專利名稱：全自動油蠟混合罐裝機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種全自動油蠟混合罐裝機，具體地說是用于電容器注油的 一種專用設備。
背景技術：
電容器注油原來只能由手工注油，效率不高，且注油量不準，根據這一 情況我們設計了這種多工位全自動油蠟混合罐裝機。
發明內容
本發明的目的在于克服上述不足之處，從而提供一種操作簡便、工作效 率高、注油量準確、油溫準的全自動油蠟混合罐裝機。
按照本發明提供的技術方案，全自動油蠟混合罐裝機采用電機及分度機 構通過螺栓分別固定在臺架上，第一鏈輪安裝在電機的主軸上，第二鏈輪安 裝在分度機構主軸上，第一鏈輪、第二鏈輪通過鏈條連接，電機通過鏈條與 賦能過載離合器相連接，賦能過載離合器與分度機構通過軸相連接；夾手分 別通過螺栓安裝在轉臺上的十六個工位，轉臺通過連接法蘭安裝在分度機構 上；圓臺面通過螺栓固定在轉臺上；注油裝置固定在轉臺上，油桶通過支架 固定在圓臺面上；上料裝置與下料裝置通過螺栓固定在臺架上，編碼器通過 軟連接件連接在分度機構的輸出軸上。
所述注油裝置由固定塊、氣缸組件、球閥、注油嘴、連接塊、限位件、 油管道組成。固定塊一端通過內六角螺栓固定在轉臺上，另一端通過螺栓與 氣缸組件相連；氣缸組件與連接塊一端通過螺栓相連，連接塊另一端通過螺 帽固定在球閥上；注油嘴與油管道悍接而成，球閥通過螺栓固定油管道上， 限位件通過螺栓與油管道連接。
所述分度機構由鏈輪、賦能過載離合器、軟連接件、編碼器構成，鏈輪 裝在電機主軸上，賦能過載離合器與分度機構通過軸相連，編碼器通過軟連 接件安裝在分度機構輸出軸上。
所述上料裝置由上料臺面、墊板、滑塊、支撐柱、第一固定板、第二固 定塊、墊塊構成，第二固定板通過螺栓固定在臺架上；支撐柱通過螺栓與第 一固定板連接，滑塊插入支撐柱槽內，墊塊、支撐柱通過螺栓與滑塊相連， 墊板通過螺栓固定在支撐柱上；上料臺面通過螺栓連接在墊板上。所述下料裝置由下料臺面、墊板、滑塊、支撐柱、第一固定板、第二固 定塊、墊塊構成，第一固定板通過螺栓固定在臺架上；支撐柱通過螺栓與第 一固定板連接，滑塊插入支撐柱槽內，墊塊、支撐柱通過螺栓與滑塊相連， 墊板通過螺栓固定在支撐柱上；下料臺面通過螺栓連接在墊板上。
本發明與已有技術相比具有以下優點
本發明結構簡單、緊湊，合理；由于設置有六個注油崗位，并且六個崗 位相隔注油，在保證注油量的同時可讓油不至于溢出容器，以免電容器外殼 被油污染。能采用限位的方式控制流量的大小，且可用定時的方式控制流量 的多少，能保證每個電容器的注油量；由于采用智能溫控器對注油的管道、 油罐、注油頭的溫度進行實時控制，從而能保證注油溫度在生產所需要的范 圍之內；且具有操作簡便、工作效率高、注油量準確、油溫準的特點。
圖1為本發明結構主視圖。
圖2為本發明結構A向視圖。
圖3為本發明結構俯視圖。
圖4為本發明傳動機構系統結構示意圖。
圖5為本發明吸油、注油裝置結構示意圖。
圖6為本發明分度機構結構示意圖。
圖7為本發明上料裝置結構主視圖。
圖8為本發明上料裝置結構側視圖。
圖9為本發明下料裝置結構主視圖。
圖10為本發明下料裝置結構側視圖。
圖11為本發明油路布置平面示意圖。
圖12為本發明為各個崗位的分布示意圖。
圖13為本發明控制系統原理圖。
具體實施例方式
