專利名稱：一種移送機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種輕觸開關自動組裝機的機構部件，尤其涉及一種移送輕觸開 關的移送機構。
背景技術：
輕觸開關廣泛應用于人們的日常生活中，在電子產品中人們可以接觸到很多輕觸 開關。在現代企業生產中，輕觸開關在生產線上的進給在生產過程中占有重要的地位，目前 輕觸開關在生產線上的進給主要是人工來完成進給工作，由于輕觸開關體積小，用人工來 完成輕觸開關的進給工作存在勞動強度大、生產效率低、生產成本高的缺點，已遠不能滿足 生產發展的需要。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種移送機構來替代傳統的人工對輕觸開關的進給工 作，以實現產品的自動進給來滿足輕觸開關零部件的組裝需要并提高生產效率，降低生產 成本和勞動強度。根據上述目的設計了一種移送機構，包括機體和安裝于機體上的承載產品的主輸 送軌道以及固定板，還包括移送鉤和驅動移送鉤進給運動的驅動裝置，移送鉤位于主輸送 軌道的下方，驅動裝置驅動移送鉤夾持產品并作有規律的垂直或水平進給運動，上述移送 鉤和驅動裝置連接并由主控電路控制。所述驅動裝置包括驅動移送鉤作垂直進給運動的盤型凸輪組件、驅動移送鉤作水 平進給運動的溝槽凸輪組件與連接盤型凸輪組件和溝槽凸輪組件的滑塊組件。所述盤型凸輪組件包括安裝于機體上的主軸，主軸上安裝有盤型凸輪，盤型凸輪 通過滾子與一推軸連接，推軸安裝于固定板上，在推軸頂部固定有移送底板。所述溝槽凸輪組件包括安裝于固定板上的主軸，主軸上安裝有溝槽凸輪，溝槽凸 輪通過滾子與一拉桿連接，拉桿上連接有拉塊，在拉桿上設有限制拉塊行程的限位塊。所述滑塊組件包括安裝于移送底板上的滑塊固定板，滑塊固定板上安裝有滑塊， 在滑塊固定板的兩端裝有限制滑塊行程的限位塊，滑塊上連接有接頭，接頭上安裝有移送 板，移送板與拉塊連接。所述移送鉤上設有方形孔，移送鉤通過定位銷穿過方形孔定位于移送板內，方形 孔的長度大于定位銷的長度。所述移送鉤的頂部設有夾持產品的夾持端，夾持端內設有感應器。所述移送鉤的下方連接有緩沖彈簧。本實用新型由于采用上述結構代替傳統的人工操作，實現了輕觸開關在生產線上 的自動進給工作，不但進給效率高，而且有規律的垂直或水平進給運動，配合了輕觸開關零 部件實時組裝生產的需要，大大提高了生產效率，降低了生產成本和勞動強度。
附圖1是本實用新型立體結構示意圖；附圖2是本實用新型正面結構示意圖；附圖3是本實用新型移送體結構示意圖。
具體實施方式
為了便于本領域技術人員的理解，下面將結合具體實施例及附圖對本實用新型結 構原理作進一步詳細描敘如附圖1-3，一種移送機構，包括機體1，機體1上安裝有承載產品的主輸送軌道2 以及固定板3。本實用新型還包括有移送鉤4和驅動移送鉤4進給運動的驅動裝置，移送 鉤4位于主輸送軌道2的下方，上述移送鉤4和驅動裝置連接并由主控電路控制。上述移 送鉤4上設有方形孔41，在移送鉤4的頂部設有夾持產品的夾持端43，夾持端43內設有感 應器，在移送鉤4的下方連接有緩沖彈簧。上述驅動裝置包括驅動移送鉤4作垂直進給運動的盤型凸輪組件5、驅動移送鉤4 作水平進給運動的溝槽凸輪組件6與連接盤型凸輪組件5和溝槽凸輪組件6的滑塊組件7。 其中，盤型凸輪組件5包括安裝于機體1上的主軸51，主軸51上安裝有盤型凸輪52，盤型 凸輪52通過滾子53與一推軸54連接，推軸54安裝于固定板3上，在推軸54頂部固定有 移送底板55 ；溝槽凸輪組件6包括安裝于固定板3上的主軸61，主軸61上安裝有溝槽凸輪 62，溝槽凸輪62通過滾子與一拉桿63連接，拉桿63上連接有拉塊64，在拉桿63上設有限 制拉塊64行程的限位塊65 ；滑塊組件7包括安裝于移送底板55上的滑塊固定板71，滑塊 固定板71上安裝有滑塊72，在滑塊固定板71的兩端裝有限制滑塊72行程的限位塊73，滑 塊72上連接有接頭74，接頭74上安裝有移送板75，移送板75與拉塊64連接。上述的移送鉤4通過定位銷42穿過方形孔41定位于移送板75內，方形孔41的 長度大于定位銷42的長度。本實用新型的工作過程如下 首先，輕觸開關產品通過送料機構排列于主輸送軌道2入口端。