專利名稱：一種低壓斷路器滅弧罩裝配機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種電器部件自動裝配機器，尤其是涉及一種低壓斷路器滅弧罩
裝配機。
背景技術：
目前市場上的低壓斷路器裝配件主要由開合部件，脫扣部件和滅弧室構成，其中 滅弧室的主要部件是由鐵質滅弧片(數量、規格不等，通常5-12片，厚度0.6-2mm)和專用 紙帶(紅鋼紙等)鉚合成的滅護罩。其裝配方式主要是采取單人單工位流水作業，依靠鐵 片定位夾具和小型沖床(壓床)輔助鉚合。裝配過程中需要擺放好物料，采用人工手動方 式逐個拿取、安裝鐵片和紙片，采用氣缸或手拿方式，將裝入鐵片的夾具移至沖床下，放好 紙片，由沖床(壓床)將各部件鉚合而成。 但是傳統的低壓斷路器滅弧罩裝配方式缺點在于使用若干裝配設備，占地面積 較大；每一裝配工位都需要配備一位操作人員，所以操作人員較多；工件從一個工位裝配 完畢，工人需要取出半成品到下一工位，致使工件的生產效率較低，大多數時間浪費在從上 個工位到下個工位的流動中；并且由于每個工位的定位精度工人難以準確把握，所以產品 的質量穩定性和統一性很難得到保證；所述若干裝配設備和若干人力造成產品的成本較 高；同時也很難保證裝配精度的一致性；另外安全性差，因為使用沖床裝配；勞動強度大， 操作人員易疲勞，反過來也會影響裝配質量。 因此如何研制出一種新的滅弧罩裝配機已經成為業界較為關注的一個問題。
發明內容本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種用于高度自動化且能保證
產品質量穩定性和提升工件裝配精度的低壓斷路器滅弧罩裝配機。 為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的 —種低壓斷路器滅弧罩裝配機，包括機架體，所述機架體上裝設有分度輸送流水
線以及控制裝置，所述流水線的分度機構由信號發生裝置采集并傳送給控制器，按照預設
的程序指令使流水線進行固定間距的傳動，所述機架體在所述流水線周圍裝設有若干個對
工件進行加工的裝配工位，所述控制器根據流水線傳動到的不同位置分別控制每一裝配工
位完成對滅弧罩的裝配工作。 具體來說，所述裝配工位包括自動上料工位、推送鐵片工位、鉚合工位以及出料工 位。 進一步地，所述自動上料工位包括受控于控制器的鐵片振動盤部件、直線滑道裝 置和紙帶送料器。 進一步地，所述推送鐵片工位包括受控于控制器的鐵片定位器、推料氣缸、推料導 向器，所述的鐵片定位器包含若干柵片，所述柵片間隙與滅弧罩成品鐵片的間隙相同，所述 推料氣缸頂端設置有若干硬質鐵片，可以將鐵片輸送直線滑道中的鐵片頂出并插入到鐵片定位器中，所述推料導向器用于在輸送過程中調整鐵片之間的間隙。 進一步地，所述鉚合工位包括受控于控制器的鉚合氣缸、鉚合夾具、頂料氣缸，所 述鉚合氣缸下壓鉚合夾具，所述鉚合夾具擠壓紙片與鐵片，使鐵片通過突出部嵌入紙片孔 中，完成裝配滅弧罩。 進一步地，所述將裝配后的工件從裝配機上取下并放入預定位置的出料工位包括 鉚合氣缸和頂料氣缸，通過鉚合氣缸完成工件鉚合后回位帶動成品上升，頂料氣缸推出成 品到周轉箱。 進一步地，對于連體式紙片結構滅弧罩，所述鉚合工位中可加裝附加紙帶輸送裝 置和沖裁裝置，通過鉚合氣缸的自動機構將紙片與鐵片鉚合在一起。對于分體式紙片滅弧 罩，可以采用振動盤選出紙片、通過滑道輸送紙片，最后通過鉚合氣缸將紙片與鐵片鉚合在 一起；也可以使用二路紙帶輸送裝置和沖裁裝置，分別在兩側加工、裁斷紙帶，利用鉚合氣 缸鉚合紙片與鐵片。 本實用新型的有益效果是(l)采用分度輸送流水線安排各個工位，可以按照預 定的程序使流水線按照固定間距傳動且符合一定的精度，因此本實用新型的自動化程度 高，產品質量好；(2)本實用新型采用單氣缸鉚合和配合出料的機構，實現鉚合和出料的相 結合，結構緊湊，節省大量空間，更為實用；(3)在整個裝配過程中，可以實現自動化操作， 省去了人力需耗，大大節約了產品的生產成本。
