專利名稱:可視覺檢查的fpc排插壓入裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，包括底架，在底架的頂部通過導向組件和驅動氣缸連接有工作板，在工作板上固定連接有水平的底板，在底板上安裝有托板，在底板的后端還連接有支撐板，在支撐板上滑動安裝有蓋板，在蓋板前端固定有排插壓緊機構，在底架頂部的后部還固定有矩形框狀的支架，在支架內的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭，在支架的前側固定有顯示器。上述結構提供了一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，顯著地提高了FPC排插壓入的效率和可靠性、使FPC與PCB板連接可靠性的檢測更加準確、高效，具有構思巧妙、結構簡單和使用方便等特點。
【專利說明】可視覺檢查的FPC排插壓入裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，主要用于將FPC排插壓入PCB板的連接端子、以及FPC與PCB板連接可靠性的檢測。
【背景技術】
[0002]目前，柔性電路板又簡稱FPC，隨著科學技術的發展，FPC廣泛地應用于各種設備和產品上。現有的FPC主要通過熱壓或者排插壓入的方式與PCB板連接在一起。其中，排插壓入的連接方式主要是在FPC上安裝排插連接器，通過將排插壓入PCB板上相應設置的連接端子，從而快捷地完成FPC與PCB板的連接。現有的FPC排插壓入操作主要是在一個工作平臺上通過氣缸或者手工壓入的，其中工作平臺主要包括矩形框狀的底架和固定在底架頂部的工作板。
[0003]采用上述裝置，不僅FPC排插壓入的效率低，而且經常存在FPC排插壓入不到位，從而導致FPC與PCB板連接不可靠的情況。因此，FPC與PCB板連接的可靠性檢查是生產過程中不可或缺的一個工序。目前主要是在FPC排插壓入操作完成后，工人通過視覺觀察進行檢查，這樣不僅檢測效率低、而且極易產生錯檢。
實用新型內容
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，用于提高FPC排插壓入的效率和可靠性、并進行FPC與PCB板連接可靠性的檢測。
[0005]本實用新型的技術方案如下:一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，包括矩形框狀的底架，其特征在于:在所述底架的頂部通過導向組件和驅動氣缸連接有水平的工作板，其中驅動氣缸活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅動氣缸伸縮時，工作板前后移動；在工作板上固定連接有水平的底板，在所述底板上安裝有水平的托板，在所述底板的后端還連接有水平的支撐板，在該支撐板上固定有左右兩個支柱，在每一支柱上端均固定有沿前后方向布置的軌道，在軌道內水平插有滑條，在左右兩個滑條的前端固定有蓋板，在所述蓋板前端固定有排插壓緊機構，當蓋板向前滑動時，排插壓緊機構移動到托板上方，當蓋板向后滑動時，排插壓緊機構移動到支撐板上方；在所述底架頂部的后部還固定有矩形框狀的支架，在所述支架內的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭，在所述支架的前側固定有顯示器。
[0006]采用上述結構，將工作板滑動安裝在底架頂部，在工作板上固定連接底板，在底板上安裝托板，在底板后端連接支撐板，支撐板上方安裝可以前后滑動的蓋板，在蓋板上安裝排插壓緊機構；使用過程中，先將工作板向前移動到底架頂部的前端，以便于工作人員操作，然后將安裝有PCB板的儀表放置在托板上，并將FPC排插與PCB板上的連接端子對準，向前移動蓋板使排插壓緊機構的下端對準FPC排插并操作排插壓緊機構將FPC排插壓入PCB板的連接端子內，從而高效、準確地將FPC排插壓入PCB板的連接端子內；再向后移動蓋板，避免蓋板將FPC與PCB板連接的部位遮蔽，最后向后移動工作板，使FPC與PCB板連接的部位對準攝像頭的鏡頭，即可通過攝像頭獲取FPC與PCB板連接部位的圖像，再通過現有的圖像分析、比對方法即可高效、準確地檢查FPC與PCB板的連接是否可靠。這樣不僅FPC排插壓入操作簡單、高效、可靠性強；而且通過獲取圖像檢測FPC與PCB板連接的可靠性，檢測效率高、檢測更加準確；再則在現有FPC排插壓入工作平臺上即可實現FPC與PCB板連接可靠性的檢測，使生產安排更加緊湊、合理，有利于生產成本的控制。并且，工作板通過驅動氣缸實現前后移動，操作更加省力。
