專利名稱：一種小型斷路器自動鉚接生產線的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種小型斷路器鉚接，特別涉及一種小型斷路器自動鉚接生產線。
背景技術：
現生產小型斷路器在進行裝配時，小型斷路器的A面、B面需要在裝配中對二者進行鉚接配合，此鉚接是采用鉚釘；在實際生產中，此鉚接工序是通過人工完成，效率低，費時又費力。
發明內容
針對現有小型斷路器裝配工裝的缺點，本發明提供一種新型的小型斷路器自動鉚接生產線。為了實現上述目的，本發明所采取的措施一種小型斷路器自動鉚接生產線，包括主體支架、控制裝置、自動傳送帶，所述自動傳送帶穿過主體支架的臺面并向兩端延伸若干長度；自動傳送帶一側依次設置有第一傳感器、第二傳感器、第一氣缸，自動傳送帶另一側依次設置有第二氣缸、壓鉚裝置、第三氣缸；第一氣缸前端位置設置有第一機械手裝置；第二氣缸前端設置有第二機械手裝置；第三氣缸設置有第三機械手裝置，所述第一傳感器、第二傳感器、第一氣缸、第二氣缸、壓鉚裝置、第三氣缸、自動傳送帶通過電路、氣動回路構成電氣控制部分，并與控制裝置通過線纜連接；所述第一傳感器、第二傳感器、第一氣缸、第二氣缸、壓鉚裝置、第三氣缸、自動傳送帶均設置在主體支架上。本發明的有益效果結構簡單，生產成本低；在大大提高生產效率的同時，保證的產品裝配的整體質量。
圖1本發明的結構主視圖。圖2本發明的結構俯視圖。
具體實施例方式一種小型斷路器自動鉚接生產線，如圖1、圖2所示，包括主體支架1、控制裝置2、 自動傳送帶10，所述自動傳送帶10穿過主體支架1的臺面并向兩端延伸若干長度；自動傳送帶10 —側依次設置有第一傳感器3、第二傳感器4、第一氣缸5，自動傳送帶10另一側依次設置有第二氣缸7、壓鉚裝置8、第三氣缸9 ；第一氣缸5前端位置設置有第一機械手裝置 6 ；第二氣缸7前端設置有第二機械手裝置；第三氣缸9設置有第三機械手裝置。在專利實際實施過程中，第一傳感器3、第二傳感器4、第一氣缸5、第二氣缸7、壓鉚裝置8、第三氣缸 9、自動傳送帶10通過電路、氣動回路構成電氣控制部分，并與控制裝置2通過線纜連接。將小型斷路器的A面、B面配合好后構成整體并在鉚接孔內放入鉚釘，然后將其整體放入自動傳送帶10 ；如圖2所示，當自動傳送帶10從左端開始將未鉚接的小型斷路器整體傳送到第一傳感器3位置時，第一傳感器3檢測到小型斷路器并發出信號給控制器裝置2，控制裝置 2發出命令給第一氣缸5 ；第一氣缸5做往返運動，通過第一機械手裝置6將這時到達的小型斷路器推至壓鉚裝置8的位置下面，這時控制裝置2對壓鉚裝置8發出命令鉚接命令，控制鉚接裝置通過氣缸沖壓完成鉚接；完成鉚接后，控制裝置2對第三氣缸9發出命令，第三氣缸9做伸縮運動并通過第三機械手將成品小型斷路器推至下一工序位置；這時，控制裝置2對第二氣缸7發出命令，第二氣缸7做往返運動并通過第二機械手將成品小型斷路器推至當自動傳送帶10位置，并通過當自動傳送帶10傳送至成品臺進行包裝，完成整個鉚接過程。另，為防止自動傳送帶10上未鉚接的小型斷路器過快傳送給壓鉚裝置8造成鉚接混亂，本發明在第一傳感器3的下一位置設置了第二傳感器4，當檢測到第一傳感器3與第二傳感器4時間間隔太短不符合設定值時，系統會對自動傳送帶10以及控制裝置2對第一氣缸5發出命令進行相應延遲，保證鉚壓裝置8按設定時間間隔工作。
本領域內普通的技術人員的簡單更改和替換都是本發明的保護范圍之內。
權利要求
1.一種小型斷路器自動鉚接生產線，包括主體支架(1)、控制裝置O)、自動傳送帶 (10)，其特征在于，所述自動傳送帶(10)穿過主體支架(1)的臺面并向兩端延伸若干長度； 自動傳送帶(10) —側依次設置有第一傳感器C3)、第二傳感器(4)、第一氣缸( ，自動傳送帶(10)另一側依次設置有第二氣缸(7)、壓鉚裝置(8)、第三氣缸(9)；第一氣缸( 前端位置設置有第一機械手裝置(6)；第二氣缸(7)前端設置有第二機械手裝置；第三氣缸(9)設置有第三機械手裝置，所述第一傳感器(3)、第二傳感器0)、第一氣缸(5)、第二氣缸(7)、 壓鉚裝置(8)、第三氣缸(9)、自動傳送帶(10)通過電路、氣動回路構成電氣控制部分，并與控制裝置( 通過線纜連接。
2.根據權利要求1所述一種小型斷路器自動鉚接生產線，其特征在于，所述第一傳感器C3)、第二傳感器(4)、第一氣缸( 、第二氣缸(7)、壓鉚裝置(8)、第三氣缸(9)、自動傳送帶(10)均設置在主體支架(1)上。
全文摘要
本發明公開了一種小型斷路器自動鉚接生產線，包括主體支架、控制裝置、自動傳送帶，所述自動傳送帶穿過主體支架的臺面并向兩端延伸若干長度；自動傳送帶一側依次設置有第一傳感器、第二傳感器、第一氣缸，自動傳送帶另一側依次設置有第二氣缸、壓鉚裝置、第三氣缸；第一氣缸前端位置設置有第一機械手裝置；第二氣缸前端設置有第二機械手裝置；第三氣缸設置有第三機械手裝置；本發明的有益效果結構簡單，生產成本低；在大大提高生產效率的同時，保證的產品裝配的整體質量。
文檔編號H01H69/00GK102290290SQ20101020350
公開日2011年12月21日 申請日期2010年6月18日 優先權日2010年6月18日
發明者趙宗禮 申請人:趙宗禮