專利名稱：散裝led供料器的制作方法
技術領域：
本發明涉及電子加工設備技術領域，尤其是指一種散裝LED供料器。
背景技術：
目前，在LED產品的加工裝配中，通常是將散裝的LED元件先用編帶機進行順序編 排，然后將編好帶的LED元件供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件。 編帶機是以步進電機結合凸輪結構和氣缸為動力源，將散裝的LED元件通過送帶機構、導 帶機構、推料機構、料盤、換向機構、送料機構、轉盤傳送機構、測試位、面帶封裝機構和收帶 機構實現自動編帶功能的一種設備；由于編帶機的成本較高，從而使得LED產品的生產工 序增多了一個LED元件編帶的中間環節，該中間環節的處理大大提高的LED產品的生產成 本。若以每顆立式元件的編帶成本為0. 008 0. 01元、每臺立式插件機每年插件2000萬 顆元件計算，則每年用在元件編帶的費用為16 20萬人民幣，給LED產品的生產制造商帶 來了很大的經濟壓力。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種能直接將散裝的LED元件供應給立式插件 機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件的散裝LED供應器。為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案散裝LED供料器，包括工作臺、振動盤、直線振動器及LED供料本體，振動盤、直線 振動器及LED供料本體依工作順序設置于工作臺，所述LED供料本體包括夾料推料機構、依 工作順序設置于夾料推料機構下方的整形機構、極性檢測調整機構、下滑導軌機構及送料 站位機構；所述夾料推料機構包括夾料本體、設置于工作臺的滑軌座及設置于工作臺的推料 氣缸，滑軌座橫向設置有線性滑軌，夾料本體活動設置于線性滑軌，夾料本體與推料氣缸連 接；所述夾料本體設有可縱向移動的上夾料滑桿和下夾料滑桿，所述夾料本體的一側 設有可旋轉的夾料旋轉板，上夾料滑桿和下夾料滑桿的一端與夾料旋轉板相抵觸，上夾料 滑桿和下夾料滑桿的另一端分別設有公夾料頭和與公夾料頭對應的母夾料頭，公夾料頭和 母夾料頭相對的內側面均開設有凹槽；所述夾料本體還設有驅動夾料旋轉板轉動的夾料氣缸。其中，所述夾料氣缸設有“門，，形聯動件，所述夾料旋轉板的邊緣設有突起的從動 片，從動片活動嵌入“門，，形聯動件。其中，所述上夾料滑桿和下夾料滑桿的中部開設有彈簧槽，彈簧槽內設有復位彈 簧，復位彈簧的一端與彈簧槽的內壁抵觸，復位彈簧的一端與夾料本體固定連接。其中，所述公夾料頭和與公夾料頭對應的母夾料頭組成夾料頭組，該夾料頭組有 五組，分別為第一夾料頭組、第二夾料頭組、第三夾料頭組、第四夾料頭組和第五夾料頭組；所述第二夾料頭組的正下方設有整形機構，該整形機構包括可相互靠攏的兩個整 形滑塊及驅動整形滑塊移動的整形氣缸。其中，所述下滑導軌機構為設置于工作臺的曲線下滑導軌機構，曲線下滑導軌機 構的上端面開設有兩端存在豎直高度差的弧形凹槽，弧形凹槽的下端向外延伸有垂直段凹 槽，垂直段凹槽與弧形凹槽的下端垂直。其中，所述極性檢測調整機構包括第一極性檢測機構、換向機構和第二極性檢測 機構；第一極性檢測機構、換向機構和第二極性檢測機構分別設置于所述第三夾料頭 組、第四夾料頭組和第五夾料頭組的正下方。其中，所述第一極性檢測機構包括可相互靠攏的兩個檢測滑塊，兩個檢測滑塊的 底部分別與兩個整形滑塊的底部連接；所述檢測滑塊的上端內側設有四根檢測探針，四根檢測探針分為兩組，每組兩根 檢測探針，各組的兩根檢測探針設有電壓差。