專利名稱：防水密封插入設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及用于在電線的端部施加防水密封的防水密封插入設備。
背景技術：
傳統地，用于處理電線的設備已經被提出，該設備將橡膠等制成的管狀防水密封施加在導線的端部并且將端子壓接在導線的端部。該常規的用于處理電線的設備例如包括尺寸測量單元、前夾、切割單元、后夾、前密封供給機構、前密封插入機構、前端子壓接單元、后密封供給機構、后密封插入機構、后端子壓接單元、前移動元件和后移動元件。
該常規的用于處理電線的設備具有這樣一種結構，其中每一個密封供給機構位于不同于放有設備主體的臺座的一個單獨臺座上以使得防水密封穩定供給并且在一些情況下改善安裝適應性。在上述結構中，利用用于供給防水密封的空氣(“供給空氣”)使得防水密封從密封供給機構通過密封供給管被供給到密封插入機構(例如見日本專利未審定公開No.11-345668，下面稱之為“JP No.11-345668”)。
接著，沿著用于供給電線的線(“電線供給線”)供給的預定量的電線被前夾和后夾夾持。接著，電線被切割單元切割，被分成分別被前夾和后夾夾持的兩個部分。
接著，被前夾夾持的兩部分電線中的一個部分移動到放置前密封插入機構的位置。前密封插入機構接收順序地從前密封供給機構供給的防水密封。在放置前密封插入機構的位置中，該部分電線的一個端部被插入到從前密封插入機構接收的一個防水密封中，并且被裝配在防水密封中，以使防水密封被安裝在該部分電線的該端部上。
接著，該部分電線返回到放置切割單元的位置。在放置切割單元的位置中，該部分電線的一部分的包覆層被切割單元剝離以露出該部分電線的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安裝的部分更靠近端部。
在包覆層被剝離后，該部分電線被移動到放置前端子壓接單元的位置。在放置前端子壓接單元的位置中，利用前端子壓接單元使得端子被壓接在包覆層已經被剝離的該部分上。
在端子被壓接在被壓接的該部分電線上后，利用前移動元件驅動該部分電線使其位于該部分電線面對切割單元的位置。接著，利用尺寸測量單元使得預定量的電線沿著電線供給線在預定方向上被進一步供給。
接著，被進一步供給的電線由前夾和后夾夾持，并且被切割單元切割，被分成分別被前夾和后夾夾持的兩個部分。接著，在電線的兩個部分中被前夾夾持的一個部分的端部上執行與上述相同的處理，從而使得端子被壓接在該部分電線上。
另一方面，被后夾夾持的另一部分電線移動到放置后密封插入機構的位置。后密封插入機構接收順序地從后密封供給機構供給的防水密封。在放置后密封插入機構的位置中，該另一部分電線的一個端部被裝配在防水密封中，從而以與上述相同的方式使防水密封被安裝在該另一部分電線的該端部上。
接著，該另一部分電線返回到放置切割單元的位置。在放置切割單元的位置中，該另一部分電線的一部分的包覆層被切割單元剝離以露出該另一部分電線的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安裝的部分更靠近端部。
在包覆層被剝離后，該另一部分電線被移動到放置后端子壓接單元的位置。在放置后端子壓接單元的位置中，利用后端子壓接單元使得端子被壓接在包覆層已經被剝離的該部分上。
在端子被壓接在該另一部分電線上后，利用排出元件使得該另一部分電線被排出到預設的電線存儲室中，并且利用后移動元件驅動后夾使其位于后夾面對切割單元的位置。這樣，每一個具有被提供防水密封和壓接端子的相對端部的導線被該常規設備順序地制造出來。
但是，JP No.11-345668中披露的上述常規設備使用一種方法，其中利用供給空氣從密封供給機構通過密封供給管使得防水密封被直接供給到密封插入機構中的密封支架的凹槽，防水密封裝配在該凹槽中(“密封接收凹槽”)。在該方法中，使得電線的一端被插入在裝配于密封支架的密封接收凹槽中的防水密封中。
因此，在防水密封被施加在電線的端部上并且防水密封離開密封支架的密封接收凹槽以使得密封接收凹槽中沒有防水密封后，從與密封插入機構保持一定距離的密封供給機構通過密封供給管供給下一個被施加在下一個電線的端部上的防水密封。這樣，在下一個防水密封到達之前，下一個電線必須等待較長的時間，從而限制了處理速度。
另外，在裝配通過密封供給管供給到密封支架的密封接收凹槽中的防水密封過程中，使用空氣壓力。這可能在裝配防水密封的位置中產生變化，這樣，該常規設備是不可靠的，這是由于難以將防水密封安裝在密封接收凹槽中的所需位置。
發明內容
針對上述問題，本發明的一個目的在于，提供一種提高處理速度和可靠性的防水密封插入設備。
作為解決上述問題的一種解決方案，根據本發明，一種用于將電線的端部插入到管狀防水密封中的防水密封設備包括密封供給工位和密封插入工位。利用供給空氣使得防水密封從密封供給工位通過密封供給管被供給到密封插入工位。密封插入工位包括用于接收通過密封供給管供給的防水密封的密封接收器和用于將從密封接收器輸送的防水密封保持在電線插入位置的密封保持器。密封接收器包括在待用位置和輸送位置之間被滑動地支撐的滑板和可前后移動的推銷，滑板包括接收孔，當滑板處于待用位置時通過密封供給管供給的防水密封被裝配在該接收孔中，并且所述推銷是這樣設置的，即，當滑板處于輸送位置時面對滑板的接收孔，并且向前移動以將裝配在接收孔中的防水密封從接收孔中推出并且將防水密封輸送到密封保持器。
最好，密封保持器包括密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由推銷從接收孔中推出的防水密封被裝配在所述密封接收凹槽中；用于移動密封支架以使得被裝配在密封支架中的防水密封處于電線插入位置的位置改變機構；以及用于引導電線的端部以使電線的該端部被插入在處于電線插入位置的防水密封中的引導機構。
或者，密封保持器包括被插入在由推銷從接收孔中推出的防水密封中以使得防水密封定位的密封定位銷；用于移動密封定位銷以移動由密封定位銷固定的防水密封的位置改變機構；用于夾持被位置改變機構移動的防水密封的相對側部以使得防水密封固定在電線插入位置并且從密封定位銷接收防水密封的密封支架；以及用于引導電線的端部以使電線的該端部被插入在處于電線插入位置的防水密封中的電線引導機構。
