專利名稱：按鍵組裝設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種按鍵組裝設備，特別是涉及一種筆記本鍵盤和臺式機 鍵盤的組裝設備。
背景技術：
參見附圖5-8所示，筆記本電腦鍵盤通常都由內剪刀、外剪刀、鍵帽組裝在 具有電路的鍵盤主板上構成的，內剪刀插入在外剪刀內的孔中組成剪刀架組合， 將剪刀架組合插在鍵盤主板上相應的位置上，再將鍵帽壓入該位置，完成鍵盤 組裝。于此相似地，臺式電腦的鍵盤通常由上蓋和鍵帽組裝在鍵盤主板上構成。 現有技術中，這些工作都是由人工組裝完成的，通常筆記本鍵盤中有80個左右 的按鍵，而臺式機鍵盤則有10T108個鍵，人工組裝效率非常低，也容易出錯。
另外，內剪刀和外剪刀的四個側邊中，均具有一對不規則的對邊以及一對 直線對邊，如附圖9所示，現有技術中內剪刀和外剪刀的送料裝置中，內剪刀和 外剪刀的送料排布方式都是一對不規則的對邊相鄰，因此物料在送料帶中容易 發生偏轉，從而發生卡死、堵塞、中斷送料的情況。
實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種自動組裝按鍵的設備，其能夠高效地實現按 鍵的自動組裝作業。
為達到上述目的，本實用新型所采用的技術方案是 一種按鍵組裝設備， 它包括內剪刀送料裝置、外剪刀送料裝置、將內剪刀和外剪刀壓合裝配在一起 的組裝臺、輸送剪刀架組合的輸送裝置、鍵帽送料裝置、用于固定鍵盤主板的 載臺、用于將鍵帽以及所述的輸送裝置上的剪刀架組合轉移到載臺上的取料器， 所述的取料器包括可移動地設置在所述的輸送裝置上方的第二機械手、可移動 地設置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機械手以及用于將所述的剪刀架組合 以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機構。
本實用新型還提供了另一種技術方案 一種按鍵組裝設備，它包括用于輸 送剪刀架組合或上蓋的輸送裝置、可移動地設置在第一工作臺上的第一載臺、 用于將輸送裝置送出的物料轉移到載臺上的第一取料器、第二工作臺、可移動 地設置在所述的第二工作臺上的第二載臺、用于將上述第一載臺上的鍵盤主板 轉移到第二載臺上的第三取料器、鍵帽送料裝置、用于將鍵帽送料裝置送出的
鍵帽轉移到所述的第二載臺上的第二取料器，所述的第一取料器和第二取料器 上分別具有將物料壓裝在鍵盤主板上的壓合機構。
以及另一技術方案 一種按鍵組裝設備，它包括鍵帽送料裝置、用于輸送 剪刀架組合或上蓋的輸送裝置、用于將上述鍵帽送料裝置以及輸送裝置送出的 物料轉移到載臺上的取料器，所述的取料器包括可移動地設置在所述的輸送裝 置上方的第二機械手、可移動地設置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機械手 以及用于將所述的剪刀架組合以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機構。
由于采用了上述技術方案使得本實用新型與現有技術相比具有如下優點 本實用新型能夠實現自動送料、取料、組裝一系列動作，完成按鍵的全自動機 械化組裝，從而提高鍵盤組裝效率，并節約人力資源。
附圖1為本實用新型的實施例一的結構示意附圖2為本實用新型的實施例一的取料器的示意附困3為附圖1中沿A-A的剖視附圖4為附圖3中B處的局部放大附圖5為內剪刀主視附圖6為外剪刀主視附圖7為剪刀架組合主視附圖8為鍵帽主視附圖9為現有技術中內剪刀和外剪刀的送料排列方式示意圖； 附圖10為本實用新型的內剪刀和外剪刀的送料排列方式示意圖； 附圖11為本實用新型的實施例二的結構示意困； 附圖12為本實用新型的實施例二的鍵盤移載裝置； 附圖13為本實用新型的實施例二的第一取料器的結構示意圖； 附圖14為本實用新型的實施例二的第二取料器的結構示意圖； 附圖15為本實用新型的壓合機構的結構示意其中1、內剪刀送料裝置；2、外剪刀送料裝置；3、組裝臺；4、第一機 械手；5、輸送裝置；6、取料器；7、定位平臺；8、載臺；9、鍵帽送料裝置； 10、內剪刀；11.外剪刀；12、鍵帽；13、剪刀架組合；14、第二機械手；15、 第三機械手；16、鍵盤主板；17、壓合機構；18、 X向導軌；19、 Y向導軌；20、
