專利名稱：電梯節能裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種電梯節能裝置，特別是涉及一種利用儲能裝置實現電梯節能的裝置。
背景技術：
近年來，通過適當控制增設于電梯驅動主回路中的儲能裝置使其在電梯電機再生運行時儲存再生能量，在電梯電機電動運行時釋放所儲能量，從而為電梯電機的電動運行提供電能的方式來解決電梯電機運行中產生的再生能量的處理問題，同時實現電梯節能效果已經成為電梯行業的研究熱點，如中國發明專利申請公布說明書CN 101381046A、 CN 1845417A、CN1946625A,中國發明專利說明書 CN 100593504C、CN 100450907C、 CN1229275C 和國際申請說明書 W02010/019122A1、W02010/019123AU W02010/019126AU W02010/027346A1 等。在利用儲能裝置“再生儲能、電動釋能”實現節能的電梯節能裝置中，儲能裝置控制器對流經所述充放電電路的充放電電流進行控制，使其大小和方向均跟蹤其指令值， 藉此實現儲能裝置的充放電過程。在現有技術中，儲能裝置的充放電電流指令值一般是通過根據電梯曳引機的實際運行狀態通過實時計算來生成。由于是實時計算，且有些技術較為繁復、計算量很大，因此會給處理器造成較大的計算負擔。盡管國際申請說明書 W02010/027346A1通過確定電梯的預測使用模式、設定儲能裝置的目標存儲狀態以及電梯曳引機、電源和儲能裝置之間的功率交換實現了電梯節能，但該方法存在需要收集電梯的以往運行數據，需要較大的數據存儲容量，其實際效果在一定程度上依賴于分析結果的準確程度等不足之處。另一方面，在基于儲能裝置的電梯節能裝置中，儲能裝置的容量及其所儲能量對電梯節能的實際效果具有直接的影響，但現有技術尚未對該問題進行深入探討。一般處理方式為儲能裝置放電為電梯電機電動運行提供電能，當儲能裝置放電完畢時，直接由儲能裝置供電切換成由電網供電；儲能裝置存儲電梯電機再生運行時產生的再生能量，當儲能裝置充滿電能時，切換為由能耗電路將再生能量轉換為熱能釋放掉或通過可控整流器回饋給電網。該處理方式完全不考慮電梯本次運行需消耗的電能或將產生的再生能量與儲能裝置中已儲能量或剩余容量信息，僅是通過簡單的切換來滿足電梯電機的電能需求(吸收或產生)，而伴有較大電流沖擊的切換過程會導致母線電壓較為劇烈的波動，從而對電梯驅動性能產生不利影響，此外較大的電流沖擊還可能會對儲能裝置的壽命等產生負面作用。此外，出于成本、體積等方面的考慮，一般儲能類的電梯節能裝置中儲能裝置的容量都相對有限，這使得儲能裝置容量的利用情況成為影響該類電梯節能裝置節能效果的一個重要因素。因此，如何充分利用儲能裝置的容量以最大限度地實現電梯節能就成為影響該類電梯節能裝置節能效果的一個重要因素。因此，開發一種能夠利用儲能裝置處理電梯運行過程中產生的再生能量并降低電梯能耗，同時還能充分利用儲能裝置的容量，有效克服現有技術中處理器運算負荷過大和需要大數據存儲容量，充分利用電梯本次運行需消耗的電能或將產生的再生能量及其與儲能裝置中已儲能量或剩余容量間的關系，有效減緩母線電壓劇烈波動，避免儲能裝置的充放電電流沖擊等缺點的電梯節能裝置，成為利用儲能裝置實現電梯節能的一個有待解決的技術課題。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種電梯節能裝置，能夠有效減小處理器的運算負荷，減小數據存儲容量，有效減緩母線電壓劇烈波動，并能實現儲能裝置容量的充分利用。為解決上述技術問題，本發明的電梯節能裝置包括一儲能裝置，經一充放電電路跨接于直流母線兩端，用于儲存電梯電機再生運行時產生的再生能量，并在電梯電機電動運行時將所儲能量釋放至直流母線，一儲能裝置狀態檢測器，用于檢測所述儲能裝置的工作狀態；一儲能裝置控制器，用于控制直流母線與所述儲能裝置間的能量流動；一充放電電路，設置于直流母線與所述儲能裝置之間，用于實現二者之間的能量雙向流動；其中，所述儲能裝置控制器根據電梯后續運行中各零功率點的儲能裝置已儲能量或剩余容量，以及電梯電機在各相鄰零功率點間或由當前時刻或位置至最近的零功率點這一區間將消耗或產生的功率和能量的預估值對所述儲能裝置進行充放電控制。