最好，電線引導機構包括一對可接觸和脫開的電線引導部分，并且用于使得該對電線引導部分接觸和脫開的驅動力源包括伺服馬達。
最好，防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括密封供給工位并且包括與密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括密封供給管并且包括與密封供給管相同的結構；多個密封插入工位，所述多個密封插入工位包括密封插入工位并且包括與密封插入工位相同的結構。
最好，多個密封插入工位的每一個的密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括不同類型的上述密封保持器。
在本發明所涉及的防水密封插入設備中，密封插入工位包括用于接收通過密封供給管供給的防水密封的密封接收器，和用于將從密封接收器輸送的防水密封保持在電線插入位置的密封保持器。另外，密封接收器包括在待用位置和輸送位置之間被滑動地支撐的滑板和可前后移動的推銷，并且滑板包括接收孔，當滑板處于待用位置時通過密封供給管供給的防水密封被裝配在該接收孔中，并且所述推銷是這樣設置的，即，當滑板處于輸送位置時面對滑板的接收孔，并且向前移動以將裝配在接收孔中的防水密封從接收孔中推出并且將防水密封輸送到密封保持器。因此，在電線的端部被插入到輸送到密封保持器的防水密封中并且防水密封被施加于電線時，接下來的防水密封可從密封供給工位被供給到處于待用位置中的滑板的接收孔中，以便于待用。這可使其迅速地將接下來的防水密封輸送到將執行下一個步驟的位置中，從而提高處理速度。
另外，在將防水密封輸送到密封保持器的過程中，通過推銷將裝配于滑板的接收孔中的防水密封從接收孔中推出。所述處理確保將防水密封輸送到密封保持器中的期望位置中。因此，可更可靠地實現防水密封的輸送。
而且，在以下情況下，即，密封保持器包括密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由推銷從接收孔中推出的防水密封被裝配在所述密封接收凹槽中；用于移動密封支架以使得被裝配在密封支架中的防水密封處于電線插入位置的位置改變機構；以及用于引導電線的端部以使電線的該端部被插入在處于電線插入位置的防水密封中的引導機構的情況下，當輸送時由推銷將防水密封推入到密封支架的凹槽中。所述處理確保防水密封被推入到密封接收凹槽的期望位置中，因此可更可靠地實現防水密封的輸送。
另外，在以下情況下，即，密封保持器包括被插入在由推銷從接收孔中推出的防水密封中以使得防水密封定位的密封定位銷；用于移動密封定位銷以移動由密封定位銷固定的防水密封的位置改變機構；用于夾持被位置改變機構移動的防水密封的相對側部以使得防水密封固定在電線插入位置并且從密封定位銷接收防水密封的密封支架；以及用于引導電線的端部以使電線的該端部被插入在處于電線插入位置的防水密封中的電線引導機構的情況下，當輸送時由推銷將防水密封推入到密封定位銷中。所述處理確保防水密封被推入到密封定位銷的期望位置中，因此可更可靠地實現防水密封的輸送。
此外，在電線引導機構包括一對可接觸和脫開的電線引導部分，并且用于使得該對電線引導部分接觸和脫開的驅動力源包括伺服馬達的情況下，提高了使得成對的電線引導部分處于接觸和脫開狀態的速度以及提高了位置控制中的可靠性。而且在該方面中，可提高處理速度。
而且，在提供了多個密封供給工位、多個密封供給管、以及多個密封插入工位的情況下，通過適當選擇可容易地獲得防水密封類型中的改變。因此，可有助于更換階段所需的處理。
此外，在多個密封插入工位的每一個的密封保持器包括不同類型的上述密封保持器的情況下，可選擇與每種類型的防水密封相符的密封保持器中的一個，以便于增加用戶方便性。
從以下結合附圖所作出的本發明的詳細描述中將更加明白本發明的這些和其他目的、特征、方面和優點。
附圖的簡要說明
圖1是本發明第一優選實施例所涉及的結構的平面圖。
圖2是密封接收器的一部分的側視圖。
圖3是沿圖2中的線III-III所截的截面圖。
圖4是沿圖2中的線IV-IV所截的截面圖。
圖5是沿圖2中的線V-V所截的截面圖。
圖6是密封保持器的一部分的側視圖。
圖7是沿圖6中的線VII-VII所截的截面圖。
圖8是沿圖7中的線VIII-VIII所截的截面圖。
圖9是沿圖6中的線IX-IX所截的截面圖。
圖10是沿圖6中的線X-X所截的截面圖。
圖11是沿圖10中的線XI-XI所截的截面圖。
圖12是沿圖10中的線XII-XII所截的截面圖。
圖13是電線引導機構的側視圖。
圖14是沿圖13中的線XIV-XIV所截的截面圖。
圖15是沿圖14中的線XV-XV所截的截面圖。
圖16到圖22示出了用于將電線的端部插入到防水密封中的處理。
圖23、24和25示出了本發明第二優選實施例所涉及的用于將電線的端部插入到防水密封中的處理。
具體實施例方式
下面，將參照附圖描述本發明的第一優選實施例。圖1示出了電線處理設備1的一個示例，電線處理設備1包括用于將橡膠等制成的管狀防水密封施加在電線的端部并且將端子壓接在電線的端部的電線插入設備。與上述常規設備相似，電線處理設備1包括尺寸測量單元2、前夾3、切割單元4、后夾5、前密封供給工位6、前密封插入工位7、前端子卷繞單元8、后密封供給工位9、后密封插入工位10、后端子卷繞單元11、前移動元件12和后移動元件13。
另外，與常規設備相似，在電線處理設備1中，沿著電線供給線L沿箭頭P指示的方向被供給的預定量的電線被前夾3和后夾5夾持。接著，電線被切割單元4切割，從而被分成分別被前夾3和后夾5夾持的兩個部分。
接著，被前夾3夾持的兩部分電線中的一個部分移動到放置一個前密封插入工位7的位置。每個前密封插入工位7接收順序地從相應的一個前密封供給工位6供給的防水密封。在放置前密封插入工位7的位置中，一部分電線的一個端部被裝配于運轉防水密封中，以使防水密封被安裝在該部分電線的該端部上。
接著，該部分電線返回到放置切割單元4的位置。在放置切割單元4的位置中，該部分電線的一部分的包覆層被切割單元4剝離以露出該部分電線的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安裝的部分更靠近端部。
在包覆層被剝離后，該部分電線被移動到放置前端子壓接單元8的位置。在放置前端子壓接單元8的位置中，利用前端子壓接單元8使得端子被壓接在包覆層已經被剝離的該部分上。