其中，所述換向機構包括設置于工作臺的軸承座、可旋轉設置于軸承座的旋轉軸 及設置于旋轉軸下端的齒輪，旋轉軸的上端設有換向夾料頭；所述工作臺設有直線齒條導軌，直線齒條導軌設有與所述齒輪嚙合連接的直線齒 條，該直線齒條的旁側設有驅動直線齒條做往返運動的換向氣缸。其中，所述旋轉軸的上端為呈倒立的“門，，形，所述換向夾料頭包括對稱鉸接于旋 轉軸上端的夾料件，兩夾料件相向的內側中部設有相互嚙合的聯動輪齒；所述換向夾料頭旁側設有“L”形拉桿，“L”形拉桿的一端與檢測滑塊連接，“L”形 拉桿的另一端與一個所述夾料件的外側面抵觸；兩夾料件的下端設有夾料彈簧，夾料彈簧的兩端分別與兩夾料件的內側相抵觸。其中，所述第二極性檢測機構包括可相互靠攏的兩個第二檢測滑塊，第二檢測滑 塊的旁側設有驅動第二檢測滑塊移動的棄廢料氣缸；所述第二檢測滑塊的上端內側設有四根第二檢測探針，四根第二檢測探針分為兩 組，每組兩根第二檢測探針，各組的兩根第二檢測探針設有電壓差；所述工作臺開設有廢料孔，該廢料孔位于兩個第二檢測滑塊之間，廢料孔下方設 有回收槽。其中，所述送料站位機構包括設置于工作臺的送料站位座、可活動設置于送料站 位座的站位滑塊及驅動站位滑塊移動的站位送料氣缸；所述站位滑塊上設有“P”形站位叉片及“L”形站位推片，“L”形站位推片位于“P” 形站位叉片的下方；所述“P”形站位叉片的旁側設有勾料爪，勾料爪鉸接于站位滑塊。本發明的有益效果在于散裝LED供料器，包括工作臺、振動盤、直線振動器及LED供料本體，振動盤、直線 振動器及LED供料本體依工作順序設置于工作臺，所述LED供料本體包括夾料推料機構、依 工作順序設置于夾料推料機構下方的整形機構、極性檢測調整機構、下滑導軌機構及送料 站位機構；所述夾料推料機構包括夾料本體、設置于工作臺的滑軌座及設置于工作臺的推料氣缸，滑軌座橫向設置有線性滑軌，夾料本體活動設置于線性滑軌，夾料本體與推料氣缸 連接；所述夾料本體設有可縱向移動的上夾料滑桿和下夾料滑桿，所述夾料本體的一側設 有可旋轉的夾料旋轉板，上夾料滑桿和下夾料滑桿的一端與夾料旋轉板相抵觸，上夾料滑 桿和下夾料滑桿的另一端分別設有公夾料頭和與公夾料頭對應的母夾料頭，公夾料頭和母 夾料頭相對的內側面開設有凹槽；所述夾料本體還設有驅動夾料旋轉板轉動的夾料氣缸。本發明所述散裝LED供料器利用振動盤將散裝的LED元件輸送到直線振動器，再 由直線振動器將一個個LED元件依次輸送到LED供料本體，經過LED供料本體的整形、極性 檢測和調整后直接供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件。所述散裝 LED供料器免去了 LED元件在加工或裝配前需要編帶的中間環節，簡化了 LED產品的生產工 序，免去了編帶機的購置、生產和維護成本，大大降低了 LED產品生產成本。
圖1為本發明立體結構視圖；圖2為本發明夾料本體的立體結構視圖；圖3為本發明夾料本體另一視角的立體結構視圖；圖4為本發明夾料本體的立體分解結構視圖；圖5為本發明極性檢測調整機構的立體分解結構視圖；圖6為本發明換向機構的立體結構視圖；圖7為本發明換向機構的立體分解結構視圖；圖8為本發明送料站位機構的立體結構視圖；圖9為本發明送料站位機構的立體分解結構視圖；圖10為本發明曲線下滑導軌機構的立體結構視圖；圖11為本發明曲線下滑導軌機構另一視角的立體結構視圖；圖12為本發明送料站位機構的送料示意圖。
