專利名稱：組合式下料裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ic料條激光打標(biāo)機(jī)的下料裝置，更準(zhǔn)確地說涉及一種能
將槽式料箱上料裝置或堆棧式料箱上料裝置送來的多規(guī)格料條，依次、有序、 間歇輸送，為方向檢測(cè)、產(chǎn)品批號(hào)檢測(cè)、激光打標(biāo)，標(biāo)后質(zhì)量檢測(cè)提供加工工
位的一種多功能全自動(dòng)ic料條激光打標(biāo)機(jī)的組合式下料裝置。
背景技術(shù)：
打標(biāo)機(jī)廣泛應(yīng)用于IC行業(yè)的集成電路的表面打標(biāo)。根據(jù)使用要求的不同， IC行業(yè)使用的集成電路板有料條(組合芯片)或芯片(塊粒狀芯片)和晶圓三
種形式。料條是由若干芯片組合而成的板料，對(duì)料條上的每一粒芯片打標(biāo)時(shí)， 是直接通過輸送料條實(shí)現(xiàn)自動(dòng)打標(biāo)的。芯片是尺寸較小的塊粒狀料，是放在軌 道托盤中，通過對(duì)軌道托盤的輸送實(shí)現(xiàn)芯片自動(dòng)打標(biāo)的。晶圓是直接在其上制 作了多塊(粒)芯片的一塊薄薄的圓片，需要在整塊晶圓薄片上對(duì)其上的每一 塊(粒)芯片的背面進(jìn)行打標(biāo)。
目前存放料條的料箱主要有槽式料箱(箱體內(nèi)兩側(cè)面開有若干平行槽，料 條是一條一條插入平行槽內(nèi)放置，料條與料條之間是不接觸的)和堆棧式料箱 (箱體內(nèi)兩側(cè)面無平行槽，料條是一條一條堆疊在料箱內(nèi)放置，料條與料條中
部的芯片是接觸的，但料條與料條的周邊邊框是不接觸的，通常有l(wèi)mm的間 隙，可為抓手提供抓料插入間隙)。
然而，現(xiàn)有技術(shù)中的下料裝置一般只能兼容上述料箱的其中一種，這樣，
5如果上游的料箱變化了，下料裝置就部分需要修改，這會(huì)導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)線的調(diào) 整，這對(duì)提高生產(chǎn)效率是很不利的。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種組合式下料 裝置，從而能夠?qū)⑸嫌屋斔脱b置送來的料條選擇性地輸送至槽式料箱或堆棧式 料箱料條。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的組合式下料裝置包括并列設(shè)置的堆 棧式料箱下料裝置和槽式料箱上料裝置；
其中，堆棧式料箱下料裝置包括堆棧式料箱抓料下料裝置，其包括抓料水 平移動(dòng)電機(jī)，耦合與該抓料水平移動(dòng)電極的抓料同步齒形帶，該同步齒形帶固 定于一個(gè)抓手滑座，該滑座與一個(gè)固定于背板安裝板的抓手滑軌相配合并能夠 在同步齒形帶的帶動(dòng)下沿抓手滑軌作直線運(yùn)動(dòng)，滑座還固接有一個(gè)連接梁，該 連接梁與背板安裝板垂直設(shè)置，連接梁具有一個(gè)底面，該底面上設(shè)置有抓手上 下移動(dòng)氣缸，抓手上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿從底面上設(shè)置的孔向下伸出，固接于 L形連接板，L型連接板通過過渡板連接料條感應(yīng)支承板，在料條感應(yīng)支承板
的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)抓手開閉氣缸，每個(gè)抓手開閉氣缸的兩個(gè)活動(dòng)臂上均各設(shè) 有一個(gè)抓手，L形連接板還設(shè)有一對(duì)上下移動(dòng)導(dǎo)向軸，在連接梁上設(shè)有一對(duì)導(dǎo) 向軸套與所述導(dǎo)向軸相配合；以及，與堆棧式料箱抓料下料裝置配合設(shè)置的堆 棧式料箱料條下降裝置，該堆棧式料箱料條下降裝置包括由一個(gè)料條下降電機(jī) 驅(qū)動(dòng)的能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料條下降板，具有與該下降板相對(duì)應(yīng)的開口的工作
6臺(tái)，固定于工作臺(tái)上的具有用于放入料條的開口的以及固定堆棧式料箱上部的
料箱頂部定位框；以及用于支撐堆棧式料箱下部的料箱支承臺(tái)；以及，