在端子被壓接在被壓接的該部分電線上后，利用前移動元件12驅動該部分電線使其位于該部分電線面對切割單元4的位置。接著，利用尺寸測量單元2使得預定量的電線沿著電線供給線L在預定方向P上被進一步供給。
接著，被進一步供給的電線被前夾3和后夾5夾持，并且被切割單元4切割，以便于被分成分別被前夾3和后夾5夾持的兩個部分。接著，在電線的兩個部分中被前夾3夾持的一個部分的端部上執行與上述相同的處理，從而使得端子被壓接在該部分電線上。
另一方面，被后夾5夾持的另一部分電線移動到放置后密封插入工位10的位置。每個后密封插入工位10接收順序地從后密封供給工位9供給的防水密封。在放置后密封插入工位10的位置中，該另一部分電線的一個端部被裝配在一個防水密封中，以使防水密封被安裝在該另一部分電線的該端部上。
接著，該另一部分電線返回到放置切割單元4的位置。在放置切割單元4的位置中，該另一部分電線的一部分的包覆層被切割單元4剝離以露出該另一部分電線的芯，所述的一部分的位置比被防水密封安裝的部分更靠近端部。
在包覆層被剝離后，該另一部分電線被移動到放置后端子壓接單元11的位置。在放置后端子壓接單元11的位置中，利用后端子壓接單元11使得端子被壓接在包覆層已經被剝離的該部分上。
在端子被壓接在該另一部分電線上后，利用排出元件(未示出)使得該另一部分電線被排出到預設的電線存儲室中，并且利用后移動元件13驅動后夾5使其向后位于后夾5面對切割單元4的位置。這樣，每一個具有被提供防水密封和壓接端子的相對端部的導線被順序地制造出來。
在電線處理設備1中，密封供給工位6和9被布置在不同于放有電線處理設備1的主體的主體臺座14的一個單獨臺座15上。具體地，依照第一優選實施例，多個(例如，四個)前密封供給工位6和多個(例如，四個)后密封供給工位9以并排的方式被設在單獨臺座15上。四個不同類型的防水密封被分別容納在四個密封供給工位6或9中。
每個密封供給工位6和9都具有與JP No.11-345668中披露的常規設備中相似的結構。具體地，每個密封供給工位6和9都包括用作用于以有序的方式順序地供給防水密封的密封供給機構的振蕩部分供給器。然后，每個密封供給工位6和9都使用具有適合的空氣壓力的供給空氣(諸如通過壓縮機等壓縮空氣而獲得的壓縮空氣)通過一個相應的密封供給管16依次地將防水密封供給到多個密封插入工位7和10中的相應一個中。
依照該第一優選實施例，每個防水密封都包括端子將被卷繞的部分(“端子部分”)和有助于密封的部分(“密封部分”)。端子部分具有比密封部分小的直徑。當每個防水密封通過密封供給管16被供給到密封插入工位7或10中時，防水密封被如此設置，即，使得端子部分位于密封部分的前面。
密封插入工位7和10具有相似的結構。具體地，如圖2到22中所示的，每個密封插入工位7和10都包括用于接收通過一個相應的密封供給管16供給的防水密封20的密封接收器21和用于接收來自于密封接收器21的防水密封20并且將每個防水密封20保持在準備用于將電線22插入于其中的位置(電線插入位置)的密封保持器23。
密封保持器23被支撐在主體臺座14上，密封接收器21被支撐在密封保持器23上。
如圖2、3、4、5、16、17和18中所示的，密封接收器21包括由密封保持器23支撐并緊固于密封保持器23的矩形固定板24、緊固于固定板24的矩形滑動支撐板25、布置在矩形滑動支撐板25的相對側上并且在固定板24上豎立的一對側壁板26、以及滑板27，所述滑板27被布置在成對側壁板26之間，被布置和支撐在滑動支撐板25上，并且可沿成對側壁板26滑動。
包括空氣氣缸等的逸出氣缸29被支撐在成對側壁板26的頂部部分的一端處，其中在它們之間插有支撐板28。矩形齒輪傳動板30與逸出氣缸29的氣缸桿29a相連接。齒輪傳動板30具有與滑板27相連接的底部。依照第一優選實施例，齒輪傳動板30的底部被裝配于形成在滑板27上表面中的槽27a中，從而建立齒輪傳動板30與滑板27之間的連接。
然后，逸出氣缸29的往復運動使得滑板27通過齒輪傳動板30在滑動支撐板25上滑動。在滑動中，滑板27由成對側壁板26引導。當逸出氣缸29的氣缸桿29a在往復運動中向前移動時，防水密封20被輸送到滑板27。應該注意的是，此時每個氣缸桿29a和滑板27的一個位置被稱作“輸送位置”(由圖16中的虛線表示)。另一方面，當氣缸桿29a在往復運動中向后移動時，每個氣缸桿29a和滑板27的一個位置被稱作“待用位置”(由圖16中的實線表示)。
在成對側壁板26的頂部部分的另一端處，支撐臂26a延伸以便于向上突出。另外，包括空氣氣缸等的插入氣缸32由穿過支撐臂26a的相應上部部分的支撐板31支撐。插入氣缸32包括其中設有銷固定器33的氣缸桿32a。
而且，塊狀密封導向器35以可拆卸的方式連接于穿過支撐臂26a的相應底部部分設置的密封引導固定器34的表面，所述表面面對齒輪傳動板30。支撐板36被設在支撐臂26a的各個頂端面上，并且每個密封供給管16以可拆卸的方式被插入到支撐板36中并且由支撐板36支撐。在這點上，從前密封供給工位6中延伸的密封供給管16以并排的方式沿移動元件12和13的移動方向被布置在有規律間隔處，如圖1和圖3中所示的。
而且，被插入到支撐板36中并且由支撐板36支撐的密封供給管16的供給下端(其他的端部)分別被插入到以并排的方式形成在密封導向器35中的檢查孔35a中并且由檢查孔35a保持。另外在檢查孔35a中，以與上述相同的方式，密封供給管16以并排的方式沿移動元件12和13的移動方向被布置在有規律間隔處。在密封導向器35中，還形成有分別與檢查孔35a豎直相通的引導孔35b。使用供給空氣通過密封供給管16供給的防水密封20通過引導孔35b被向下輸送出。
在防水密封20被向下送出時，滑板27處于待用位置中并且其中以可拆卸的方式裝配有防水密封20的接收孔27b剛好分別處于引導孔35b的下面。滑板27的接收孔27b被并排布置在滑板27中。因此，通過密封供給管16被供給的每個防水密封20通過一個相應的引導孔35b被裝配于處于待用位置中的滑板27的一個接收孔27b中。
另外，每個具有小直徑的不允許防水密封20通過的氣孔25a都以并排的方式被形成在滑動支撐板25中以便于分別面對滑板27的接收孔27b。此外，分別與氣孔25a相通的連通孔24a被形成在固定板24中以便于面對滑動支撐板25的氣孔25a。
