專利名稱：電池極片材料的外觀檢驗設備的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于電池極片材料的外觀檢驗的生產設備，特別涉及一種電 池行業半自動電池裝配線的電極材料的外觀4企驗設備。
技術背景玉 ，—、"—，，壯、 .'、PI
檢驗設備。電池半自動裝配生產線原來使用的人工全檢電極材料的外觀，但
由于電極的厚度只有100|im- 200|im,因此人工在拿取極片時十分困難，而 且手工檢驗的同時會對電極材料本身再次進行一次損傷。由于生產技術要求 的提高，此種方式檢驗的方法已出現落后。主要問題是l)操作困難，電 極材料的厚度只有100jum- 200jum。人工拾取困難。2)人工拾取會對電極 材料本身再次進行一次損傷。3)不適合人工長時間操作，頻率高，操作長 時間后容易疲勞，外觀檢驗質量低。4)沒有準確的計數功能，檢驗的電極 材料需要稱重進行估計數量，準確性不高。5)極片加長時，人工拾取極片更 加困難。上述問題的根本原因在于l)操作方式不合理，此種電極的外觀 檢驗不適合人工操作。生產的頻率高時就造成人工在操作時容易出現疲勞， 外觀檢驗質量低。2)電極材料厚度薄，柔軟，造成使用人工操作在拾取材 料時難度大，拾取動作會造成對電極材料的再次損傷。3)沒有有效的能夠 統計生產數量的儀器。因此從生產技術的提升和質量的提升角度看，人工檢 驗電極材料的外觀已無法適應目前電池生產的需要。
實用新型內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供適用于電池半自動裝配線使用 的電池極片材料的外觀檢驗設備。解決上述這個生產技術落后的問題，提高 品質和生產效率，實現電極檢驗的半自動化。
本實用新型的技術方案是
一種電池極片材料的外觀檢驗設備，包括支架，其特征是，所述支架上
固定平移氣缸，平移氣缸前端與主固定板連接，主固定板底面連接線型滑軌， 主固定板上固定有反轉氣缸，反轉氣缸的前端和擺桿相連，擺桿前端和吸盤 氣缸固定板相連，反轉連接軸穿過擺桿中心孔，吸盤氣缸固定板通過反轉連 接軸與主固定板固定，吸盤氣缸固定板上固定有吸盤氣缸，吸盤氣缸前端依
次分別連接吸盤套筒和吸盤頭；所述平移氣缸、反轉氣缸和吸盤氣缸分別設 置傳感器，所述各傳感器連線接入PLC的輸入端口， PLC輸出端口的連線再 與電磁開關相連，PLC輸出端的一條線連接電磁開關，電磁開關的氣路與真 空轉換裝置相連，真空轉換裝置的氣路與吸盤相連。 本實用新型具有如下有益效果
1) 能夠實現超薄電極材料的拾取、檢驗停留、放下的動作。
2) 操作方便，操作人員只需用眼全檢電極材料的外觀，出現外觀不 合格的極片時只需按下按鈕，設備會停止工作，再按一次按鈕設備吸真空停 止，員工只需將有問題的電極材料取下即可，操作簡單易行。
3) 計數功能，每向良品盒內放一片電極材料設備會自動計數一次， 不用稱重便可觀察出電極材料的數量。
4) 四個真空吸盤的位置可調，用來適應不同長度的電極材料。
5) 設備運行穩定，結構簡單，維護方便。
6) 設備簡單，成本低。
圖1是電極材料外觀檢驗設備正視圖。 圖2是電極材料外觀檢驗設備俯視圖。 圖3是電極材料外觀檢驗設備側視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步描述。
如圖1、 2、 3所示的本實用新型包括4個吸盤氣缸1， 1個吸盤氣缸 固定板2， 4個吸盤套筒3, 4個吸盤頭4， l個控制面板5， l個支架6， 1 個反轉連接軸7， l個擺桿8， l個反轉氣缸9， 1個平移氣缸10, l主固定 板ll, 1套線型滑軌12,工作臺13， 2個儲料盒14，電氣拒15。工作臺上 連接著支架6，支架6上固定著平移氣缸10，平移氣缸前端與主固定板11 連接，主固定板底面連接線型滑軌12,主固定板上固定著反轉氣缸9，反轉