槽式料箱下料裝置，其包括一個(gè)安裝板； 一個(gè)下料入箱臺(tái)，該下料入箱臺(tái) 包括下料箱機(jī)構(gòu)，和位于其下方的安裝在所述的安裝板上的入箱機(jī)構(gòu)； 一個(gè)下 料機(jī)械手，該下料機(jī)械手包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，夾持機(jī) 構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且夾持機(jī)構(gòu)與所述的下料入箱臺(tái)相對(duì)；以及一個(gè)推 料入箱機(jī)構(gòu)，其安裝在外部輸送裝置的后段導(dǎo)軌后端的前、后導(dǎo)軌之間，包括 橫向設(shè)置的氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸，固定于該氣缸的氣缸桿上的垂直設(shè)置的氣 動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸、以及固定于該氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿上的氣動(dòng) 推板，氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸做水平運(yùn) 動(dòng)，氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述的下料箱機(jī)構(gòu)包括下料箱平臺(tái)；下料箱電機(jī)；下料箱同步 齒型帶，安裝在下料箱平臺(tái)上，并由下料箱電機(jī)帶動(dòng)；下料箱接近開關(guān)，設(shè)置 在下料箱平臺(tái)的在下料箱同步齒型帶傳動(dòng)方向上的前端處；所述的入箱機(jī)構(gòu)包 括入箱平臺(tái)；入箱電機(jī)；入箱同步齒型帶，其安裝在入箱平臺(tái)上，并由入箱電 機(jī)帶動(dòng)，入箱同步齒型帶與下料箱同步齒型帶的傳動(dòng)方向彼此相反；入箱接近 開關(guān)，設(shè)置在入箱平臺(tái)的在入箱同步齒型帶傳動(dòng)方向上的前端處。
優(yōu)選的是，所述的下料箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時(shí)由上 料箱電機(jī)帶動(dòng)，在下料箱平臺(tái)的設(shè)置上料箱接近開關(guān)的前端處具有一位于兩根 齒型帶之間的夾持缺口，在夾持缺口的兩側(cè)分別設(shè)置定位銷，定位銷與下料箱
7接近開關(guān)位于同一條直線上；所述的入箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型 帶，同時(shí)由入箱電機(jī)帶動(dòng)。
優(yōu)選的是，所述的下料機(jī)械手，其水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電機(jī)、由水 平移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，和與水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的水平 安裝板，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向平行于下料箱同步齒型帶的傳動(dòng)方向；上下 移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝在水平安裝板上，帶動(dòng)上下絲杠傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的上下移動(dòng)電機(jī)，和與上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的上下安裝板；所述的夾 持機(jī)構(gòu)，與夾持缺口相對(duì)，包括壓指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶 動(dòng)，托指固定連接在上下安裝板上，在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的 位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位接近開關(guān)，并且托指的寬度小于或者等于 夾持缺口的寬度。
優(yōu)選的是，所述堆棧式料箱下料裝置中，料箱頂部定位框的上邊設(shè)置有四 個(gè)缺口，為抓手提供了放料的運(yùn)動(dòng)空間。
優(yōu)選的是，所述堆棧式料箱下料裝置中，抓手的開、閉是由抓手開閉氣缸 正向、反向充氣實(shí)現(xiàn)的。
優(yōu)選的是，所述氣動(dòng)推板呈L形。
本實(shí)用新型的有益效果在于可以將槽式料箱和堆棧式料箱中的料條分別 進(jìn)行裝箱，互不影響，從而提高了設(shè)備兼容性，避免了反復(fù)修改產(chǎn)品生產(chǎn)線。 如果增加外部控制系統(tǒng)，還可以實(shí)現(xiàn)對(duì)良、次品的區(qū)分以及篩選。
