專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及夾持裝置，更具體的說(shuō)是涉及自動(dòng)繞線機(jī)上對(duì)繞線的自動(dòng) 夾持裝置。
背景技術(shù)：
許多自動(dòng)繞線機(jī)只是在繞線的工況實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在繞線開(kāi)始時(shí)需要將繞線 的一端固定，另一端巻繞，在繞線結(jié)束后又需要將繞線固定后剪斷，因此對(duì)繞 線的固定和夾持是繞線機(jī)中頻繁和重要的動(dòng)作，但對(duì)許多繞線機(jī)這還需要依靠 手工操作，這將大大降低自動(dòng)繞線機(jī)的生產(chǎn)效率。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，能對(duì)繞線的夾持工作 進(jìn)行自動(dòng)控制的自動(dòng)夾持裝置。
為了達(dá)到上述要求，所采用的技術(shù)方案是它包括夾持架、活動(dòng)桿，活動(dòng) 桿的中部用銷(xiāo)軸固定在夾持架上，夾持架的前端安裝有固定手指，活動(dòng)桿的前 端安裝有活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指相對(duì)，在活動(dòng)桿的后端與夾持架之間 設(shè)有滑塊，滑塊的一端制有斜鍥面，活動(dòng)桿的后端擱在斜鍥面上，活動(dòng)手指相 對(duì)于固定手指的開(kāi)合由滑塊的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活動(dòng)桿繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，滑塊上連 接有活塞桿，滑塊的移動(dòng)通過(guò)與其相連的活塞桿伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。
所述的夾持架上連接有固定塊，固定塊與其他運(yùn)動(dòng)控制裝置連接，用于對(duì) 整個(gè)自動(dòng)夾持裝置的運(yùn)動(dòng)控制。
根據(jù)上述方案制造的自動(dòng)夾持裝置，通過(guò)控制活塞桿來(lái)帶動(dòng)滑塊和活動(dòng)桿 的運(yùn)動(dòng)，使活動(dòng)手指與固定手指相對(duì)合攏或張開(kāi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)物體的夾持和放松。 同時(shí)，夾持架與其他運(yùn)動(dòng)控制裝置連接后，又可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)自動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng) 位置的控制，使自動(dòng)繞線機(jī)具有更高的自動(dòng)化程度。
圖l是自動(dòng)夾持裝置的立體圖2是自動(dòng)夾持裝置在閉合時(shí)的主視圖3是自動(dòng)夾持裝置在張開(kāi)時(shí)的主視圖。
其中1、夾持架；2、活動(dòng)桿；3、銷(xiāo)軸；4、固定手指；5、活動(dòng)手指；6、 滑塊；7、斜鍥面；8、滾輪；9、拉簧；10、壓縮彈簧；11、活塞桿；12、固定 塊；13、油缸或氣缸；14、氣管或油管。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述。
圖l、圖2中看出，自動(dòng)夾持裝置，它包括夾持架l、活動(dòng)桿2，活動(dòng)桿2 的中部用銷(xiāo)軸3固定在夾持架1上，夾持架1的前端安裝有固定手指4，活動(dòng) 桿2的前端安裝有活動(dòng)手指5，活動(dòng)手指5.與固定手指4相對(duì)，在活動(dòng)桿2的 后端與夾持架1之間設(shè)有滑塊6，滑塊6的一端制有斜鍥面7,活動(dòng)桿2的后端 安裝有滾輪8，活動(dòng)桿2的后端通過(guò)滾輪8與斜鍥面7接觸，活動(dòng)桿2的后端 通過(guò)滾輪8擱在斜鍥面7上，并在活動(dòng)桿2的后端與夾持架1之間安裝有拉簧 9，另外在滑塊6后端安裝有壓縮彈簧10使斜鍥面7與滾輪8保持接觸?；顒?dòng) 手指5相對(duì)于固定手指4的開(kāi)合由滑塊6的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活動(dòng)桿2繞銷(xiāo)軸3旋轉(zhuǎn) 來(lái)實(shí)現(xiàn)，滑塊6上連接有活塞桿11，活塞桿11由液壓或氣壓帶動(dòng)。滑塊6的 移動(dòng)通過(guò)與其相連的活塞桿11伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。在夾持架1上連接有固定塊12， 固定塊12與其他運(yùn)動(dòng)控制裝置連接，用于對(duì)自動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)位置的控制。
