引鐵15吸和，此時落料軸14帶動上料輥13向后移動，多余二極管可從上料輥13與送料帶8之間落入落下。當在所設定時間內進料斗下部出現堵塞引起的牽引鐵15超過所設定落料次數時，將該信息傳輸至PLC控制系統31，PLC控制系統31控制震動送料盤四和主動軸8運行的速度逐漸下降；如果牽引鐵15未超過該設定值，震動送料盤四和主動軸8運行的速度逐步上升，提高到所設定的最大速度，以提高到最大產能。本實用新型引出線校直裝置可以由兩組或兩組以上組合裝配為一體。本實用新型具有產品合格率高、生產效率高、加工適應性強、智能化程度高、操作方便、維修成本低等有益特點，并且可完全實現人機對話，為目前世界上可真正商業運行的二極管校直機。
權利要求1.橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于由供料裝置、引出線校直裝置和自動化控制系統三部分組成，引出線校直裝置中上靠輪、校直輥安裝在同心軸上，并整體固裝在小墻板上；下靠輪、托輥安裝在同心軸上，并整體固裝在大墻板上；主動軸、制動軸、托輥、 漲緊輪之間由送料帶相連接；上靠輪和下靠輪互相緊靠，校直輥與送料帶之間的間隙構成校直通道；校直輥和送料帶為相對差速運動；進料斗安裝在料斗安裝板上，并置于上料輥和送料帶之間的上方；上料輥、落料軸和牽引鐵組成連桿機構；送料帶的末端上方安裝有清理輥，末端下方安裝有落料口 ；觸摸屏輸入界面通過支架安裝在機架上方。
2.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的送料帶由分隔條分為1條以上通道，每條通道上方都安裝有1至3個校直輥和1個清理輥。
3.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的較直通道上下距離大于二極管中間膠體直徑。
4.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的送料帶為橡膠材料制成，送料帶上設置有弧度齒面和弧度齒牙，弧度齒牙的高度低于被加工塑封二極管中間膠體的直徑。
5.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于，所述的校直輥安裝在可調校直輥壓緊裝置和浮動壓緊裝置上。
6.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的進料斗上安裝有上、中、下3對傳感器檢測點和震動電機，進料斗內上部設置有傾斜面。
7.根據權利要求1所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的供料裝置由震動選料倉、震動送料盤組成。
8.根據權利要求8所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的震動選料倉中設置有2到4個螺旋形選料通道A，螺旋形選料通道A上設置有可調梳料口 A和可調選料口 A。
9.根據權利要求8所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的震動送料盤中設置有3到5個螺旋形選料通道B，螺旋形選料通道B上設置有可調梳料口 B、可調選料口 B和可調流量落料口。
10.根據權利要求9所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的震動送料盤內螺旋形選料通道B中可調流量落料口的上方均安裝有可調電磁流量控制閥。
11.根據權利要求1或7所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于所述的傳感器通過傳感器支架固定在引出線校直裝置上，并位于震動送料盤上方。
12.根據權利要求1或6或7或10所述的橫向塑封二極管引出線校直機，其特征在于 所述的傳感器、進料斗上、中、下3對傳感器檢測點、信號放大電路、PLC控制系統、觸摸屏輸入界面、報警裝置、可調電磁流量控制閥、震動電機、牽引鐵、震動選料倉、震動送料盤和主動軸共同組成自動控制系統；其中傳感器、進料斗上、中、下3對傳感器檢測點通過數據線經信號放大電路與PLC控制系統輸入端口相連，報警裝置、可調電磁流量控制閥、震動電機、牽引鐵、震動選料倉、震動送料盤和主動軸通過數據線與PLC控制系統輸出端口相連， 觸摸屏輸入界面通過數據線與PLC控制系統相連，可輸入相應參數設置。
專利摘要本實用新型涉及一種塑封二極管引出線校直機，特別是涉及一種橫向塑封二極管引出線校直機，包括供料裝置、引出線校直裝置和自動化控制系統三部分組成，引出線校直裝置中上靠輪、校直輥安裝在同心軸上，并整體固裝在小墻板上；下靠輪、托輥安裝在同心軸上，并整體固裝在大墻板上；主動軸、制動軸、托輥、漲緊輪之間由送料帶相連接；上靠輪和下靠輪互相緊靠，校直輥與送料帶之間的間隙構成校直通道；校直輥和送料帶為相對差速運動；供料裝置由震動選料倉、震動送料盤組成，本實用新型采用模擬人工橫向的校直方式對二極管校直，具有產品合格率高、生產效率高、加工適應性強、智能化程度高、操作方便、維修成本低等有益特點。
文檔編號H01L21/60GK201936858SQ201020568399
公開日2011年8月17日 申請日期2010年10月4日 優先權日2010年10月4日
發明者張民基 申請人:張民基