圖1為依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的組合式下料裝置的結(jié)構(gòu)圖2為圖1中槽式料箱下料裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖3為圖2所示的下料入箱臺(tái)的立體結(jié)構(gòu)示意圖4為圖2所示的下料機(jī)械手的立體結(jié)構(gòu)示意圖4A為所述槽式料箱推料入箱機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為圖1中的堆棧式料箱下料裝置的結(jié)構(gòu)圖6為圖5中堆棧式料箱抓料下料裝置的結(jié)構(gòu)圖7為圖5中堆桟式料箱料條下降裝置的結(jié)構(gòu)圖8為圖7中的堆棧式料箱的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
依照本實(shí)用新型的一種具體實(shí)施方式
的組合式下料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1所 示，參照?qǐng)Dl，該組合式下料裝置100包括并列設(shè)置于外部傳送裝置末端的堆 棧式料箱下料裝置110和槽式料箱下料裝置120;
其中，如圖2所示，槽式料箱下料裝置120，包括安裝板120a、下料入箱 臺(tái)122，下料機(jī)械手123和推料入箱機(jī)構(gòu)121。
如圖3所示，下料入箱臺(tái)122，包括下料箱機(jī)構(gòu)，和位于其下方的入箱機(jī) 構(gòu)，入箱機(jī)構(gòu)安裝在所述的安裝板120a上。下料箱機(jī)構(gòu)可以包括下料箱平臺(tái) 1221;下料箱電機(jī)；下料箱同步齒型帶1222，安裝在下料箱平臺(tái)1221上，并由下料箱電機(jī)帶動(dòng)，在本實(shí)施例中，下料箱同步齒型帶1222可以為兩根彼此 平行的齒型帶，同時(shí)由下料箱電機(jī)帶動(dòng)。下料箱接近開關(guān)1223，設(shè)置在下料箱 平臺(tái)1221的在下料箱同步齒型帶1222傳動(dòng)方向上的前端處。在下料箱平臺(tái) 1221的設(shè)置下料箱接近開關(guān)1223的前端處可以設(shè)置一位于兩根齒型帶之間的 夾持缺口 1225，在夾持缺口 1225的兩側(cè)分別設(shè)置定位銷1224，定位銷1224 與下料箱接近開關(guān)1223可以位于同一條直線上。所述的入箱機(jī)構(gòu)包括入箱平 臺(tái)1226;入箱電機(jī)；入箱同步齒型帶1228，可以為兩根彼此平行的齒型帶， 同時(shí)由入箱電機(jī)帶動(dòng)，入箱同步齒型帶1228安裝在入箱平臺(tái)1226上，入箱同 步齒型帶1226與下料箱同步齒型帶1222的傳動(dòng)方向彼此相反。在入箱平臺(tái) 1226的在入箱同步齒型帶1228的傳動(dòng)方向上的前端處設(shè)置入箱接近開關(guān) 1227。
如圖4所示的下料機(jī)械手123，包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)，和夾 持機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝 板122a上，在此，安裝板122a可以設(shè)置一如圖2和3所示的安裝槽122aa， 將水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝槽122aa內(nèi)。夾持機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且 夾持機(jī)構(gòu)與所述的上料入箱臺(tái)122相對(duì)。其中，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電 機(jī)1232a、由水平移動(dòng)電機(jī)1232a帶動(dòng)的水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1232b，和與水平 絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1232b固定連接的水平安裝板1232c，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向 平行于下料箱同步齒型帶1222的傳動(dòng)方向。上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下絲杠傳動(dòng) 機(jī)構(gòu)1231b，安裝在水平安裝板1232c上，帶動(dòng)上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1231b的上 下移動(dòng)電機(jī)1231a,和與上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)1231b固定連接的上下安裝板1231c。所述的夾持機(jī)構(gòu)，如圖2所示，與夾持缺口相對(duì)，包括如圖4所示的 壓指1236和位于其下方的托指1234，壓指1236由壓指氣缸1233帶動(dòng)，托指 1234固定連接在上下安裝板1231c上，在上下安裝板1231c上、位于壓指1236 和托指1234之間的位置處安裝料箱到位擋塊1235和料箱到位接近開關(guān)1237， 并且托指1234的寬度小于或者等于夾持缺口 1225的寬度，使得托指1234能 夠進(jìn)入夾持缺口 1225，托住由上料箱同步齒型帶1222傳動(dòng)到前端的槽式料箱。
