專利名稱：粘結膜貼附裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及向面板基板或電子部件等的粘結對象部件上貼附各向異 性導電膜(ACF)等的粘結膜的粘結膜貼附裝置，尤其涉及交換粘結膜帶 收納盒的粘結膜帶收納盒交換裝置以及用于其中的粘結膜帶收納盒，所述 粘結膜帶收納盒收納有供給巻軸，該供給巻軸上巻繞有含有作為貼附對象 的帶狀的粘結膜的粘結膜帶。此外，本發明涉及可適宜且容易地進行安裝 在貼附機構中而使用的供給巻軸(巻繞有含有粘結膜的粘結膜帶的供給巻 軸)的品質管理的粘結膜貼附裝置。
背景技術：
以往，作為這種粘結膜貼附裝置公知有下述ACF貼附裝置具有巻繞 有各向異性導電膜(ACF)帶的供給巻軸、和iMK從該供給巻軸放出的ACF 帶的回收巻軸，從在這些供給巻軸和回收巻軸之間被運送的ACF帶切出 ACF的一部分而貼附在面板基板或電子部件等的粘結對象部件上(參照特 開2003-51517號7>報)。
在這樣的以往的ACF貼附裝置中，巻繞有ACF帶的供給巻軸直接安裝 在放出用的驅動馬達的驅動軸上，伴隨著基于驅動馬達的供給巻軸的旋轉 而從供給巻軸放出ACF帶。
具體而言，如圖15所示，在收納部112a中巻繞并收納ACF帶151 的供給巻軸112插入固定在驅動馬達161的軸162上的驅動軸163的螺紋 部168，接著，相對于該驅動軸163的螺紋部168擰入內表面具有螺紋部 169a的安裝螺母169。由此，相對于驅動軸163固定供給巻軸112，伴隨 著基于驅動馬達161的供給巻軸112的旋轉而從供給巻軸112放出ACF帶 151。另夕卜，如圖15所示，驅動馬達161固定在支承體165上。此外，位 于驅動馬達161和驅動軸163之間的軸162旋轉自如地被安裝在支承體 166上的軸承167支承。但是，在以圖15所示的狀態固定供給巻軸112的情況下，當在ACF 貼附裝置中交換供給巻軸112時，需要下述多個操作取下安裝螺母169、 取下使用后的供給巻軸112、對驅動軸163 (螺紋部168)安裝新的供給 巻軸112、對驅動軸163 (螺紋部168)安裝以及檸緊安裝螺母169。這樣 的作業難以自動地進行，需要借助人力而花費工夫和時間來進行。
此外，在上述以往的ACF貼附裝置中，安裝在貼附機構中的ACF巻軸 在沒有ACF帶時交換為新的ACF巻軸。通常，這樣的ACF巻軸的交換以相 當快的頻率進行，預先保管多個這樣的交換中具有的ACF巻軸。
但是，在這樣保管多個ACF巻軸時，若ACF巻軸的保管數量多，則當 然，其中的幾個直到實際安裝在貼附機構上而被使用需要較長時間。在這 樣的情況下，由于在室溫下保管ACF巻軸的話ACF帶的品質惡化，所以 ACF巻軸通常直到使用前都借助冷庫在低溫下被保管。但是，在這樣在低 溫下保管ACF巻軸的情況下，若在巻繞在ACF巻軸上的ACF帶的溫度為低 溫的狀態下進行ACF貼附，則ACF的貼附后的品質惡化，所以需要在安裝 到貼附裝置時令ACF巻軸的溫度預先復元為室溫。
因此，在以往，在向貼附裝置安裝前，作業者取出由冷庫在低溫下保 管的ACF巻軸，在作業者的管理下在室溫下放置一定時間，之后進行向貼 附裝置的安裝。
但是，在上述以往的方法中，基于作業者的ACF巻軸的放置時間的判 斷易于成為不適宜的判斷，存在在ACF的貼附后其品質易于惡化的問題。 此外，還存在需要在ACF巻軸的保管管理上下工夫的問題。
發明內容
本發明是考慮了這樣的問題點而提出的，目的在于提供一種粘結 膜帶收納盒交換裝置以及用于其的粘結膜帶收納盒，所述粘結膜帶收 納盒交換裝置令巻繞有粘結膜帶的供給巻軸收納在粘結膜帶收納盒中 并令該處理容易，并且容易地實現作為外部裝置的粘結膜貼附機構等 中使用的粘結膜帶收納盒的自動交換。
此外，本發明的目的在于提供一種粘結膜貼附裝置，可適宜且容 易地進行ACF巻軸等的供給巻軸的品質管理。
本發明作為第1解決方法提供一種粘結膜帶收納盒交換裝置，是 交換在粘結膜貼附機構中使用的粘結膜帶收納盒的粘結膜帶收納盒交換裝置，其特征在于，具有保管用于收容巻繞有粘結膜帶的供給巻 軸的粘結膜帶收納盒的盒儲料器，令安裝在粘結膜貼附機構上的粘結 膜帶收納盒在保管位置和儲料器側交換位置之間移動；用于向上述粘 結膜貼附機構安裝保存在上述盒儲料器中的粘結膜帶收納盒的盒裝載 機，令成為上述粘結膜貼附機構的一部分的供給驅動機構在將粘結膜 帶收納盒安裝在上述供給驅動機構的裝載機側交換位置、和上述供給 驅動機構工作而從粘結膜帶收納盒中放出粘結膜帶的供給位置之間移 動；在上述盒儲料器和上述盒裝載機之間運送粘結膜帶收納盒的盒交 換器，在上述儲料器側交換位置和上述裝載機側交換位置之間運送未 使用的粘結膜帶收納盒，以便將位于上述盒儲料器的上述儲料器側交 換位置的未使用的粘結膜帶收納盒安裝在位于上述盒裝載機的上述裝 載機側交換位置上的上述供給驅動機構上。
另外，在本發明的第1解決方法中，優選上述盒裝載機構成為， 令安裝在上述粘結膜貼附機構的上述供給驅動機構上的未使用的粘結 膜帶收納盒從上述裝載機側交換位置移動到上述供給位置，并且令安 裝在上述供給驅動機構上的使用后的粘結膜帶收納盒從上述供給位置 移動到上述裝載機側交換位置，上述盒交換器構成為同時運送位于上 迷盒儲料器的上述儲料器側交換位置的未使用的粘結膜帶收納盒、和 位于上述盒裝載機的上述裝載機側交換位置的使用后的粘結膜帶收納 盒，位于上述儲料器側交換位置的未使用的粘結膜帶收納盒借助上述 盒交換器而安裝在位于上述裝載機側交換位置的上述供給驅動機構 上，并且將位于上述裝栽機側交換位置的使用后的粘結膜帶收納盒臨 時排出到待機位置。
此外，在本發明的第1解決方法中，優選上述盒裝載機具有盒臨 時保持機構，在上述粘結膜貼附機構的上述供給驅動機構位于上述供 給位置的狀態下，在上述裝載機側交換位置上保持粘結膜帶收納盒， 上述盒交換器構成為，在上述供給驅動機構位于上述供給位置而從粘 結膜帶收納盒放出粘結膜帶時，運送位于上述待機位置的使用后的粘 結膜帶收納盒，借助上述盒交換器，位于上述待機位置的使用后的粘 結膜帶收納盒在臨時被保持在位于上迷裝載機側交換位置的上述盒臨 時保持機構上后，保管在位于上述儲料器側交換位置的上述盒儲料器 的空置位置中。進而，在本發明的第1解決方法中，優選上述粘結膜帶收納盒具 有在殼體內旋轉自如地支承上述供給巻軸的旋轉支承機構、和令由上 述旋轉支承機構支承的上述供給巻軸的旋轉停止的止轉機構，上述旋 轉支承機構具有裝卸自如地連接在上述粘結膜貼附機構的上述供給驅 動機構的驅動軸上的旋轉軸，在該旋轉軸上，形成有與形成在上述驅 動軸的前端部的驅動軸側嵌合部嵌合的旋轉軸側嵌合部，該旋轉軸側 嵌合部構成為，在上述驅動軸和上述旋轉軸在垂直于軸方向的方向上 相對移動的狀態下與上述驅動軸側嵌合部嵌合，上述止轉機構構成為， 在令由上述旋轉支承機構支承的上述供給巻軸的旋轉停止時，上述旋 轉軸側嵌合部的朝向與上述驅動軸側嵌合部的朝向一致，上述盒交換 器，以位于上述盒裝載機的上述裝載機側交換位置的上述供給驅動機 構的上述驅動軸、和安裝在上述供給驅動機構上的粘結膜帶收納盒的
合的方式，運送位于上述盒儲料器的丄述儲^器側交換位置的未使用 的粘結膜帶收納盒。
進而，在本發明的第1解決方法中，優選上述粘結膜貼附機構的
述粘結膜帶收納盒的上述旋轉軸側嵌合;由直i狀的^部;成，作為 上述旋轉軸嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放，以便在上述驅動軸
述驅動軸側嵌合部的上述直i狀的i起部。 —
進而，在本發明的第1解決方法中，優選上述粘結膜帶收納盒的 上述殼體具有用于將該殼體定位在上述盒儲料器以及上述盒裝載機上 的定位部，并被該定位部以立設狀態定位在上述盒儲料器以及上述盒 裝栽機上。
進而，在本發明的第1解決方法中，優選上述盒裝栽機進而具有 盒釋放機構，釋放安裝在上述粘結膜貼附機構的上述供給驅動機構上 的粘結膜帶收納盒的止轉機構。
進而，在本發明的笫1解決方法中，優選上述粘結膜帶收納盒進
帶的端部的夾鉗機構,'上述盒釋放機構在釋放^裝在上述粘結膜貼附上述夾鉗4幾構。
進而，在本發明的第1解決方法中，優選上述粘結膜帶是各向異 性導電膜帶。
根據本發明的第1解決方法，將巻繞有粘結膜帶的供給巻軸收納 在粘結膜帶收納盒內，并且由盒儲料器保管多個該粘結膜帶收納盒， 并且，由盒交換器將由盒儲料器保管的多個粘結膜帶收納盒中位于儲 料器側交換位置的特定的未使用的粘結膜帶收納盒取出而安裝在位于 裝載機側交換位置的粘結膜貼附機構的供給驅動機構上，所以，可令 供給巻軸的處理變得容易，并且可實現粘結膜貼附機構的供給巻軸的 自動交換。
本發明作為第2解決方法提供一種粘結膜帶收納盒，其特征在于， 具有收容有供給巻軸的殼體，該供給巻軸上巻繞有粘結膜帶；在上 述殼體內旋轉自如地支承上述供給巻軸的旋轉支承機構；令由上述旋 轉支承機構支承的上述供給巻軸的旋轉停止的止轉機構，上述旋轉支 承機構具有裝卸自如地連接在作為外部裝置的粘結膜貼附機構等的驅 動軸上的旋轉軸，在該旋轉軸上，形成與形成在上述驅動軸的前端部 的驅動軸側嵌合部嵌合的旋轉軸側嵌合部，該旋轉軸側嵌合部構成為，
下與上述驅動軸側嵌合部嵌合，上述止轉二構構i為，在令由上述旋