圖1為本實用新型的立體結構圖； 圖2為本實用新型鉚合工位的立體結構圖； 圖3為本實用新型推送鐵片工位的立體結構圖。
附圖中標記分述如下1、鐵片振動盤；2、直線滑道裝置；3、推送鐵片工位；4、鉚合
工位；5、紙帶；6分度機構；7、機架；8、鉚合氣缸；301、鐵片定位器；302、推料導向器；303、 推料柵片；304、推料氣缸；401、預壓氣缸；402、鉚合夾具；403、頂料氣缸。
具體實施方式
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的描述。 如圖1所示，本實用新型涉及一種用于高度自動化且能保證產品質量穩定性和工 件裝配精度的低壓斷路器滅弧罩裝配機，包括機架體7，所述機架體7上裝設有分度輸送流 水線以及控制裝置，所述流水線的分度機構由信號發生裝置采集并傳送給控制器，按照預 設的程序指令使流水線進行固定間距的傳動，所述機架體7在所述流水線周圍裝設有若干 個對工件進行加工的裝配工位，所述控制器根據流水線傳動到的不同位置分別控制每一裝 配工位完成對滅弧罩的裝配工作。具體來說，所述裝配工位包括自動上料工位、推送鐵片工 位3、鉚合工位4以及出料工位。其中，所述的自動上料工位包括受控于控制器的鐵片振動 盤1、直線滑道裝置2和紙帶送料器。 如圖2所示，所述鉚合工位4適用于連體紙片的鉚合、出料機構，其中包括受控于 控制器的鉚合氣缸8、鉚合夾具402、頂料氣缸403。其中，預壓氣缸401壓住紙片和定位器 301，以便主氣缸從側面鉚壓鐵片與紙片，所述鉚合氣缸8下壓鉚合夾具402，所述鉚合夾具402擠壓紙片與鐵片，使鐵片通過突出部嵌入紙片孔中，完成裝配滅弧罩。其中，所述將裝配 后的工件從裝配機上取下并放入預定位置的出料工位包括鉚合氣缸8和頂料氣缸403，通 過鉚合氣缸8完成工件鉚合后回位帶動成品上升，頂料氣缸403推出成品到周轉箱。其中， 所述鉚合工位4中可加裝附加紙帶輸送裝置和沖裁裝置，通過鉚合氣缸8的自動機構將紙 片與鐵片鉚合在一起，對于分體式紙片，在裝配過程中可以改用振動盤和直線滑道裝置輸 送紙片，鉚合和出料機構與連體式紙片的裝配工位相似。 如圖3所示，所述的推送鐵片工位，包括受控于控制器的鐵片定位器301、推料氣 缸304、推料導向器302，其中安裝在流水線兩側的對稱的兩套裝置，分別從兩側同時推送 鐵片。所述的鐵片定位器301包含若干推料柵片303，所述柵片間隙與滅弧罩成品鐵片的間 隙相同，所述推料氣缸304頂端設置有若干硬質鐵片，可以將鐵片輸送直線滑道中的鐵片 頂出并插入到鐵片定位器中301，所述推料導向器302用于在輸送過程中調整鐵片之間的 間隙。 本實用新型的工作原理是整機主要通過鐵片振動盤1將鐵片排列上料、鐵片推 入鉚合夾具402、紙帶送料器供料、紙帶沖裁、紙帶鐵片鉚合等各裝配工位組合而成。鐵片由 兩個振動盤排列上料后，分別送入直線滑道裝置2，排列的方向一致。其中，鐵片推送氣缸 304將數量一定的鐵片從兩側分別推入與成品間距一致的鐵片定位器301中。分度輸送流 水線按照固定間距轉動后，裝有鐵片的定位器301到達鉚合工位4。在鉚合工位4，將沖好 孔的紙片鉚合到載有鐵片的定位塊，通過氣缸推出已經鉚合在一起的滅弧罩，并頂出到成 品周轉箱。 其中針對連體紙片，可以附加紙帶輸送和沖裁裝置。將沖完孔的紙帶送入鉚合機
構中，裁切、折彎與鐵片壓合為整體，針對分體紙片(一般包含兩片)時，則需變更紙片沖 裁、輸送方式，一種方法是使用振動盤輸送已經成型的紙片從兩側送達鉚合機構工位4，通
過氣缸構成的自動機構將紙片與鐵片鉚合在一起。另一種方法是可以使用二路紙帶輸送裝
置和沖裁裝置，分別在兩側加工、裁斷紙帶，利用鉚合氣缸鉚合紙片與鐵片。 按此方法來裝配滅弧罩進行的實驗，用在DZ47、 C45等各型小型斷路器的滅弧罩