槽式料箱推料入箱機(jī)構(gòu)121安裝在后段導(dǎo)軌后端的前、后導(dǎo)軌之間，參照 圖4A，其包括橫向設(shè)置的氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸1211，固定于該氣缸的氣缸 桿上的垂直設(shè)置的氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸1212、以及固定于該氣動(dòng)推板上下移 動(dòng)氣缸的氣缸桿上的氣動(dòng)推板1213 (即推板由一個(gè)升降氣缸和一個(gè)可沿料條 移動(dòng)方向的往復(fù)移動(dòng)氣缸組成)。氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸1211的氣缸桿能夠沿 水平方向運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸做水平運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推板上下移 動(dòng)氣缸1212的氣缸桿能夠沿垂直方向的運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)氣動(dòng)推板1213沿垂直 方向運(yùn)動(dòng)。氣動(dòng)推板1213呈L形，具有推頭用以推動(dòng)料條。
槽式料箱下料入箱臺(tái)位于后段導(dǎo)軌的前導(dǎo)軌終段處的外側(cè)，槽式料箱下料 機(jī)械手位于后段導(dǎo)軌的后側(cè)導(dǎo)軌終段處的外側(cè)、槽式料箱推料入箱機(jī)構(gòu)位于后 段導(dǎo)軌后端的前、后導(dǎo)軌之間，其上的氣動(dòng)推板在兩個(gè)氣缸作用下可實(shí)現(xiàn)上升 一前進(jìn)推料一下降一返回一上升一前進(jìn)推料的推料入箱的運(yùn)動(dòng)循環(huán)。
堆棧式料箱下料裝置110緊靠槽式料箱下料裝置120的右側(cè)，其結(jié)構(gòu)如圖 5所示，參照?qǐng)D5，堆棧式料箱下料裝置110包括相互配合設(shè)置的堆棧式料箱 抓料下料裝置A和堆棧式料箱料條下降裝置B。其中，參照?qǐng)D6,堆棧式料箱抓料下料裝置A包括抓料水平移動(dòng)電機(jī)1114， 其殼體固定于一個(gè)背板安裝板1126，輸出端耦合有抓料同步齒形帶1115，該 同步齒形帶固定于一個(gè)抓手滑座1117，該滑座17與一個(gè)固定于背板安裝板26 的抓手滑軌1116相配合并可在同步齒形帶的帶動(dòng)下沿抓手滑軌1116作直線運(yùn) 動(dòng)，滑座1117還固接有一個(gè)連接梁1118，該連接梁與背板安裝板1126垂直設(shè) 置，連接梁具有一個(gè)底面，該底面上設(shè)置有抓手上下移動(dòng)氣缸1125，抓手上下 移動(dòng)氣缸1125的氣缸桿從底面上設(shè)置的孔向下伸出，固接于L形連接板1122， L型連接板1122通過過渡板連接料條感應(yīng)支承板1120，在料條感應(yīng)支承板1120 的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)抓手開閉氣缸1119，每個(gè)抓手開閉氣缸1119的兩個(gè)活動(dòng) 臂上均各設(shè)有一個(gè)抓手1121， L形連接板1122還設(shè)有一對(duì)上下移動(dòng)導(dǎo)向軸 1123，在連接梁1118上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向軸套1124與所述導(dǎo)向軸1123相配合。
堆棧式料箱抓料下料裝置A設(shè)置于堆棧式料箱料條下降裝置B的上方， 且堆棧式料箱料條下降裝置B的料箱頂部定位框應(yīng)該位于堆棧式料箱抓料下 料裝置A的料條感應(yīng)支承板1120的運(yùn)動(dòng)軌跡上。這樣就保證了料條被拾取后 可以被放進(jìn)堆棧式料箱中。