轉支承機構支承的上述供給巻軸的旋轉停止時，上述旋轉軸側嵌合部 的朝向與上述驅動軸側嵌合部的朝向一致。
另外，在本發明的第2解決方法中，優選上述驅動軸側嵌合部由 直線狀的突起部構成，上述旋轉軸側嵌合部由直線狀的槽部構成，作 為上述旋轉軸嵌合部的上述直線狀的槽部兩端開放，以便在上述驅動
上述驅動軸側嵌合部的上述直:狀的^起部。 _
另外，在本發明的第2解決方法中，優選上述旋轉支承機構進而 具有用于在上述旋轉軸上裝卸自如地安裝上述供給巻軸的安裝機構。
進而，在本發明的第2解決方法中，優選上述止轉機構具有嵌合 在形成在上述旋轉支承機構的上述旋轉軸的側面的孔中的止轉銷、和 對該止轉銷向上述旋轉軸的上述孔中加力的加力結構。
進而，在本發明的第2解決方法中，優選上述殼體具有用于將該殼體定位在上述外部裝置的定位部。在此，上述殼體優選以立設狀態 被上述定位部定位在上述外部裝置上。
進而，在本發明的第2解決方法中，優選進而具有固定從由上述構。
另外，在本發明的第2解決方法中，優選上述粘結膜帶是各向異 性導電膜帶。
根據本發明的第2解決方法，構成為將巻繞有粘結膜帶的供給巻 軸收容在殼體內，并且在殼體內旋轉自如地支承供給巻軸的旋轉支承 機構的旋轉軸裝卸自如地連接在作為外部裝置的粘結膜貼附機構等的 驅動軸上，所以，可令對供給巻軸的處理變得容易，并且可容易地實 現作為外部裝置的粘結膜貼附機構等的供給巻軸的自動交換。
此外，根據本發明的笫2解決方法，由于在裝卸自如地連接在作 為外部裝置的粘結膜貼附機構等的驅動軸上的旋轉支承機構的旋轉軸 上設置旋轉軸側嵌合部，該旋轉軸側嵌合部在驅動軸和旋轉軸在垂直 于軸方向的方向上相對移動的狀態下嵌合在驅動軸側嵌合部，所以可 容易地進行驅動軸與旋轉軸的連結。此外，由于借助止轉機構在旋轉 軸側嵌合部的朝向和驅動軸側嵌合部的朝向一致的狀態下令供給巻軸 的旋轉停止，所以可更容易地進行驅動軸和旋轉軸的連結。
本發明作為其笫3解決方法提供一種粘結膜貼附機構，將粘結膜 帶中所含的粘結膜貼附在粘結對象部件上，其特征在于，具有低溫 下保管的巻繞有粘結膜帶的多個供給巻軸在冷庫；將從上述冷庫中取 出的供給巻軸在常溫下進行保管的常溫保管機構；安裝從上述常溫保
粘結膜貼附在粘結對象部件上的貝:附機構；將由上述冷庫保管的供給 巻軸取出而向上述常溫保管機構移載的第1移載機構；將由上述常溫 保管機構保管的供給巻軸取出而向上述貼附機構移載的第2移栽機構； 控制上述第1移載機構以及上述第2記載機構的控制裝置，上述控制 裝置以下述方式控制第1移栽機構以及上述第2移載機構將從上述
官
后經過既定時間的供給巻軸從上述常溫保管機構向上述貼附機構移 載。另外，在本發明的第3解決方法中，優選上述各供給巻軸在分別 收納在對應的粘結膜帶收納盒中的狀態下被使用，在收納在上述粘結 膜帶收納盒內的狀態下由上述冷庫以及上述常溫保管機構保管，并且 在收納在上述粘結膜帶收納盒內的狀態下被安裝在上述貼附機構上， 進而，在收納在上述粘結膜帶收納盒內的狀態下被上述第1移載機構 以及上述第2移載機構移栽。
此外，在本發明的第3解決方法中，優選進而具有與上述各供給 巻軸對應而設置的存儲裝置、在從上述冷庫取出上述各供給巻軸的時 刻對上述各供給巻軸的上述存儲裝置寫入關于出庫時刻的信息的寫入 裝置、以及在將從上述常溫保管機構中取出的上述各供給巻軸安裝在 上述貼附機構之前從上述各供給巻軸的上述存儲裝置中讀取關于出庫 時刻的信息的讀取裝置，上述控制裝置根據存儲在上述各供給巻軸的 上述存儲裝置中的關于出庫時間的信息而控制上述第1移栽機構以及 上述第2移栽機構。
進而，在本發明的第3解決方法中，優選上述寫入裝置以及上述 讀取裝置分別安裝在上述第1移載機構以及上述第2移載機構上。
另外，在本發明的第3解決方法中，優選上迷粘結膜帶是各向異 性導電膜帶。
根據本發明的第3解決方法，由于借助控制裝置以將從冷庫移載 到常溫保管機構的供給巻軸中的由常溫保管機構保管后經過既定時間 的供給巻軸從常溫保管裝置移載到貼附機構的方式控制第1移載機構 以及第2移載機構，所以可定量地管理成為粘結膜的貼附后的品質惡 化的原因的供給巻軸的室溫放置時間(從冷庫取出后由常溫保管機構 在室溫下放置的時間)，可適當且容易地進行供給巻軸的品質管理。
圖1是表示本發明的粘結膜帶收納盒交換裝置的一實施方式的俯視^
圖2是從n方向觀察圖l所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖。 圖3是從DI方向觀察圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖。 圖4是從IV方向觀察圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖。 圖5是表示用于釋放圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置中使用的粘俯視圖。
圖6是表示圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置中使用的粘結膜帶收納盒的俯視圖。
圖7是圖6所示的粘結膜帶收納盒的沿vn-vn線的剖視圖。圖8是從vra方向觀察圖6所示的粘結膜帶收納盒的側視圖。
圖9是圖6所示的粘結膜帶收納盒的沿K - K線的剖視圖。圖IO是表示具有本發明的粘結膜帶收納盒交換裝置的粘結膜貼附裝置的一實施方式的俯視圖。
圖ll是從XI方向觀察圖IO所示的粘結膜貼附裝置的圖。
圖12是從xn方向觀察圖io所示的粘結膜貼附裝置的圖。
圖13是表示圖10所示的粘結膜貼附裝置中從冷庫將ACF盒(粘結膜帶收納盒)移載到盒儲料器時的動作順序的流程圖。
圖14是表示圖10所示的粘結膜貼附裝置中從盒儲料器將ACF盒(粘結膜帶收納盒)移載到貼附機構時的動作順序的流程圖。
圖15是用于說明在粘結膜貼附裝置中使用的供給巻軸的以往的安裝方法的概略剖S見圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發明的實施方式進行說明。(粘結膜帶收納盒交換裝置以及用于其中的粘結膜帶收納盒)首先，根據圖1至圖5對本發明的一實施方式所述的粘結膜帶收納盒交換裝置的整體構成進行說明。在此，圖l是表示粘結膜帶收納盒交換裝
置的俯視圖，圖2是從n方向觀察圖i所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖，圖3是從in方向觀察圖i所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖，圖4
是從IV方向觀察圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置的圖，圖5是表示用
于釋放圖1所示的粘結膜帶收納盒交換裝置中^f吏用的粘結膜帶收納盒的鎖止狀態的盒釋放機構的俯視圖。
如圖1至圖4所示，本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10是用于交換在作為外部裝置的粘結膜貼附機構75中使用的粘結膜帶收納盒110的裝置，具有保管粘結膜帶收納盒110的盒儲料器20、用于將保管在盒儲料器20中的粘結膜帶收納盒110安裝在粘結膜貼附機構75上的盒裝載機30、在盒儲料器20和盒裝載機30之間運送粘結膜帶收納盒110的盒交換器50。另夕卜，盒儲料器20以及盒裝載機30都固定在基臺90上。
其中，盒儲料器20，是令安裝在粘結膜貼附機構75上的粘結膜帶收納盒110在保管位置和儲料器側交換位置Al之間移動的機構。
即，如圖1、圖2以及圖4所示，盒儲料器20，具有直動軸21、和借助直動軸21而前后方向移動自如地^皮保持的支承臺22。此外，在支承臺22上，設置用于以立設狀態對粘結膜帶收納盒進行定位的定位銷23、和用于檢測粘結膜帶收納盒110的有無的在位傳感器24。
盒裝載機30是令成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33在將粘結膜帶收納盒110安裝在供給驅動機構33上的裝載機側交換位置Ah和供給驅動機構33工作而從軲結膜帶收納盒110放出粘結膜帶的供給位置B之間移動的機構。
即，如圖1、圖3以及圖4所示，盒裝栽機30具有直動軸31、和借助直動軸31而在前后方向移動自如地^皮保持的支承臺32。此外，在支承臺32上，設置成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33。在此，供給驅動機構33具有由支承板41固定在支承臺32上的驅動馬達34、和經由軸35而連結在驅動馬達34上的驅動軸36。另外，軸35借助安裝在支承體42上的軸承(未圖示)而凈皮轉轉自如地支承。此夕卜，在軸35上，安裝有在其外周部的一部分上形成狹縫(未圖示)的狹縫板37。另外，在狹縫板37的附近設置相位確認傳感器38,可根據形成在狹縫板37上的狹縫的位置檢測驅動軸36的相位(驅動軸36的直線狀的突起部36a(參照圖7以及圖9)的朝向)。進而，在支承臺32的前端部的位置上，設置用于令安裝在供給驅動機構33上的軲結膜帶收納盒110以立設狀態定位的定位銷43、和用于檢測粘結膜帶收納盒110的有無的在位傳感器44。此外，在支承臺32的后端部的位置(安裝在供給驅動機構33上的粘結膜帶收納盒110向供給位置B移動時位于裝載機側交換位置A2的位置)上，設置用于對粘結膜帶收納盒110在立設的狀態下進行定位的定位銷43，、和用于檢測粘結膜帶收納盒110的有無的在位傳感器44，。另外，由定位銷43，以及在位傳感器44，構成下述盒臨時保持^L構在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33位于供給位置B的狀態下在裝載機側交換位置A2保持粘結膜帶收納盒110。