下面本發明將結合附圖中的實施例作進一步描述-
如圖1 圖8所示，包括地腳螺栓l、臺架2、上料裝置3、分度機構 4、連接法蘭5、注油裝置6、油桶7、圓臺面8、轉臺9、下料裝置IO、電機 11、夾手12、第一鏈輪13、鏈條14、第二鏈輪15、賦能過載離合器16、編 碼器17、軟連接件18、固定塊19、氣缸組件20、球閥21、注油嘴22、連接 塊23、限位件24、油管道25等。如圖1 圖4所示，本發明臺架2通過地腳螺栓1固定在地面上，電機 11及分度機構4通過螺栓分別固定在臺架2上，第一鏈輪13安裝在電機11 的主軸上，第二鏈輪15安裝在分度機構4主軸上，第一鏈輪13、第二鏈輪 15通過鏈條14連接，電機11通過鏈條14與賦能過載離合器16相連接，賦 能過載離合器16與分度機構4通過軸相連接，則電機11及分度機構4構成 一傳動系統；夾手12分別通過螺栓安裝在轉臺9的十六個工位上，轉臺9 通過連接法蘭5安裝在分度機構4上；圓臺面8通過螺栓固定在轉臺9上； 注油裝置6固定在轉臺9上，油桶7通過支架固定在圓臺面8上；上料裝置 3與下料裝置10通過螺栓固定在臺架2上，編碼器17通過軟連接件18連接 在分度機構4的輸出軸上。
如圖5所示，所述注油裝置由固定塊19、氣缸組件20、球閥21、注油 嘴22、連接塊23、限位件24、油管道25組成。固定塊19 一端通過內六角 螺栓固定在轉臺9上，另一端通過螺栓與氣缸組件20相連；氣缸組件20與 連接塊23 —端通過螺栓相連，連接塊23另一端通過螺帽固定在球閥21上； 注油嘴22 (與油桶上注油嘴是同一部件)與油管道25焊接而成，球閥21通 過四個長螺栓固定油管道25上，限位件24通過螺栓與油管道25連接。
如圖6所示，所述分度機構4主要由鏈輪4-1、賦能過載離合器4-2、軟 連接件4-3、編碼器4-4等構成。分度機構4通過螺栓固定在臺架2上，鏈 輪4-1裝在電機11主軸上，賦能過載離合器4-2與分度機構4-2通過軸相連， 編碼器4-4裝通過軟連接件4-3安裝在分度機構輸出軸上。
分度機構主要工作原理是接通電源，電機11轉動，電機主軸帶動鏈 輪4-l轉動，通過鏈條14連接，從而帶動賦能過載離合器4-2轉動，編碼器 4-4裝在分度機構從動軸上，精確的判斷轉臺的位置，進而控制各個測試工 位的動作。如圖7、圖8所示，所述上料裝置3主要由上料臺面3-l、墊板3-2、滑 塊3-3、支撐柱3-4、第一固定板3-5、第二固定塊3-6、墊塊3-7等部件構 成。第二固定板3-6通過螺栓固定在臺架2上；支撐柱3-4通過螺栓與第一 固定板3-5連接，將滑塊3-3插入支撐柱3-4槽內，通過把手固定在支撐柱 3-4上；墊塊3-7、支撐柱3-4通過螺栓與滑塊3-3相連，墊板3-2通過螺栓 固定在支撐柱3-4上；上料臺面3-1通過螺栓連接在墊板3-2上。
如圖8、圖9所示，所述下料裝置IO主要由下料臺面10-1、墊板10-2、 滑塊10-3、支撐柱10-4、第一固定板10-5、第二固定塊10-6、墊塊10-7等部件構成。將第二固定板10-6通過螺栓固定在臺架2上；支撐柱10-4通 過螺栓與第一固定板10-5連接，將滑塊10-3插入支撐柱10-4槽內，通過把 手固定在支撐柱10-4上；墊塊10-7、支撐柱10-4通過螺栓與滑塊10-3相 連，墊板10-2通過螺栓固定在支撐柱10-4上；下料臺面10-1通過螺栓連接 在墊板10-2上。
