專利名稱：電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電池制作設(shè)備，特別是一種電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備。
背景技術(shù)：
目前，制片及電芯的卷繞采用單獨的設(shè)備分別完成，正、負極片材料通過在極耳焊 接機上經(jīng)過焊接極耳、貼保護膠帶等工序后根據(jù)不同的卷繞設(shè)備的要求，將正、負極片定長 裁斷或收料成卷；再通過將制作好的正、負極片放到半自動或全自動卷繞設(shè)備上，使其手動 入片或自動入片進行卷繞成形，完成電芯的卷繞動作。若為定長裁斷，則卷繞是采用半自 動卷繞設(shè)備完成，半自動設(shè)備是手工入片，在卷繞時由于人工的直接接觸，易使正、負極片 交叉污染，直接影響最終的電池容量；若采用收料成卷的方式，則卷繞是采用全自動卷繞設(shè) 備，但在制片時對料卷的要求較高，目前的技術(shù)很難將成卷收料做到對齊度一致，那么在后 續(xù)的卷繞過程中就增大了糾偏的難度，若極片偏斜，將產(chǎn)生電芯端面對齊度不一致現(xiàn)象，大 大影響了電芯品質(zhì)。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的主要目的就是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種具有很好的糾偏效果的電 池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備。為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案一種電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，包括機架、控制系統(tǒng)以及安裝在所 述機架上的正極制片裝置、負極制片裝置、電芯卷繞裝置、下料裝置，所述正極制片裝置和 所述負極制片裝置用于分別制作并輸出正、負極片到所述電芯卷繞裝置，所述電芯卷繞裝 置用于將正、負極片連同正、負隔膜依序收卷成電芯，所述下料裝置用于取走收卷好的電芯 并送至指定位置，所述一體化設(shè)備還包括用于在制片完成后對正、負極片中的至少一者進 行糾偏的卷繞部分糾偏機構(gòu)，所述卷繞部分糾偏機構(gòu)包括電機、凸輪、過渡輪支架、過渡輪 軸、過渡輪、旋轉(zhuǎn)軸以及糾偏檢測機構(gòu)，所述電極的輸出軸耦合到所述凸輪，所述過渡輪支 架通彈性構(gòu)件與所述機架彈性地連接，所述凸輪的輸出端作用于所述過渡輪支架的一端， 所述過渡輪支架的另一端可樞轉(zhuǎn)地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述機架上， 所述過渡輪軸固定在所述過渡輪支架上，所述過渡輪安裝在所述過渡輪軸上，極片從所述 過渡輪上經(jīng)過，所述糾偏檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況控制 所述電機驅(qū)動所述凸輪旋轉(zhuǎn)，以使所述過渡輪支架的一端繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對所述機架轉(zhuǎn) 動。優(yōu)選地所述彈性構(gòu)件配置成在所述過渡輪支架的初始位置上處于拉伸狀態(tài)。所述卷繞部分糾偏機構(gòu)還包括至少一個用于檢測糾偏極限位置并反饋給所述控 制系統(tǒng)的接近開關(guān)，控制系統(tǒng)將所述過渡輪支架的轉(zhuǎn)動控制在糾偏極限位置的范圍內(nèi)。所述一體化設(shè)備還包括設(shè)置于所述電芯卷繞裝置與所述正極制片裝置和/或所述負極制片裝置之間的儲料裝置，按照卷繞路徑在所述儲料裝置之前及之后分別設(shè)置有所 述糾偏機構(gòu)。所述一體化設(shè)備還包括用于在焊接極耳前和/或極片貼膠前對正、負極片中的至 少一者進行糾偏的制片部分糾偏機構(gòu)。