具體實施例方式為了便于本領域技術人員的理解，下面結合實施例與附圖對本發明作進一步的說 明，實施方式提及的內容并非對本發明的限定。如圖1至12所示的散裝LED供料器，包括工作臺、振動盤、直線振動器及LED供料 本體，振動盤、直線振動器及LED供料本體依工作順序設置于工作臺，所述LED供料本體包 括夾料推料機構、依工作順序設置于夾料推料機構下方的整形機構、極性檢測調整機構、下 滑導軌機構及送料站位機構；所述夾料推料機構包括夾料本體1、設置于工作臺的滑軌座2 及設置于工作臺的推料氣缸20，滑軌座2橫向設置有線性滑軌21，夾料本體1活動設置于 線性滑軌21，夾料本體1與推料氣缸20連接；所述夾料本體1設有可縱向移動的上夾料滑 桿22和下夾料滑桿23，所述夾料本體1的一側設有可旋轉的夾料旋轉板24，上夾料滑桿22 和下夾料滑桿23的一端與夾料旋轉板24相抵觸，上夾料滑桿22和下夾料滑桿23的另一端 分別設有公夾料頭25和與公夾料頭25對應的母夾料頭26，公夾料頭25和母夾料頭26相 對的內側面均開設有凹槽；所述夾料本體1還設有驅動夾料旋轉板24轉動的夾料氣缸27。 本發明所述散裝LED供料器利用振動盤將散裝的LED元件進行無極性排列后輸送到直線振動器，再由直線振動器將一個個LED元件依次輸送到LED供料本體，經過LED供料本體的整 形、極性檢測和調整后直接供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件。所 述散裝LED供料器免去了 LED元件在加工或裝配前需要編帶的中間環節，簡化了 LED產品 的生產工序，免去了編帶機的購置、生產和維護成本，大大降低了 LED產品生產成本。本實施例的所述夾料氣缸27設有“門”形聯動件28，所述夾料旋轉板24的邊緣設 有突起的從動片241，從動片241活動嵌入“門”形聯動件28。具體的，所述上夾料滑桿22 和下夾料滑桿23的中部開設有彈簧槽，彈簧槽內設有復位彈簧29，復位彈簧29的一端與彈 簧槽的內壁抵觸，復位彈簧29的一端與夾料本體1固定連接。從動片241在夾料氣缸27 的推拉作用下做往返運動，以帶動夾料旋轉板24轉動，夾料旋轉板24轉動時推動與夾料旋 轉板24相抵觸的上夾料滑桿22和下夾料滑桿23縱向移動，則公夾料頭25和與公夾料頭 25對應的母夾料頭26相互遠離，便于取下夾持LED元件，當夾料旋轉板24反向轉動時，上 夾料滑桿22和下夾料滑桿23在復位彈簧29的作用下回到原位，從而實現公夾料頭25和 與公夾料頭25對應的母夾料頭26相互靠攏以夾緊LED元件。
本實施例的所述公夾料頭25和與公夾料頭25對應的母夾料頭26組成夾料頭組， 該夾料頭組有五組，分別為第一夾料頭組31、第二夾料頭組32、第三夾料頭組33、第四夾料 頭組34和第五夾料頭組35 ；所述第二夾料頭組32的正下方設有整形機構，該整形機構包 括可相互靠攏的兩個整形滑塊41及驅動整形滑塊41移動的整形氣缸42，優選的實施方式 是整形滑塊41為“L”形。當LED元件的燈腳存在彎角問題時，利用可相互靠攏的兩個整形 滑塊41將彎曲的燈腳壓平，便于該LED元件下一步的檢測或裝配。本實施例的所述下滑導 軌機構為設置于工作臺的曲線下滑導軌機構5，曲線下滑導軌機構5的上端面開設有兩端 存在豎直高度差的弧形凹槽51，弧形凹槽51的下端向外延伸有垂直段凹槽52，垂直段凹槽 52與弧形凹槽51的下端垂直。本實施例的所述極性檢測調整機構包括第一極性檢測機構6、換向機構7和第二 極性檢測機構8 ；第一極性檢測機構6、換向機構7和第二極性檢測機構8分別設置于所述 第三夾料頭組33、第四夾料頭組34和第五夾料頭組35的正下方。