另夕卜，盒裝載機30的供給驅動機構33在供給位置B組裝在粘結膜貼附機構75中而作為其一部分而發揮作用。即，如圖1以及圖3所示，在供給驅動機構33移動到供給位置B時，安裝在供給驅動機構33上的粘結膜帶收納盒110固定在粘結膜貼附機構75上，通過借助供給驅動機構33的驅動馬達34令粘結膜帶收納盒110的供給巻軸(參照圖6至圖9的附圖標記112)旋轉，從供給巻軸(參照圖6至圖9的附圖標記112)放出ACF帶(參照圖6至圖9的附圖標記151)。在此，在供給驅動機構33移動的供給位置B上，如圖3所示，"沒置鎖止機構60,可鎖止粘結膜帶收納盒IIO。另外，鎖止機構60，具有安裝在上部支承臺61上的固定缸62、借助固定缸62在上下方向上移動而固定粘結膜帶收納盒110的上部的固定部63、以及支承令安裝有粘結膜帶收納盒110的供給驅動機構33移動的支承臺32的下表面的支承臺65。
此外，盒裝載機30中，如圖3以及圖5所示，設置釋放安裝在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33上的粘結膜帶收納盒110的止轉機構(參照圖5的附圖標記130)以及夾鉗機構(參照圖5的附圖標記140)的盒釋放機構45。另外，盒釋放機構45如圖3以及圖5所示，具有設置在支承臺32上的釋放缸46、被釋放缸46在左右方向移動自如地保持的桿47。另外，桿47具有彎曲部47a以及端部47b。
盒交換器50在儲料器側交換位置Al和裝載機側交換位置A2之間運送未使用的粘結膜帶收納盒110的裝置，以便將位于盒儲料器20的儲料器側交換位置Al的未使用的粘結膜帶收納盒110安裝到位于盒裝載機30的裝載機側交換位置A2的供給驅動機構33上。
即，如圖1以及圖4所示，盒交換器50具有支承板51、安裝在支承板51上的左右缸52、通過左右缸52在左右方向移動自如地保持的連結板54、安裝在連結板54的左右兩側的一對的上下缸55、通過一對上下缸55在上下方向上移動自如地保持的一對卡盤56。另外，卡盤56是由把持機構(未圖示)來進行開閉動作的機構，在其內側前端部設置有用于支承粘結膜帶收納盒110的上部的支承銷57。
另外，圖1至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，隔著盒裝載機30的裝載機側交換位置A2在盒儲料器20的儲料器側交換位置Al的相反側的位置(待機位置C)處設置臨時放置臺80，以便將使用后的粘結膜帶收納盒110臨時排出。另外，在臨時放置臺80上，i殳置用于對粘結膜帶收納盒110以立設的狀態進行定位的定位銷(未圖示)、和用于檢測粘結膜帶收納盒110的有無的在位傳感器(未圖示)。在此，借助圖6至圖9對圖l至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10中使用的粘結膜帶收納盒110進4亍說明。另外，圖6是表示粘結膜帶
收納盒iio的俯視圖，圖7是圖6所示的粘結膜帶收納盒iio的沿vn-vn
線的剖視圖，圖8是從雨方向觀察圖6所示的粘結膜帶收納盒110的側視圖，圖9是圖6所示的粘結膜帶收納盒110的沿DC - K線的剖視圖。
如圖6至圖9所示，圖1至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10中使用的粘結膜帶收納盒110是用于收納在帶狀的剝離紙上形成作為帶狀的粘結膜的各向異性導電膜(ACF)的ACF帶151的機構，具有收容供給巻軸112的殼體111，該供給巻軸上巻繞有ACF帶151;在殼體111內旋轉自如地支承供給巻軸112的旋轉支承機構120;令由旋轉支承機構120支承的供給巻軸112的旋轉停止的止轉機構130;以及固定從由旋轉支承^幾構120支承的供給巻軸112放出的ACF帶151的端部的夾鉗機構H0。另外，收容在殼體lll內的供給巻軸1U具有巻繞ACF帶151而進行收容的收納部112a。
其中，殼體111具有大小與供給巻軸112的大小對應的大致矩形的壁部llla、和形成在壁部llla的外周部的緣部lllb。在此，在殼體111的緣部lllb中位于殼體lll的下部的部分上，形成兩個隆起部lllc，該兩個隆起部lllc上形成有定位孔138。另外，形成在殼體111的隆起部lllc上的定位孔138是用于將粘結膜帶收納盒110定位在圖l至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機30上的機構。即，定位孔138構成為收納設置在圖l至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機30上的定位銷23、 43、 43，，通過將定位銷23、 43、 43，嵌合在定位孔138中，將殼體111以立設狀態定位在盒儲料器20以及盒裝載機30上。此外，殼體111的緣部lllb中位于殼體111的上部的部分上形成有收納設置在盒交換器50的卡盤56的內側前端部的支承銷57的支承孔113。進而，在殼體lll的緣部lllb中位于殼體lll的一方的側部的部分上形成有用于^L置夾鉗機構140的開口部llld。
旋轉支承才幾構120以從背面側向前面側貫通殼體111的壁部llla的方式設置，具有裝卸自如地連結在設置在圖1至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒裝載機30上的驅動機構33的驅動軸36上的旋轉軸121。另外，旋轉軸121經由軸承124、 125而安裝在殼體lll的壁部llla上，相對于殼體lll的壁部llla旋轉自如地被支承。此外，旋轉軸121由位于設置在盒裝載機30上的供給驅動機構33的驅動軸36側的背面部121a、和位于供給巻軸112側的前面部121b構成，這些背面部121a和前面部121b經由螺栓123牢固地被固定。
在此，令旋轉軸121旋轉的盒裝載才幾30的供給驅動機構33如圖15所示，具有與以往的結構大致相同的結構，但在驅動軸的前端部沒有設置螺紋部這一點，以及沒有安裝安裝螺母這一點上不同。具體而言，令旋轉軸121旋轉的供給驅動機構33如圖7以及圖9所示，其前端部具有形成有直線狀的突起部(驅動軸側嵌合部)36a的驅動軸36。
而且，以這樣的供給驅動機構33為前提,在旋轉軸121的背面部121a上，如圖6、圖7以及圖9所詳細地表示的那樣，形成與形成在驅動軸36的前端部的直線狀的突起部36a嵌合的直線狀的槽部(旋轉軸側嵌合部)122。在此，直線狀的槽部122兩端開放，以便可在驅動軸36和旋轉軸121在垂直于軸方向的方向上(參照圖7的箭頭方向)相對地移動的狀態下收納驅動軸36的直線狀的突起部36a。
此外，在旋轉軸121的前面部121b上，設置用于裝卸自如地安裝供給巻軸112的安裝機構126。安裝機構126具有螺栓127、配置在螺栓127的兩側的一對的爪128、對這些爪128向外側加力的彈簧129，通過,皮彈簧1"的作用而加力的爪128嵌合在供給巻軸112的中心孔112b中而將供給巻軸112安裝在殼體111中。
止轉機構130配置在殼體111的壁部111a的背面側，具有嵌合在形成在旋轉支和K構120的旋轉軸121的側面的孔121c中的止轉銷131、和支承止轉銷131的止轉桿132。其中，止轉桿132以支軸133為中心而擺動地安裝在殼體lll的壁部llla的背面側。此外，在止轉桿132上，設置安裝彈簧137的一端的彈簧卡止部135。在此，彈簧137的另一端安裝在設置在殼體111的壁部llla的背面側的彈簧卡止部136上，借助彈簧137的作用，止轉銷131受到向旋轉軸121的孔121c的加力。而且，若被彈簧137的作用加力的止轉銷131與旋轉軸121的孔121c嵌合，則支承供給巻軸112的旋轉軸121的旋轉停止。在此，這樣停止旋轉的旋轉軸121變為既定的朝向(即，形成在旋轉軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的朝向)。另外，由止轉桿132、支軸133、彈簧卡止部135、 136以及彈簧137構成加力機構。