所述制片部分糾偏機構(gòu)包括焊接極耳前糾偏機構(gòu)，所述焊接極耳前糾偏機構(gòu)包括 極片位置檢測機構(gòu)、放卷定位板及其移動裝置，所述放卷定位板限定著極片的走位，極片位 置檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制放卷定位板向極片 行進方向的側(cè)部移動以對極片進行糾偏。所述制片部分糾偏機構(gòu)包括極片貼膠前糾偏機構(gòu)，所述極片貼膠前糾偏機構(gòu)包括 極片位置檢測機構(gòu)、貼膠定位板及其移動裝置，所述貼膠定位板限定著極片的走位，極片位 置檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制貼膠定位板向極片 行進方向的側(cè)部移動以對極片進行糾偏。所述一體化設(shè)備還包括用于在放卷后對正、負極片中的至少一者進行刷塵的制片 前刷塵機構(gòu)，所述制片前刷塵機構(gòu)包括吸塵風機、濾芯、吸氣管及至少一對毛刷，所述一對 毛刷配置成與極片行進路徑軸對稱地交錯，且刷面對著極片表面，所述吸氣管位于所述毛 刷附近，所述吸塵風機驅(qū)動所述吸氣管，所述吸氣管通至所述濾芯。所述一體化設(shè)備還包括用于在收卷前對制好的正、負極片中的至少一者進行刷塵 的制片后刷塵機構(gòu)，所述制片后刷塵機構(gòu)包括過渡輪、吸氣管、吸塵風機、濾芯及旋轉(zhuǎn)毛刷 及其驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)毛刷與繞經(jīng)過渡輪的極片接觸，所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)毛刷 旋轉(zhuǎn)，所述吸氣管位于所述毛刷附近，所述吸塵風機驅(qū)動所述吸氣管，所述吸氣管通至所述 濾芯。本發(fā)明的有益效果在于本發(fā)明提出了在電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備中設(shè)置一種卷繞部分糾 偏機構(gòu)，用于在制片完成后的卷繞階段對正、負極片中的至少一者進行糾偏，它能夠?qū)O片 的行進偏位情況進行自動檢測和有效地糾偏，因此，使用本發(fā)明的一體化設(shè)備，能夠有力地 提高所卷制的電芯的品質(zhì)。本發(fā)明進一步提出了在電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備中設(shè)置一種制片 部分糾偏機構(gòu)，用于在焊接極耳前和/或極片貼膠前對正、負極片中的至少一者進行糾偏 的，在制片階段對極片進一步地自動糾偏，更顯著地提高糾偏性能，有利于獲得更高品質(zhì)的 電芯。本發(fā)明還進一步提出了在電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備中設(shè)置一種制 片前刷塵機構(gòu)，在放卷后對正、負極片中的至少一者進行有效除塵，以及設(shè)置一種制片后刷 塵機構(gòu)，在收卷前對制好的正、負極片中的至少一者進行有效除塵，從而確保電芯的品質(zhì)。
圖1為本發(fā)明的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備一種實施例的主視圖；圖2為本發(fā)明一種實施例中的卷繞部分糾偏機構(gòu)的主視圖；圖3為圖2所示卷繞部分糾偏機構(gòu)的俯視圖；圖4為本發(fā)明一種實施例中的制片前刷塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明一種實施例中的制片后刷塵機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施例方式以下通過實施例結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步的詳細說明。一種實施例的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，包括機架、控制系統(tǒng)(未 圖示)、以及安裝在機架上的正極制片裝置、負極制片裝置、電芯卷繞裝置、儲料裝置及下料