[0007]所述驅動氣缸的缸體與底架頂部的后端固定，驅動氣缸的活塞桿與工作板底面的前端固定；所述導向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌，其中滑軌固定在底架頂部，滑塊固定在工作板底面；在所述底架頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器，前后兩個所述緩沖器的緩沖頭分別與工作板的前后兩端相配合。
[0008]在所述支撐板上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷和兩個后退限位銷，其中前進限位銷通過豎向的條板固定在支撐板后部上方，在每一所述滑條的后部均固定有豎向的限位板，當蓋板向前移動到位時，所述前進限位銷的后端與對應限位板的前側壁相抵；所述后退限位銷通過支撐組件固定在支撐板后端上方，當蓋板向后移動到位時，所述后退限位銷的前端與蓋板的后端相抵。
[0009]在所述托板的后端固定有兩個豎向的導向塊，在導向塊的上端開有中心線縱向布置的導孔，在所述蓋板底面的后部固定有兩個與導向塊一一對應的縱向導向柱，當蓋板向前移動時，所述導向柱伸入對應導向塊的導孔內。
[0010]在所述托板的后端還固定有鎖緊塊，所述鎖緊塊上開有豎向的鎖孔，在所述蓋板上安裝有限位鎖，當蓋板向前移動到位時，所述限位鎖的鎖銷豎向正對鎖孔。
[0011]所述攝像頭通過懸臂和左右對稱的兩根連接臂安裝在支架內，其中兩根連接臂的上端各自與支架頂部的左右兩邊固定，兩連接臂的下部之間固定有橫向的懸臂，所述攝像頭固定在懸臂的中部下方。
[0012]所述托板呈橫向的長圓形，在所述托板的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱，該定位柱的上端開有環狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱，所述支撐柱比定位柱矮，托板上還左右對稱固定有兩個豎向的導向銷，所述導向銷位于定位柱之后、支撐柱之前。
[0013]在所述托板底面中部固定有豎向的定位銷，在所述底板中部開有定位孔，所述托板通過螺釘安裝在底板上，并且定位銷自上而下伸入定位孔內。
[0014]所述排插壓緊機構包括壓板、固定塊、分力板、排插壓緊塊、上導柱和下導柱，其中排插壓緊塊呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊相垂直的長條形排插壓緊部，在所述排插壓緊塊的兩端均固插有下導柱，在排插壓緊塊的上方還設置有分力板，所述分力板的兩端活套在下導柱上，并且下導柱的上端卡在分力板上方，在每一下導柱上均套有下彈簧，該下彈簧墊在分力板與排插壓緊塊之間；在所述分力板的兩端還固插有上導柱，所述上導柱位于下導柱外側的上方，在分力板上方設置有固定塊和壓板，其中固定塊的兩端活套在上導柱上，該固定塊縱向固定在蓋板的上表面上，兩個上導柱的上端分別與壓板底面的兩端固定，在上導柱上還套有上彈簧，所述上彈簧墊在固定塊與壓板之間；在分力板的底面連接有到位傳感器，在壓板的中部豎向插有行程控制螺釘，在固定塊上開有正對行程控制螺釘的凹槽。
[0015]在所述蓋板前端還固定有端子壓緊機構，該端子壓緊機構與排插壓緊機構并排布置，所述端子壓緊機構包括端子壓緊塊，該端子壓緊塊呈水平的長條形塊體，該端子壓緊塊的下端向下凸起、形成兩個并排的與端子壓緊塊相平行的長條形端子壓緊部，所述端子壓緊機構的其他結構與排插壓緊機構的結構相同。
[0016]有益效果:本實用新型通過將工作板滑動安裝在底架頂部，在工作板上設置底板、托板、支撐板和蓋板，在蓋板上安裝排插壓緊機構，從而提供了一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，顯著地提高了 FPC排插壓入的效率和可靠性、使FPC與PCB板連接可靠性的檢測更加準確、高效，具有構思巧妙、結構簡單和使用方便等特點。
【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型使用狀態的結構示意圖。