夾鉗機構140具有夾鉗主體141、和支承夾鉗主體141的夾鉗桿142。其中，夾鉗桿142以支軸143為中心擺動地安裝在殼體111的壁部llla的背面側。此外，在夾鉗142上，設置安裝彈簧146的一端的彈簧卡止部144。在此，彈簧146的另一端安裝在設置在殼體111的壁部llla的背面側的彈簧卡止部145上，借助彈簧146的作用，夾鉗主體141受到向夾鉗抵接部147的施力。另外，夾鉗抵接部147安裝在殼體111的壁部llla的前面側。此外，在殼體lll的壁部llla的前面側，設置以支軸149為中心而旋轉的放出輥148，可將從供給巻軸112放出的ACF帶151經由放出輥148以及夾鉗抵接部1"而導出到殼體lll的外部。另夕卜，被這樣引導的ACF帶151的端部挾持在被彈簧146加力的夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
另夕卜，在止轉機構130的止轉桿132以及夾鉗機構140的夾鉗桿142上分別設置驅動突起部139、 150，在圖5所示的狀態下，借助設置在盒裝載機30上的盒釋放機構45的桿47的彎曲部47a以及端部47b驅動驅動突起部139、 150，由此可釋放止轉機構130以及夾鉗才;L構140。
另外，在圖1至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10中所含的構成要素(例如，盒儲料器20的直動軸21以及在位傳感器23、盒裝栽機30的直動軸31、供給驅動才幾構33的馬區動馬達34以及相位確i人傳感器38、在位傳感器44、 44，、盒釋放機構45的釋放缸46、盒交換器50的左右缸52以及上下缸55、卡盤56的把持機構(未圖示)、鎖止機構60的固定缸62等)上連接控制裝置(未圖示)，在基于該控制裝置(未圖示)的控制下，自動地進行以下說明的動作。
接著，對于圖1至圖5所示的粘結膜帶收納盒交換裝置10的動作，舉使用圖6至圖9所示的粘結膜帶收納盒110的情況為例而進行說明。
首先，準備多個收納巻繞有ACF帶151的供給巻軸112的未使用的粘結膜帶收納盒110，并將其保管在粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20的任意的空置位置(保管位置)。
在此，以下述方式準備保管在盒儲料器20中的未使用的粘結膜帶收納盒IIO。
首先，作為最初的狀態，是在粘結膜帶收納盒IIO中沒有安裝供給巻軸112的狀態。
在該狀態下，作為應安裝到粘結膜帶收納盒110中的供給巻軸112,準備在收納部112a中巻繞ACF帶151而收納的供給巻軸ll2，并令其位于殼體111的壁部llla的前面側。
接著，對旋轉支承機構120的旋轉軸121的前面部121b和供給巻軸112的中心孔112b進行定位，將供給巻軸112的中心孔112b向設置在旋轉軸121的前面部121b的安裝機構126推入。于是，在供給巻軸112的中心孔112b通過安裝機構126的過程中，爪128克服彈簧129的作用而臨時被拉到內側，之后，在供給巻軸112的中心孔112b通過安裝機構126的時刻，爪128被向外側加力。由此，,皮彈簧129凈皮加力的爪128嵌合到供給巻軸112的中心孔112b中，供給巻軸112安裝在殼體111上。
之后，從供給巻軸112放出ACF帶151的端部，由夾鉗才/L構140固定。具體而言，經由放出輥148以及夾鉗抵接部147而引導從供給巻軸112放出的ACF帶151，從夾鉗抵接部147向外部放出一定長度的ACF帶151，在該狀態下，將該ACF帶151的端部挾持在被彈簧146的作用加力的夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
此外，在固定從供給巻軸112放出的ACF帶151的端部后，借助止轉機構130令由旋轉支承機構120支承的供給巻軸112的旋轉停止。具體而言，令旋轉支承機構120的止轉銷130位于形成在旋轉支承機構120的旋轉軸121的側面的孔121c中，且借助彈簧137的作用令經由止轉桿132而凈皮加力的止轉銷131與旋轉軸121的孔121c嵌合。由此，停止支承供給巻軸112的旋轉軸121的旋轉。另外，這樣停止旋轉的旋轉軸121變為既定的朝向(即，形成在旋轉軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的方向)。
之后，令該狀態的粘結膜帶收納盒110從上方向下方移動，以便保管在粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20的空置位置(保管位置)，設置在盒儲料器20的支承臺22上的定位銷23與形成在殼體111的下部的定位孔138嵌合，將粘結膜帶收納盒110以立設狀態定位在盒儲料器20中。
這樣，在將未使用的粘結膜帶收納盒110保管在盒儲料器20的任意的空置位置(保管位置)之后，根據必要，交換安裝在粘結膜貼附機構75上的粘結膜帶收納盒110。
在該情況下，首先，在盒儲料器20中，在基于控制裝置(未圖示)的控制(伺服控制)下，令直動軸21工作，令由支承臺22上的定位銷23定位的多個粘結膜帶收納盒110中特定的未使用的粘結膜帶收納盒110從保管位置移動到儲料器側交換位置Al。此時，控制裝置(未圖示)根據來自在位傳感器24的檢測信號而把握保管未使用的粘結膜帶收納盒110的保管位置。
此外，在盒裝載機30中，在基于控制裝置(未圖示)的控制(伺服控制)下，令直動軸31工作，令安裝在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33的使用后的粘結膜帶收納盒110 (由支承臺32上的定位銷43定位的粘結膜帶收納盒110 )從供給位置B移動到裝載機側交換位置A2。
此時，盒交換器50的一對卡盤56分別位于儲料器側交換位置Al以及裝載機側交換位置A2的上方。
在該狀態下，在盒交換器50中，在基于控制裝置(未圖示)的控制下，借助把持機構(未圖示)將一對卡盤56保持為打開狀態，借助一對上下缸55令一對卡盤56向下方移動。
然后，在借助把持機構(未圖示)令一對卡盤56為關閉的狀態，在設置在一對卡片56的內側前端部的支承銷57與位于儲料器側交換位置Al以及裝載機側交換位置A2的粘結膜帶收納盒110的殼體111的上部所形成的支承孔113嵌合的時刻，借助一對上下缸55令一對卡盤56向上方移動。由此，可同時取出位于盒儲料器20的儲料器側交換位置A1處的未使用的粘結膜帶收納盒110、和位于盒裝載機30的裝載機側交換位置A2處的使用后的粘結膜帶收納盒110。
接著，借助左右缸52令連結板54向右方向(圖4的紙面上看右方向)移動，與^目伴令安裝在連結板54的左右兩側的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向右方向移動。由此，,皮一對卡盤56把持的未使用的粘結膜帶收納盒110以及使用后的粘結膜帶收納盒110分別位于裝載機側交換位置A2以及待才幾位置C。
在該狀態下，借助一對的上下缸55令一對的卡盤56向下方移動，設置在盒裝載機30的支承臺32上的定位銷43以及設置在臨時放置臺80上的定位銷(未圖示)嵌合在由一對卡盤56把持的各粘結膜帶收納盒110的殼體111的下部所形成的定位孔138中，將未使用的粘結膜帶收納盒110以及使用后的粘結膜帶收納盒110分別以立設的狀態定位在盒裝栽機30以及臨時放置臺80上。由此，在將位于儲料器側交換位置Al的未使用的粘結膜帶收納盒110安裝在位于裝載機側交換位置A2處的供給驅動機構33上，并且，將位于裝載機側交換位置A2上的使用后的粘結膜帶收納盒110臨時排出到位于待機位置C的臨時放置臺80上。此時，控制裝置(未圖示)根據來自設置在支承臺32上的在位傳感器44的檢測信號而把握是否將未使用的粘結膜帶收納盒110安裝在供給驅動機構33上，此外，根據來自設置在臨時放置臺80上的在位傳感器(未圖示)的檢測信號把握使用后的粘結膜帶收納盒110是否排出到臨時放置臺80上。另夕卜，在這樣將粘結膜帶收納盒110安裝在供給驅動機構33上后，位于裝載機側交換位置A2的卡盤56 (保持安裝在供給驅動機構33上的粘結膜帶收納盒110的卡盤56)借助把持機構(未圖示)而保持為打開狀態，并借助上下缸55而向上方向移動。與之相對，位于待才凡位置C的卡盤56 (保持排出到臨時放置臺80的粘結膜帶收納盒110的卡盤56 )保持其原狀態。
在此，在盒裝載機30中，形成在供給驅動機構33的驅動軸36的前端部的直線狀的突起部36a配置在橫切形成在從上方向下方移動的粘結膜帶收納盒110的旋轉支承機構120的旋轉軸121的背面部121a上的槽部122的位置，在將粘結膜帶收納盒110定位到盒裝栽機30上的過程中，進行供給驅動機構33的驅動軸36和旋轉支承機構120的旋轉軸121之間的連結。此時，供給驅動機構33的驅動軸36，借助相位傳感器38檢測形成在狹縫板37上的狹縫的位置，由此檢測其相位，在驅動軸36的直線狀的突起部36a變為既定的朝向(即，形成在驅動軸36上的直線狀的突起部36a在上下方向延伸的朝向)的狀態下停止。此外，粘結膜帶收納盒110,借助止轉機構130停止支承供給巻軸112的旋轉軸121的旋轉，在旋轉軸121變為既定朝向(即，形成在旋轉軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122在上下方向延伸的朝向)的狀態下停止。由此，位于盒裝栽機30的裝載機側交換位置A2的供給驅動機構33的驅動軸36、和安裝在供給驅動機構33上的粘結膜帶收納盒110的旋轉支承機構120的旋轉軸121可以以垂直于軸方向的方向相對地移動的狀態嵌合，可容易地進行驅動軸36和旋轉軸121的連結。