當(dāng)需要活動(dòng)手指5相對(duì)固定手指4張開(kāi)時(shí)，向氣缸或油缸13的氣管或油管 14中加壓，使活塞桿11帶動(dòng)滑塊6—起下移，克服壓縮彈簧10的張力，活動(dòng) 桿2的上端連著的活動(dòng)手指5—起張開(kāi)如圖2所示。當(dāng)氣缸或油缸13卸壓，壓 縮彈簧10將滑塊6頂起，帶動(dòng)活動(dòng)桿2運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)活動(dòng)手指5與固定手指4的 閉合，將物體夾持住如圖3所示。
權(quán)利要求1、自動(dòng)夾持裝置，其特征在于它包括夾持架、活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的中部用銷(xiāo)軸固定在夾持架上，夾持架的前端安裝有固定手指，活動(dòng)桿的前端安裝有活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指相對(duì)，在活動(dòng)桿的后端與夾持架之間設(shè)有滑塊，滑塊的一端制有斜鍥面，活動(dòng)桿的后端擱在斜鍥面上，活動(dòng)手指相對(duì)于固定手指的開(kāi)合由滑塊的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活動(dòng)桿繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，滑塊上連接有活塞桿，滑塊的移動(dòng)通過(guò)與其相連的活塞桿伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于所述的活塞桿由液壓或氣壓帶動(dòng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于所述斜鍥面上所擱活動(dòng)桿的后端安裝有滾輪，活動(dòng)桿的后端通過(guò)滾輪再與斜鍥面接觸。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于所述活動(dòng)桿的后端與夾持架之間安裝有拉簧，使斜鍥面與滾輪保持接觸。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于所述的夾持架上連接有固定塊，固定塊與其他運(yùn)動(dòng)控制裝置連接，用于對(duì)整個(gè)自動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)位置的控制。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)夾持裝置，其特征在于所述滑塊的后端安裝有壓縮彈簧。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)夾持裝置。旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作可靠，能對(duì)繞線的夾持工作進(jìn)行自動(dòng)控制的自動(dòng)夾持裝置。它包括夾持架、活動(dòng)桿，活動(dòng)桿的中部用銷(xiāo)軸固定在夾持架上，夾持架的前端安裝有固定手指，活動(dòng)桿的前端安裝有活動(dòng)手指，活動(dòng)手指與固定手指相對(duì)，在活動(dòng)桿的后端與夾持架之間設(shè)有滑塊，滑塊的一端制有斜鍥面，活動(dòng)桿的后端擱在斜鍥面上，活動(dòng)手指相對(duì)于固定手指的開(kāi)合由滑塊的移動(dòng)來(lái)帶動(dòng)活動(dòng)桿繞銷(xiāo)軸旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)，滑塊上連接有活塞桿，滑塊的移動(dòng)通過(guò)與其相連的活塞桿伸縮來(lái)實(shí)現(xiàn)。可實(shí)現(xiàn)對(duì)活動(dòng)手指與固定手指相對(duì)的合攏或張開(kāi)和整個(gè)自動(dòng)夾持裝置運(yùn)動(dòng)位置的控制，使自動(dòng)繞線機(jī)具有更高的自動(dòng)化程度。
文檔編號(hào)H01F41/06GK201282032SQ20082016320
公開(kāi)日2009年7月29日 申請(qǐng)日期2008年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月21日
發(fā)明者唐志勇, 朱遠(yuǎn)明, 錢(qián)承林 申請(qǐng)人:錢(qián)承林