具體的，所述第一極性檢測機構6包括可相互靠攏的兩個檢測滑塊61，兩個檢測 滑塊61的底部分別與兩個整形滑塊41的底部連接；所述檢測滑塊61的上端內側設有四根 檢測探針，四根檢測探針分為兩組，每組兩根檢測探針，各組的兩根檢測探針設有電壓差。具體的，所述換向機構7包括設置于工作臺的軸承座71、可旋轉設置于軸承座71 的旋轉軸72及設置于旋轉軸72下端的齒輪73，旋轉軸72的上端設有換向夾料頭；所述工 作臺設有直線齒條導軌74，直線齒條導軌74設有與所述齒輪73嚙合連接的直線齒條75， 該直線齒條75的旁側設有驅動直線齒條75做往返運動的換向氣缸76。進一步，所述旋轉 軸72的上端為呈倒立的“門”形，所述換向夾料頭包括對稱鉸接于旋轉軸72上端的夾料件 77，兩夾料件77相向的內側中部設有相互嚙合的聯動輪齒771 ；所述換向夾料頭旁側設有 “L”形拉桿78，“L”形拉桿78的一端與檢測滑塊61連接，“L”形拉桿78的另一端與一個所 述夾料件77的外側面抵觸；兩夾料件77的下端設有夾料彈簧772，夾料彈簧772的兩端分 別與兩夾料件77的內側相抵觸。在換向氣缸76的作用下，直線齒條75做往返運動，以帶 動齒輪73轉動+180°或-180°，旋轉軸72隨齒輪73的轉動而轉動，從而實現將夾持在換 向機構7上的LED元件進行換向動作。
具體的，所述第二極性檢測機構8包括可相互靠攏的兩個第二檢測滑塊81，第二 檢測滑塊81的旁側設有驅動第二檢測滑塊81移動的棄廢料氣缸82 ；所述第二檢測滑塊81 的上端內側設有四根第二檢測探針，四根第二檢測探針分為兩組，每組兩根第二檢測探針， 各組的兩根第二檢測探針設有電壓差；所述工作臺開設有廢料孔83，該廢料孔83位于兩個 第二檢測滑塊81之間，廢料孔83下方設有回收槽85。本實施例的所述送料站位機構包括設置于工作臺的送料站位座9、可活動設置于 送料站位座9的站位滑塊91及驅動站位滑塊91移動的站位送料氣缸92 ；所述站位滑塊91 上設有“P”形站位叉片93及“L”形站位推片94，“L”形站位推片94位于“P”形站位叉片 93的下方；所述“P”形站位叉片93的旁側設有勾料爪95，勾料爪95鉸接于站位滑塊91。 優選是實施方式為勾料爪95為“Z”形。當LED元件到達所述垂直段凹槽52時，站位滑塊 91在站位送料氣缸92的作用下移動，“P”形站位叉片93叉住LED元件的兩燈腳，此時勾料 爪95的末端擋在“P”形站位叉片93的末端以防止LED元件脫落；當LED元件被推至送料 鏈條旁時，勾料爪95移開，“P”形站位叉片93及“L”形站位推片94將該LED元件推至送 料鏈條上固定，從而實現送料站位機構將LED元件送到送料鏈條的目的。本發明所述散裝LED供料器在工作時，振動盤內的LED元件經過直線振 動器一個 個依次被送到第一夾料頭組31的正下方，第一夾料頭組31夾緊LED元件后，夾料本體1在 推料氣缸20的作用下橫向移動至LED元件處于整形機構處，以便于整形機構將該LED元件 的燈腳進行整形；同時，夾料本體1在推料氣缸20的作用下反向移動至第二夾料頭組32處 于整形機構的正上方，由第二夾料頭組32夾緊該LED元件后，整形機構松開，夾料本體1在 推料氣缸20的作用下正向移動至第二夾料頭組32處于第一極性檢測機構6的正上方，此 時由第一極性檢測機構6夾緊該LED元件并檢測LED元件位置是否正確；同時，夾料本體1 在推料氣缸20的作用下反向移動至第三夾料頭組33處于第一極性檢測機構6的正上方， 由第三夾料頭組33將該LED元件運送到換向機構7處，若第一極性檢測機構6檢測時，相 對應的兩檢測探針與LED元件的兩燈腳分別接觸，若相對應的兩檢測探針有電流通過，則 