[0018]圖2為工作板、攝像頭和顯示器的安裝結構示意圖。
[0019]圖3為底板和支撐板的結構示意圖。
[0020]圖4為托板的結構示意圖。
[0021]圖5為托板的底部結構示意圖。
[0022]圖6為蓋板、排插壓緊機構和端子壓緊機構的結構示意圖。
[0023]圖7為蓋板、排插壓緊機構和端子壓緊機構下端的結構示意圖。
[0024]圖8為排插壓緊機構的結構示意圖。
[0025]圖9為排插壓緊機構的內部結構示意圖。
【具體實施方式】
[0026]下面詳細描述本實用新型的實施例，所述的實施例示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述實施例是示例性的，旨在解釋本實用新型，而不能理解為對本實用新型的限制。
[0027]在本實用新型的描述中，需要說明的是，對于方位詞，如有術語“中心”，“橫向”、“縱向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示方位和位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于敘述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定方位構造和操作，不應理解為限制本實用新型的具體保護范圍。在本實用新型中，除另有明確規定和限定，如有術語“組裝”、“相連”、“連接”、“固定”、“安裝”等術語應作廣義去理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；也可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以是通過中間媒介相連，可以是兩個元件內部相連通。對于本領域普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述的術語在本實用新型中的具體含義。在實用新型中，除非另有規定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅是表示第一特征水平高度高于第二特征的高度。第一特征在第二特征“之上”、“之下”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度低于第二特征。
[0028]下面結合附圖，通過對本實用新型的【具體實施方式】作進一步的描述，使本實用新型的技術方案及其有益效果更加清楚、明確。
[0029]如圖1至圖9所示，本實用新型包括矩形框狀的底架1，在所述底架I的頂部通過導向組件和驅動氣缸12連接有水平的工作板2，其中驅動氣缸12活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅動氣缸12伸縮時，工作板2前后移動；在工作板2上固定連接有水平的底板17，在所述底板17上安裝有水平的托板5，在所述底板17的后端還連接有水平的支撐板10，在該支撐板10上固定有左右兩個支柱20，在每一支柱20上端均固定有沿前后方向布置的軌道21，在軌道21內水平插有滑條22，在左右兩個滑條22的前端固定有蓋板6，在所述蓋板6前端固定有排插壓緊機構，當蓋板6向前滑動時，排插壓緊機構移動到托板5上方，當蓋板6向后滑動時，排插壓緊機構移動到支撐板10上方；在所述底架I頂部的后部還固定有矩形框狀的支架7，在所述支架7內的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭14，在所述支架7的前側固定有顯示器8。
[0030]所述驅動氣缸12的缸體與底架I頂部的后端固定，驅動氣缸12的活塞桿與工作板2底面的前端固定；所述導向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌9，其中滑軌9固定在底架I頂部，滑塊固定在工作板2底面；在所述底架I頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器11，前后兩個所述緩沖器11的緩沖頭分別與工作板2的前后兩端相配合。