直ο參閱圖1，根據(jù)一個優(yōu)選的實施例，在該一體化設(shè)備中，正極制片裝置又包括正極 極片放卷機構(gòu)201、制片前正極刷塵機構(gòu)202、焊接極耳前正極極片糾偏機構(gòu)、第一正極極 片牽引機構(gòu)204、第二正極極片牽引機構(gòu)208、正極極耳焊接機構(gòu)205、極片貼膠前正極極片 糾偏機構(gòu)、正極極片貼膠機構(gòu)206、正極張力控制機構(gòu)207 ；負極制片裝置又包括負極極片 放卷機構(gòu)301、制片前負極刷塵機構(gòu)302、焊接極耳前負極極片糾偏機構(gòu)、第一負極極片牽 引機構(gòu)304、第二負極極片牽引機構(gòu)308、負極極耳焊接機構(gòu)305、極片貼膠前負極極片糾偏 機構(gòu)、負極極片貼膠機構(gòu)306、負極張力控制機構(gòu)307 ；電芯卷繞裝置又包括第一極片牽引 機構(gòu)401、第二極片牽引機構(gòu)402、制片后負極刷塵機構(gòu)403、制片后正極刷塵機構(gòu)404、卷繞 部分第一負極糾偏機構(gòu)405，卷繞部分第二負極糾偏機構(gòu)406，卷繞部分第一正極糾偏機構(gòu) 407，卷繞部分第二正極糾偏機構(gòu)408、正極隔膜放卷機構(gòu)411、負極隔膜放卷機構(gòu)412、正極 隔膜張力控制機構(gòu)413、負極隔膜張力控制機構(gòu)414、極片入片機構(gòu)415、卷繞機構(gòu)416、貼膠 機構(gòu)417 ；儲料裝置5又包括正極儲料機構(gòu)51及負極儲料機構(gòu)52。下料裝置6又包括下料 機構(gòu)61、輸送機構(gòu)62及電芯倒角機構(gòu)63。下料機構(gòu)61可包括機械手和驅(qū)動氣缸。參閱圖1至圖3，卷繞部分第一負極糾偏機構(gòu)405、卷繞部分第二負極糾偏機構(gòu) 406、卷繞部分第一正極糾偏機構(gòu)407、卷繞部分第二正極糾偏機構(gòu)408的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié) 構(gòu)優(yōu)選包括電機4001、電機支架4002、凸輪4003、軸承4004、過渡輪支架4005、過渡輪軸 4006、過渡輪4007、過渡輪擋圈4008、旋轉(zhuǎn)軸4009、定位支架4010、4011、接近開關(guān)4012、 4013及糾偏檢測機構(gòu)4014。電機支架4002及定位支架4010、4011均固定在機架上。凸輪 4003與電機4001輸出軸相連，軸承4004以螺栓固定在過渡輪支架4005上，凸輪4003輸出 端直接接觸軸承4004以作用到過渡輪支架4005，過渡輪支架4004通過彈性構(gòu)件例如彈簧 4017與機架連接，其中彈簧4017的一端由螺釘4016固定于在機架一側(cè)的過渡輪支架4005 上，機架開設(shè)有安裝孔，穿過安裝孔的彈簧4017的另一端由螺釘4019固定于在機架另一側(cè) 安裝的支架4018上。過渡輪支架的另一端可樞轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)軸4009上，旋轉(zhuǎn)軸4009固 定在機架上，過渡輪軸4006固定在過渡輪支架4004上，過渡輪4007安裝在過渡輪軸4006 上，極片100從過渡輪4007上經(jīng)過優(yōu)選地，凸輪的軸向與過渡輪的軸向大體上是相垂直的。 此處糾偏目的是在極片行進過程中消除波浪形走位(即“S”形彎曲誤差)，糾偏檢測機構(gòu) 4014可檢測極片的邊緣位置。