裝配過程，可以達到預定的設計效果，且生產效率可達2. 5秒/只以內，有效地提高了生產效率。 本實用新型所述的一種低壓斷路器滅弧罩裝配機，有效地降低了企業的生產成 本，提高了智能管理水平和自動化的可靠性，為企業能合理利用資源，提高現有設備的運行 效率，和經濟效益，提供了一套完善的解決方案。 顯然上述實施例并非是作為對本實用新型的限制，上述的一種低壓斷路器滅弧罩 裝配機還可以有其他許多的變化。雖然已經結合上述例子詳細討論了本實用新型，但是應 該理解到業內專業人士可以顯而易見地想到的一些雷同，代替方案，只要在本實用新型的 實質精神范圍內，任何對以上所述實施例的變化、變型都將會落入本實用新型權利要求所 限定的保護范圍之內。
權利要求一種低壓斷路器滅弧罩裝配機，包括機架體(7)，其特征在于，所述機架體(7)上裝設有分度輸送流水線以及控制裝置，所述流水線的分度機構由信號發生裝置采集并傳送給控制器，按照預設的程序指令使流水線進行固定間距的傳動，所述機架體(7)在所述流水線周圍裝設有若干個對工件進行加工的裝配工位，所述控制器根據流水線傳動到的不同位置分別控制每一裝配工位完成對滅弧罩的裝配工作。
2. 根據權利要求1所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述裝配工位包括 自動上料工位、推送鐵片工位(3)、鉚合工位(4)以及出料工位。
3. 根據權利要求2所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述自動上料工位 包括受控于控制器的鐵片振動盤(1)、直線滑道裝置(2)和紙帶送料器。
4. 根據權利要求2所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述推送鐵片工位 (3)包括受控于控制器的鐵片定位器(301)、推料氣缸(304)、推料導向器(302)，所述的鐵 片定位器(301)包含若干推料柵片(303)，所述柵片間隙與滅弧罩成品鐵片的間隙相同，所 述推料氣缸(304)頂端設置有若干硬質鐵片，可以將鐵片輸送直線滑道中的鐵片頂出并插 入到鐵片定位器中(301)，所述推料導向器(302)用于在輸送過程中調整鐵片之間的間隙。
5. 根據權利要求2所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述鉚合工位(4)包 括受控于控制器的鉚合氣缸(8)、鉚合夾具(402)、頂料氣缸(403)，所述鉚合氣缸(8)下壓 鉚合夾具(402)，然后鉚合夾具(402)擠壓紙片與鐵片，使鐵片通過突出部嵌入紙片孔中， 完成裝配滅弧罩。
6. 根據權利要求2所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述將裝配后的工 件從裝配機上取下并放入預定位置的出料工位包括鉚合氣缸(8)和頂料氣缸(403)，通過 鉚合氣缸完成工件鉚合后回位帶動成品上升，頂料氣缸推出成品到周轉箱。
7. 根據權利要求5所述的低壓斷路器滅弧罩裝配機，其特征在于，所述鉚合工位中可 加裝附加紙帶輸送裝置和沖裁裝置，通過鉚合氣缸的自動機構將紙片與鐵片鉚合在一起。
專利摘要本實用新型公開了一種自動裝配機，尤其是涉及一種低壓斷路器滅弧罩裝配機。它包括機架體，所述機架體上裝設有分度輸送流水線以及控制裝置，控制裝置根據流水線傳動到的不同位置分別控制每一裝配工位完成對滅弧罩的裝配工作。所述裝配工位包括自動上料工位、推送鐵片工位、鉚合工位以及出料工位。本實用新型采用單氣缸鉚合和配合出料的機構，實現鉚合和出料相結合，結構緊湊，節省大量空間更為實用，在整個裝配過程中，可以實現自動化操作，省去了人力損耗，降低了勞動強度，大大節約了產品的制作成本，也保障了產品質量。
文檔編號H01H69/00GK201449948SQ20092006062
公開日2010年5月5日 申請日期2009年7月16日 優先權日2009年7月16日
發明者陳曉強 申請人:陳曉強