如上所述，在盒裝載機30中，若供給驅動機構33的驅動軸36和粘結膜帶收納盒110的旋轉支承機構120的旋轉軸121連結，則在基于控制裝置(未圖示)的狀態下，令直動軸31工作，令安裝在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33上的未使用的粘結膜帶收納盒110從裝載機側交換位置A2移動到供給位置B，將供給驅動機構33作為粘結膜貼附機構75的一部分而組裝。此外，在基于控制裝置(未圖示)的控制下，令安裝在鎖止機構60的上部支承臺61上的固定缸62工作，借助安
粘結膜帶收納盒110。； — ； ' '
在該狀態下，令粘結膜貼附機構75工作，并令供給驅動機構33的驅動軸36工作，則驅動軸36的旋轉經由嵌合在驅動軸36的突起部36a的粘結膜帶收納盒110的槽部122而傳遞到旋轉支承機構120的旋轉軸121上，由軸承124、 125支承的旋轉軸121旋轉。由此，安裝在旋轉軸121的前面部1Hb的供給巻軸112旋轉，巻繞收納在供給巻軸112的收納部112a上的ACF帶151被放出。此時，由于粘結膜帶收納盒110被鎖止機構60鎖止，所以可有效地抑制供給巻軸112的旋轉所導致的面振動。
另夕卜，在如上所述那樣從供給巻軸放出ACF帶151時，借助盒釋放機構45驅動設置在止轉機構130的止轉桿132上的驅動突起部139、以及設置在夾鉗機構140的夾鉗桿142上的驅動突起部150。具體而言，在盒釋放機構45中，在基于控制裝置(未圖示)的控制下，若令設置在支承臺32上的釋放釭46工作，則桿47移動，借助桿47的彎曲部47a驅動設置在止轉機構130的止轉桿132上的驅動突起部139，并且借助桿47的端部47b驅動設置在夾鉗機構140的夾鉗桿142上的驅動突起部150。由此，在止轉機構130中，通過止轉桿132克服彈簧137的作用而向外側移動，止轉銷131從旋轉軸121的孔121c取出，由此，支承供給巻軸112的旋轉軸121自由地旋轉。此外，在夾鉗機構140中，也通過夾鉗桿142克服彈簧146的作用而向外側移動，夾鉗抵接部147拉離夾鉗主體141，由此，ACF帶151能夠自由地通過夾鉗主體141和夾鉗抵接部147之間。
在此，在供給驅動機構33位于供給位置B而從粘結膜帶收納盒110中放出ACF帶151時，盒交換器50在基于控制裝置(未圖示)的控制下，運送位于待機位置C的使用后的粘結膜帶收納盒110。
具體而言，在盒交換器50中，在基于控制機構(未圖示)的控制下，借助一對的上下缸55中的一方(右側的上下缸55 )令位于待機位置C的卡盤56向上方移動，之后，借助左右缸52令連結板54向左方向(圖4的紙面上看左方向)移動，與之相伴令安裝在連結板54的左右兩側的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向左方向移動。由此，由一對的卡盤56中的一方(右側的卡盤56)把持的使用后的粘結膜帶收納盒110位于裝載機側交換位置A2處。
在該狀態下，借助右側的上下缸55令右側的卡盤56向下方移動，設置在盒裝栽機30的支承臺32上的構成盒臨時保持機構的定位銷43，嵌合在形成在由右側卡盤56把持的粘結膜帶收納盒110的殼體111的下部的定位孔138中，將粘結膜帶收納盒110以立設的狀態定位在盒裝載機30上。由此，位于待機位置C的使用后的粘結膜帶收納盒110安裝在位于裝載機側交換位置A2的盒臨時保持機構上。此時，控制裝置(未圖示)根據來自設置在支承臺32上的在位傳感器44，的檢測信號而把握使用后的粘結膜帶收納盒110是否安裝在盒臨時保持機構上。
之后，在這樣將使用后的粘結膜帶收納盒110安裝在盒臨時保持機構(未圖示)上后，位于裝栽機側交換位置A2處的卡盤56 (保持安裝在盒臨時保持機構(未圖示)上的粘結膜帶收納盒110的卡盤56 )，被把持機構(未圖示)保持為打開的狀態，并借助上下缸55向上方移動。
進而，借助左右缸52令連結板54向右方向(圖4的紙面上看右方向)移動，與^f目伴令安裝在連結板54的左右兩側的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向右方向移動。由此， 一對卡盤56中的一方(左側的卡盤56)位于裝載機側交換位置A2。
在該狀態下，借助把持機構(未圖示)保持左側的卡盤56為打開狀態，并且借助左側的上下缸55令左側的卡盤56向下方移動。然后，借助把持機構(未圖示)令左側的卡盤56為關閉狀態，在設置在左側的卡盤56的內側前端部的支承銷57嵌合在位于裝載機側交換位置A2的使用后的粘結膜帶收納盒110的殼體111的上部所形成的支承孔113中的時刻，借助左側的上下釭55令左側的卡盤56向上方移動。由此，取出位于盒儲料器20的裝載機側交換位置Al的使用后的粘結膜帶收納盒110。
接著，借助左右缸52令連結板54向左方向(圖4的紙面上看左方向)移動，與^f目伴令安裝在連結板54的左右兩側的一對的上下缸55以及一對的卡盤56向左方向移動。由此，#1一對卡盤56中的一方(左側的卡盤56)把持的使用后的粘結膜帶收納盒110位于儲料器側交換位置Al。此時，在盒儲料器20中，在基于控制機構(未圖示)的控制下，令直動軸21工作，令沒有保管粘結膜帶收納盒110的空置位置位于盒儲料器20的儲料器側交換位置Al處。
在該狀態下，借助左側的上下缸55令左側的卡盤56向下方移動，設置在盒儲料器20的支承臺22上的定位銷23嵌合在由左側的卡盤56把持的粘結膜帶收納盒110的殼體111的下部所形成的定位孔138中，將粘結膜帶收納盒110以立設的狀態定位在盒儲料器20上。由此，將位于裝載機側交換位置A2的使用后的粘結膜帶收納盒110保管在位于儲料器側交換位置A1處的盒儲料器M的空置位置上。另外，在這樣將粘結膜帶收納盒110保管在盒儲料器20的空置位置之后，位于儲料器側交換位置Al的卡盤56 (保持保管在盒儲料器20的空置位置中的粘結膜帶收納盒110的卡盤56)，借助把持機構(未圖示)保持為打開的狀態，借助上下缸55向上方移動。
根據本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10，將巻繞有ACF帶151的供給巻軸112收納在粘結膜帶收納盒110內，并且由盒儲料器20保管多個該粘結膜帶收納盒110，并且，由盒交換器50將由盒儲料器20保管的多個粘結膜帶收納盒110中位于儲料器側交換位置Al的特定的未使用的粘結膜帶收納盒110取出而安裝在位于裝載機側交換位置A2的成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33上，所以，可令供給巻軸112的處理變得容易，并且可實現粘結膜貼附機構75的供給巻軸112的自動交換。
特別是，根據本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10,由于旋轉自如地支承收納在粘結膜帶收納盒110內的供給巻軸112的旋轉支承機構120的旋轉軸121構成為裝卸自如地連結在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33的驅動軸36上，所以可容易地實現粘結膜貼附機構75的供給巻軸112的自動交換。在此，在裝卸自如地連結到設置在盒裝載機30上的供給驅動機構33的驅動軸36上的旋轉支承機構120的旋轉軸121的背面部121a上，形成與形成在驅動軸36的前端部的直線狀的突起部36a嵌合的直線狀的槽部122,并且，令直線狀的槽部122的兩端開放，所以可在驅動軸36和旋轉軸121在垂直于軸方向的方向(例如參照圖7的箭頭方向)相對移動的狀態下與驅動軸36的直線狀的突起部36a嵌合，可容易地進行驅動軸36和旋轉軸121的連結。此外，由于可借助止轉機構130令供給巻軸112的旋轉在形成在旋轉軸121的背面部121a上的直線狀的槽部122的朝向與形成在驅動軸36上的直線狀的突起部36a的朝向一致的狀態下停止，所以可更容易地進行驅動軸36和旋轉軸121的連結。此外，根據本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10，借助盒儲料器20以及盒裝載機30的直動軸21、 31令粘結膜帶收納盒110移動，并且借助設置在盒儲料器20以及盒裝載機30上的在位傳感器24、 44檢測粘結膜帶收納盒110的有無，所以，在盒儲料器20中預先保管多個粘結膜帶收納盒110，并且，可將該被保管的多個粘結膜帶收納盒110順次自動地接裝在成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給機構33上，可更有效地實現對粘結膜貼附機構75的粘結膜帶收納盒110的自動交換。