滑座；21、頂針；22、壓塊；23、定位塊；24、壓合氣缸；25、緩沖塊；26、
吸盤；27、第一送料氣缸；28、第二送料氣缸；29、第一取料器；30、第二取 料器；31、第三取料器；32、第一工作臺；33、第二工作臺；34、導軌；36、 固定座；37、限位塊；38、滑軌；39、連接件；40、第一載臺；41、第二載臺；
具體實施方式
附圖1至附圖4為本實用新型的實施例一， 一種按鍵組裝設備，它包括內 剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2、將內剪刀10和外剪刀11壓合裝配在一起 的組裝臺3、輸送裝置5、用于將壓合好的剪刀架組合13轉移到輸送裝置5上 的第一機械手4、鍵帽送料裝置9、用于固定鍵盤主板16的載臺8、用于將鍵帽 12以及所述的輸送裝置5上的剪刀架組合13轉移到載臺8上的取料器6，所述 的取料器6包括可移動地設置在所述的輸送裝置5上方的第二機械手14、可移 動地設置在所述的鍵帽送料裝置9上方的第三機械手15以及用于將所述的剪刀 架組合13以及鍵帽12壓裝在鍵盤主板16上的壓合機構17。
如圖所示，內剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2、鍵帽送料裝置9均采用 震動盤送料，內剪刀送料裝置1和外剪刀送料裝置2通過獨立的模塊控制，將 原料同步送出。在所述的內剪刀送料裝置1中，依次輸送的相鄰兩個內剪刀10 的直邊部分相鄰；在所述的外剪刀送料裝置2中，依次輸送的相鄰兩個外剪刀 11的直邊部分相鄰，這樣可以防止內剪刀10和外剪刀11在輸送帶中轉動，發 生卡死。
由內剪刀送料裝置1、外剪刀送料裝置2送出的內剪刀10和外剪刀11送 入組裝臺3中壓裝，所述的組裝臺3包括分別用于送入內剪刀10和外剪刀11 的第一送料氣缸27和第二送料氣缸28、用于定位內剪刀10的定位塊23、設置 在所述的定位塊23上方的壓塊22和頂針21,所述的頂針21緊靠在所迷的壓塊 22的側部，所述的頂針21的下端面傾斜并略低于壓塊22的下端面。第二送料 氣缸28首先送出一顆外剪刀11，隨后內剪刀10以一個傾斜角度落入壓合位置， 由于定位塊23的頂端具有傾斜角度，剛好可以擋住內剪刀10，將其固定，內剪 刀10以一定的角度先插入外剪刀11的內孔的一邊，然后壓塊22和頂針21下 落，頂針21先插入外剪刀11的內孔的另一邊，并將該孔漲大，隨后壓塊22將 內剪刀10壓入外剪刀11的內孔中，完成剪刀架組合13的裝配，組裝后的剪刀 架組合13通過氣缸送出，隨后被第一機械手4抓取并送入輸送裝置5中，本實 施例中輸送裝置5為輸送帶。
所述的壓合機構17包括壓合氣缸24、固定連接在所述的壓合氣缸24的活 塞桿上的緩沖塊25，該緩沖塊25為彈性較好的塑膠材質。
本實施例中，所述的第二機械手14和第三機械手15采用真空吸附方式抓 取物料，通常其也可采用可開合的夾爪或鉤爪實現。
所述的壓合機構17可以是與所述的第二機械手14、第三機械手15相獨立 的裝置，分開控制，獨立動作，或者所述的第二機械手14、第三機械手15上均 具有一個或多個壓合機構17,如本實施例中，所述的取料器6包括滑軌38、可 滑動地設置在所述的滑軌38上的連接件39、固定連接在所述的連接件39上的 壓合氣缸24、固定設置在所述的壓合氣缸24的活塞桿上的緩沖塊25、固定設 置在所述的緩沖塊25底部的一個或多個吸盤26。
由于各個按鍵都需要安裝在指定位置，因此取料器6與固定鍵盤主板16的 載臺8之間需要相對移動，這個移動可以通過移動取料器6實現或者移動載臺8 實現，相對來說，移動載臺8比較容易。本實施例中就是通過移動載臺8的位 置實現的相對移動，所述的按鍵組裝設備還包括定位平臺7，所述的載臺8可移 動地設置在所述的定位平臺7上，所述的定位平臺7包括沿Y軸方向延伸的Y 向導軌19、可滑動地設置在所述的Y向導軌19上的滑座20，所述的滑座20上 具有沿X方向延伸的X向導軌18，所述的載臺8可滑動地設置在所述的X向導 軌18上，載臺8和滑座20通過與絲桿螺紋配合改變位移，絲桿由馬達帶動， 故而能夠準確、迅速地移動到按鍵相應的位置處。定位平臺7可按照程序設定 在二維空間內精確移動。