參照?qǐng)D7，堆棧式料箱料條下降裝置B包括料條下降電機(jī)lll，下降桿112， 下降桿橫向連接桿112A、下降桿豎向連接桿112B，調(diào)整導(dǎo)桿113，料條下降 板114，料箱底部定位框115，料箱支承臺(tái)116，料箱頂部定位框117，頂部定 位框支架118，工作臺(tái)119，升降滑軌1110，升降同步齒形帶llll，下降桿連 接板1112，不合格料條剔除槽1113;該料條下降電機(jī)lll，如一個(gè)帶剎車裝置 的AC電機(jī)，該料條下降電機(jī)111通過同步齒形帶1111帶動(dòng)下降桿連接板1112作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，下降桿連接板1112通過下降桿橫向連接桿112A、下降桿豎 向連接桿112B進(jìn)而帶動(dòng)下降桿112作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)。料條下降板114固定于 下降桿112的上端，這樣，其可以隨下降桿一同運(yùn)動(dòng)。下降桿112由調(diào)整導(dǎo)桿 113導(dǎo)向，以便其可以穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。
堆棧式料箱料條下降裝置B的工作臺(tái)9具有矩形開槽，以便于料條下降板 114的伸出，該開槽兩側(cè)設(shè)置有一對(duì)頂部定位框支架118，料箱頂部定位框117 橫跨并固定于該對(duì)頂部定位框支架118，該料箱頂部定位框117用于固定堆棧 式料箱K(虛線所示)的上部，其上具有開口，料條從該開口進(jìn)入堆棧式料箱。 料箱頂部定位框117的上邊設(shè)置有四個(gè)缺口 1171，用以為抓手提供了放料的運(yùn) 動(dòng)空間。
堆棧式料箱K的結(jié)構(gòu)如圖8所示，其結(jié)構(gòu)大致為上、下兩端面以及一個(gè)側(cè) 壁半開放的矩形筒，其中，下端面具有向內(nèi)延伸的托板，用以拖住料條，料 條從上端開口進(jìn)入，由側(cè)壁定位，并由底部托板支撐。堆棧式料箱K可以放置 多個(gè)料條。
料箱支承臺(tái)116用于支撐堆棧式料箱K的底部其上設(shè)置有料箱頂部定位框 117用于對(duì)堆棧式料箱K進(jìn)行定位，料箱支承臺(tái)116的中部具有開口供下降桿 通過。
外部IC料條打標(biāo)設(shè)備輸送設(shè)備上輸送的檢測(cè)合格的堆棧式料箱料條應(yīng)該 位于堆棧式料箱抓料下料裝置A的料條感應(yīng)支承板1120的運(yùn)動(dòng)軌跡上，這樣， 堆棧式料箱抓料下料裝置A啟動(dòng)后，即抓手上下移動(dòng)氣缸1125啟動(dòng)后，通過 L形連接板1122帶動(dòng)抓手1121向下移動(dòng)，當(dāng)抓手到達(dá)料箱頂部定位框117上邊的抓料缺口 (即抓料到位位置)時(shí)，料條感應(yīng)支承板1120上的接近開關(guān)發(fā) 出抓手到位信息，抓手開閉氣缸1119立即充氣啟動(dòng)，使抓手1121向料條靠近， 其上的四個(gè)抓鉤鉤住料條兩長(zhǎng)邊的下面，料條感應(yīng)支承板1120頂住料條的上 表面，牢牢抓住料條；之后抓手上下移動(dòng)氣缸1125反向啟動(dòng)，帶著料條向上 移動(dòng)，然后抓料水平移動(dòng)電機(jī)1114啟動(dòng)，通過抓料同步齒形帶1115、抓手滑 軌1116、抓手滑座1117、連接梁1118等使抓手抓住料條向堆棧式料箱料條下 降裝置的料箱頂部定位框7的上方移動(dòng)。
在堆棧式料箱料條下降裝置B的一側(cè)料條感應(yīng)支承板20的運(yùn)動(dòng)軌跡上， 可以設(shè)置一個(gè)不合格料條剔除槽，這樣，可實(shí)現(xiàn)從后段導(dǎo)軌的料條輸送帶上將 打標(biāo)合格的料條抓起放到堆棧式下料箱中，或?qū)⒁磺袡z測(cè)不合格的料條(含堆 棧式料箱料條和槽式料箱料條)從后段導(dǎo)軌的料條輸送帶上抓起放到不合格料 條剔除槽中。
堆棧式料箱料條下降裝置B設(shè)置有料箱底部定位框和料箱頂部定位框，以 保證下料箱取放簡(jiǎn)單方便、位置準(zhǔn)確可靠。
堆棧式料箱料條下降裝置的料箱頂部定位框的上邊設(shè)置有四個(gè)缺口，為抓 手提供了放料的運(yùn)動(dòng)空間。
抓手的開閉是靠抓手(開閉)氣缸實(shí)現(xiàn)的，抓手氣缸在控制系統(tǒng)控制下正 向充氣使抓料條的抓手相對(duì)靠攏而抓住料條；抓手氣缸在控制系統(tǒng)控制下反向 充氣使抓料條的抓手相對(duì)離開而放開料條；
當(dāng)移動(dòng)到料箱頂部定位框117的正上方時(shí)，抓手上下移動(dòng)氣缸1125啟動(dòng)， 帶動(dòng)抓手抓住的料條向下移動(dòng)，當(dāng)料條下降到被料箱頂部定位框117定位的下料箱中部的料條下降板114或者下料箱中的料條(對(duì)于第一塊以后下料的料條
而言)時(shí)，抓手開閉氣缸1119反向充氣使抓手1121打開而將料條釋放到下料 箱中，之后，抓手在上述機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下回到原來位置，準(zhǔn)備第二次抓起料條，而 堆棧式料箱料條下降裝置中的料條下降板114則在料條下降電機(jī)111、升降同 步齒形帶1111、下降桿連接板1112和下降桿112的帶動(dòng)下下降一個(gè)料條間距 的距離(或步距)，等待裝入下一塊料條。當(dāng)堆棧式料箱中合格料條裝滿時(shí)， 機(jī)器發(fā)出信號(hào)，通知人工取出。
