專利名稱：直線推動裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種適用于產品生產過程中直線推動裝置，尤其涉及一種適用于對發
光二極管行業中的器件進行位置調節的直線推動裝置。
背景技術：
隨著經濟的不斷發展、科技的不斷進步和世界能源的日益減少，人們在生產中越 來越重視能源的節約及利用效率，使得人與自然和諧發展以滿足中國新型的工業化道路要 求。 在數碼產品的顯示產業中，企業為了節約能源、降低生產成本，都加大投資研發力 度，不斷地追求節能的新產品。其中，OLED顯示屏就是數碼產品中的一種新產品，0LED即 有機發光二極管(Organic Light-Emitting Diode)，因為具備輕薄、省電等特性，因此在數 碼產品的顯示屏上得到了廣泛應用，并且具有較大的市場潛力，目前世界上對OLED的應用 都聚焦在平板顯示器上，因為0LED是唯一在應用上能和TFT-LCD相提并論的技術，且是目 前所有顯示技術中， 唯一可制作大尺寸、高亮度、高分辨率軟屏的顯示技術，可以做成和紙 張一樣的厚度；但0LED顯示屏(有機發光顯示屏)與傳統的TFT-LCD顯示屏(液晶顯示 屏)并不同，其無需背光燈，采用非常薄的有機材料涂層和玻璃基片，當有電流通過時，這 些有機材料就會發光，而且0LED顯示屏可以做得更輕更薄，可視角度更大，并且能夠顯著 節省電能，相應地，制造0LED行業中器件的所有設備必須保證0LED器件的精度要求，其中， 對0LED行業中器件進行位置調節的直線推動裝置即是制造0LED行業中的器件過程中需要 使用的設備之一。 目前，OLED行業在真空環境的生產制造過程中或者完成裝配后，需要一種直線推 動裝置對OLED行業中的器件的位置進行調節。最常見的直線推動裝置有以下兩種類型，一 種是通過手動直線推動裝置，普遍地為通過人工方式對穿過固定部件的螺栓進行調節，進 而通過螺栓的推動和拉緊作用調節0LED行業中的器件的位置；另一種是電動直線推動裝 置，其在目前實際的生產中有以下幾種形式，即通過電機驅動螺桿絲杠、電機帶動齒輪、或 者電機驅動氣缸，來推動0LED行業中的器件運動，達到對0LED行業中的器件位置調節的目 的。 然而，雖然手動直線推動裝置中，手動調節螺栓的方式比較簡單，但是始終存在定 位不精確的問題，需要進行多次調節才可以達到并不高的精度，且該調節方式需要操作者 的經驗，既費時又費力。此外，手動直線推動裝置在工作過程中會帶來空氣污染等問題，因 而不適合應用于對環境的質量要求較高的場合，特別不適合應用在生產OLED行業中的器 件的真空環境中。對于電動直線推動裝置，目前普遍通過電機驅動螺桿絲杠、電機帶動齒 輪、或者電機驅動氣缸來調節OLED行業中的器件的位置，由于其裝置結構較復雜，拆卸較 難，而導致成本相對較高，維護不便等問題。 因此，亟待一種適用于真空環境、且整體結構簡單、低成本及位置調節精確的推動 機構，以克服上述缺陷。
發明內容
本發明的目的在于提供一種適用于真空環境、且整體結構簡單、低成本及位置調 節精確的水平位置調節推動機構。 為實現上述目的，本發明的技術方案為提供一種直線推動裝置，所述直線推動裝 置適用于對發光二極管行業中的器件進行位置調節，所述直線推動裝置包括驅動機構，所 述驅動機構包括馬達及第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述馬達的輸出軸上；安裝座， 所述安裝座面向所述第一滾動件設置；傳動機構，所述傳動機構包括推動部件、支撐軸、彈 簧、傳動支架及執行部件，所述支撐軸活動地穿設所述安裝座，所述支撐軸的一端與所述推 動部件固定連接，所述支撐軸的另一端與所述傳動支架的一端固定連接，所述傳動支架的 另一端與所述執行部件固定連接，所述執行部件樞接有第二滾動件，所述彈簧套于所述支 撐軸外，且所述彈簧抵觸于所述推動部件與所述安裝座之間，所述驅動機構的所述第一滾 動件與所述推動部件抵觸，所述驅動機構驅動所述推動部件做直線運動，所述推動部件帶 動所述執行部件做直線運動。 