第一機械手14首先抓取一個或多個剪刀架組合13,將其移動到定位平臺7 的上方，并找到鍵盤主板16上相應的位置處，壓合氣缸24配合將其向下壓入 鍵盤主板16中，完成安裝；隨后第二機械手15抓取一個或多個鍵帽12，將其 移動到定位平臺7的上方，找到鍵盤主板16上相應的位置處，向下壓入，隨后 載臺8更換位置移到下一工位，重復上述過程，直至所有剪刀架組合13和鍵帽 12組裝完成。最后組裝完成的成品由工人取走，并放入新的鍵盤主板16，由定 位平臺7送到裝配位置。
按鍵組裝設備可以由上述實施例中的一部分組成，完成鍵盤的半自動化加 工，可以用于臺式機鍵盤組裝，即完成上蓋與鍵帽與鍵盤主板的組裝，或者實
現剪刀架組合與鍵帽與鍵盤主板的組裝。內剪刀、外剪刀送料組裝的部分；剪
刀架組合與主板組裝；鍵帽與主板組裝三部份皆可獨立作業，也可分部份制作 成單機。
附圖11至附困15為本實用新型的實施例二，詳細地說， 一種按鍵組裝設 備，它包括用于輸送剪刀架組合13或上蓋的輸送裝置5、可移動地設置在第一 工作臺32上的第一載臺40、用于將輸送裝置5送出的物料轉移到載臺8上的第 一取料器29、第二工作臺32、可移動地設置在所述的第二工作臺32上的第二 載臺41、用于將上述第一載臺40上的鍵盤主板16轉移到第二載臺41上的第三 取料器31、鍵帽送料裝置9、用于將鍵帽送料裝置9送出的鍵帽12轉移到所述 的第二載臺41上的第二取料器30，所述的第一取料器29和第二取料器30上分 別具有將物料壓裝在鍵盤主板16上的壓合機構17。
所述的壓合機構17包括壓合氣缸24、固定連接在所述的壓合氣缸24的活 塞桿上的緩沖塊25，所述的緩沖塊25的底部具有一個或多個吸盤26。
第一取料器29首先抓取輸送裝置5送出的上蓋或剪刀架組合13，將其安插 在第一工作臺32上的鍵盤主板16上，至該鍵盤主板16上所有剪刀架組合13 安插完畢，由第三取料器31抓取該鍵盤主板16送往第二工作臺33,在第二工 作臺33上，第二取料器30依次抓取鍵帽12,并安插在鍵盤主板16上。第一取 料器29、第二取料器30以及第三取料器31均具有壓合氣缸、緩沖塊以及真空 吸盤。
采用第一工作臺和第二工作臺分開的設計能夠盡量簡化控制、避免機構干 涉，節約作業時間、提高效率。
本實用新型的實施例三中，該按鍵組裝設備包括鍵帽送料裝置9、用于輸送 剪刀架組合13或上蓋的輸送裝置5、用于將上述鍵帽送料裝置9以及輸送裝置 5送出的物料轉移到載臺8上的取料器6，所述的取料器6包括可移動地設置在 所述的輸送裝置5上方的第二機械手14、可移動地設置在所述的鍵帽送料裝置 9上方的第三機械手15以及用于將所述的剪刀架組合13以及鍵帽12壓裝在鍵 盤主板16上的壓合機構17。
所述的取料器6包括滑軌38、可滑動地設置在所述的滑軌38上的連接件 39、固定連接在所述的連接件39上的壓合氣缸24、固定設置在所述的壓合氣缸 24的活塞桿上的緩沖塊25、固定設置在所述的緩沖塊25底部的一個或多個吸 盤26。
權利要求1.一種按鍵組裝設備，其特征是它包括內剪刀送料裝置(1)、外剪刀送料裝置(2)、將內剪刀(10)和外剪刀(11)壓合裝配在一起的組裝臺(3)、輸送剪刀架組合(13)的輸送裝置(5)、鍵帽送料裝置(9)、用于固定鍵盤主板(16)的載臺(8)、用于將鍵帽(12)以及所述的輸送裝置(5)上的剪刀架組合(13)轉移到載臺(8)上的取料器(6)，所述的取料器(6)包括可移動地設置在所述的輸送裝置(5)上方的第二機械手(14)、可移動地設置在所述的鍵帽送料裝置(9)上方的第三機械手(15)以及用于將所述的剪刀架組合(13)以及鍵帽(12)壓裝在鍵盤主板(16)上的壓合機構(17)。
2、 根據權利要求1所述的按鍵組裝設備，其特征在于所述的壓合機構(17) 包括壓合氣缸(24)、固定連接在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)。