本發明的電梯節能裝置能夠利用儲能裝置在電梯電機再生運行時存儲再生能量， 在電梯電機電動運行時釋放所儲存的能量，提供給電梯電機供其電動運行，降低電梯能耗。本發明的電梯節能裝置通過在特定時刻或位置點計算充放電控制指令值，并充分利用電梯本次運行需消耗的電能或將產生的再生能量，及其與儲能裝置中已儲能量或剩余容量間的關系，來有效克服現有技術中處理器運算負荷過大以及需要大數據存儲容量的缺點ο本發明的電梯控制裝置通過適當選取充放電控制指令值函數可有效減緩母線電壓劇烈波動、避免儲能裝置的充放電電流沖擊。本發明的電梯控制裝置通過適當選取充放電控制指令值函數還可進一步實現儲能裝置容量的充分利用。在現有技術、尤其是在現已公開的專利或專利申請文獻中，與本發明相關的主要是中國發明專利說明書CNl21784IC和國際申請說明書W02010/027346A1。中國發明專利說明書CN1217841C利用增設的所需功率運算電路，根據施加于電動機的電壓指令值和電動機電流或供給電動機的電流指令值來實時計算電梯所需功率，然后再根據計算所得的電梯所需功率的正負判定電動機處于電動或再生狀態，最后充放電控制電路再根據判定結果進行控制。該控制方式中，所需功率來自于施加于電動機的電壓指令值和電動機電流或供給電動機的電流指令值；所需功率需實時計算；需判定電動機狀態。本發明的電梯節能裝置中，儲能裝置控制器僅需在特定時刻或位置點計算充放電控制單元的控制指令值，并根據該指令值對儲能裝置的充放電進行控制。顯然，本發明完全不同于中國發明專利說明書CN1217841C，且與其相比，由于無需進行實時計算、可有效降低處理器的計算負荷。國際申請說明書W02010/027346A1雖然通過分析所存儲的包括運行間隔時間、每次運行的功率消耗等電梯運行數據，來確定電梯的預測使用模式的方式，避免了其它技術中因實時計算而導致的處理器的計算負荷大的缺點；但其存在需要收集電梯的以往運行數據，需要較大的數據存儲容量，其實際效果在一定程度上依賴于分析結果的準確程度等不足之處。而本發明僅在在特定時刻或位置點計算充放電控制單元的控制指令值，即可對儲能裝置的充放電進行控制，完全克服了國際申請說明書W02010/027346A1的不足。此外，對于現有技術尚未涉及的電梯本次運行需消耗的電能或將產生的再生能量及其與儲能裝置中已儲能量或剩余容量間的關系，本發明在充分利用該信息的基礎上實現了儲能裝置容量的充分利用，有效避免了母線電壓劇烈波動和儲能裝置充放電電流沖擊過大等缺點。
下面結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細的說明圖1是本發明提供的電梯節能裝置一實施例的總體結構示意圖；圖2是本發明中儲能裝置控制器一實施例的示意圖；圖3是本發明中母線電壓控制回路一實施例的示意圖；圖4是本發明中充放電控制單元一實施例的結構示意圖。圖中符號說明1、外部電源2、整流器3、平滑直流電容4、母線電壓檢測裝置 5、能耗電路6、直流母線7、逆變器8、電流檢測裝置 9、電梯電機10、曳引輪11、導向輪12、對重13、轎廂14、速度檢測裝置 15、電梯驅動控制器16、能耗控制器17、充放電電路 18、儲能裝置控制器19、儲能裝置20、儲能裝置狀態檢測器
具體實施例方式在詳細解說本發明具體實施方式