本發明與現有技術相比，所述直線推動裝置利用驅動機構上的第一滾動件推動傳 動機構，進而帶動傳動機構上的第二滾動件來調節發光二極管行業中相關器件的位置。其 一，該直線推動裝置為電動直線推動裝置，既適合應用在發光二極管行業的真空生產環境 中，又省時省力；其二，該直線推動裝置包括驅動機構、傳動機構及安裝座三大部分，在能 夠實現調節發光二極管行業中相關器件的位置的基礎上，該直線推動裝置整體結構簡單緊 湊，拆卸方便，故制造成本與維護成本較低；其三，第一滾動件的設置使得驅動機構和傳動 機構的配合更緊密更協調，且使驅動機構易于控制，相應的，第二滾動件的設置使得傳動機 構直接作用于發光二極管相關器件上的力更均勻更靈活，在保護發光二極管相關器件的基 礎上達到調節其位置的作用，進而，第一滾動件與第二滾動件的配合，使得本發明直線推動 裝置調節發光二極管行業中器件位置的精確度更高。 較佳地，所述直線推動裝置還包括位置傳感器，所述位置傳感器設置于所述安裝 座上。該位置傳感器的設置使得發光二極管行業中器件位置的調節具有更高的精度。
較佳地，所述直線推動裝置中的所述推動部件包括本體與第三滾動件，所述第三 滾動件樞接于所述本體，所述第三滾動件滾動地承載于所述安裝座上。第三滾動件的設置 使得推動部件帶動傳動部件的移動保持在一條直線上。 較佳地，所述安裝座具有一水平的滾動面，所述滾動面開設有滾動槽，所述推動部 件的本體具有向外延伸的支撐臂，所述支撐臂穿過所述滾動槽且與所述第三滾動件樞接，
所述第三滾動件滾動地承載于所述滾動面上。 較佳地，所述直線推動裝置還包括導向套，所述導向套固定設置于所述安裝座內，
所述支撐軸活動地穿設所述導向套。導向套的設置減少了支撐軸與安裝座之間的摩擦，有
利于支撐軸的移動，延長了支撐軸使用壽命，提高該直線推動裝置的工作效率。 較佳地，所述直線推動裝置中的所述導向套為襯套、軸套或者套筒。 較佳地，所述直線推動裝置中的所述推動部件與所述第一滾動件抵觸的端面呈平
面結構。
圖la是本發明直線推動裝置第一個實施例的結構示意圖。 圖lb是圖la所示直線推動裝置的截面結構示意圖。 圖lc是圖la所示直線推動裝置的另一角度的截面結構示意圖。 圖2a是本發明直線推動裝置第二個實施例的結構示意圖。 圖2b是圖2a所示直線推動裝置的截面結構示意圖。 圖2c是圖2a所示直線推動裝置的另一角度的截面結構示意圖。 圖3a是本發明直線推動裝置第三個實施例的截面結構示意圖。 圖3b是本發明直線推動裝置第三個實施例的另一角度的截面結構示意圖。 圖4a是本發明直線推動裝置第四個實施例的截面結構示意圖。 圖4b是本發明直線推動裝置第四個實施例的另一角度的截面結構示意圖。 圖5a是本發明直線推動裝置第五個實施例的截面結構示意圖。 圖5b是本發明直線推動裝置第五個實施例的另一角度的截面結構示意圖。
具體實施例方式
現在參考附圖詳細描述本發明的實施例，附圖中類似的元件標號代表類似的元 件。如上所述，本發明旨在提供一種適用于真空環境、且整體結構簡單、低成本及位置調節 精確的水平位置調節推動機構。下面結合附圖，說明本發明的結構。 圖la所示為本發明直線推動裝置第一個實施例的結構示意圖。參考圖la，直線推 動裝置1包括驅動機構11、傳動機構12及安裝座13，該安裝座13面向驅動機構11設置， 用于支撐傳動機構12，驅動機構11驅動傳動機構12做直線運動，從而使得傳動機構12調 節發光二極管行業中的器件的位置。 相應地，參考圖la，驅動機構11包括馬達(圖未示)及第一滾動件lll，該第一滾 動件111樞接于所述馬達的輸出軸上，第一滾動件111抵觸在傳動機構12上，該驅動機構 11通過第一滾動件111驅動該傳動機構12做直線運動。第一滾動件111因其本身的靈活 性，可應其觸碰的物體的變動而作相應的調整，所以使得驅動機構11和傳動機構12的配合 更加緊密。 