此外，沿接收孔27b的排列延伸的檢測路徑27c被形成在滑板27的底部中的接收孔27b中。用于光線發出和光線接收的光纖傳感器37a和37b分別被設置在成對側壁板26的部分中，在所述側壁板26之間插有檢測路徑27c。之后，通過防止光線傳輸來檢測防水密封20到接收孔27b中的供給。
而且，防水密封20可從中穿過的通路引導孔25b被并排形成在滑動支撐板25中，以便于當滑板27處于輸送位置中時面對接收孔27b。
推銷38以可拆卸的方式連接于銷固定器33并且被分別并排布置在通路引導孔25b上方。當滑板27處于輸送位置中時，插入氣缸32的氣缸桿32a向前移動，以使得銷固定器33向下移動，從而使得推銷38向下移動。隨后，推銷38穿過接收孔27b和通路引導孔25b，以便于向下推出由接收孔27b保持的防水密封20。之后，防水密封20被輸送到布置于密封接收器21下面的密封保持器23中。
另外，依照通過密封供給管16被供給的各個防水密封20的最大外徑適當地確定接收孔27b和通路引導孔25b的每個的內徑、每個推銷38的外徑等。如果需要的話，滑動支撐板25、滑板27和推銷38等可由另一個進行更換。
如圖6到22中所示的，密封保持器23包括被適當地裝配并支撐于主體臺座14上的支撐框架40。而且，密封接收器21的固定板24以可拆卸的方式與之相連的支撐板41被布置在支撐框架40上。分別與固定板24的連通孔24a相通的連通孔41a被形成在支撐板41中。
固定器支撐塊42被設在滑動支撐板25的通路引導孔25b中。沿通路引導孔25b的排列具有軸線的支撐軸43通過定位螺釘44等與固定器支撐塊42相連接，以便于可隨固定器支撐塊42一起轉動。支撐軸43通過軸承45由支撐框架40轉動地支撐。
通過定位螺釘47等使得密封支架46被裝配于固定器支撐塊42的頂表面中并且以可拆卸的方式與固定器支撐塊42的頂表面相連接。密封支架46被如此布置，即，使其分別面對通路引導孔25b。每個密封支架46的頂表面被布置得靠近于滑動支撐板25的底表面，并且通過通路引導孔25b推出的防水密封20被裝配于其中的密封接收凹槽46a被形成在密封支架46的相應上部中以使其分別面對通路引導孔25b。
每個密封接收凹槽46a被形成為階形的，即，使其包括具有分別與通過推銷38的推出操作供給的每個防水密封20的大直徑和小直徑相對應的不同直徑的部分。另外，密封支架46被如此設定，即，當插入氣缸32的氣缸桿32a向前移動以便于向下移動推銷38時，使得密封支架46的各個頂表面基本與推銷38的各個底部齊平。
而且，連通孔46b分別被形成在密封接收凹槽46a的下面。
然后，通過擺動缸48的往復運動可使得固定器支撐塊42在支撐軸43的軸線上樞轉，所述擺動缸48包括空氣氣缸等并且被布置在支撐框架40的一個側表面上。因此，擺動缸48的一端由支撐框架40樞轉地支撐，而擺動缸48的另一端由與支撐軸43的一端相連接的齒輪傳動的鉸鏈49樞轉地支撐。因此，如圖7、8、16、17和18中所示的，當擺動缸48的氣缸桿48a向前移動時，密封支架46被布置在固定器支撐塊42的頂表面上。此時，每個密封支架46處于準備接收防水密封的豎直位置(“密封接收位置”)中。另一方面，當擺動缸48的氣缸桿48a向后移動時，固定器支撐塊42與支撐軸43一起通過齒輪傳動的鉸鏈49轉動90度。因此，在氣缸桿48a縮回時，密封支架46被布置在固定器支撐塊42的側表面上。此時，如圖19、20、21和22中所示的，每個密封支架46處于準備插入電線的水平位置(“電線插入位置”)中。
固定器支撐塊42包括用于控制密封支架46的豎直位置的止動器50和用于控制密封支架46的水平位置的止動器51。當擺動缸48向前和向后移動時，止動器50和51分別以可移除的方式抵靠設在支撐框架40中的止動器捕捉器52和53，從而分別將每個密封支架46保持在豎直位置和水平位置中，如圖11和12中所示的。
固定器支撐塊42、擺動缸48、齒輪傳動的鉸鏈49等構成了用于將裝配于密封支架46的密封接收凹槽46a中的防水密封20放置于電線插入位置中的位置改變機構。另外，盡管可伸縮的擺動缸48用作用于使得每個密封支架46轉向90度以便于在豎直位置和水平位置之間切換每個密封支架46的位置的元件，但是取代擺動缸48，也可使用旋轉致動器來使得密封支架46轉向。
當每個密封支架46處于水平位置(即，電線插入位置)中時，圖13、14和15中所示的電線引導機構55被布置得靠近于密封支架46的密封接收凹槽46a。電線引導機構55與支撐框架40或主體臺座14相連接并由其支撐。
電線引導機構55包括豎直布置的(上部和下部)電線引導部分56。成對電線引導部分56分別面對密封支架46。通過螺釘等將上部電線引導部分56和下部電線引導部分56以可拆卸的方式分別連接于上部和下部控制塊57。上部和下部控制塊57使得上部和下部電線引導部分56彼此同步地豎直移動，以使得上部和下部電線引導部分56相互接觸以及脫離接觸。
依照第一優選實施例，每個電線引導部分56都包括具有與JPNo.11-345668中披露的相同結構的電線導槽56a。具體地，當從電線22的插入方向看過去時每個電線導槽56a都是V形的，并且成對電線引導部分56的每個中的兩個電線導槽56a都可相互接合。為了使得成對電線引導部分56的每個中的兩個電線導槽56a相互接合，電線引導部分56的每個齒狀物都具有其表面相對于電線22的插入方向以45度角傾斜的三角形的形狀，所述齒狀物構成V形的電線導槽56a。另外，在成對電線引導部分56的每個中，上部電線引導部分56中的每個齒狀物的傾斜表面平行于下部電線引導部分56中的每個齒狀物的傾斜表面。還應該注意的是，每個電線引導部分56的結構都不局限于上述結構，并且其他公知結構也可適當地用作每個電線引導部分56的結構。
此外，電線引導機構55包括矩形支撐板58和用作用以使得成對電線引導部分56的每個與另一個相互接觸和脫離接觸的驅動力源的伺服馬達59。伺服馬達59被布置在支撐板58的下面。而且，樞轉軸60被布置在支撐板58的上方并且通過軸承61由支撐板58轉動地支撐。細長的凸輪板62與樞轉軸60的突出端相連接以使得凸輪板62與樞轉軸60一起可轉動，并且定時滑輪63與樞轉軸60的另一個突出端相連接以使得定時滑輪63與樞轉軸60一起可轉動。