若輸送到后段導(dǎo)軌的料條下料輸送帶上的是檢測(cè)合格的槽式料箱料條，則 槽式料箱料條推料入箱機(jī)構(gòu)的推板立即將該料條推入槽式料箱下料裝置上的 槽式料箱中，之后槽式料箱下料裝置的槽式料箱下料機(jī)械手使該料箱下降一個(gè) 料條間距的距離(步距)，等待下一塊料條的推入。與此同時(shí)，將料條推入料 箱中的推料入箱機(jī)構(gòu)的推板立即返回原處，等待將下一塊料條推入料箱。當(dāng)槽 式料箱中合格料條裝滿時(shí)，機(jī)器發(fā)出信號(hào)，通知人工取出。
若輸送到后段導(dǎo)軌的料條下料輸送帶上的是檢測(cè)不合格的槽式料箱料條， 則位于料條下料輸送導(dǎo)軌上的第四擋塊在氣缸作用下上升擋住該不合格料條， 得到該不合格料條到位信息的堆棧式料箱料條下料裝置中的抓料水平移動(dòng)電 機(jī)1114、抓料同步齒形帶1115、抓手上下移動(dòng)氣缸1125、抓手開閉氣缸1119、 抓手1121等啟動(dòng)，將該不合格料條抓起放入不合格料條剔除槽1113中。當(dāng)不 合格料條剔除槽中的不合格料條達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，機(jī)器發(fā)出信號(hào)，通知人工取 出。
若輸送到后段導(dǎo)軌的料條下料輸送帶上的是檢測(cè)不合格的堆棧式料箱料條，則位于料條下料輸送導(dǎo)軌上的第四擋塊也在氣缸作用下上升擋住料條，得 到該不合格料條到位信息的堆棧式料箱料條下料裝置中的抓料水平移動(dòng)電機(jī)
1114、抓料同步齒形帶1115、抓手上下移動(dòng)氣缸1125、抓手開閉氣缸1119、 抓手1121等啟動(dòng)，將該不合格料條抓起放入不合格料條剔除槽1113中。當(dāng)不 合格料條剔除槽中的不合格料條達(dá)到一定數(shù)量時(shí)，機(jī)器發(fā)出信號(hào)，通知人工取 出。
若輸送到后段導(dǎo)軌的料條下料輸送帶上的是檢測(cè)合格的堆棧式料箱料條， 則位于料條下料輸送導(dǎo)軌上的第四擋塊在氣缸作用下上升擋住料條，得到該合 格料條到位信息的堆棧式料箱抓料下料裝置立即啟動(dòng)，即抓手上下移動(dòng)氣缸 1125啟動(dòng)，通過連接板1122帶動(dòng)抓手1121向下移動(dòng)，當(dāng)抓手到達(dá)料箱頂部定 位框117上邊的抓料缺口 (即抓料到位位置)時(shí)，料條感應(yīng)支承板1120上的 接近開關(guān)發(fā)出抓手到位信息，抓手開閉氣缸19立即充氣啟動(dòng)，使抓手1121向 料條靠近，其上的四個(gè)抓鉤鉤住料條兩長(zhǎng)邊的下面，料條感應(yīng)支承板1120頂 住料條的上表面，牢牢抓住料條；之后抓手上下移動(dòng)氣缸1125反向啟動(dòng)，帶 著料條向上移動(dòng)，然后抓料水平移動(dòng)電機(jī)14啟動(dòng)，通過抓料同步齒形帶1115、 抓手滑軌1116、抓手滑座1U7、連接梁1118等使抓手抓住料條向堆棧式料箱 料條下降裝置的料箱頂部定位框117的上方移動(dòng)，當(dāng)移動(dòng)到料箱頂部定位框 117的正上方時(shí)，抓手上下移動(dòng)氣缸1125啟動(dòng)，帶動(dòng)抓手抓住的料條向下移動(dòng)， 當(dāng)料條下降到被料箱頂部定位框117定位的下料箱中部的料條下降板114對(duì)于 第一塊下料的料條而言)或者下料箱中的料條(對(duì)于第一塊以后下料的料條而 言)時(shí)，抓手開閉氣缸1119反向充氣使抓手1121打開而將料條釋放到下料箱中，之后，抓手在上述機(jī)構(gòu)帶動(dòng)下回到原來位置，準(zhǔn)備第二次抓起料條。而堆 棧式料箱料條下料裝置中的料條下降板114則在料條下降電機(jī)111、升降同步
齒形帶1111、下降桿連接板1112和下降桿112的帶動(dòng)下下降一個(gè)料條間距的
距離(或步距)，等待裝入下一塊料條。當(dāng)堆棧式料箱中合格料條裝滿時(shí)，機(jī) 器發(fā)出信號(hào)，通知人工取出。
綜上所述僅為本實(shí)用新型較佳的實(shí)施例，并非用來限定本實(shí)用新型的實(shí) 施范圍。即凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng) 屬于本實(shí)用新型的技術(shù)范疇。附圖標(biāo)記:
100組合式下料裝置1126背板安裝板
110堆棧式料箱下料裝置K堆棧式料箱
120槽式料箱下料裝置120A安裝板
A堆棧式料箱料條下降裝置；122下料入箱臺(tái)
B堆棧式料箱抓料下料裝置；123下料機(jī)械手
111料條下降電機(jī)；121推料入箱機(jī)構(gòu)
112下降桿；1221下料箱平臺(tái)
112A下降桿橫向連接桿1222下料箱同步齒形帶
112B下降桿豎向連接桿1223下料箱接近開關(guān)