具體地，參考圖la-lc，該傳動機構12包括推動部件121、支撐軸122、彈簧123、 傳動支架124及執行部件125。具體地，該推動部件121包括本體1211與兩個第三滾動件 1212，安裝座13上具有一個水平的滾動面132，該滾動面132上開設有滾動槽1321，推動部 件121的本體1211向外延伸有支撐臂1217，該支撐臂1217穿過該滾動槽1321與第三滾 動件1212樞接，詳細地，兩個第三滾動件1212通過階梯軸1213樞接在該支撐臂1217上， 再通過固定件相對固定該第三滾動件1212的工作位置，其中，該固定件為彈性擋圈、螺母 或襯套。該第三滾動件1212滾動地承載于安裝座13的滾動面132上。當推動部件121移 動時，兩個第三滾動件1212自適應地滾動于該安裝座13的滾動面132上。該第三滾動件 1212的設置使得推動部件121能夠保持在水平面上直線運動，使推動部件121工作效率更 高。該推動部件121的1211相對于該驅動機構11有一個端面1216，端面1216呈平面結 構，驅動機構11上的第一滾動件111抵觸該端面1216，該端面1216朝著傳動支架124的方 向以一定銳角向上傾斜設置，在本實施例中，為了配合端面1216的設置，該驅動機構11的第一滾動件111垂直端面1216進給，從而推動推動部件121直線運動，進而帶動傳動機構 12移動。該推動部件121的本體1211開有兩個通孔1214，用于穿設并固定支撐軸122。
具體地，參考圖la-lc，在本實施例中，支撐軸122為階梯軸，支撐軸122的一端穿 入該通孔1214，并通過緊固件1215固定在該本體1211上。該支撐軸122穿過安裝座13，更 具體地，該安裝座13內部設置有導向套131，該導向套131通過鎖緊螺釘固定在安裝座13 的內部，該支撐軸122可活動地穿過導向套131。在本實施例中，該導向套131為滾珠花鍵 套。彈簧123套在該支撐軸122夕卜，且該彈簧123抵觸于推動部件121與安裝座13之間， 具體地，如圖lb所示，該彈簧123 —端抵觸緊固件1215的一面，彈簧123的另一端抵觸導 向套131的一端，該彈簧123與該導向套131在同一直線上，緊固件1215與導向套131對 該彈簧123起到限位的作用。由于導向套131的設置，減少了支撐軸122對于安裝座13的 摩擦，延長支撐軸122的使用壽命，且使支撐軸122的移動更靈活。在本實施例中，該彈簧 123為圓柱螺旋彈簧，且其材料為硅錳彈簧鋼。 在本實施例中，參考圖la-lc，兩條支撐軸122的一端固定在推動部件121的本體 1211上，后依次穿過彈簧123、導向套131，其另一端與傳動支架124固定連接；具體地，傳 動支架124為長條形，兩條支撐軸122分別通過螺母1221與該傳動支架124的一端固定 連接，傳動支架124的另一端與執行部件125連接。該執行部件125包括一個第二滾動件 1251和一個階梯軸1252，該階梯軸1252的一端固定連接在傳動支架124上，階梯軸1252 的另一端穿過該第二滾動件1251，第二滾動件1251相對與階梯軸1252可滾動。
較佳地，所述安裝座13上設置有位置傳感器，該位置傳感器用于檢測支撐軸122 的移動距離，將檢測情況反饋回驅動機構ll，從而控制發光二極管器件位置的移動距離，使 該器件的位置調節具有更高的精度。 圖2a為本發明直線推動裝置第二個實施例的結構示意圖。參考圖2a-2c，直線推 動裝置2包括驅動機構21、傳動機構22及安裝座23，安裝座23用于支撐傳動機構22，驅動 機構21驅動傳動機構22，該傳動機構22用于調節發光二極管器件的位置。該直線推動裝 置2與第一個實施例直線推動裝置1的不同之處在于傳動機構22上的端面2216為垂直 于傳動機構22的支撐軸222設置。具體地，驅動機構21中的第一滾動件211以垂直該端 面2216的方向進給，推動該傳動機構22直線運動，從而帶動傳動機構22中的第二滾動件 2251推動發光二極管器件而調節其位置。 