可判定LED元件的位置正確，換向機構7不進行換向動作；若相對應的兩檢測探針沒有電流 通過，則LED元件在換向機構7的作用下轉動+180°或-180°，本實施例中，LED元件轉動 +180°，以使LED元件的位置正確，再由第四夾料頭組34將該LED元件運送到第二極性檢 測機構8處，其檢測原理與第一極性檢測機構6相同，若相對應的兩第二檢測探針沒有電流 通過，則可判定該LED元件為廢料，兩個第二檢測滑塊81在棄廢料氣缸82的驅動下相互遠 離，該LED元件從廢料孔83落入回收槽85 ；若相對應的兩第二檢測探針有電流通過，則由 第五夾料頭組35將LED元件運送到曲線下滑導軌機構5，由曲線下滑導軌機構5將該LED 元件送到送料站位機構，再由送料站位機構將該LED元件裝到送料鏈條上，最后由送料鏈 條將其送往插件機等其它設備進行加工或裝配等工序。上述實施例為本發明較佳的實現方案之一，除此之外，本發明還可以其它方式實 現，在不脫離本發明構思的前提下任何顯而易見的替換均在本發明的保護范圍之內。
權利要求
散裝LED供料器，包括工作臺、振動盤、直線振動器及LED供料本體，振動盤、直線振動器及LED供料本體依工作順序設置于工作臺，其特征在于所述LED供料本體包括夾料推料機構、依工作順序設置于夾料推料機構下方的整形機構、極性檢測調整機構、下滑導軌機構及送料站位機構；所述夾料推料機構包括夾料本體(1)、設置于工作臺的滑軌座(2)及設置于工作臺的推料氣缸(20)，滑軌座(2)橫向設置有線性滑軌(21)，夾料本體(1)活動設置于線性滑軌(21)，夾料本體(1)與推料氣缸(20)連接；所述夾料本體(1)設有可縱向移動的上夾料滑桿(22)和下夾料滑桿(23)，所述夾料本體(1)的一側設有可旋轉的夾料旋轉板(24)，上夾料滑桿(22)和下夾料滑桿(23)的一端與夾料旋轉板(24)相抵觸，上夾料滑桿(22)和下夾料滑桿(23)的另一端分別設有公夾料頭(25)和與公夾料頭(25)對應的母夾料頭(26)，公夾料頭(25)和母夾料頭(26)相對的內側面均開設有凹槽；所述夾料本體(1)還設有驅動夾料旋轉板(24)轉動的夾料氣缸(27)。
2.根據權利要求1所述的散裝LED供料器，其特征在于所述夾料氣缸(27)設有“門” 形聯動件(28)，所述夾料旋轉板(24)的邊緣設有突起的從動片(241)，從動片(241)活動 嵌入“門”形聯動件(28)。
3.根據權利要求1所述的散裝LED供料器，其特征在于所述上夾料滑桿(22)和下夾 料滑桿(23)的中部開設有彈簧槽，彈簧槽內設有復位彈簧(29)，復位彈簧(29)的一端與彈 簧槽的內壁抵觸，復位彈簧(29)的一端與夾料本體(1)固定連接。
4.根據權利要求1所述的散裝LED供料器，其特征在于所述公夾料頭(25)和與公夾 料頭(25)對應的母夾料頭(26)組成夾料頭組，該夾料頭組有五組，分別為第一夾料頭組 (31)、第二夾料頭組(32)、第三夾料頭組(33)、第四夾料頭組(34)和第五夾料頭組(35)；所述第二夾料頭組(32)的正下方設有整形機構，該整形機構包括可相互靠攏的兩個 整形滑塊(41)及驅動整形滑塊(41)移動的整形氣缸(42)。
5.根據權利要求1所述的散裝LED供料器，其特征在于所述下滑導軌機構為設置于 工作臺的曲線下滑導軌機構(5)，曲線下滑導軌機構(5)的上端面開設有兩端存在豎直高 度差的弧形凹槽(51)，弧形凹槽(51)的下端向外延伸有垂直段凹槽(52)，垂直段凹槽(52) 與弧形凹槽(51)的下端垂直。