[0031]在所述支撐板10上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷24和兩個后退限位銷25，其中前進限位銷24通過豎向的條板固定在支撐板10后部上方，在每一所述滑條22的后部均固定有豎向的限位板23，當蓋板6向前移動到位時，所述前進限位銷24的后端與對應限位板23的前側壁相抵；所述后退限位銷25通過支撐組件固定在支撐板10后端上方，當蓋板6向后移動到位時，所述后退限位銷25的前端與蓋板6的后端相抵。
[0032]在所述托板5的后端固定有兩個豎向的導向塊30，在導向塊30的上端開有中心線縱向布置的導孔30a，在所述蓋板6底面的后部固定有兩個與導向塊30--對應的縱向導向柱13，當蓋板6向前移動時，所述導向柱13伸入對應導向塊30的導孔30a內。
[0033]在所述托板5的后端還固定有鎖緊塊31，所述鎖緊塊31上開有豎向的鎖孔31a，在所述蓋板6上安裝有限位鎖4，當蓋板6向前移動到位時，所述限位鎖4的鎖銷豎向正對鎖孔31a。
[0034]所述攝像頭14通過懸臂16和左右對稱的兩根連接臂15安裝在支架7內，其中兩根連接臂15的上端各自與支架7頂部的左右兩邊固定，兩連接臂15的下部之間固定有橫向的懸臂16，所述攝像頭14固定在懸臂16的中部下方。
[0035]所述托板5呈橫向的長圓形，在所述托板5的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱26，該定位柱26的上端開有環狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱27，所述支撐柱27比定位柱26矮，托板5上還左右對稱固定有兩個豎向的導向銷28，所述導向銷28位于定位柱26之后、支撐柱27之前。
[0036]在所述托板5底面中部固定有豎向的定位銷32，在所述底板17中部開有定位孔17a，所述托板5通過螺釘安裝在底板17上，并且定位銷32自上而下伸入定位孔17a內。
[0037]所述排插壓緊機構包括壓板39、固定塊38、分力板37、排插壓緊塊35、上導柱29和下導柱3，其中排插壓緊塊35呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊35的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊35相垂直的長條形排插壓緊部35a，在所述排插壓緊塊35的兩端均固插有下導柱3，在排插壓緊塊35的上方還設置有分力板37，所述分力板37的兩端活套在下導柱3上，并且下導柱3的上端卡在分力板37上方，在每一下導柱3上均套有下彈簧33，該下彈簧33墊在分力板37與排插壓緊塊35之間；在所述分力板37的兩端還固插有上導柱29，所述上導柱29位于下導柱3外側的上方，在分力板37上方設置有固定塊38和壓板39，其中固定塊38的兩端活套在上導柱29上，該固定塊38縱向固定在蓋板6的上表面上，兩個上導柱29的上端分別與壓板39底面的兩端固定，在上導柱29上還套有上彈簧19，所述上彈簧19墊在固定塊38與壓板39之間；在分力板37的底面連接有到位傳感器34，在壓板39的中部豎向插有行程控制螺釘18，在固定塊38上開有正對行程控制螺釘18的凹槽38a。
[0038]在所述蓋板6前端還固定有端子壓緊機構，該端子壓緊機構與排插壓緊機構并排布置，所述端子壓緊機構包括端子壓緊塊36，該端子壓緊塊36呈水平的長條形塊體，該端子壓緊塊36的下端向下凸起、形成兩個并排的與端子壓緊塊36相平行的長條形端子壓緊部36a，所述端子壓緊機構的其他結構與排插壓緊機構的結構相同。
【權利要求】
1.一種可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，包括矩形框狀的底架(I)，其特征在于:在所述底架(I)的頂部通過導向組件和驅動氣缸(12)連接有水平的工作板(2)，其中驅動氣缸(12)活塞桿的中心線沿前后方向布置，當驅動氣缸(12)伸縮時，工作板(2)前后移動；在工作板(2)上固定連接有水平的底板(17)，在所述底板(17)上安裝有水平的托板(5)，在所述底板(17)的后端還連接有水平的支撐板(10)，在該支撐板(10)上固定有左右兩個支柱(20)，在每一支柱(20)上端均固定有沿前后方向布置的軌道(21)，在軌道(21)內水平插有滑條(22)，在左右兩個滑條(22)的前端固定有蓋板￠)，在所述蓋板(6)前端固定有排插壓緊機構，當蓋板(6)向前滑動時，排插壓緊機構移動到托板(5)上方，當蓋板(6)向后滑動時，排插壓緊機構移動到支撐板(10)上方；在所述底架(I)頂部的后部還固定有矩形框狀的支架(7)，在所述支架(7)內的中部安裝有鏡頭朝下的攝像頭(14)，在所述支架(7)的前側固定有顯示器(8)。