進而，根據本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10，在盒裝載機30中，在借助盒交換器50將位于儲料器側交換位置Al的未使用的粘結膜帶收納盒110安裝在位于裝載機側交換位置A2處的供給驅動機構33時，將位于裝載機側交換位置A2的使用后的粘結膜帶收納盒110臨時排出到位于待機位置C的臨時放置臺80上，所以，對粘結膜貼附機構75的粘結膜帶收納盒110的自動交換包才舌排出動作，可更有效地實現。
進而，根據本實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10，在令供給驅動機構33位于供給位置B而從粘結膜帶收納盒110放出ACF帶151時，借助盒交換器50運送位于待機位置C的使用后的粘結膜帶收納盒110,并在將位于待機位置C的使用后的粘結膜帶收納盒110臨時保持在位于裝載機側交換位置A2的盒臨時保持機構(未圖示)之后，保管在位于儲料器交換位置Al的盒儲料器20的空置位置，所以可同時進行粘結膜帶收納盒110的供給動作和排出動作，可縮短粘結膜帶收納盒110的交換時間而提高裝置的工作效率。
另外，在上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，令借助粘結膜帶收納盒110的止轉機構130而旋轉停止的旋轉軸121的直線狀的槽部122的朝向為在上下方向延伸的朝向，但這樣的停止狀態下的旋轉軸121的直線狀的槽部122的朝向只要是與設置在粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒裝栽機30上的供給驅動機構33的驅動軸36和粘結膜帶收納盒110的旋轉軸121連結時的驅動軸36的移動方向以及驅動軸36的直線狀的突起部36a的朝向一致的情況，則可為適宜的任意的朝向(例如在左右方向延伸的朝向)。
此外，在上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，為了成為粘結膜貼附機構75的一部分的供給驅動機構33的驅動軸36和粘結膜帶收納盒110的旋轉支承機構120的旋轉軸121相互嵌合，在驅動軸36的前端部形成直線狀的突起部36a，并在旋轉軸121的背面部121a上形成直線狀的槽部122，但不限定于此，也可在驅動軸36的前端部形成直線狀的槽部，并在旋轉軸121的背面部121a上形成直線狀的突起部。
進而，在上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，為了將粘結膜帶收納盒110定位在粘結膜帶收納盒交換裝置10的盒儲料器20以及盒裝載機30上，在粘結膜帶收納盒110的殼體111上形成定位孔138，在盒儲料器20以及盒裝載機30上i殳置定位銷23、 43、 43，，但不限定于此，也可在粘結膜帶收納盒110的殼體111上形成定位銷，在盒儲料器20以及盒裝載機30上形成定位孔。
進而，在上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，借助盒儲料器20保管使用后的粘結膜帶收納盒110，但不限定于此，也可借助與儲料器20不同的裝置保管使用后的黏結膜帶收納盒110。
進而，在上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10中，作為用于保管排出到待機位置C的使用后的粘結膜帶收納盒110的裝置而設置臨時放置臺80,但不限定于此，也可在待機位置C設置與盒儲料器20相同的裝置。
(粘結膜貼附裝置)
接著，借助圖10至圖14對具有上述實施方式的粘結膜帶收納盒交換裝置10的粘結膜貼附裝置的一實施方式進行說明。
首先，借助圖10至圖12說明本實施方式的粘結膜貼附裝置的整體構成。在此，圖IO是表示粘結膜貼附裝置的的俯視圖，圖ll是從XI方向觀察圖IO所示的粘結膜貼附裝置的圖，圖12是從xn方向觀察圖IO所示的粘結膜貼附裝置的圖。
如圖10至圖12所示，本實施方式的粘結膜貼附裝置201是用于將ACF帶(粘結膜帶)中含有的ACF (粘結膜)貼附到粘結對象部件上的裝置，具有在低溫下保管多個ACF盒(粘結膜帶收納盒)310的冷庫210;將從冷庫210中取出的ACF盒310在室溫(常溫)下進行保管的盒儲料器(常溫保管機構)220;安裝有從上述盒儲料器220中取出的ACF盒310的ACF貼附機構275;將由冷庫210保管的ACF盒310取出而向盒儲料器220移載的第1移栽桿(第1移載機構)240;用于將從盒儲料器220取出的ACF盒310安裝在ACF貼附機構275上的盒裝載才幾230;在盒儲料器220和盒裝栽機230之間運送ACF盒310的盒交換器250。另外，由盒裝載機230以及盒交換器250構成取出由盒儲料器220保管的ACF盒310而向ACF貼附4幾構275移載的第2移栽機構。
其中，冷庫210是在低溫下保管多個未使用的ACF盒310的機構。即，如圖IO以及圖11所示，冷庫210具有支承ACF盒310的支承臺211、用于冷卻支承在支承臺211上的ACF盒310的冷卻機構(未圖示)。另夕卜，在支承臺211上，設置用于對ACF盒310在立設狀態下進行定位的定位銷212。
在此，在這樣由冷庫210保管的ACF盒310中，收納有巻繞有ACF帶的ACF巻軸(供給巻軸)311。此外，在ACF盒310的外側面上，安裝存儲數據并且可無線地與外部之間進行數據的收發的RFID (RadioFrequency Identification)裝置(存儲裝置)312。
盒儲料器220是在向ACF貼附機構275的安裝前將從冷庫210取出的未使用的ACF盒310在室溫(常溫)下進行保管的裝置，構成為令ACF盒310在保管位置和儲料器側交換位置Al之間移動。即，如圖10、圖11以及圖12所示，盒儲料器220具有直動軸221和借助直動軸221在前后方向移動自如地被保持的支承臺222。另外，在支承臺222上，在每個ACF盒310的保管位置上，設置用于對ACF盒310在立設狀態下進行定位的定位銷223、和用于檢測ACF盒310的有無的在位傳感器224。
盒裝載機230是將從盒儲料器220取出的未使用的ACF盒310安裝在ACF貼附機構275上的裝置，構成為令供給驅動;^構233在向成為ACF貼附機構275的一部分的供給驅動機構233上安裝ACF盒310的裝載機側交換位置A2、和供給驅動機構233工作而從ACF盒310放出ACF帶的ACF貼附位置B之間移動。即，如圖IO以及圖12所示，盒裝載機230具有直動軸231、和借助直動軸231在前后方向移動自如地被保持的支承臺232。此外，在支承臺232上，設置成為ACF貼附才凡構275的一部分的供給驅動機構233。進而，在支承臺232上，設置對安裝在供給驅動機構233上的ACF盒310以立設狀態進行定位的定位銷234、和檢測ACF盒310的有無的在位傳感器235。
另夕卜，盒裝載機230的供給驅動機構233是在ACF貼附位置B處組裝入ACF貼附機構275而作為其一部分發揮作用的裝置。即，如圖IO所示，在供給驅動機構233移動到ACF貼附位置B時，安裝在供給驅動機構233上的ACF盒310固定在ACF貼附機構75上，通過借助供給驅動機構233令ACF盒310的ACF巻軸311旋轉，而從ACF巻軸311放出ACF帶，將ACF帶中含有的ACF貼附在粘結對象部件上。在此，在供給驅動機構233移動的ACF貼附位置B上，如圖IO所示，設置鎖止機構260，可鎖止ACF盒310。另外，鎖止機構260具有安裝在上部支承臺261上并固定ACF盒310的上部的固定缸262、和支承令安裝在ACF盒310上的供給驅動機構233移動的支承臺232的下表面的下部支承臺263。
移栽桿MO是以在盒儲料器的既定的空置位置保管由冷庫210保管的未使用的ACF盒310的方式從冷庫210向盒儲料器220移載ACF盒310的裝置。即，如圖10以及圖11所示，移載桿240具有可借助水平移動機構(未圖示)在水平方向移動的支承板241、安裝在支承板241上的上下缸242、借助上下缸242在上下方向移動自如地被保持的卡盤243。另外，卡盤M3是借助把持機構(未圖示)而進行開閉動作的機構，在其內側前端部設置用于支承ACF盒310的上部的支承銷244。
另外，在移載桿240上，安裝在從冷庫210取出未使用的ACF盒310的時刻對該ACF盒310的RFID裝置312寫入關于出庫時刻的信息的RFID讀出記錄器(寫入裝置)245。
盒交換器250是以位于盒儲料器220的儲料器側交換位置Al的未使用的ACF盒310安裝在位于盒裝載機230的裝載機側交換位置A2的供給驅動機構233上的方式在儲料器側交換位置Al和裝載機側交換位置A2之間運送未使用的ACF盒310的裝置。即，如圖10至圖12所示，盒交換器250具有支承&251、安裝在支承板251上的左右缸252、借助左右缸252在左右方向移動自如地被保持的連結板254、安裝在連結板254的左右兩側的一對上下缸255、借助一對上下缸255在上下方向移動自如地被保持的一對卡盤256。另外，卡盤256，是借助把持機構(未圖示)進行開閉動作的裝置，在其內側前端部設置用于支承ACF盒310的上部的支承銷257。