前，為便于后續說明，特作如下約定電梯電機9處于電動運行狀態時消耗的能量和功率為正，反之，電梯電機9處于再生運行狀態時產生的(再生)能量和功率為負，電流或其指令值為正表示電流方向為由儲能裝置19經充放電電路17流向直流母線6，電流或其指令值為負表示電流方向為由直流母線6經充放電電路17流向儲能裝置19。參見圖1，在本實施例中，外部電源1與整流器2的三相交流側相連，整流器2的直流側經直流母線6與逆變器7的直流側輸入端相連，平滑直流電容3和能耗電路5分別跨接于直流母線6兩端，母線電壓檢測裝置4設置在平滑直流電容3的兩端，逆變器7的3 相交流側經電流檢測裝置8與電梯電機9相連，電梯電機9經特定結構與曳引輪10相連， 轎廂13與對重12通過繩索懸吊于曳引輪10和導向輪11的兩側。電梯驅動控制器15根據層站召喚、轎內指令或群控系統的調配命令以及速度檢測裝置14所檢測到的電梯電機9 的實際轉速和電流檢測裝置8的電流檢測結果生成對逆變器7的控制信號，使得電梯電機 9拖動轎廂13在井道中上下運行。儲能裝置19經充放電電路17跨接于直流母線6的兩端。儲能裝置控制器18根據來自于母線電壓檢測裝置4檢測到的直流母線電壓、來自于儲能裝置狀態檢測器20的檢測結果和電梯驅動控制器15的電梯后續運行狀況信息，對充放電電路17進行控制，以此實現能量在儲能裝置19和直流母線6之間的傳遞。能耗控制器16根據母線電壓檢測裝置4 檢測到的直流母線電壓和來自于儲能裝置控制器18的信息對能耗電路5的開關元件進行開通與關斷控制。能耗電路5用于將再生能量轉化為熱量而實現再生能量消耗。儲能裝置狀態檢測裝置20對于儲能裝置19的工作狀態的檢測，是通過檢測后者的能夠直接或間接體現所述儲能裝置的實際工作狀態的參數的一種或多種參數的組合，這些參數可以是儲能裝置的充電率、端電壓、充放電電流、溫度等。參見圖2，本發明中的儲能裝置控制器18包含如下幾個子單元儲能計算單元，根據所述儲能裝置狀態檢測器20的檢測結果計算所述儲能裝置的已儲能量或剩余容量。功率和能量預估單元，根據電梯后續運行狀況預估電梯電機9在各零功率點間或電梯電機由當前時刻或位置至最近的零功率點這一區間電梯電機將消耗或產生的功率和能量功率。指令生成單元，根據功率和能量預估單元輸出的電梯電機9將消耗或產生的功率和能量功率，以及所述儲能計算單元輸出的儲能裝置19已儲能量或剩余容量按一定規律生成充放電控制單元的控制指令值；充放電控制單元，根據所述指令生成單元生成的充放電控制單元的控制指令值控制所述充放電電路中的功率開關元件的開通與關斷，從而實現所述儲能裝置19的充放電電流或功率對其指令值的跟蹤。具體工作過程如下當接到轎廂13內和/或層站召喚指令或電梯群控系統的任務分配而啟動運行時、 或當電梯在運行過程中因出現新的轎廂13內和/或層站召喚指令或電梯群控系統的任務分配而變更其本次運行的停止層時，電梯驅動控制器15會根據電梯的載荷和停止層等信息生成其完成本次運行前所要遵循的速度圖形，并根據該速度圖形通過逆變器7對電機9 進行控制，從而使電梯轎廂13按期望速度在井道中運行，同時將電梯載荷、速度圖形及其它電梯相關信息輸出至儲能裝置控制器18。儲能裝置控制器18根據來自于電梯驅動控制器15的電梯后續運行狀況信息，來自于儲能裝置狀態檢測器20的儲能裝置19的狀態信息，來自于母線電壓檢測裝置4的母線電壓對充放電電路17進行控制，從而實現能量和功率在直流母線6與儲能裝置19間的傳遞。儲能裝置控制器18對充放電電路17施加控制包含步驟功率和能量預估單元根據電梯后續運行狀況，預估電梯在各零功率點間將消耗或產生的功率和能量功率。儲能計算單元根據來自于儲能裝置狀態檢測器20的檢測結果，計算所述儲能裝置19的已儲能量或剩余容量，若功率和能量預估單元輸出為正，則計算已儲能量，若功率和能量預估單元輸出為負，則計算剩余容量。指令生成單元根據功率和能量預估單元輸出的電梯電機9將消耗能量的極值和功率，以及所述儲能計算單元輸出的儲能裝置19已儲能量或剩余容量，按如下規律生成充放電控制單元的功率控制指令值Pes⑴如果Ees 彡 I Emotor I，那么 Pes (t) = min (| Pmotor (t) |，| Pesm (t) |)，t e [t1 t2]；如果Ees < I Emotor I，那么 Pes (t)滿足p^m - ，且 pes ⑴彡 PfflOtor ⑴，t e [ti; t2]；其中，當^wte > O時，Ees是儲能裝置中已儲能量；當^iurtw < O時，Ees是儲能裝置的剩余容量，Enrote是后續運行中相鄰零功率點間電梯將消耗或產生的能量預估值；I · I為絕對值運算符，Pes(t)為充放電控制單元的功率控制指令值函數，min( ·)為取小運算符， Pmotor(t)是后續運行中相鄰零功率點間的電梯電機功率；當^iwte > O時，Pesffl(t)是儲能裝置與充放電電路允許的最大放電功率；當Emotor < O時，P_(t)是儲能裝置與充放電電路允許的最小充電電功率A1是相鄰零功率點中的起始零功率點所對應時刻，t2是相鄰零功率點中的末尾零功率點所對應時刻。