工作時，在極片100未偏位的情況下，過渡輪支架4005位于初始位置；當糾偏檢測 機構(gòu)4014檢測到極片100在過渡輪上向外側(cè)(如圖3所示為向下方)偏位時，電機4001 啟動，帶動凸輪4003旋轉(zhuǎn)，當凸輪4003轉(zhuǎn)動至半徑較大處(該位置上凸輪輸出端與凸輪轉(zhuǎn) 軸的距離最遠)與軸承4004接觸時，克服彈簧4017的拉力頂起軸承4004，使得過渡輪支架 4005以旋轉(zhuǎn)軸4009為軸向機架外側(cè)作圓弧運動，此時過渡輪支架4005被頂起，同時也帶動過渡輪4007向外側(cè)移動，從而調(diào)整繞經(jīng)過渡輪4007的極片100的偏位，調(diào)整好后，糾偏檢 測機構(gòu)4014給電機4001信號令其停止。更優(yōu)選地，彈簧4017配置成在過渡輪支架4005 的初始位置時處于拉伸狀態(tài)，當極片100向機架內(nèi)側(cè)偏位時，反方向啟動電機4001，使凸輪 4003的半徑較小部位先接觸軸承4004，彈簧4017向機架內(nèi)側(cè)拉動過渡輪支架4005，從而相 應(yīng)地調(diào)節(jié)極片的偏位。更優(yōu)選地，還設(shè)置接近開關(guān)4012、4013在過渡輪支架4005的附近，接近開關(guān)4012、 4013可以通過檢測過渡輪支架上的螺釘4015的位置來確定過渡輪支架4005的位置。接 近開關(guān)的作用是檢測回零位置和過渡輪支架4005的兩個糾偏極限位置。通過控制系統(tǒng)可 設(shè)置過渡輪支架4005的初始位置，典型的初始位置為兩極限位置的中間，回零即控制過渡 輪支架4005回到初始位置。糾偏極限位置是指當凸輪4003運行到半徑最大處時過渡輪支 架4005的位置及凸輪4003運行到半徑最小處時過渡輪支架4005的位置。通過接近開關(guān) 4012、4013，可以檢測到過渡輪支架4005是否已回零或是否達到極限位置，根據(jù)檢測的情 況，控制系統(tǒng)將過渡輪支架4005的移動控制在兩個極限位置的范圍內(nèi)，或者控制其回零。 例如，當過渡輪支架4005運動到凸輪半徑最大處時，接近開關(guān)4013檢測到過渡輪支架4005 達到極限位置，即啟動回零程序，使過渡輪支架4005回到初始位置。糾偏檢測機構(gòu)4014還 可通過螺旋測微器手動調(diào)節(jié)定位極片的位置極限。參閱圖1，在優(yōu)選的實施例中，一體化設(shè)備包括用于在焊接極耳前和極片貼膠前對 正、負極片進行糾偏的制片部分糾偏機構(gòu)，該制片部分糾偏機構(gòu)包括前述的焊接極耳前正、 負極極片糾偏機構(gòu)和極片貼膠前正、負極極片糾偏機構(gòu)。更優(yōu)選地，焊接極耳前糾偏機構(gòu) 包括放卷定位板2011、3011及其移動裝置、處于焊接極耳工位前的極片位置檢測機構(gòu)，放 卷定位板2011、3011限定著極片的走位，極片位置檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，控制系 統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制放卷定位板2011、3011向極片行進方向的側(cè)部移動以對極片的 行進進行糾偏。更優(yōu)選地，極片貼膠前糾偏機構(gòu)包括貼膠定位板2061、3061及其移動裝置、 處于極片貼膠工位處的極片位置檢測機構(gòu)，貼膠定位板2061、3061限定著極片的走位，極 片位置檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制貼膠定位板2061、 3061向極片行進方向的側(cè)部移動，在貼膠處，極片的行進路線是保持相對固定的，以極片為 基準調(diào)整貼膠定位板的位置來實現(xiàn)糾偏。參閱圖1和圖4，在優(yōu)選的實施例中，一體化設(shè)備包括用于在放卷后對正、負極片 進行刷塵的制片前刷塵機構(gòu)，該制片前刷塵機構(gòu)包括前述的制片前正極刷塵機構(gòu)202和制 片前負極刷塵機構(gòu)302。