本發明工作原理及工作過程
接入電源，電機11轉動，電機11主軸帶動第一鏈輪13、第二鏈輪15 轉動，電機11通過鏈條14帶動分度機構4轉動，轉臺9通過軸與分度機構 4相連，分度機構4轉動從而帶動轉臺9轉動，進而帶動圓臺面8轉動，從 而帶動賦能過載離合器16轉動，編碼器17裝在分度機構4從動軸上，精確 的判斷轉臺9的位置，進而控制各個測試工位的動作。
由于注油裝置6的固定塊19固定在轉臺9上，根據生產的要求，為了 讓油慢慢涉入電容器，在油桶7上設有六個注油嘴，分多次進行注油，注油 量多少是由時間和流量限位共同控制。機器運轉時，轉臺9進行間歇運動， 在轉臺9停止時，控制氣缸，打開球閥對電容器進行注油。
如圖11所示，本發明油路主要由吸油管、溢流管、溢流閥、油泵、電 機構成整個管路的平面示意圖油缸通過吸油管連接溢流閥，溢流閥通過吸 油管連接油泵，油泵通過溢流閥再分別通過溢流管與油缸及油桶連接，油桶 通過溢流管與油缸連接。由吸油管從油缸中抽油，注入到油泵中，由電機帶 動油泵，把油通過管道打壓到油桶中，這樣油可以通過注油嘴注入到電容器 中；當油桶中油注滿時，油泵旁裝有溢流閥，打開溢流閥，這樣油可以通過 溢流管溢出到油缸中，工作時油泵一直工作，以保持油箱液位高度。
圖13所示，本發明采用西門子S7-200系列PLC,先由啟動停止開關、 編碼器、報警裝置等給PLC相關信號，再由PLC根據相關的信息控制相關 的動作元件。具體為1、啟動、停止控制器的啟/停，在沒有報警的情況下， 按啟動按鈕機器將運轉，按停止，機器則停止。2、 PLC根據編碼器給出的 信號判斷各個崗位的位置情況，當元件到達注油崗位時，檢測到有元件，注 油口將開始注油，反之則不注油。
本發明采用按鍵式智能控制屏監控，通過可編程控制器對整機運轉，各 個工作崗位的動作，進行智能化控制，主要控制流程如下 圖12為各個崗位的分布。
工作順序為具體為a崗位由人工有序上料進給在上料夾手上，然后通過光電傳感器在b崗位檢測有無待注電容，c崗位為注油崗位(如果在崗位b 上檢測到元件，本崗位將注油，反之則不注油)，為保證注油量的同時還要讓 油不至于溢出，我們采用相隔注油，所以d、 f、 h、 j、 1、 o、 p崗位都為空位， c、 e、 j、 i、 m為注油崗位，n崗位為下料崗位(收集已注電容用)。在控制 油量方面，采用限位的方式控制流量的大小，再用定時的方式控制流量的多 少，從而保證每個電容器的注油量；另外還采用智能溫控器對注油的管道、 油罐、注油頭的溫度進行實時控制，保證注油溫度在生產所需要的范圍之內。
權利要求
1、一種全自動油蠟混合罐裝機，其特征是采用電機(11)及分度機構(4)通過螺栓分別固定在臺架(2)上，第一鏈輪(13)安裝在電機(11)的主軸上，第二鏈輪(15)安裝在分度機構(4)主軸上，第一鏈輪(13)、第二鏈輪(15)通過鏈條(14)連接，電機(11)通過鏈條(14)與離合器(16)相連接，離合器(16)與分度機構(4)通過軸相連接；夾手(12)通過螺栓安裝在轉臺(9)的工位上，轉臺(9)通過連接法蘭(5)安裝在分度機構(4)上；圓臺面(8)通過螺栓固定在轉臺(9)上；注油裝置(6)固定在轉臺(9)上，油桶(7)通過支架固定在圓臺面(8)上；上料裝置(3)與下料裝置(10)通過螺栓固定在臺架(2)上，編碼器(17)通過軟連接件(18)連接在分度機構(4)的輸出軸上。