113調(diào)整導(dǎo)桿；1224定位銷
114料條下降板；1225支持缺口
115料箱底部定位框；1226入箱平臺(tái)
116料箱支承臺(tái)；1227入箱接近開關(guān)
117料箱頂部定位框；1228入箱同步齒形帶
118頂部定位框支架；122aa安裝槽
119工作臺(tái)；1231a上下移動(dòng)電機(jī)
mo升降滑軌；1231b上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1111升降同步齒形帶；1232a水平移動(dòng)電機(jī)
1112下降桿連接板；1232b水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
1113不合格料條剔除槽；1233壓指氣缸
181114抓料水平移動(dòng)電機(jī)；1234托指
1115抓料同步齒形帶；1235料箱到位檔塊
1116抓手滑軌；1236壓指
1117抓手滑座；1237料箱到位接近開關(guān)
1118連接梁；1211氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸
1119抓手開閉氣缸；1212氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸
1120料條感應(yīng)支承板；1213氣動(dòng)推板
1121抓手；
1122連接板。
1123上下移動(dòng)導(dǎo)向軸
1124導(dǎo)向軸套
1125抓手上下移動(dòng)氣缸
權(quán)利要求1. 一種組合式下料裝置，其特征在于包括并列設(shè)置的堆棧式料箱下料裝置和槽式料箱下料裝置；其中，堆棧式料箱下料裝置包括堆棧式料箱抓料下料裝置，其包括抓料水平移動(dòng)電機(jī)，耦合與該抓料水平移動(dòng)電極的抓料同步齒形帶，該同步齒形帶固定于一個(gè)抓手滑座，該滑座與一個(gè)固定于背板安裝板的抓手滑軌相配合并能夠在同步齒形帶的帶動(dòng)下沿抓手滑軌作直線運(yùn)動(dòng)，滑座還固接有一個(gè)連接梁，該連接梁與背板安裝板垂直設(shè)置，連接梁具有一個(gè)底面，該底面上設(shè)置有抓手上下移動(dòng)氣缸，抓手上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿從底面上設(shè)置的孔向下伸出，固接于L形連接板，L型連接板通過過渡板連接料條感應(yīng)支承板，在料條感應(yīng)支承板的兩側(cè)分別設(shè)有一個(gè)抓手開閉氣缸，每個(gè)抓手開閉氣缸的兩個(gè)活動(dòng)臂上均各設(shè)有一個(gè)抓手，L形連接板還設(shè)有一對(duì)上下移動(dòng)導(dǎo)向軸，在連接梁上設(shè)有一對(duì)導(dǎo)向軸套與所述導(dǎo)向軸相配合；以及，與堆棧式料箱抓料下料裝置配合設(shè)置的堆棧式料箱料條下降裝置，該堆棧式料箱料條下降裝置包括由一個(gè)料條下降電機(jī)驅(qū)動(dòng)的能夠上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的料條下降板，具有與該下降板相對(duì)應(yīng)的開口的工作臺(tái)，固定于工作臺(tái)上的具有用于放入料條的開口的以及固定堆棧式料箱上部的料箱頂部定位框；以及用于支撐堆棧式料箱下部的料箱支承臺(tái)；槽式料箱下料裝置，其包括一個(gè)安裝板；一個(gè)下料入箱臺(tái)，該下料入箱臺(tái)包括下料箱機(jī)構(gòu)，和位于其下方的安裝在所述的安裝板上的入箱機(jī)構(gòu)；一個(gè)下料機(jī)械手，該下料機(jī)械手包括上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)、水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)，上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接在水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)上，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在安裝板上，夾持機(jī)構(gòu)與上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，并且夾持機(jī)構(gòu)與所述的下料入箱臺(tái)相對(duì)；以及一個(gè)推料入箱機(jī)構(gòu)，其安裝在外部輸送裝置的后段導(dǎo)軌后端的前、后導(dǎo)軌之間，包括橫向設(shè)置的氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸，固定于該氣缸氣缸桿上的垂直設(shè)置的氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸、以及固定于該氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿上的氣動(dòng)推板，氣動(dòng)推板水平移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸做水平運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)推板上下移動(dòng)氣缸的氣缸桿帶動(dòng)氣動(dòng)推板沿垂直方向運(yùn)動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合式下料裝置，其特征在于所述的下料箱機(jī)構(gòu) 包括下料箱平臺(tái)；下料箱電機(jī)；下料箱同步齒型帶，安裝在下料箱平臺(tái)上，并 由下料箱電機(jī)帶動(dòng)；下料箱接近開關(guān)，設(shè)置在下料箱平臺(tái)的在下料箱同步齒型 帶傳動(dòng)方向上的前端處；所述的入箱機(jī)構(gòu)包括入箱平臺(tái)；入箱電機(jī)；入箱同步 齒型帶，其安裝在入箱平臺(tái)上，并由入箱電機(jī)帶動(dòng)，入箱同步齒型帶與下料箱 同步齒型帶的傳動(dòng)方向彼此相反；入箱接近開關(guān)，設(shè)置在入箱平臺(tái)的在入箱同 步齒型帶傳動(dòng)方向上的前端處。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的組合式下料裝置，其特征在于所述的下料箱同步 齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時(shí)由上料箱電機(jī)帶動(dòng)，在下料箱平臺(tái)的設(shè) 置上料箱接近開關(guān)的前端處具有一位于兩根齒型帶之間的夾持缺口 ，在夾持缺 口的兩側(cè)分別設(shè)置定位銷，定位銷與下料箱接近開關(guān)位于同一條直線上；所述 的入箱同步齒型帶為兩根彼此平行的齒型帶，同時(shí)由入箱電機(jī)帶動(dòng)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的組合式下料裝置，其特征在于所述的下料機(jī)械手，其水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括水平移動(dòng)電機(jī)、由水平移動(dòng)電機(jī)帶動(dòng)的水平絲杠傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)，和與水平絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的水平安裝板，水平移動(dòng)機(jī)構(gòu)的移動(dòng)方向平行于下料箱同步齒型帶的傳動(dòng)方向；上下移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)， 安裝在水平安裝板上，帶動(dòng)上下絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的上下移動(dòng)電機(jī)，和與上下絲杠 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接的上下安裝板；所述的夾持機(jī)構(gòu)，與夾持缺口相對(duì)，包括壓 指和位于其下方的托指，壓指由壓指氣缸帶動(dòng)，托指固定連接在上下安裝板上， 在上下安裝板上、位于壓指和托指之間的位置處安裝料箱到位擋塊和料箱到位 接近開關(guān)，并且托指的寬度小于或者等于夾持缺口的寬度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的組合式下料裝置，其特征在于所述堆棧式料箱下 料裝置中，料箱頂部定位框的上邊設(shè)置有四個(gè)缺口，為抓手提供了放料的運(yùn)動(dòng) 空間。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的組合式下料裝置，其特征在于氣動(dòng)推板呈L形。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種組合式下料裝置，其包括并列設(shè)置的堆棧式料箱下料裝置和槽式料箱上料裝置；本實(shí)用新型的有益效果在于可以將槽式料箱和堆棧式料箱中的料條分別進(jìn)行裝箱，互不影響，從而提高了設(shè)備兼容性，避免了反復(fù)修改產(chǎn)品生產(chǎn)線。
文檔編號(hào)H01L21/00GK201285758SQ20082013992
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月20日
發(fā)明者冀守恒, 唐召來, 張松嶺, 林宜龍, 魯安杰 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司