正極刷塵機構(gòu)202及負極刷塵機構(gòu)302的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)包括吸 塵風機(未圖示)、濾芯(未圖示)、吸氣管3021、3022、刷塵盒3020、刷塵軸3025、3028、毛 刷固定塊3024、3029、定位塊3023及一對毛刷3026、3027。一對毛刷3026、3027配置成與 極片行進路徑軸對稱地交錯，且刷面對著極片表面，吸氣管位于毛刷附近，吸塵風機驅(qū)動吸 氣管，吸氣管通至濾芯。工作時，吸塵風機一直處于工作狀態(tài)，當極片100在兩個毛刷中間 經(jīng)過時，兩個毛刷刷掉極片100上的粉塵，吸塵風機帶動吸氣管3021、3022將毛刷盒3020 中的粉塵吸入濾芯中，定期將濾芯拆下清除其中的粉塵即可。參閱圖1和圖5，在優(yōu)選的實施例中，一體化設(shè)備包括用于在收卷前對制好的正、 負極片進行刷塵的制片后刷塵機構(gòu)，該制片后刷塵機構(gòu)包括前述的制片后正極刷塵機構(gòu) 404和制片后負極刷塵機構(gòu)403。制片后正極刷塵機構(gòu)404和制片后負極刷塵機構(gòu)403的結(jié)構(gòu)相同，其結(jié)構(gòu)包括驅(qū)動電機(未圖示)、吸塵風機(未圖示)、濾芯(未圖示)，吸氣管 4084、旋轉(zhuǎn)刷塵盒4081、旋轉(zhuǎn)毛刷4082和過渡輪4083。旋轉(zhuǎn)毛刷與繞經(jīng)過渡輪的極片接 觸，驅(qū)動裝置驅(qū)使旋轉(zhuǎn)毛刷4082旋轉(zhuǎn)，吸氣管位于毛刷附近，吸塵風機驅(qū)動吸氣管，吸氣管 通至濾芯。工作時，吸塵風機一直處于工作狀態(tài)，旋轉(zhuǎn)毛刷4082與過渡輪4083直接接觸， 當極片100在行進過程中繞過渡輪4083時，旋轉(zhuǎn)毛刷4082刷掉極片100上的粉塵，吸塵風 機驅(qū)動吸氣管4084將旋轉(zhuǎn)毛刷盒4081內(nèi)的粉塵吸入濾芯中，定期將濾芯拆下清除其中的 粉塵即可。參閱圖1，在一些實施例中，電芯卷繞裝置還包括正極隔膜除靜電機構(gòu)418和負極 隔膜除靜電機構(gòu)410，正極隔膜除靜電機構(gòu)418及負極隔膜除靜電機構(gòu)410分別設(shè)置在正極 隔膜放卷和負極隔膜放卷后，目的是消除正、負極隔膜自身的靜電作用，使得電池的容量不 受影響。參閱圖1，圓柱全自動卷繞與制片一體機工作時分為正極制片、負極制片、卷繞及 下料四部分1、正極制片正極極片在正極極片放卷機構(gòu)201上主動放卷，第一正極極片牽引 機構(gòu)204牽引輸出，經(jīng)制片前正極刷塵機構(gòu)202及焊接極耳前正極極片糾偏機構(gòu)，到達正極 極耳焊接機構(gòu)205，極耳焊接完成后在第二正極極片牽引機構(gòu)208牽引下極片經(jīng)極片貼膠 前正極極片糾偏機構(gòu)、正極貼膠機構(gòu)206，又經(jīng)過卷繞部分第一正極糾偏機構(gòu)407及正極儲 料機構(gòu)51到達電芯卷繞裝置4。2、負極制片負極極片在負極極片放卷機構(gòu)301上主動放卷，第一負極極片牽引 機構(gòu)304牽引輸出，經(jīng)制片前負極刷塵機構(gòu)302及焊接極耳前負極極片糾偏機構(gòu)、到達負極 極耳焊接機構(gòu)305，極耳焊接完成后在第二負極極片牽引機構(gòu)308牽引下極片經(jīng)極片貼膠 前正極極片糾偏機構(gòu)、負極貼膠機構(gòu)306，又經(jīng)過卷繞部分第一負極糾偏機構(gòu)405及負極儲 料機構(gòu)52到達電芯卷繞裝置4。3、卷繞當正、負極片制片完成到達卷繞裝置4后，卷繞裝置開始工作。正極極片 分別經(jīng)卷繞部分第二正極糾偏機構(gòu)408、制片后正極刷塵機構(gòu)404、第二極片牽引機構(gòu)402， 經(jīng)極片入片機構(gòu)415進入卷繞機構(gòu)416中；與此同時，負極極片經(jīng)卷繞部分第二負極糾偏機 構(gòu)406、制片后負極刷塵機構(gòu)403、第二極片牽引機構(gòu)401，經(jīng)極片入片機構(gòu)415進入卷繞機 構(gòu)416中；與此同時，正極隔膜經(jīng)正極隔膜張力控制機構(gòu)413及正極隔膜除靜電機構(gòu)418進 入卷繞機構(gòu)416中；與此同時，負極隔膜經(jīng)負極隔膜張力控制機構(gòu)414及負極隔膜除靜電機 構(gòu)410進入卷繞機構(gòu)416中。