氣缸9的前端和擺桿8相連，擺桿前端和吸盤氣缸固定板2相連，反轉連接 軸7穿過擺桿8中心孔，吸盤氣缸固定板2與主固定板11通過反轉連接軸7 固定，吸盤氣缸固定桿2上固定有四個吸盤氣缸1， 4個吸盤氣缸前端分別 連接吸盤套筒3，套筒3再和吸盤頭4相連，平移氣缸、反轉氣缸和吸盤氣 缸分別設置傳感器，各傳感器連線接入PLC的輸入端口， PLC輸出端口的連 線再與電磁開關相連，PLC輸出端的一條線連接電磁開關，電磁開關的氣路 與真空轉換裝置相連，真空轉換裝置的氣路與吸盤相連。設備的電路先接入 電氣柜15，經過變壓器后將電送往PLC, PLC輸入端接通控制面板上的各按 鈕和氣缸上的傳感器和計數傳感器，PLC輸出端接入電石茲閥，氣路分別通入 電磁閥和真空轉換裝置，通過PLC給出信號來控制。
本實用新型工作原理如下四個真空吸盤分別由四個吸盤氣釭帶動，統 一固定在吸盤固定板上，四個真空吸盤的位置可調節，用來適應不同長度的 電極材料，吸盤固定板再與主固定板通過反轉連接軸相連，反轉氣缸固定在 主固定板上，反轉氣缸運動可實現電極材料的反轉動作，主固定板下面是線 性滑軌，平移氣缸和主固定板相連，平移氣缸的運動可實現電極材料的平移 動作，平移氣缸的后端和支架相連。各氣缸上的傳感器連線接入PLC的輸入 端口，輸出端口的連線再與電磁開關相連，通過程序的執行來控制各氣缸的 運動。PLC輸出端的一條線接入一個電磁開關，電磁開關的氣路和一真空轉 換裝置相連，真空裝置的氣路再和四個吸盤相連，通過PLC給出信號來控制 真空轉換氣的工作，產生吸力，將極片吸起。工作臺還有電源開關，手動自 動切換開關，各氣缸在手動狀態下進行調試的按鈕、和腳踏開關。
本實用新型具體操作方法為先將待檢驗的電極材料放入吸盤下方的 儲料盒內，將設備的總氣源和總電源開啟，開啟設備運行按鈕。吸盤氣缸下 降，此時真空吸力開啟，吸盤吸起電極材料后吸盤氣缸上升，平移氣缸和反 轉氣缸同時運功，平移氣缸運動到最前方后反轉氣缸將吸盤氣缸固定板向上 反轉約120度左右后，此狀態保留1秒用于檢驗電極材料的背面，之后反轉 氣缸復位，吸盤氣缸下降此過程中真空吸力停止，電極材料落入另一儲料盒 內，傳感器此時計數一次，氣缸運動回到初始位置， 一個循環結束。若發現 不良的電極材料時可按下停止按鈕，設備停止在120度位置，真空在設備停 止1秒后消失，人工將電極材料取下放入廢品盒內，按下按鈕設備繼續工作。
權利要求1、一種電池極片材料的外觀檢驗設備，包括支架，其特征是，所述支架上固定平移氣缸，平移氣缸前端與主固定板連接，主固定板底面連接線型滑軌，主固定板上固定有反轉氣缸，反轉氣缸的前端和擺桿相連，擺桿前端和吸盤氣缸固定板相連，反轉連接軸穿過擺桿中心孔，吸盤氣缸固定板通過反轉連接軸與主固定板固定，吸盤氣缸固定板上固定有吸盤氣缸，吸盤氣缸前端依次分別連接吸盤套筒和吸盤頭；所述平移氣缸、反轉氣缸和吸盤氣缸分別設置傳感器，所述各傳感器連線接入PLC的輸入端口，PLC輸出端口的連線再與電磁開關相連，PLC輸出端的一條線連接電磁開關，電磁開關的氣路與真空轉換裝置相連，真空轉換裝置的氣路與吸盤相連。
2. 根據權利要求1所述的電池極片材料的外觀才僉驗設備，其特征是，所 述吸盤氣缸為四個分別固定于吸盤氣缸固定板。
專利摘要本實用新型公開了一種電池極片材料的外觀檢驗設備。本實用新型支架上固定平移氣缸，平移氣缸前端與主固定板連接，主固定板底面連接線型滑軌，主固定板上固定有反轉氣缸，反轉氣缸的前端和擺桿相連，擺桿前端和吸盤氣缸固定板相連，反轉連接軸穿過擺桿中心孔，吸盤氣缸固定板通過反轉連接軸與主固定板固定，吸盤氣缸固定板上固定有吸盤氣缸，吸盤氣缸前端依次分別連接吸盤套筒和吸盤頭；所述平移氣缸、反轉氣缸和吸盤氣缸分別設置傳感器，所述各傳感器連線接入PLC的輸入端口。本實用新型避免了超薄電極材料在人工拾取時對電極材料本身造成的損傷，并且操作方便，作業方法和環境設計舒適。
文檔編號H01M4/04GK201191629SQ200820074220
公開日2009年2月4日 申請日期2008年3月28日 優先權日2008年3月28日
發明者劉小安, 斌 蘇, 衣思平 申請人:天津力神電池股份有限公司