另外，在盒交換器250中安裝RFID讀出記錄器(讀取裝置)258，可在將從盒儲料器2 2 0取出的ACF盒310安裝在ACF貼附機構2 75之前從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關于出庫時刻的信息。
在此，圖10至圖12所示的粘結膜貼附裝置201中在隔著盒裝載機230的裝載機側交換位置A2的盒儲料器220的儲料器側交換位置Al的相反側位置(排出位置C)上設置排出臺280，排出使用后的ACF盒310。此外，在圖10至圖12所示的粘結膜貼附裝置201中所含有的各構成要素(例如，盒儲料器220的直動軸221、移載桿240的水平移動機構(未圖示)、上下缸242、卡盤243的把持機構(未圖示)、RFID讀出記錄器245、盒裝載機230的直動軸231、供給驅動才幾構233、盒交換器250的左右缸252、上下缸255、卡盤256的把持機構(未圖示)、RFID讀出記錄器258、鎖止機構260的固定缸262等)上連接控制裝置270，在基于控制裝置270的控制下，自動地進行以下說明的動作。
接著，對圖10至圖12所示的粘結膜貼附裝置201的動作進行說明。
首先，作為初期狀態，準備多個收納有ACF巻軸311的未^f吏用的ACF盒310，在冷庫210中整列地保管。此時，各ACF盒310，形成在其下部的定位孔(未圖示)與設置在冷庫210的支承臺211上的定位銷212嵌合，以立設的狀態定位在支承臺211上。各ACF盒310被冷卻機構(未圖示)冷卻，其溫度保持為低溫。
在該狀態下，保管在冷庫31G內的未^f吏用的ACF盒310按照圖13所示的順序從冷庫210向盒儲料器220被移載(參照圖10的第1移載路徑Ml )。
即，控制裝置270根據設置在盒儲料器220的各保管位置上的在位傳感器224的檢測結果時常地監視在盒儲料器220的保管位置上是否有空置(圖13的步驟401 )，在盒儲料器220的保管位置上有空置時，對移載桿240指示移載ACF盒310，借助移載桿240取出由冷庫210保管的未使用的ACF盒310 (圖13的步驟402 )。
具體而言，移載桿240在基于控制裝置270的控制下，借助水平移動機構(未圖示)在水平方向移動，并位于冷庫210的特定的保管位置上。在該狀態下，移載桿240借助把持機構(未圖示)將卡盤243保持為打開狀態，并且借助上下缸242令卡盤243向下方移動。然后，移載桿240借助把持機構(未圖示)令卡盤243為關閉狀態，在設置在卡盤243的內側前端部的支承銷244嵌合在形成在ACF盒310的上部的支承孔(未圖示)的時刻，借助上下缸242令卡盤243向上方移動。由此，取出位于冷庫210的特定的保管位置的未使用的ACF盒310。
接著，在這樣從冷庫210取出未使用的ACF盒310的時刻，在基于控制裝置270的控制下，借助安裝在移載桿240上的RFID讀出記錄器245對該ACF盒310的RFID裝置312寫入關于出庫時刻的信息(圖13的步驟403 )。
之后，移栽桿240，在基于控制裝置270的控制下，借助水平移動機構(未圖示)在水平方向移動，并位于盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)。在該狀態下，移載桿240在基于控制裝置270的控制下，借助上下缸272令卡盤243向下方移動，令設置在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)的定位銷223嵌合在形成在由卡盤243把持的ACF盒310的下部的定位孔(未圖示)中，將未使用的ACF盒310在立設狀態下定位在盒儲料器"0的既定的保管位置(空置位置)上。由此，將由冷庫210保管的未使用的ACF盒310安裝在盒儲料器20的既定的空置位置(圖13的步驟404 )。另外，在這樣將未^f吏用的ACF盒310安裝在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)后，移載桿240，在基于控制裝置270的控制下，借助把持機構(未圖示)將卡盤243保持為打開的狀態，并且借助上下缸242令其向上方移動，從盒儲料器220退避。
另 一方面，如上述那樣保管在盒儲料器220的任意的空置位置(保管位置)的未使用的ACF盒310按照圖14所示的順序從盒儲料器220向ACF貼附機構275被移載(參照圖10第2移載路徑M2、 M3)。
即，控制裝置270時常監視是否發生安裝在ACF貼附機構275的ACF盒310的自動交換的要求(圖14的步驟501 )，并在ACF盒310的自動交換的要求發生時，對盒儲料器220、盒裝載機230以及盒交換器250指示進行ACF盒310的自動交換。由此，盒儲料器220、盒裝載機230以及盒交換器250在基于控制裝置270的控制下，將保管在盒儲料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒儲料器220保管后經過既定時間的ACF盒310從盒儲料器220移載到ACF貼附機構275。
具體而言，在盒儲料器220中，在基于控制裝置270的控制下，在n-l時(圖14的步驟502 )，令直動軸221工作，令由支承臺222上的定位銷223定位的多個ACF盒310中保管在盒儲料器220的第n個保管位置上的未使用的ACF盒310從保管位置移動到儲料器側交換位置Al。此時，控制裝置270,根據來自在位傳感器224的檢測信號把握保管未使用的ACF盒310的保管位置。
此外，再盒裝載機230中，在基于控制裝置270的控制下，令直動軸231工作，令安裝在ACF貼附機構275的供給驅動機構233上的使用后的ACF盒310 (由支承臺232上的定位銷234定位的ACF盒310 )從ACF貼附位置B移動到裝載機側交換位置A2。
此時，盒交換器250的一對的卡盤256分別位于儲料器側交換位置Al以及裝載機側交換位置A2的上方。
在該狀態下，盒交換器250在基于控制裝置270的控制下，借助把持機構(未圖示)將一對的卡盤256保持為打開狀態，并且借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向下方移動。接著，盒交換器250借助把持機構(未圖示)令一對的卡盤257為關閉狀態，在設置在一對的卡盤256的內側前端部的支承銷257嵌合到位于儲料器側交換位置Al以及裝載機側交換位置AZ處的ACF盒310的上部所形成的支承孔(未圖示)中的時刻，借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向上方移動。由此，可同時取出位于盒儲料器220的儲料器側交換位置Al的未使用的ACF盒310、和位于盒裝載機230的裝載機側交換位置A2的使用后的ACF盒310。另外，通過盒交換器250進行上述的一連串的動作而將保管在盒儲料器220的第n個保管位置的未使用的ACF盒310取出(圖14的步驟503 )。
在此，在這樣將保管在盒儲料器220的第n個保管位置的未使用的ACF盒310取出的時刻，借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關于出庫時刻的信息(圖14的步驟504 )'
而且，控制裝置270根據這樣讀取的關于出庫時刻的信息，判斷該ACF盒310的出庫時刻是否滿足既定的條件(圖14的步驟505 )。即，比較該ACF盒310的出庫時刻和現在的時刻，判斷該ACF盒310由盒儲料器220保管后是否經過既定的時間。
在此，在由盒交換器250取出的ACF盒310滿足既定的條件時，進入步驟506，進行該ACF盒310的自動交換(向ACF貼附機構275的安裝)。
即，盒交換器250在基于控制裝置270的控制下，借助左右缸252令連結板254向右方向(圖12的紙面上看右方向)移動，并與之相伴令安裝在連結板254的左右兩側的一對的上下缸255以及一對的卡盤256向右方向移動。由此，被一對的卡盤256把持的未使用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分別位于裝栽機側交換位置A2以及排出位置C。
在該狀態下，借助一對的上下缸255令一對的卡盤256向下方移動，令設置在盒裝載機230的支承臺232上的定位銷234以及設置在排出臺80上的定位銷(未圖示)嵌合到由一對的卡盤256把持的各ACF盒310的下部所形成的定位孔(未圖示)中，將未^f吏用的ACF盒310以及使用后的ACF盒310分別在立設狀態下定位在盒裝栽機230以及排出臺280上。由此，位于儲料器側交換位置Al的未使用的ACF盒310安裝在位于裝載機側交換位置A2處的供給驅動機構233上，并且位于裝載機側交換位置A2的使用后的ACF盒310排出到位于排出位置C的排出臺80上。
而且，若位于儲料器側交換位置Al的未使用的ACF盒310安裝在位于裝載機側交換位置A2的盒裝載機230的供給驅動機構233上，則盒裝載機230，在基于控制裝置270的控制下，令直動軸231工作，并令安裝在供給驅動機構233上的未使用的ACF盒310從裝載機側交換位置A2移動到ACF貼附位置B,將供給驅動233作為ACF貼附機構275的一部分而組裝。此外，在基于控制裝置270的控制下，令安裝在鎖止機構260的上部支承臺261上的固定缸262工作，借助安裝在固定缸262上的固定部(未圖示)鎖止位于下部支承臺263上的支承臺232以及ACF盒310。