當正、負極極片及正、負極隔膜都進入卷繞機構(gòu)416后，卷繞機 構(gòu)416開始動作，三個卷繞頭依次卷繞，第一個卷繞頭卷繞完成后轉(zhuǎn)到下一工位進行切斷、 貼膠，該工位上由極片切刀及隔膜切刀將極片和隔膜切斷，并由貼膠機構(gòu)417給電芯貼膠， 同時第二個卷繞頭進行卷繞，第一個卷繞頭完成切斷、貼膠工位的處理后，轉(zhuǎn)到下料工位進 行下料(下文將進一步描述)，此時開始第二個卷繞頭的切斷、貼膠以及第三個卷繞頭的卷 繞。上述過程依次循環(huán)進行。4、下料卷繞完成后，機械手由氣缸帶動夾住卷繞好的電芯，之后旋轉(zhuǎn)氣缸帶動機 械手旋轉(zhuǎn)，將其置于電芯倒角機構(gòu)63上，之后機械手回到原位，等待下一個電芯卷繞完成， 倒角結(jié)束后電芯經(jīng)輸送機構(gòu)62輸送至指定位置。因電芯倒角機構(gòu)63可整體拆除或安裝， 可根據(jù)工藝要求取消電芯倒角機構(gòu)63，直接將電芯經(jīng)輸送機構(gòu)62輸送至指定位置。
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以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在 不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
權(quán)利要求
一種電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，包括機架、控制系統(tǒng)以及安裝在所述機架上的正極制片裝置、負極制片裝置、電芯卷繞裝置、下料裝置，所述正極制片裝置和所述負極制片裝置用于分別制作并輸出正、負極片到所述電芯卷繞裝置，所述電芯卷繞裝置用于將正、負極片連同正、負隔膜依序收卷成電芯，所述下料裝置用于取走收卷好的電芯并送至指定位置，其特征在于，所述一體化設(shè)備還包括用于在制片完成后對正、負極片中的至少一者進行糾偏的卷繞部分糾偏機構(gòu)，所述卷繞部分糾偏機構(gòu)包括電機、凸輪、過渡輪支架、過渡輪軸、過渡輪、旋轉(zhuǎn)軸以及糾偏檢測機構(gòu)，所述電極的輸出軸耦合到所述凸輪，所述過渡輪支架通過彈性構(gòu)件與所述機架彈性地連接，所述凸輪的輸出端作用于所述過渡輪支架的一端，所述過渡輪支架的另一端可樞轉(zhuǎn)地固定在所述旋轉(zhuǎn)軸上，所述旋轉(zhuǎn)軸固定在所述機架上，所述過渡輪軸固定在所述過渡輪支架上，所述過渡輪安裝在所述過渡輪軸上，極片從所述過渡輪上經(jīng)過，所述糾偏檢測機構(gòu)用于檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況控制所述電機驅(qū)動所述凸輪旋轉(zhuǎn)，以使所述過渡輪支架的一端繞所述旋轉(zhuǎn)軸相對所述機架轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述彈 性構(gòu)件配置成在所述過渡輪支架的初始位置上處于拉伸狀態(tài)。
3.如權(quán)利要求1所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述卷 繞部分糾偏機構(gòu)還包括至少一個用于檢測糾偏極限位置并反饋給所述控制系統(tǒng)的接近開 關(guān)，控制系統(tǒng)將所述過渡輪支架的轉(zhuǎn)動控制在糾偏極限位置的范圍內(nèi)。