圖3a為本發明直線推動裝置第三個實施例的正面圖。參考圖3a-3b，直線推動裝 置3包括驅動機構31、傳動機構32及安裝座33，安裝座33用于支撐傳動機構32，驅動機 構31驅動傳動機構32，該傳動機構32用于調節發光二極管器件的位置。該直線推動裝置 3與第一個實施例直線推動裝置1的不同之處在于傳動機構32中的傳動支架324水平寬 度比第一個實施例中的傳動支架124大一倍，且有兩個第二滾動件3251樞接在傳動支架 324上，兩個第二滾動件3251平行于發光二極管器件設置。當需要進行位置調節的發光二 極管器件水平面尺寸相對較大，那么使用本實施例中的直線推動裝置3，利用兩個第二滾動 件3251進行發光二極管器件的位置調節，使發光二極管器件的位置調節精度更高。
圖4a為本發明直線推動裝置第四個實施例的正面圖。參考圖4a-4b，直線推動裝 置4包括驅動機構41、傳動機構42及安裝座43，安裝座43用于支撐傳動機構42，驅動機 構41驅動傳動機構42，該傳動機構32用于調節發光二極管器件的位置，該直線推動裝置4
6與第一個實施例直線推動裝置1的不同之處在于傳動機構42中的傳動支架424包括兩根 傳動桿424a和424b，兩根傳動桿424a和424b設置在同一個垂直面上，且兩根傳動桿424a 和424b上分別樞接著一個第二滾動件4251，兩個第二滾動件4251通過軸承相連接。當需 要進行位置調節的發光二極管器件的高度相對較大，那么使用本實施例中的直線推動裝置 4，利用兩個第二滾動件4251進行發光二極管器件的位置調節，使發光二極管器件的位置 調節精度更高。 圖5a為本發明直線推動裝置第五個實施例的正面透視圖。參考圖5a-5b，直線推 動裝置5包括驅動機構51、傳動機構52及安裝座53，安裝座53用于支撐傳動機構52，驅 動機構51驅動傳動機構52，該傳動機構52用于調節發光二極管器件的位置。該直線推動 裝置5與第四個實施例直線推動裝置1的不同之處在于傳動機構52中的傳動支架524包 括兩個傳動板524a和524b，傳動板524a和524b分別為第四實施例中傳動桿424a和424b 寬度的兩倍，兩個傳動板524a和524b設置在同一個垂直面上，且兩個傳動板524a和524b 上分別樞接著兩個第二滾動件5251，在垂直方向上同一條直線上的兩個滾動件5251通過 軸承相連接。當需要進行位置調節的發光二極管器件水高度相對較大，那么使用本實施例 中的直線推動裝置5，利用四個第二滾動件5251進行發光二極管器件的位置調節，使調節 的位置精度更高。 需要說明的是，上述的第一滾動件、第二滾動件和第三滾動件可為滾動軸承或滾
輪，所述滾動軸承可為深溝球軸承、角接觸球軸承，所述滾輪可為鋼材、橡膠、皮革、鑄鐵或
鋁材等材料制成，所述滾動軸承和所述滾輪設計視具體情況而定。此外，上述支撐軸可為滾
珠花鍵軸等其他軸類，；上述導向套可為襯套、軸套或者套筒，上述彈簧亦可為其它類型的
壓縮彈簧，上述設計均視本發明直線推動裝置的具體情況而定。 結合附圖，對本發明直線推動裝置的工作原理做詳細的說明 參考圖la-lb，當直線推動裝置1中的驅動機構11通過馬達帶動驅動第一滾動件 111運動，第一滾動件111即通過垂直推動部件121的端面1216的進給方式，推動該推動部 件121直線運動。推動部件121上部的兩個第三滾動件1212沿著安裝座13的平面滾動前 進，起著平衡的作用；推動部件121推動固定其上的兩條支撐軸122直線運動，由于設置了 第三滾動件1212，使得兩條支撐軸122能保持在同一個水平面上直線地向前運動。此時，兩 個彈簧123穿設在兩條支撐軸122上，因推動部件121與導向套131的限位作用，在推動部 件121的推動下，兩個彈簧123處于壓縮狀態。支撐軸122在導向套131中直線滑動，從而 推動固定在支撐軸122上的傳動支架124直線運動，傳動支架124的運動帶動連接其上的 執行部件125直線運動，進而依靠執行部件125上的第二滾動件1251推動發光二極管器件 直線運動，達到調節發光二極管器件的位置的目的。 當發光二極管器件的位置調整完畢時，驅動機構11撤銷其驅動力，此時，彈簧123