襯套殼體64被設在其上設有凸輪板62的支撐板58的表面的相對側部上。襯套殼體64沿豎直方向相對于彼此具有一定距離。每個襯套殼體64都具有線性襯套65，所述線性襯套65具有豎直軸。
另外，打開/關閉軸66和67穿過支撐板58的表面的每個相對側部上的線性襯套65并且由其支撐。每個打開/關閉軸66和67都可豎直滑動。從支撐板58處向上突出的一部分打開/關閉軸66穿過設在下部控制塊57一端處的線性襯套68，并且進一步穿過上部控制塊57的一端，從而通過定位螺釘69被緊固于上部控制塊57。
另一方面，從支撐板58處向上突出的一部分打開/關閉軸67穿過下部控制塊57的另一端，以便通過固定螺釘70固定在下部控制塊57上，并且進一步穿過設在上部控制塊57另一端處的線性襯套71。
之后，凸輪輥72被裝配并保持于形成在凸輪板62相對側部上的凸輪孔62a中。每個凸輪孔62a都具有細長圓形的形狀。凸輪輥72可相對于彼此沿其長度方向滑動。凸輪輥72與連接塊74相連接并由連接塊74支撐，所述連接塊74被布置在凸輪輥72的相對側上并且通過固定螺釘73等分別被緊固于打開/關閉軸66和67。
而且，包括定時滑輪的驅動滑輪75被設在伺服馬達59的驅動軸中。與樞轉軸60相連接的驅動滑輪75和定時滑輪63通過包括由多個定時滑輪構成的中繼滑輪76和多個圍繞滑輪63、75和76的定時帶77的互鎖機構互鎖并相互連接。
因此，伺服馬達59的順時針和逆時針轉動使得凸輪板62通過滑輪63、75和76以及定時帶77順時針和逆時針樞轉。然后，凸輪板62的順時針和逆時針樞轉使得凸輪板62相對側上的連接塊74通過裝配于凸輪孔62a中的凸輪輥72上下移動。而且，由于連接塊74相對于彼此豎直移動，因此打開/關閉軸66和67在由線性襯套65、68和71引導時相對于彼此豎直移動。打開/關閉軸66和67的相對移動使得打開/關閉軸66和67分別緊固于其上的控制塊57相互接觸或脫離接觸。
此外，在支撐板58中，用于控制打開/關閉軸66和67的最下面位置的止動器捕捉器78和79分別被設在打開/關閉軸66和67的下面。
第一優選實施例所涉及的設備具有上述結構。接下來。將描述用于將防水密封20供給到每個密封插入工位7和10中并且將防水密封20施加于電線22的處理。
首先，在初始狀態下，如圖16中的實線所示的，密封接收器21和滑板27中的逸出氣缸29的每個氣缸桿29a都處于待用位置中。另外，插入氣缸32的氣缸桿32a被縮回。另外，密封保持器23中的每個密封支架46都處于豎直位置中，即，密封接收位置中，并且每對中的電線引導部分56都脫離接觸(打開)。在這樣的初始狀態下，作為插入目標的防水密封20通過密封供給管16使用供給空氣從密封供給工位6和9中被依次供給到密封插入工位7和10中。
然后，通過密封供給管16供給的每個防水密封20都通過密封導向器35的一個引導孔35b被裝配到滑板27的一個接收孔27b中。通過防止光纖傳感器37a和37b中的光線傳輸而檢測每個防水密封20到達接收孔27b處。
隨后，在檢測了每個防水密封20到達接收孔27b處的基礎上，逸出氣缸29的氣缸桿29a向前移動，以使得滑板27移動到圖17中所示的輸送位置。由于滑板27移動到輸送位置，因此接收孔27b、滑動支撐板25的通路引導孔25b以及密封支架46的密封接收凹槽46a豎直對齊。
在前述狀態中，插入氣缸32的氣缸桿32a向前移動，以使得推銷38向下移動，從而使得接收孔27b中的防水密封20被向下推出。當氣缸桿32a在其向前移動中到達預定位置處時，氣缸桿32a停止向前移動，并且防水密封20通過一個相應的通路引導孔25b被裝配于一個密封接收凹槽46a中。之后，氣缸桿32a縮回到其中氣缸桿32a處于初始狀態下的位置處，如圖18中所示的。
在氣缸桿32a被縮回以后，逸出氣缸29的氣缸桿29a也被縮回。由于擺動缸48的氣缸桿48a的向后移動，防水密封20裝配于其中的密封支架46在支撐軸43上樞轉，以使得密封支架46轉動90度并且使得密封支架46的位置從豎直位置改變為水平位置，即，電線插入位置，如圖19中所示的。
在密封支架46以及防水密封20處于電線插入位置中的情況下，已到達并且等候在密封插入工位7或10被布置的位置處的電線22的一個端部延伸預定長度，如圖19中的虛線所示的。然后，伺服馬達59被啟動以使得成對電線引導部分56的每個相互接觸(關閉操作)。電線22由成對電線引導部分56的一個的電線導槽56a引導，如圖20中所示的，所述電線導槽56a相互接合，因此電線22的軸線和防水密封20的軸線彼此水平對齊。
之后，使得電線22進一步延伸，并且由電線導槽56a引導，以便于插入到由裝配于密封支架46的密封接收凹槽46a中的防水密封20所形成的孔中，如圖21中所示的。
隨后，伺服馬達59被再次啟動以使得成對電線引導部分56的每個脫離接觸(打開操作)，從而使得電線引導部分56返回到其中每對中的電線引導部分56彼此豎直相隔的初始狀態下，如圖22中所示的。之后，電線22被拉回到其中電線22處于初始狀態下的位置處。在電線22被拉回時，由于因為電線22的端部已被插入和壓制到由防水密封20所形成的孔中所產生的摩擦阻力使得防水密封20也被拉回。因此，防水密封20離開密封接收凹槽46a，以使得防水密封20被施加于電線22的端部。
接著，在電線22被拉回時，擺動缸48的氣缸桿48a向前移動，以使得密封支架46從水平位置返回到豎直位置，換句話說，密封支架46處于初始狀態下的位置。
同時，光纖傳感器37a和37b通過已返回到待用位置的滑板27的檢測路徑27c檢測防水密封20的未到達。在產生表示防水密封20未到達的信號的基礎上，下一個防水密封20從密封供給工位6或9中通過密封供給管16被供給。在電線22的端部被插入到早先供給并且裝配于密封支架46中的防水密封20中時，下一個防水密封20被供應到滑板27的接收孔27b中并且待用，如圖22中所示的。
如從上述描述中可清楚的，依照第一優選實施例，在電線22的端部被插入到早先被輸送到密封保持器23的密封支架46中的防水密封20中并且防水密封20被施加于電線22的端部時，下一個防水密封20可從密封供給工位6或9中通過密封供給管16被供應到等候在待用位置中的密封接收器21的滑板27的接收孔27b中，以便于待用。這可迅速地將下一個防水密封20輸送到將執行下一個步驟的位置處，從而提高處理速度。