4.如權(quán)利要求1所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述一 體化設(shè)備還包括設(shè)置于所述電芯卷繞裝置與所述正極制片裝置和/或所述負極制片裝置 之間的儲料裝置，按照卷繞路徑在所述儲料裝置之前及之后分別設(shè)置有所述糾偏機構(gòu)。
5.如權(quán)利要求1所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述一 體化設(shè)備還包括用于在焊接極耳前和/或極片貼膠前對正、負極片中的至少一者進行糾偏 的制片部分糾偏機構(gòu)。
6.如權(quán)利要求5所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述制 片部分糾偏機構(gòu)包括焊接極耳前糾偏機構(gòu)，所述焊接極耳前糾偏機構(gòu)包括極片位置檢測機 構(gòu)、放卷定位板及其移動裝置，所述放卷定位板限定著極片的走位，極片位置檢測機構(gòu)用于 檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制放卷定位板向極片行進方向的側(cè)部 移動以對極片進行糾偏。
7.如權(quán)利要求5所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征在于，所述制 片部分糾偏機構(gòu)包括極片貼膠前糾偏機構(gòu)，所述極片貼膠前糾偏機構(gòu)包括極片位置檢測機 構(gòu)、貼膠定位板及其移動裝置，所述貼膠定位板限定著極片的走位，極片位置檢測機構(gòu)用于 檢測極片的偏位，所述控制系統(tǒng)根據(jù)偏位情況相應(yīng)控制貼膠定位板向極片行進方向的側(cè)部 移動以對極片進行糾偏。
8.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征 在于，所述一體化設(shè)備還包括用于在放卷后對正、負極片中的至少一者進行刷塵的制片前 刷塵機構(gòu)，所述制片前刷塵機構(gòu)包括吸塵風機、濾芯、吸氣管及至少一對毛刷，所述一對毛 刷配置成與極片行進路徑軸對稱地交錯，且刷面對著極片表面，所述吸氣管位于所述毛刷 附近，所述吸塵風機驅(qū)動所述吸氣管，所述吸氣管通至所述濾芯。
9.如權(quán)利要求1至7中任一項所述的電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，其特征 在于，所述一體化設(shè)備還包括用于在收卷前對制好的正、負極片中的至少一者進行刷塵的 制片后刷塵機構(gòu)，所述制片后刷塵機構(gòu)包括過渡輪、吸氣管、吸塵風機、濾芯及旋轉(zhuǎn)毛刷及 其驅(qū)動裝置，所述旋轉(zhuǎn)毛刷與繞經(jīng)過渡輪的極片接觸，所述驅(qū)動裝置驅(qū)使所述旋轉(zhuǎn)毛刷旋 轉(zhuǎn)，所述吸氣管位于所述毛刷附近，所述吸塵風機驅(qū)動所述吸氣管，所述吸氣管通至所述濾芯ο
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電池極片制片與電芯卷繞的一體化設(shè)備，包括用于在制片完成后對正、負極片中的至少一者進行糾偏的卷繞部分糾偏機構(gòu)，其包括電機、凸輪、過渡輪支架、過渡輪軸、過渡輪、旋轉(zhuǎn)軸以及糾偏檢測機構(gòu)，電極的輸出軸耦合到凸輪，過渡輪支架通過彈性構(gòu)件與機架彈性地連接，凸輪的輸出端作用于過渡輪支架的一端，過渡輪支架的另一端可樞轉(zhuǎn)地固定在旋轉(zhuǎn)軸上，旋轉(zhuǎn)軸固定在機架上，過渡輪軸固定在過渡輪支架上，過渡輪安裝在過渡輪軸上，極片從過渡輪上經(jīng)過。本發(fā)明可對卷繞的極片進行有效糾偏，提高電芯品質(zhì)。
文檔編號H01M10/04GK101924237SQ20101025202
公開日2010年12月22日 申請日期2010年8月12日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月12日
發(fā)明者王維東, 王勝玲 申請人:深圳市贏合科技有限公司