專利名稱：管芯自動焊接機銅腳調頭機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及半導體封裝領域，特別是一種應用在汽車發動機硅整流橋 管芯自動焊接機上的銅腳調頭機構。
背景技術：
在半導體封裝，特別是管芯焊接工藝中，為適應作業線作業要求，需要將
銅腳和保持套一起調轉180度，以方便銅腳的定位安裝，半導體芯片所用銅腳 如T字形的銅腳體積很小，依靠人力操作，效率^f氐而且定位不準確且容易出現 錯誤。所以基于上述問題，本人設計了自動焊接機，實現了大批量管芯裝配， 并且提高勞動生產率3-5倍，節省人力成本一半以上，本實用新型就是焊接機 上的銅腳調頭機構。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種管芯自動焊接機銅腳調頭機構，實現銅腳轉 向調頭，且仍能保持其位置精確度。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現
一種管芯自動焊接機銅腳調頭機構，包括有銅腳調頭機構固定板、銅腳調 頭機構回轉盤、銅腳調頭機構支撐板、步進電機、氣缸，其中銅腳調頭機構固 定板與銅腳調頭機構支撐板螺紋連接，銅腳調頭機構回轉盤放置在銅腳調頭機 構固定板與銅腳調頭機構支撐板構成的圓柱空間內并與固定在銅腳調頭機構支 撐板上的步進電機連接，氣缸與銅腳調頭機構固定板連接。
氣缸活塞桿頭部通過螺紋連接有推頭。
進一步的氣缸與調頭機構固定板連接形式為螺紋連接。
本實用新型的有益效果是，可將銅腳與保持套組件完成180度調頭，形成 流水作業，并能保持其位置精確度。
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。 圖l是本實用新型結構示意圖； 圖2是銅腳調頭機構固定板部件圖；圖3是銅腳調頭機構回轉盤部件圖； 圖4是銅腳調頭機構支撐板部件圖中
1、保持套滑軌底座；2、銅腳與保持套組件；3、銅腳調頭機構固定板； 4、銅腳調頭^/L構回轉盤；5、銅腳調頭^/L構支撐4反；6、步進電4幾；7、氣缸； 8、推頭。
具體實施方式
如圖1至4所示，本實用新型所述的管芯自動焊接機銅腳調頭機構，包括 有銅腳調頭機構固定板3、銅腳調頭機構回轉盤4、銅腳調頭機構支撐板5、步 進電機6、氣缸7,其中銅腳調頭機構固定板3與銅腳調頭機構支撐板5螺紋連 接，銅腳調頭機構回轉盤4放置在銅腳調頭機構固定板3與銅腳調頭機構支撐 板5構成的圓柱空間內并與固定在銅腳調頭機構支撐板5上的步進電機6連接， 氣缸7與銅腳調頭機構固定板3螺紋連接，氣缸7活塞桿頭部通過螺紋連接有 推頭8 。
銅腳裝配機構的工作過程如下銅腳與保持套組件2在保持套滑軌底座1 的滑槽內由其它機構實現按一定規律移動，通過銅腳調頭機構固定板3上的矩 形孔進入銅腳調頭機構回轉盤4上的矩形型腔內，步進電機6帶動銅腳調頭機 構回轉盤4順轉90。停止，重復上述動作，第一個銅腳與保持套組件2相對銅 腳調頭機構固定板3上的矩形孔已轉動180° ，這樣就實現了銅腳與保持套組 件2的轉向調頭；氣缸7動作，氣缸7的活塞桿將銅腳與保持套組件2推出銅 腳調頭機構回轉盤4并通過銅腳調頭機構支撐板5上的矩形孔，進入下一個工 序軌道；隨后氣缸7的活塞桿收縮，氣缸7完成一個工作周期。
本實用新型所迷銅腳裝配機構還可應用于高度與直徑比大于4帶方向的細 桿物與工裝一起實現轉向調頭，仍保持其位置的精確定位上料。
權利要求1、一種管芯自動焊接機銅腳調頭機構，其特點是包含有銅腳調頭機構固定板(3)、銅腳調頭機構回轉盤(4)、銅腳調頭機構支撐板(5)、步進電機(6)、氣缸(7)，其中銅腳調頭機構固定板(3)與銅腳調頭機構支撐板(5)螺紋連接，銅腳調頭機構回轉盤(4)放置在銅腳調頭機構固定板(3)與銅腳調頭機構支撐板(5)構成的圓柱空間內并與固定在銅腳調頭機構支撐板(5)上的步進電機(6)連接，氣缸(7)與銅腳調頭機構固定板(3)連接。
2、 根據權利要求1所述的管芯自動焊接機銅腳調頭機構，其特點是所述氣 缸(7 )活塞桿頭部通過螺紋連接有推頭(8 )。
3、 根據權利要求l所述的管芯自動焊接機銅腳調頭機構，其特點是所述氣 缸(7)與調頭機構固定板(3)連接形式為螺紋連接。
專利摘要本實用新型公開一種管芯自動焊接機銅腳調頭機構，包含有銅腳調頭機構固定板、銅腳調頭機構回轉盤、銅腳調頭機構支撐板、步進電機、氣缸，銅腳調頭機構回轉盤放置在銅腳調頭機構固定板與銅腳調頭機構支撐板構成的圓柱空間內并與固定在銅腳調頭機構支撐板上的步進電機連接，可將銅腳與保持套組件完成180度調頭，形成流水作業，并能保持其位置精確度。
文檔編號H01L21/60GK201340850SQ200820139700
公開日2009年11月4日 申請日期2008年10月31日 優先權日2008年10月31日
發明者馮建新 申請人:馮建新