充放電控制單元根據所述指令生成單元生成的充放電控制單元的控制指令值控制所述充放電電路中的功率開關元件的開通與關斷，從而實現所述儲能裝置的充放電電流或功率對其指令值的跟蹤。另外，指令生成單元對于充放電控制單元控制指令值的生成，還可用所得功率控制指令值Pes(t)除以母線電壓或儲能裝置的端電壓，將所得到的商作為充放電控制單元的電流控制指令值，且當該指令值大于充放電電路和儲能裝置所允許的最大值時，電流控制指令值限幅為所述最大值。功率控制指令值或電流控制指令值的限幅值，即充放電電路和儲能裝置所允許的最大充放電功率或電流值，可根據所儲儲能裝置和充放電電路的實際工況進行調整。為了避免出現因系統效率、摩擦等因素導致的電梯電機9功率預估值誤差引起直流母線電壓的波動，可增設一如圖3所示的母線電壓控制回路，其工作過程為直流母線電壓實際值與其參考值一起作為輸入量被送入一減法器，減法器經減法運算后得到直流母線電壓誤差，該誤差進一步作為輸入被送入電壓控制器，后者輸出得到補償母線電壓誤差所需的控制指令值(功率或電流)。將該控制指令值(功率或電流)與在前面所述得到的控制指令值的和經適當限幅后作為充放電控制單元的控制指令值。由于母線電壓控制回路部分需進行實時計算，因此母線電壓控制回路的增設會在一定程度上增加處理器的計算負荷。圖4為充放電控制單元的結構示意圖，其工作過程為控制指令值與儲能裝置19 實際的充放電電流或功率一起作為輸入量被送入一減法器，減法器經減法運算后得到電流或功率誤差，該誤差進一步作為輸入被送入電流或功率控制器，后者輸出得到充放電電路 19的控制命令，依照該控制命令對充放電電路19進行控制，即可完成能量在直流母線6與儲能裝置20之間的交換。本發明中，所述功率和能量預估單元、儲能計算單元以及指令生成單元對于其各自輸出的計算發生于電梯本次運行開始前，或是電梯變更本次運行停止層時，或是后續運
8行中的零功率點。本發明中，所述功率和能量預估單元、儲能計算單元以及指令生成單元在電梯開始本次運行前或變更本次運行停止層時，將電梯由當前時刻或位置至完成本次運行各階段各單元輸出的計算一次性完成，或是在電梯電機運行進入一相鄰零功率點間之前計算對應該相鄰零功率點間的各單元的輸出。本發明中，當相鄰零功率點間電梯電機的再生功率或再生電流超出所述儲能裝置和所述充放電電路所允許的范圍時，能耗電路可以在母線電壓上升至某一預定值時開始工作，從而將母線電壓穩定在適當位置或區間；或是將后續運行中電梯電機的再生功率或再生電流超出所述儲能裝置和充放電電路所允許范圍部分作為能耗控制器指令，并對能耗電路進行適當控制，通過儲能裝置控制器與能耗控制器的協同控制實現母線電壓的恒定或按一定規律變化，并且能耗控制器對能耗電路的控制采用開環或閉環控制結構。本發明中，電梯后續運行狀況是指電梯完成本次運行前的載荷、停止層、速度、力口速度、速度圖形、剩余行程、系統效率以及其它電梯相關信息的一種或多種的組合。所述儲能裝置可為蓄電池、超級電容、納米電容以及其它未述及的儲能性裝置的一種或多種組合， 或蓄電池、超級電容或納米電容的一種或多種組合與燃料電池的組合。所述充放電電路為任意單支路或含有n(n ^ 2)條支路的雙向DC-DC電力變換器。另外本發明所述裝置可并聯連接于由多臺共用直流母線的電梯所組成的電梯組中。需要補充說明的是當電梯空載上行或滿載下行時，盡管在由啟動到運行至停止層這一運行周期中，電梯電機9總體上處于再生狀態，并產生再生能量和再生功率，但在其啟動過程中，為獲得一定的加速度，電梯電機9仍可能會經歷一相對短暫的電動過程。