在該狀態下，令ACF貼附機構275工作，借助供給驅動機構233令ACF盒310的ACF巻軸311旋轉，則從ACF巻軸311放出ACF帶，將ACF帶中含有的ACF貼附在粘結對象部件上。
另一方面，在步驟505中，在借助盒交換器250取出的未使用O ACF盒310 (位于盒儲料器220的儲料器側交換位置Al的ACF盒310 )不滿足既定的條件時，令該ACF盒310回到盒儲料器220的原來的位置(步驟507 )。此時，盒交換器250，在基于控制裝置270的控制下，借助左側(圖12的紙面上看左側)的上下缸255令左側的卡盤256向下方移動，今i殳置在位于盒儲料器220的儲料器側交換位置Al的保管位置上的定位銷223嵌合到由卡盤143把持的ACF盒310的下部所形成的定位孔(未圖示)中，將未使用的ACF盒310在立設狀態下定位在盒儲料器220的既定的保管位置(空置位置)上。由此，借助盒交換器250將臨時取出的ACF盒310放回盒儲料器220的原來的位置。
而且，在基于控制裝置270的控制下，在n-n + l后(步驟508 )，判斷在盒儲料器220的其他的保管位置上是否存在其他的ACF盒310 (步驟509 )，若在盒儲料器20的其他的保管位置上存在其他的ACF盒310，則令保管在盒儲料器220的下一個(ii + 1)的保管位置的未使用的ACF盒310從保管位置移動到儲料器側交換位置Al，重復與上述的步驟503 - 505相同的處理。由此，將保管在盒儲料器220的保管位置上的ACF盒310中的由盒儲
附:構275。
口 、 ' 、 一
根據這樣的本實施方式的粘結膜帶貼附裝置201，以根據存儲在各ACF盒310的RFID裝置312中的關于出庫時刻的信息令從冷庫210移載到盒儲料器220的ACF盒310中由盒儲料器220保管后經過既定時間的ACF盒310從盒儲料器220移載到ACF貼附;f幾構275的方式，借助控制裝置270控制移載桿240、盒交換器250以及盒裝載機230，所以，可定量地管理成為ACF貼附后的品質惡化的原因的ACF巻軸311的室溫放置時間(從冷庫210取出后在盒儲料器"0中在室溫下放置的時間)，可適當且容易地進行ACF巻軸311的品質管理。
另外，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，在控制裝置270中，判斷ACF盒310由盒儲料器22O保管后是否經過既定的時間(ACF盒310的室溫放置是否充分)，并選擇成為自動交換對象的ACF盒，但除此之夕卜，也可判斷ACF盒310由盒儲料器220保管后經過的時間是否在既定的界限時間內(ACF盒310的室溫放置是否不必要地過長)，并選擇成為自動交換對象的ACF盒。
此外，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，令各ACF盒310的RFID裝置312中存儲關于從冷庫210的出庫時刻(室溫放置開始時刻)的信息，并借助控制裝置270判斷由盒儲料器220保管ACF盒310后是否經過既定的時間(ACF盒310的室溫放置是否充分)，并選擇作為自動交換對象的ACF盒，但不限定于此，也可在各ACF盒310的RFID裝置312中存儲關于從冷庫210的出庫時刻(室溫放置時刻)的信號并且存儲關于ACF巻軸311的制造時刻的信號，并借助控制裝置270判斷ACF巻軸311是否超過了壽命時間(使用界限時間)，并選擇作為自動交換對象的ACF盒。
進而，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，借助盒交換器250一個個地取出保管在盒儲料器220中的ACF盒310，同時借助控制裝置270順次讀取關于各ACF盒310的出庫時刻的信息，在最初發現由盒儲料器220保管后經過既定時間的ACF盒310的時刻，將該ACF盒310選作成為自動交換對象的ACF盒，但不限定于此，也可借助盒交換器250將保管在盒儲料器220中的全部的ACF盒310取出，并在讀取全部的ACF盒310的關于出庫時刻的信息后，根據這些讀取的全部信息，選擇在既定界限時間
內放置最長的ACF盒310作為自動交換對象的ACF盒。該情況下，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，在借助盒交換器250從盒儲料器220取出ACF盒310時，借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258從該ACF盒310的RFID裝置312讀取關于出庫時間的信息，但只要作為RFID讀出記錄器258使用可同時讀取來自多個RFID裝置312的信息的裝置，即便沒有借助盒交換器250從盒儲料器220取出ACF盒310，也可讀取由盒交換器250保管的全部的ACF盒310的關于出庫時刻的信息。
進而，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，使用安裝在各ACF盒310上的RFID裝置312而管理關于各ACF盒310的出庫時刻的信息，但不限定于此，也可根據設置在盒儲料器220的在位傳感器224的檢測結果，將盒儲料器220中的各ACF盒310的保管位置和出庫時刻的關系存儲在控制裝置270中，并根據該關系借助控制裝置270管理各ACF盒310的出庫時刻。
進而，在上述實施方式的粘結膜貼附裝置201中，借助盒交換器250以及盒裝載機230令ACF盒310向ACF貼附位置B移動而向ACF貼附機構275安裝，但這樣安裝到ACF貼附機構275的ACF盒310由于ACF貼附機構275的暫時停止等而被長時間放置的情況較多。在該情況下，在基于控制裝置270的控制下，借助安裝在盒交換器250上的RFID讀出記錄器258等從由盒交換器250取出的ACF盒310的RFID裝置312再次讀取關于出庫時刻的信息，對于由盒儲料器220保管ACF盒310后經過的時間超過既定的界限時間的(ACF盒310的室溫放置長的ACF盒310) ACF盒，可借助盒交換器250以及盒裝栽機230令其移動到排出位置C而排出ACF盒310。
權利要求
1.一種粘結膜貼附裝置，將粘結膜帶中所含的粘結膜貼附在粘結對象部件上，其特征在于，具有在低溫下保管卷繞有粘結膜帶的多個供給卷軸的冷庫；將從上述冷庫中取出的供給卷軸在常溫下進行保管的常溫保管機構；安裝從上述常溫保管機構中取出的供給卷軸并將該供給卷軸上卷繞的粘結膜帶中含有的粘結膜貼附在粘結對象部件上的貼附機構；將由上述冷庫保管的供給卷軸取出而向上述常溫保管機構移載的第1移載機構；將由上述常溫保管機構保管的供給卷軸取出而向上述貼附機構移載的第2移載機構；控制上述第1移載機構以及上述第2記載機構的控制裝置，上述控制裝置，以下述方式控制上述第1移載機構以及上述第2移載機構將從上述冷庫向上述常溫保管機構移載的供給卷軸中由上述常溫保管機構保管后經過既定時間的供給卷軸從上述常溫保管機構向上述貼附機構移載。
2. 如權利要求1所述的粘結膜貼附裝置，其特征在于，上述各供 給巻軸在分別收納在對應的粘結膜帶收納盒中的狀態下被使用，在收 納在上述粘結膜帶收納盒內的狀態下由上述冷庫以及上述常溫保管機 構保管，并且在收納在上述粘結膜帶收納盒內的狀態下被安裝在上述 貼附機構上，進而，在收納在上迷粘結膜帶收納盒內的狀態下被上述 第1移載機構以及上述第2移載機構移載。
3. 如權利要求1或2所述的粘結膜貼附裝置，其特征在于，進而 具有與上述各供給巻軸對應而設置的存儲裝置、在從上述冷庫取出上 述各供給巻軸的時刻對上述各供給巻軸的上述存儲裝置寫入關于出庫 時刻的信息的寫入裝置、以及在將從上述常溫保管機構中取出的上述置中讀取關于出庫時刻的信息的讀取裝置，、'上述控制裝置根據存儲在上述各供給巻軸的上述存儲裝置中的關 于出庫時間的信息而控制上述第l移載機構以及上述笫2移載機構。
4. 如權利要求3所述的粘結膜貼附裝置，其特征在于，上述寫入裝置以及上述讀取裝置分別安裝在上述笫1移載機構以及上述笫2移 載機構上。
5.如權利要求1所述的粘結膜貼附裝置，其特征在于，上述粘結 膜帶是各向異性導電膜帶。
全文摘要
提供一種粘結膜帶收納盒交換裝置，所述粘結膜帶收納盒交換裝置令卷繞有粘結膜帶的供給卷軸收納在粘結膜帶收納盒中并令該處理容易，并且容易地實現作為外部裝置的粘結膜貼附機構等中使用的粘結膜帶收納盒的自動交換。在粘結膜帶收納盒交換裝置(10)中，盒儲料器(20)保管收容有供給卷軸的粘結膜帶收納盒，所述供給卷軸上卷繞有粘結膜帶。盒交換器(50)取出位于保管在盒儲料器(20)中的粘結膜帶收納盒(110)中位于儲料器側交換位置(A1)的特定的未使用的粘結膜帶收納盒(110)，并安裝在位于裝載機側交換位置(A2)處的粘結膜貼附裝置的供給驅動機構(33)上。
文檔編號H01L21/00GK101602447SQ20091015055
公開日2009年12月16日 申請日期2005年8月16日 優先權日2004年9月30日
發明者鈴木正廣, 高橋利男 申請人:芝浦機械電子裝置股份有限公司