另外，在將裝配于滑板27的接收孔27b中的防水密封20輸送到密封保持器23的密封支架46的相應密封接收凹槽46a中的過程中，由推銷38將裝配于接收孔27b中的防水密封20推出以便于將其壓入到相應的密封接收凹槽46a中。所述處理確保防水密封20被壓入到密封接收凹槽46a中的期望位置中。因此，防水密封20在密封接收凹槽46a中所布置的位置是恒定的，因此可更可靠地實現防水密封20的輸送。
而且，電線引導機構55包括成對電線引導部分56，其中每個電線引導部分56都可相互接觸以及脫離接觸。另外，用以使得成對電線引導部分56的每個與另一個相互接觸和脫離接觸的驅動力源包括伺服馬達59。因此，提高了使得成對電線引導部分56的每個與另一個相互接觸和脫離接觸的速度，并且也提高了位置控制中的可靠性。另外在該方面中，可提高處理速度。
而且，第一優選實施例所涉及的設備包括多個密封供給工位6和9、多個密封供給管16、每個密封插入工位7和10中的滑板27的多個接收孔27b、以及多個推銷38、包括密封接收凹槽46a的多個密封支架46、多對電線引導部分56等。因此，通過適當地選擇與各種類型的防水密封20的每種相符的密封支架中的一個，可實現防水密封20類型上的改變。另外，通過改變前移動元件12或后移動元件13所要停止的設定位置可容易地實現電線22的端部將在其處停止的位置上的改變。因此可有助于更換階段所需的處理。
另外，多個接收孔27b被形成在單個滑板27中，從而允許由單個逸出氣缸29使得多個接收孔27b移動。
另外，多個推銷38被設在單個銷固定器33中，從而允許由單個插入氣缸32使得多個推銷38移動。這簡化了整個結構。
另外，多個密封支架46與單個固定器支撐塊42相連接，從而允許由單個擺動氣缸48使得多個密封支架46樞轉。這簡化了整個結構。
另外，成對的電線引導部分56中的多個上部電線引導部分56和多個下部電線引導部分56分別被緊固于成對的控制塊57，從而允許單個伺服馬達59執行打開操作和關閉操作。這簡化了整個結構。
另外應該注意的是，盡管提供了單個滑板27并且多個接收孔27b被共同形成在滑板27中，但是也可提供多個滑板27以使得多個接收孔27b被分別形成在多個滑板27中。
圖23、24和25示出了第二優選實施例所涉及的結構。與上述第一優選實施例中所涉及的結構中相同的元件用相同的附圖標記表示，并且將省略對其的描述。
依照第二優選實施例，以可拆卸的方式設在銷固定器33中的每個推銷38的下部是與防水密封20的形狀相對應的圓柱形形狀的。每個密封保持器23都包括密封中繼固定器82，所述密封中繼固定器82包括被插入到由一個相應的推銷38從滑板27的每個接收孔27b中推出的防水密封20中的密封固定銷83，以便于固定防水密封20。
每個密封中繼固定器82都以可拆卸的方式與固定器支撐塊84相連接，與固定器支撐塊42相似，所述固定器支撐塊84可轉動90度。密封固定銷83分別由密封中繼固定器82以可移動的方式支撐。每個密封固定銷83被盤簧85快速地推到以便于在兩個位置之間向前和向后移動。在所述兩個位置中的一個中，密封固定銷83從密封中繼固定器82處突出預定長度，如圖23和25中所示的(“初始突出位置”)，并且在另一個位置中，密封固定銷83由一個推動氣缸86推動，以便于從密封中繼固定器82處突出如圖24中所示的(“推出位置”)，其中每個推動氣缸86都包括空氣氣缸等。當密封固定銷83在盤簧85的彈力的作用下縮回時，密封固定銷83被放置于初始突出位置中，并且當推動氣缸86克服盤簧85的彈力推出密封固定銷83時，密封固定銷83被放置于推出位置中。每個密封固定銷83的初始突出位置和推出位置都由適當提供的止動器控制。
此外，推動氣缸86的相應氣缸桿86a可通過其前后移動的導孔84a被形成得面對其中分別設有密封中繼固定器82的固定器支撐塊84的部分。
導孔84a面對推動氣缸86以使得當密封中繼固定器82處于水平位置中時推動氣缸86可分別通過導孔84a前后移動。
之后，當每個密封中繼固定器82處于準備用于中繼防水密封20的豎直位置中時，密封固定銷83的軸線、接收孔27b的軸線以及通路引導孔25b的軸線豎直對齊。另外，密封固定銷83的各個上端分別被布置在通路引導孔25b的正下方。
因此，由支撐框架40轉動地支撐的軸被設在固定器支撐塊84的相對側部處，并且齒輪傳動的鉸鏈49與所述軸相連接。
依照第二優選實施例，取代成對的電線引導部分56，每個控制塊57都包括一對用于接收由密封固定銷83固定的防水密封20的密封支架87。這對密封支架87以可拆卸的方式連接于每個控制塊57。
接收凹槽87a被形成在每對中的密封支架87的每個襯面中。防水密封20被裝配于由成對密封支架87的每個的上部和下部接收凹槽87a所形成的孔中并且由上部和下部接收凹槽87a夾緊。另外，電線導槽被形成在密封支架87的每個襯面的一部分中，所述部分被布置得比接收凹槽87a更接近于夾3或5并且夾緊電線22的端部。所述電線導槽構成了用于引導電線22以使得電線22可被插入到由上部和下部接收凹槽87a夾緊的防水密封20所形成的孔中的電線引導機構。所述電線導槽包括漸縮引導表面87b和插入引導表面87c。在每對中的密封支架87相互接觸的狀態下，隨著到接收凹槽87a的距離減小，由成對密封支架87的每個中的兩個漸縮引導表面87b形成的孔的直徑逐漸減小。另外，由成對密封支架87的每個中的兩個插入引導表面87c形成的孔的直徑略微大于將被插入到防水密封20中的電線22的外徑。在除以上所述方面的其他方面中，第二優選實施例所涉及的結構與第一優選實施例所涉及的結構相同。
依照第二優選實施例，初始狀態與第一優選實施例所涉及的初始狀態相同。之后，作為插入目標的防水密封20通過密封供給管16使用供給空氣從密封供給工位6和9中被依次供給到密封插入工位7和10中。在檢測出一個防水密封20被裝配到滑板27的一個接收孔27b中的基礎上，如圖23中所示的，滑板27移動到輸送位置。
之后，當使得推銷38向下移動時，裝配于接收孔27b中的防水密封20通過一個相應的通路引導孔25b被向下推出，以使得一個密封固定銷83的頂端被插入到防水密封20中以便于如圖23中的虛線所示的固定防水密封20。之后，使得推銷38縮回到其中推銷38處于初始狀態下的位置處，并且也使得滑板27返回到待用位置。