由于沒有壓縮應力的作用而逐漸復位，從而帶動支撐軸122和傳動支架124復位，從而使得
連接在傳動支架124上的執行部件125復位，進而使直線推動裝置1復位。 本發明實施例中的直線推動裝置利用驅動機構上的第一滾動件推動傳動機構，進
而應用傳動機構上的第二滾動件來調節發光二極管器件的位置。第一滾動件的設置使得驅
動裝置和傳動機構的配合更緊密更協調，且使驅動裝置易與控制，相應的，第二滾動件的設
置也使傳動機構作用于發光二極管器件的力更均勻更靈活，在保護發光二極管器件的基礎上達到調節其位置的作用，進而，第二滾動件與第一滾動件的配合，使得本發明直線推動裝 置調節發光二極管器件位置的精確度更高。 需要說明的是，所述直線推動裝置1的工作原理適用于上述所有實施例中的直線 推動裝置，在此不再贅述。 以上所揭露的僅為本發明的較佳實例而已，當然不能以此來限定本發明之權利范 圍，因此依本發明申請專利范圍所作的等同變化，仍屬于本發明所涵蓋的范圍。
權利要求
一種直線推動裝置，適用于對發光二極管行業中的器件進行位置調節，其特征在于，所述直線推動裝置包括驅動機構，所述驅動機構包括馬達及第一滾動件，所述第一滾動件樞接于所述馬達的輸出軸上；安裝座，所述安裝座面向所述第一滾動件設置；傳動機構，所述傳動機構包括推動部件、支撐軸、彈簧、傳動支架及執行部件，所述支撐軸活動地穿設所述安裝座，所述支撐軸的一端與所述推動部件固定連接，所述支撐軸的另一端與所述傳動支架的一端固定連接，所述傳動支架的另一端與所述執行部件固定連接，所述執行部件樞接有第二滾動件，所述彈簧套于所述支撐軸外，且所述彈簧抵觸于所述推動部件與所述安裝座之間，所述驅動機構的所述第一滾動件與所述推動部件抵觸，所述驅動機構驅動所述推動部件做水平位置調節運動，所述推動部件帶動所述執行部件做直線運動。
2. 如權利要求1所述的直線推動裝置，其特征在于，還包括位置傳感器，所述位置傳感 器設置于所述安裝座上。
3. 如權利要求1所述的直線推動裝置，其特征在于，所述推動部件包括本體與第三滾 動件，所述第三滾動件樞接于所述本體，所述第三滾動件滾動地承載于所述安裝座上。
4. 如權利要求3所述的直線推動裝置，其特征在于，所述安裝座具有一水平的滾動面， 所述滾動面開設有滾動槽，所述推動部件的本體具有向外延伸的支撐臂，所述支撐臂穿過 所述滾動槽且與所述第三滾動件樞接，所述第三滾動件滾動地承載于所述滾動面上。
5. 如權利要求1所述的直線推動裝置，其特征在于，還包括導向套，所述導向套固定設 置于所述安裝座內，所述支撐軸活動地穿設所述導向套。
6. 如權利要求5所述的直線推動裝置，其特征在于，所述導向套為襯套、軸套或者套筒。
7. 如權利要求1-4中任意一項所述的直線推動裝置，其特征在于，所述推動部件與所 述第一滾動件抵觸的端面呈平面結構。
全文摘要
本發明提供了一種直線推動裝置，適用于對發光二極管器件進行位置調節，該直線推動裝置包括驅動機構及安裝座，驅動機構包括馬達及第一滾動件，第一滾動件樞接于馬達的輸出軸上；傳動機構，傳動機構包括推動部件、支撐軸、彈簧、傳動支架及執行部件，支撐軸活動地穿設安裝座，支撐軸的一端與推動部件固定連接，支撐軸的另一端與傳動支架的一端固定連接，傳動支架的另一端與執行部件固定連接，執行部件樞接有第二滾動件，彈簧套于該支撐軸外，且彈簧抵觸于該動部件與該安裝座之間，該第一滾動件與推動部件抵觸。本發明直線推動裝置結構簡單，制造成本低，第二滾動件與第一滾動件的配合，使得該直線推動裝置調節發光二極管器件位置的精確度更高。
文檔編號H01L51/56GK101694870SQ20091004215
公開日2010年4月14日 申請日期2009年8月25日 優先權日2009年8月25日
發明者劉惠森, 楊明生, 王勇, 王曼媛, 范繼良, 雷振宇 申請人:東莞宏威數碼機械有限公司;