3、 根據權利要求2所述的按鍵組裝設備，其特征在于所述的取料器(6) 包括滑軌(38)、可滑動地設置在所述的滑軌(38)上的連接件(39)、固定 連接在所述的連接件(39)上的壓合氣缸(24)、固定設置在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)、固定設置在所述的緩沖塊(25)底部的一 個或多個吸盤(26)。
4、 根據權利要求1所述的按鍵組裝設備，其特征在于所述的按鍵組裝設 備還包括定位平臺(7)，所述的載臺(8)可移動地設置在所述的定位平臺(7) 上。
5、 根據權利要求1所述的按鍵組裝設備，其特征在于所述的組裝臺(3) 包括分別用于送入內剪刀(10)和外剪刀(11)的第一送料氣缸(27)和第 二送料氣缸(28〉、用于定位內剪刀(10)的定位塊(23)、設置在所述的定 位塊(23)上方的壓塊(22〉和頂針(21)，所述的頂針(21)緊靠在所述的 壓塊(22)的側部，所述的頂針(21)的下端面傾斜并略低于壓塊(22)的 下端面。
6、 根據權利要求1所述的按鍵組裝設備，其特征在于在所述的內剪刀送 料裝置(1)中，依次輸送的相鄰兩個內剪刀(10)的直邊部分相鄰；在所述 的外剪刀送料裝置(2〉中，依次輸送的相鄰兩個外剪刀(11)的直邊部分相 鄰。
7. 一種按鍵組裝設備，其特征是它包括用于輸送剪刀架組合(13)或上蓋的輸送裝置(5)、可移動地設置在第一工作臺(32)上的第一載臺(40)、 用于將輸送裝置(5)送出的物料轉移到載臺(8)上的第一取料器(29)、第 二工作臺(32)、可移動地設置在所述的第二工作臺(32)上的第二載臺(41)、 用于將上述第一載臺(40)上的鍵盤主板(16)轉移到第二載臺(41)上的 第三取料器(31)、鍵帽送料裝置(9)、用于將鍵帽送料裝置(9)送出的鍵 帽(12)轉移到所述的第二載臺(41)上的第二取料器(30)，所述的第一取 料器(29)和第二取料器(30)上分別具有將物料壓裝在鍵盤主板(16)上 的壓合機構(17)。
8、 根據權利要求7所述的按鍵組裝設備，其特征在于所述的壓合機構(17) 包括壓合氣釭(24)、固定連接在所述的壓合氣缸(24)的活塞桿上的緩沖塊(25)，所述的緩沖塊(25)的底部具有一個或多個吸盤(26)。
9、 一種按鍵組裝設備，其特征在于它包括鍵帽送料裝置(9)、用于輸送 剪刀架組合(13)或上蓋的輸送裝置(5)、用于將上述鍵帽送料裝置(9)以 及輸送裝置(5)送出的物料轉移到載臺(8)上的取料器(6),所述的取料 器(6)包括可移動地設置在所述的輸送裝置(5)上方的第二機械手(14)、 可移動地設置在所述的鍵帽送料裝置(9)上方的第三機械手(15)以及用于 將所述的剪刀架組合(13)以及鍵帽(12)壓裝在鍵盤主板(16)上的壓合 機構(17)。
10、 根據權利要求9所述的按鍵組裝設備，其特征是所述的取料器(6)包 括滑軌(38)、可滑動地設置在所述的滑軌(38)上的連接件(39)、固定連 接在所述的連接件(39)上的壓合氣缸(24)、固定設置在所述的壓合氣缸(24) 的活塞桿上的緩沖塊(25)、固定設置在所述的緩沖塊(25)底部的一個或多 個吸盤(26)。
專利摘要一種按鍵組裝設備，它包括內剪刀送料裝置、外剪刀送料裝置、將內剪刀和外剪刀壓合裝配在一起的組裝臺、用于將剪刀架組合轉移到輸送裝置上的第一機械手、鍵帽送料裝置、用于將鍵帽以及所述的輸送裝置上的剪刀架組合轉移到載臺上的取料器，所述的取料器包括可移動地設置在所述的輸送裝置上方的第二機械手、可移動地設置在所述的鍵帽送料裝置上方的第三機械手以及用于將所述的剪刀架組合以及鍵帽壓裝在鍵盤主板上的壓合機構。本實用新型能夠實現自動送料、取料、組裝一系列動作，完成按鍵的全自動機械化組裝，從而提高鍵盤組裝效率，并節約人力資源。
文檔編號H01H13/70GK201199493SQ20082003613
公開日2009年2月25日 申請日期2008年4月30日 優先權日2008年4月30日
發明者高懷遠 申請人:高 艷