由于固定器支撐塊84的轉動，使得被插入到防水密封20中以便于固定防水密封20的密封固定銷83轉動90度，因此密封固定銷83的位置從豎直位置改變為水平位置，如圖24中所示的。在密封固定銷83以及防水密封20處于水平位置中的情況下，一個相應的推動氣缸86的氣缸桿86a向前移動預定距離，以使得密封固定銷83被放置于推動位置中，換句話說，密封固定銷83從密封中繼固定器82處突出預定長度。
在前述狀態中，防水密封20和成對密封支架87的每個的上部和下部接收凹槽87a豎直對齊。因此，防水密封20被放置于電線插入位置中。因此，固定器支撐塊84、推動氣缸86等構成了用于將防水密封20放置于電線插入位置中的位置改變機構。
隨后，伺服馬達59被啟動以使得每對中的密封支架87相互接觸(關閉操作)，從而使得防水密封20被上部和下部接收凹槽87a夾緊并固定。之后，當推動氣缸86的氣缸桿86a縮回時，在被壓縮的盤簧85的彈力的作用下密封固定銷83被推回，以便于被縮回到密封中繼固定器82中，換句話說，密封固定銷83被放置于初始突出位置中。以這種方式，防水密封20從密封固定銷83處被輸送到密封支架87中。
在防水密封20從密封固定銷83處被輸送到密封支架87中之后，由于固定器支撐塊84的轉動，在初始狀態下密封固定銷83從水平位置返回到豎直位置，如圖25中所示的。
之后，已到達并且等候在密封插入工位7或10被布置的位置處的電線22朝向由密封支架87固定的防水密封20延伸，并且由漸縮引導表面87b朝向防水密封20所形成的孔的中心引導，以便于通過插入引導表面87c被插入到密封支架87固定的防水密封20所形成的孔中。
隨后，伺服馬達59被再次啟動以使得每對中的密封支架87脫離接觸(打開操作)，從而使得密封支架87返回到其中每對中的密封支架87彼此豎直相隔的初始狀態下，如圖23中所示的。之后，電線22被拉回到其中電線22處于初始狀態下的位置處。因此，防水密封20被施加于電線22的端部。
同時，光纖傳感器37a和37b通過已返回到待用位置的滑板27的檢測路徑27c檢測防水密封20的未到達。在產生表示防水密封20未到達的信號的基礎上，下一個防水密封20從密封供給工位6或9中通過密封供給管16被供給。在電線22的端部被插入到早先供給并且由密封支架87固定的防水密封20中時，下一個防水密封20被供應到滑板27的接收孔27b中并且待用，如圖25中所示的。
如從上述描述中可清楚的，依照第二優選實施例，在電線22的端部被插入到早先被供給的防水密封20中并且防水密封20被施加于電線22的端部時，以與第一優選實施例中相同的方式，下一個防水密封20可從密封供給工位6或9中通過密封供給管16被供應到等候在待用位置中的密封接收器21的滑板27的接收孔27b中，以便于待用。這可迅速地將下一個防水密封20輸送到將執行下一個步驟的位置處，從而提高處理速度。
另外，在將裝配于滑板27的接收孔27b中的防水密封20輸送到密封保持器23的相應密封固定銷83上的過程中，由推銷38將裝配于接收孔27b中的防水密封20推出以便于將其壓入到相應的密封固定銷83上。所述處理確保防水密封20被壓入到密封固定銷83上的期望位置中。因此，防水密封20在密封固定銷83上所布置的位置是恒定的，因此可更可靠地實現防水密封20的輸送。
而且，用以使得在每對中的密封支架87與另一個相互接觸和脫離接觸的驅動力源包括伺服馬達59。這提高了使得密封支架87與另一個相互接觸和脫離接觸的速度，并且也提高了位置控制中的可靠性。另外在該方面中，可提高處理速度。而且，通過適當地選擇與各種類型的防水密封20的每種相符的成對密封支架87中的一個，可實現防水密封20類型上的改變。另外，通過改變前移動元件12或后移動元件13所要停止的設定位置可容易地實現電線22的端部將在其處停止的位置上的改變。因此可有助于更換階段所需的處理。
此外，由于防水密封20被成對的密封支架87夾緊，因此防水密封20可由密封支架87有效地固定，從而即使防水密封20的端部和密封部分的供給直徑之間的差異較小，換句話說，即使防水密封20的梯級極小，也允許電線22插入到防水密封20中。
另外，盡管依照上述每個第一優選實施例和第二優選實施例，具有相同結構的多個密封保持器23被并排布置，但是具有第一優選實施例所涉及的結構的密封保持器23和具有第二優選實施例所涉及的結構的密封保持器23可被混合。
在混有不同種密封保持器23的情況下，可使用對于每種限制的防水密封2O來說都適宜的一種密封保持器23，這增加了用戶方便性。
另外，盡管在第一和第二優選實施例中已描述了用于處理單個電線22的電線處理設備1，但是電線處理設備1也可同時處理多個電線22。
雖然已示出并詳細地描述了本發明，但是前面的描述都是解釋性的而非限制性的。因此應該理解的是，在不脫離本發明保護范圍的前提下可提出各種修正和改變。
權利要求
1.一種用于將電線的端部插入到管狀防水密封中的防水密封插入設備，包括密封供給工位；和密封插入工位，其中利用供給空氣使得所述防水密封從所述密封供給工位通過密封供給管被供給到所述密封插入工位，所述密封插入工位包括用于接收通過所述密封供給管供給的所述防水密封的密封接收器，和用于將從所述密封接收器輸送的所述防水密封保持在電線插入位置的密封保持器，并且所述密封接收器包括在待用位置和輸送位置之間被滑動地支撐的滑板和可前后移動的推銷，所述滑板包括接收孔，當所述滑板處于所述待用位置時通過所述密封供給管供給的所述防水密封被裝配在該接收孔中，并且所述推銷是這樣設置的，即，當所述滑板處于所述輸送位置時面對所述滑板的所述接收孔，并且向前移動以將裝配在所述接收孔中的所述防水密封從所述接收孔中推出并且將所述防水密封輸送到所述密封保持器。
2.依照權利要求1中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述密封保持器包括密封支架，所述密封支架包括密封接收凹槽，由所述推銷從所述接收孔中推出的所述防水密封被裝配在所述密封接收凹槽中；用于移動所述密封支架以使得被裝配在所述密封支架中的所述防水密封處于所述電線插入位置的位置改變機構；以及用于引導所述電線的所述端部以使所述電線的該端部被插入在處于所述電線插入位置的所述防水密封中的電線引導機構。