如果儲能裝置控制器18對于儲能裝置19的充放電的控制不是以電梯后續運行中的各零功率點 (事實上，零功率點即為電梯電機的電動與再生狀態的切換點)為基礎，而是以電梯的完整運行周期為基礎，則無法應對如下情形當電梯空載上行或滿載下行但儲能裝置19的剩余容量無法容納電梯電機9在加速過程中將產生的再生能量。因此本發明中儲能裝置控制器 18對于儲能裝置19的充放電的控制是以電梯后續運行中的各零功率點為基礎。如果可以忽略不計上述情形中為獲得加速度而經歷的電動過程所需的能量，那么本發明中儲能裝置控制器18就可簡化為以電梯由當前時刻或位置點至完成本次運行這一區間為基礎，即所述儲能裝置控制器18根據電梯當前的已儲能量或剩余容量以及電梯電機9由當前時刻或位置點至完成本次運行這一區間將消耗或產生的功率和能量的預估值對所述儲能裝置19 進行充放電控制。本發明的核心思想是利用電梯在啟動前、變更停止層或零功率點可預估電梯在后續運行中將消耗或產生的功率與能量這一特性來實現對儲能裝置19的充放電控制，因此任何在本發明基礎上通過改變功率與能量的預估方法等變化均為視為本發明的自然延伸與擴展，因而均應視為本發明的保護范圍。
權利要求
1.一種電梯節能裝置，包括一儲能裝置，經一充放電電路跨接于直流母線兩端，用于儲存電梯電機再生運行時產生的再生能量，并在電梯電機電動運行時將所儲能量釋放至直流母線；一儲能裝置狀態檢測器，用于檢測所述儲能裝置的工作狀態；一儲能裝置控制器，用于控制直流母線與所述儲能裝置間的能量流動；一充放電電路，設置于直流母線與所述儲能裝置之間，用于實現二者之間的能量雙向流動；其特征在于，所述儲能裝置控制器根據電梯后續運行中各零功率點儲能裝置的已儲能量或剩余容量，以及電梯電機在各相鄰零功率點間或由當前時刻或位置至最近的零功率點這一區間， 將消耗或產生的功率和能量的預估值，對所述儲能裝置進行充放電控制。
2.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于所述零功率點是指電梯由當前時刻或位置至完成本次運行這一過程中電梯電機將消耗或產生的功率為零的時刻或位置。
3.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于，所述儲能裝置控制器包含如下子單元儲能計算單元，根據所述儲能裝置狀態檢測器的檢測結果計算所述儲能裝置的已儲能量或剩余容量；功率和能量預估單元，根據電梯后續運行狀況預估在各零功率點間或電梯電機由當前時刻或位置至最近的零功率點這一區間電梯電機將消耗或產生的功率和能量功率；指令生成單元，根據功率和能量預估單元輸出的電梯電機將消耗或產生的功率和能量，以及所述儲能計算單元輸出的儲能裝置已儲能量或剩余容量，按一定規律生成充放電控制單元的控制指令值；充放電控制單元，根據所述指令生成單元生成的控制指令值控制所述充放電電路中的功率開關元件的開通與關斷，從而實現所述儲能裝置的充放電電流或功率對其指令值的跟S示ο
4.根據權利要求3所述的電梯節能裝置，其特征在于所述電梯后續運行狀況是指電梯完成本次運行前的載荷、停止層、速度、加速度、速度圖形、剩余行程、系統效率中的一種或多種的組合。
5.根據權利要求3所述的電梯節能裝置，其特征在于，所述指令生成單元遵循如下規律生成充放電控制單元的功率控制指令值Pes(t)如果 Ees 彡 |Em。t。r|JP4Pes(t) = min(| Pmotor (t) I, Pesm(t)|)，te [t1; t2]；如果Ees < I EnrottJ，那么Pes (t)滿足t/^ 么 ，且 Pes (t) ( Pmotor (t), t e [tl, t2]；其中，當Em。t。, > 0時，Ees是儲能裝置中已儲能量；當Enrote < 0時，Ees是儲能裝置的剩余容量，Enrote是后續運行中相鄰零功率點間電梯將消耗或產生的能量預估值；I · I為絕對值運算符，Pes(t)為充放電控制單元的功率控制指令值函數，min(·)為取小運算符，Pm。t (t) 是后續運行中相鄰零功率點間的電梯電機功率；當Emotor > 0時，P_(t)是儲能裝置與充放電電路允許的最大放電功率；當Emotor < 0時，P_(t)是儲能裝置與充放電電路允許的最小充電電功率A1是相鄰零功率點中的起始零功率點所對應時刻，t2是相鄰零功率點中的末尾零功率點所對應時刻。