然后，盤型凸輪組 件的主軸51在電機的帶動下旋轉，滾子53先從盤型凸輪52上的近休止段運動到遠休止 段，盤型凸輪52推動推軸54帶動固定板3向上運動，從而推動滑塊組件7向上運動，移送 鉤4的夾持端43插在產品與產品的縫隙之間夾持住產品；如果夾持端43頂到產品發生沖 擊沒有夾持到產品時，在定位銷42的作用下，移送鉤4下移將沖擊力傳遞給緩沖彈簧，夾持 端43內的傳感器將數據傳遞給接收器并報警，從而避免了夾持端43因受沖擊力過大而折 斷。移送鉤4夾持住產品后，滑塊組件7支撐移送鉤4向前運動一段距離，以此同時，溝槽 凸輪組件6主軸61在電機的帶動下旋轉，滾子從溝槽凸輪62的遠休止段運動到近休止段， 拉桿63帶動拉塊64拉動移送板75向前滑動，從而與滑塊組件7 —起作用使移送鉤4向前 運動，通過滑塊組件7的滑動作用和拉塊64的拉動作用，保證了移送鉤4夾持產品后向前 移動的受力效果更好。最后，滾子53從盤型凸輪52上的遠休止段回到近休止段拉動推軸 54向下運動，滾子從溝槽凸輪62的近休止段運動到遠休止段使拉塊64回復位置并推動滑 塊組件7回復位置，從而帶動移送鉤4下移，夾持端43脫離工件。如此反復，驅動裝置驅動 移送鉤4夾持產品并作有規律的垂直或水平進給運動。[0022] 上述實施例僅為本實用新型的較佳的實施方式，本實用新型主要用于電子產品自動化生產工序中，對產品能夠進行垂直或水平的移送工作，例如組裝輕觸開關時零部件或 組件的移送工作。也就是說，在沒有脫離本實用新型構思的前提下，任何顯而易見的替換均 應落入本實用新型的保護范圍之內。
權利要求一種移送機構，包括機體(1)和安裝于機體上的承載產品的主輸送軌道(2)以及固定板(3)，其特征在于還包括移送鉤(4)和驅動移送鉤進給運動的驅動裝置，移送鉤位于主輸送軌道的下方，驅動裝置驅動移送鉤夾持產品并作有規律的垂直或水平進給運動，上述移送鉤和驅動裝置連接并由主控電路控制。
2.根據權利要求1所述的移送機構，其特征在于所述驅動裝置包括驅動移送鉤作垂 直進給運動的盤型凸輪組件(5)、驅動移送鉤作水平進給運動的溝槽凸輪組件(6)與連接 盤型凸輪組件和溝槽凸輪組件的滑塊組件(7)。
3.根據權利要求2所述的移送機構，其特征在于所述盤型凸輪組件包括安裝于機體 上的主軸(51)，主軸上安裝有盤型凸輪(52)，盤型凸輪通過滾子(53)與一推軸(54)連接， 推軸安裝于固定板上，在推軸頂部固定有移送底板(55)。
4.根據權利要求3所述的移送機構，其特征在于所述溝槽凸輪組件包括安裝于固定 板上的主軸(61)，主軸上安裝有溝槽凸輪(62)，溝槽凸輪通過滾子與一拉桿(63)連接，拉 桿上連接有拉塊(64)，在拉桿上設有限制拉塊行程的限位塊(65)。
5.根據權利要求4所述的移送機構，其特征在于所述滑塊組件包括安裝于移送底板 上的滑塊固定板(71)，滑塊固定板上安裝有滑塊(72)，在滑塊固定板的兩端裝有限制滑塊 行程的限位塊(73)，滑塊上連接有接頭(74)，接頭上安裝有移送板(75)，移送板與拉塊連 接。
6.根據權利要求5所述的移送機構，其特征在于所述移送鉤上設有方形孔(41)，移送 鉤通過定位銷(42)穿過方形孔定位于移送板內，方形孔的長度大于定位銷的長度。
7.根據權利要求6所述的移送機構，其特征在于所述移送鉤的頂部設有夾持產品的 夾持端(43)，夾持端內設有感應器。
8.根據權利要求7所述的移送機構，其特征在于所述移送鉤的下方連接有緩沖彈簧。
專利摘要本實用新型涉及一種輕觸開關自動組裝機的機構部件，尤其涉及一種移送輕觸開關的移送機構。一種移送機構，包括機體和安裝于機體上的承載產品的主輸送軌道以及固定板，還包括移送鉤和驅動移送鉤進給運動的驅動裝置，移送鉤位于主輸送軌道的下方，驅動裝置驅動移送鉤夾持產品并作有規律的垂直或水平進給運動，上述移送鉤和驅動裝置連接并由主控電路控制。本實用新型由于采用上述結構代替傳統的人工操作，實現了輕觸開關在生產線上的自動進給工作，不但進給效率高，而且有規律的垂直或水平進給運動，配合了輕觸開關零部件實時組裝生產的需要，大大提高了生產效率，降低了生產成本和勞動強度。
文檔編號H01H11/00GK201556548SQ20092029616
公開日2010年8月18日 申請日期2009年12月31日 優先權日2009年12月31日
發明者卓大善, 周俊杰, 周俊豪, 周俊雄 申請人:惠州市利元亨精密自動化有限公司