3.依照權利要求1中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述密封保持器包括被插入在由所述推銷從所述接收孔中推出的所述防水密封中以使得所述防水密封定位的密封定位銷；用于移動所述密封定位銷以移動由所述密封定位銷固定的防水密封的位置改變機構；用于夾持被所述位置改變機構移動的所述防水密封的相對側部以使得所述防水密封固定在所述電線插入位置并且從所述密封定位銷接收所述防水密封的密封支架；以及用于引導所述電線的所述端部以使所述電線的該端部被插入在處于所述電線插入位置的所述防水密封中的電線引導機構。
4.依照權利要求2中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述電線引導機構包括一對可接觸和脫開的電線引導部分，并且用于使得該對電線引導部分接觸和脫開的驅動力源包括伺服馬達。
5.依照權利要求3中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述電線引導機構包括一對可接觸和脫開的電線引導部分，并且用于使得該對電線引導部分接觸和脫開的驅動力源包括伺服馬達。
6.依照權利要求1中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括所述密封供給工位并且包括與所述密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括所述密封供給管并且包括與所述密封供給管相同的結構；以及多個所述密封插入工位，所述多個密封插入工位包括所述密封插入工位并且包括與所述密封插入工位相同的結構。
7.依照權利要求2中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括所述密封供給工位并且包括與所述密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括所述密封供給管并且包括與所述密封供給管相同的結構；以及多個所述密封插入工位，所述多個密封插入工位包括所述密封插入工位并且包括與所述密封插入工位相同的結構。
8.依照權利要求3中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括所述密封供給工位并且包括與所述密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括所述密封供給管并且包括與所述密封供給管相同的結構；以及多個所述密封插入工位，所述多個密封插入工位包括所述密封插入工位并且包括與所述密封插入工位相同的結構。
9.依照權利要求4中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括所述密封供給工位并且包括與所述密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括所述密封供給管并且包括與所述密封供給管相同的結構；以及多個所述密封插入工位，所述多個密封插入工位包括所述密封插入工位并且包括與所述密封插入工位相同的結構。
10.依照權利要求5中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述防水密封插入設備包括多個密封供給工位，所述多個密封供給工位包括所述密封供給工位并且包括與所述密封供給工位相同的結構；多個密封供給管，所述多個密封供給管包括所述密封供給管并且包括與所述密封供給管相同的結構；以及多個所述密封插入工位，所述多個密封插入工位包括所述密封插入工位并且包括與所述密封插入工位相同的結構。
11.依照權利要求6中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述多個密封插入工位的每一個的所述密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括按照權利要求2所述的密封保持器和權利要求3所述的密封保持器。
12.依照權利要求7中所述的防水密封插入設備，其特征在于，所述多個密封插入工位的每一個的所述密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括按照權利要求2所述的密封保持器和權利要求3所述的密封保持器。
13.依照權利要求8中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述多個密封插入工位的每一個的所述密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括按照權利要求2所述的密封保持器和權利要求3所述的密封保持器。
14.依照權利要求9中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述多個密封插入工位的每一個的所述密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括按照權利要求2所述的密封保持器和按照權利要求3所述的密封保持器。
15.依照權利要求10中所述的防水密封插入設備，其特征在于所述多個密封插入工位的每一個的所述密封保持器包括多個密封保持器，所述多個密封保持器包括按照權利要求2所述的密封保持器和權利要求3所述的密封保持器。
全文摘要
密封插入工位包括用于接收通過密封供給管(16)供給的防水密封(20)的密封接收器(21)，和用于將從密封接收器(21)輸送的防水密封(20)保持在電線插入位置的密封保持器(23)。密封接收器(21)包括在待用位置和輸送位置之間被滑動地支撐的滑板(27)和可前后移動的推銷(38)，滑板(27)包括接收孔(27b)，當所述滑板(27)處于所述待用位置時防水密封(20)被裝配在該接收孔(27b)中，并且所述推銷(38)是這樣設置的，即，當滑板(27)處于所述輸送位置時面對滑板(27)的接收孔(27b)，并且向前移動以將裝配在接收孔(27b)中的防水密封(20)從接收孔(27b)中推出并且將防水密封(20)輸送到密封保持器(23)。
文檔編號H01R43/00GK1667891SQ200510054570
公開日2005年9月14日 申請日期2005年3月11日 優先權日2004年3月11日
發明者坂上茂, 矢野哲也, 下奧正, 井上弘之, 谷口正 申請人:新明和工業株式會社