6.根據權利要求5所述的電梯節能裝置，其特征在于所述指令生成單元生成的控制指令值，將功率控制指令值Pes(t)除以母線電壓或儲能裝置的端電壓后所得到的商作為充放電控制單元的電流控制指令值，且當該電流控制指令值大于充放電電路和儲能裝置所允許的最大值時，電流控制指令值限幅為所述最大值。
7.根據權利要求3所述的電梯節能裝置，其特征在于所述功率和能量預估單元、儲能計算單元以及指令生成單元對于其各自輸出的計算發生于電梯本次運行開始前，或是電梯變更本次運行停止層時，或是后續運行中的零功率點。
8.根據權利要求3所述的電梯節能裝置，其特征在于，所述功率和能量預估單元、儲能計算單元以及指令生成單元在電梯開始本次運行前或變更本次運行停止層時將電梯由當前時刻或位置至完成本次運行各階段各單元輸出的計算一次性完成，或是在電梯電機運行進入一相鄰零功率點間之前計算對應該相鄰零功率點間的各單元的輸出。
9.根據權利要求5或6所述的電梯節能裝置，其特征在于所述功率控制指令值或電流控制指令值的限幅值，即充放電電路和儲能裝置所允許的最大充放電功率或電流值，根據所述儲能裝置和充放電電路的實際工況進行調整。
10.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于還包括一設置于直流母線兩端、用于將再生能量轉化為熱量而實現再生能量的消耗的能耗電路，當相鄰零功率點間電梯電機的再生功率或再生電流超出所述儲能裝置和充放電電路所允許的范圍時，能耗電路在母線電壓上升至某一預定值時開始工作從而將母線電壓穩定在適當位置或區間。
11.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于還包括一設置于直流母線兩端的用于將再生能量轉化為熱量而實現再生能量消耗的能耗電路，以及對該能耗電路進行控制的能耗控制器，當相鄰零功率點間電梯電機的再生功率或再生電流超出所述儲能裝置和充放電電路所允許的范圍時，將后續運行中電梯電機的再生功率或再生電流超出所述儲能裝置和充放電電路所允許范圍部分作為能耗控制器的指令值，并由能耗控制器對能耗電路進行適當控制，通過儲能裝置控制器與能耗控制器的協同控制實現母線電壓的恒定或按一定規律變化。
12.根據權利要求11所述的電梯節能裝置，其特征在于所述能耗控制器對能耗電路的控制采用開環或閉環控制結構。
13.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于所述儲能裝置可為蓄電池、超級電容或納米電容的一種或多種組合，或蓄電池、超級電容或納米電容的一種或多種組合與燃料電池的組合。
14.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于所述充放電電路為任意單支路或含有η條支路的雙向DC-DC電力變換器，其中η > 2。
15.根據權利要求1所述的電梯節能裝置，其特征在于所述電梯節能裝置并聯連接于由多臺共用直流母線的電梯所組成的電梯組中。
全文摘要
本發明公開了一種電梯節能裝置，包括儲能裝置、儲能裝置狀態檢測器、充放電電路和儲能裝置控制器，所述儲能裝置控制器根據電梯后續運行中各零功率點儲能裝置的已儲能量或剩余容量，以及電梯電機在各相鄰零功率點間或由當前時刻或位置至最近的零功率點這一區間將消耗或產生的功率和能量的預估值，對所述儲能裝置進行充放電控制。本發明不但能夠通過“電動釋能、再生儲能”實現電梯節能，而且還可通過在特定時刻預估電梯完成本次運行將消耗或產生的功率和能量，來有效減輕處理器運算負荷、母線電壓劇烈波動、儲能裝置的充放電電流沖擊，并可實現儲能裝置容量的充分利用。
文檔編號H01M10/48GK102452588SQ201010513838
公開日2012年5月16日 申請日期2010年10月21日 優先權日2010年10月21日
發明者陳玉東 申請人:上海三菱電梯有限公司