6.根據權利要求4所述的散裝LED供料器，其特征在于所述極性檢測調整機構包括 第一極性檢測機構(6)、換向機構(7)和第二極性檢測機構(8)；第一極性檢測機構(6)、換向機構(7)和第二極性檢測機構(8)分別設置于所述第三夾 料頭組(33)、第四夾料頭組(34)和第五夾料頭組(35)的正下方。
7.根據權利要求6所述的散裝LED供料器，其特征在于所述第一極性檢測機構(6)包 括可相互靠攏的兩個檢測滑塊(61)，兩個檢測滑塊(61)的底部分別與兩個整形滑塊(41) 的底部連接；所述檢測滑塊(61)的上端內側設有四根檢測探針，四根檢測探針分為兩組，每組兩根 檢測探針，各組的兩根檢測探針設有電壓差。
8.根據權利要求7所述的散裝LED供料器，其特征在于所述換向機構(7)包括設置 于工作臺的軸承座(71)、可旋轉設置于軸承座(71)的旋轉軸(72)及設置于旋轉軸(72)下端的齒輪(73)，旋轉軸(72)的上端設有換向夾料頭；所述工作臺設有直線齒條導軌(74)，直線齒條導軌(74)設有與所述齒輪(73)嚙合連 接的直線齒條(75)，該直線齒條(75)的旁側設有驅動直線齒條(75)做往返運動的換向氣 缸(76)。
9.根據權利要求8所述的散裝LED供料器，其特征在于所述旋轉軸(72)的上端為呈 倒立的“門”形，所述換向夾料頭包括對稱鉸接于旋轉軸(72)上端的兩夾料件(77)，兩夾料 件(77)相向的內側中部設有相互嚙合的聯動輪齒(771)；所述換向夾料頭旁側設有“L”形拉桿(78)，“L”形拉桿(78)的一端與檢測滑塊(61) 連接，“L”形拉桿(78)的另一端與一個所述夾料件(77)的外側面抵觸；兩夾料件(77)的下端設有夾料彈簧(772)，夾料彈簧(772)的兩端分別與兩夾料件 (77)的內側相抵觸。
10.根據權利要求6所述的散裝LED供料器，其特征在于所述第二極性檢測機構(8) 包括可相互靠攏的兩個第二檢測滑塊(81)，第二檢測滑塊(81)的旁側設有驅動第二檢測 滑塊(81)移動的棄廢料氣缸(82)；所述第二檢測滑塊(81)的上端內側設有四根第二檢測探針，四根第二檢測探針分為 兩組，每組兩根第二檢測探針，各組的兩根第二檢測探針設有電壓差；所述工作臺開設有廢料孔(83)，該廢料孔(83)位于兩個第二檢測滑塊(81)之間，廢料 孔(83)下方設有回收槽(85)。
11.根據權利要求1所述的散裝LED供料器，其特征在于所述送料站位機構包括設置 于工作臺的送料站位座(9)、可活動設置于送料站位座(9)的站位滑塊(91)及驅動站位滑 塊(91)移動的站位送料氣缸(92)；所述站位滑塊(91)上設有“P”形站位叉片(93)及“L”形站位推片(94)，“L”形站位 推片(94)位于“P”形站位叉片(93)的下方；所述“P”形站位叉片(93)的旁側設有勾料爪(95)，勾料爪(95)鉸接于站位滑塊(91)。
全文摘要
本發明涉及電子加工設備技術領域，尤其是指一種散裝LED供料器，包括工作臺、振動盤、直線振動器及LED供料本體，振動盤、直線振動器及LED供料本體依工作順序設置于工作臺，其特征在于所述LED供料本體包括夾料推料機構、整形機構、極性檢測調整機構、下滑導軌機構及送料站位機構，本發明所述散裝LED供料器利用振動盤將散裝的LED元件輸送到直線振動器，再由直線振動器將一個個LED元件依次輸送到LED供料本體，經過LED供料本體的整形、極性檢測和調整后直接供給立式插件機等其它加工設備進行下一步的裝配或插件工序。
文檔編號H01L21/677GK101834243SQ201010138040
公開日2010年9月15日 申請日期2010年3月29日 優先權日2010年3月29日
發明者方偉杰, 李丙生, 李揚壽, 梁發新, 鐘承文, 陳卓標 申請人:東莞市新澤谷機械有限公司