2、 根據權利要求1所述的全自動油蠟混合罐裝機，其特征在于所述注油 裝置由固定塊(19)、氣缸組件(20)、球閥(21)、注油嘴(22)、連接塊(23)、 限位件(24)、油管道(25)組成，固定塊(19) 一端通過螺栓固定在轉臺(9) 上，另一端通過螺栓與氣缸組件(20)相連；氣缸組件(20)與連接塊(23) 一端通過螺栓相連，連接塊(23)另一端通過螺帽固定在球閥(21)上；注 油嘴(22)與油管道(25)焊接而成，球閥(21)通過螺栓固定在油管道(25) 上，限位件(24)通過螺栓與油管道(25)連接。
3、 根據權利要求1所述的全自動油蠟混合罐裝機，其特征在于所述分度 機構(4)由鏈輪(4-1)、賦能過載離合器(4-2)、軟連接件(4-3)、編碼器(4-4)構成，鏈輪(4-1)裝在電機(11)主軸上，賦能過載離合器(4-2) 與分度機構通過軸相連，編碼器(4-4)通過軟連接件(4-3)安裝在分度機 構輸出軸上。
4、 根據權利要求1所述的全自動油蠟混合罐裝機，其特征在于所述上料 裝置(3)由上料臺面(3-1)、墊板(3-2)、滑塊(3-3)、支撐柱(3-4)、第 一固定板(3-5)、第二固定塊(3-6)、墊塊(3-7)構成，第二固定板(3-6) 通過螺栓固定在臺架(2)上；支撐柱(3-4)通過螺栓與第一固定板(3-5) 連接，滑塊(3-3)插入支撐柱(3-4)槽內，墊塊(3-7)、支撐柱(3-4)通 過螺栓與滑塊(3-3)相連，墊板(3-2)通過螺栓固定在支撐柱(3-4)上； 上料臺面(3-1)通過螺栓連接在墊板(3-2)上。
5、根據權利要求1所述的全自動油蠟混合罐裝機，其特征在于所述下料裝置(10)由下料臺面(10-1)、墊板(10-2)、滑塊(10-3)、支撐柱(10-4)、 第一固定板(10-5)、第二固定塊(10-6)、墊塊(10-7)構成，第一固定板 (10-5)通過螺栓固定在臺架(2)上；支撐柱(10-4)通過螺栓與第一固定 板(10-5)連接，滑塊(10-3)插入支撐柱(10-4)槽內，墊塊(10-7)、支 撐柱(10-4)通過螺栓與滑塊(10-3)相連，墊板(10-2)通過螺栓固定在 支撐柱(10-4)上；下料臺面(10-1)通過螺栓連接在墊板(10-2)上。
全文摘要
本發明一種全自動油蠟混合罐裝機，其主要采用電機及分度機構通過螺栓分別固定在臺架上，第一鏈輪安裝在電機的主軸上，第二鏈輪安裝在分度機構主軸上，第一鏈輪、第二鏈輪通過鏈條連接，電機通過鏈條與賦能過載離合器相連接，賦能過載離合器與分度機構通過軸相連接；夾手分別通過螺栓安裝在轉臺上的十六個工位，轉臺通過連接法蘭安裝在分度機構上；圓臺面通過螺栓固定在轉臺上；注油裝置固定在轉臺上，油桶通過支架固定在圓臺面上；上料裝置與下料裝置通過螺栓固定在臺架上，編碼器通過軟連接件連接在分度機構的輸出軸上。本發明能實現多工位注油，且具有結構緊湊、簡單、合理，生產效率高、注油量準等特點。
文檔編號H01G13/00GK101533724SQ20091002966
公開日2009年9月16日 申請日期2009年3月31日 優先權日2009年3月31日
發明者吳優赤, 琦 周, 周明基 申請人:無錫宏廣電容器有限公司