2.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:所述驅動氣缸(12)的缸體與底架(I)頂部的后端固定，驅動氣缸(12)的活塞桿與工作板(2)底面的前端固定；所述導向組件包括滑動配合的滑塊和滑軌(9)，其中滑軌(9)固定在底架(I)頂部，滑塊固定在工作板(2)底面；在所述底架(I)頂部的前后兩端各自安裝有緩沖器(11)，前后兩個所述緩沖器(11)的緩沖頭分別與工作板(2)的前后兩端相配合。3.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:在所述支撐板(10)上安裝有均縱向布置的兩個前進限位銷(24)和兩個后退限位銷(25)，其中前進限位銷(24)通過豎向的條板固定在支撐板(10)后部上方，在每一所述滑條(22)的后部均固定有豎向的限位板(23)，當蓋板(6)向前移動到位時，所述前進限位銷(24)的后端與對應限位板(23)的前側壁相抵；所述后退限位銷(25)通過支撐組件固定在支撐板(10)后端上方，當蓋板(6)向后移動到位時，所述后退限位銷(25)的前端與蓋板(6)的后端相抵。4.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:在所述托板(5)的后端固定有兩個豎向的導向塊(30)，在導向塊(30)的上端開有中心線縱向布置的導孔(30a)，在所述蓋板(6)底面的后部固定有兩個與導向塊(30) —一對應的縱向導向柱(13)，當蓋板(6)向前移動時，所述導向柱(13)伸入對應導向塊(30)的導孔(30a)內。5.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:在所述托板(5)的后端還固定有鎖緊塊(31)，所述鎖緊塊(31)上開有豎向的鎖孔(31a)，在所述蓋板(6)上安裝有限位鎖(4)，當蓋板(6)向前移動到位時，所述限位鎖(4)的鎖銷豎向正對鎖孔(31a)。6.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:所述攝像頭(14)通過懸臂(16)和左右對稱的兩根連接臂(15)安裝在支架(7)內，其中兩根連接臂(15)的上端各自與支架(7)頂部的左右兩邊固定，兩連接臂(15)的下部之間固定有橫向的懸臂(16)，所述攝像頭(14)固定在懸臂(16)的中部下方。7.根據權利要求1所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:所述托板(5)呈橫向的長圓形，在所述托板(5)的前端左右對稱固定有兩個豎向的定位柱(26)，該定位柱(26)的上端開有環狀臺階，在托板的后部橫向均布有四個豎向的支撐柱(27)，所述支撐柱(27)比定位柱(26)矮，托板(5)上還左右對稱固定有兩個豎向的導向銷(28)，所述導向銷(28)位于定位柱(26)之后、支撐柱(27)之前。8.根據權利要求7所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:在所述托板(5)底面中部固定有豎向的定位銷(32)，在所述底板(17)中部開有定位孔(17a)，所述托板(5)通過螺釘安裝在底板(17)上，并且定位銷(32)自上而下伸入定位孔(17a)內。9.根據權利要求1或2或3或4或5或6或7或8所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:所述排插壓緊機構包括壓板(39)、固定塊(38)、分力板(37)、排插壓緊塊(35)、上導柱(29)和下導柱(3)，其中排插壓緊塊(35)呈水平的長條形塊體，該排插壓緊塊(35)的下端向下凸起，形成與排插壓緊塊(35)相垂直的長條形排插壓緊部(35a)，在所述排插壓緊塊(35)的兩端均固插有下導柱(3)，在排插壓緊塊(35)的上方還設置有分力板(37)，所述分力板(37)的兩端活套在下導柱(3)上，并且下導柱(3)的上端卡在分力板(37)上方，在每一下導柱(3)上均套有下彈簧(33)，該下彈簧(33)墊在分力板(37)與排插壓緊塊(35)之間；在所述分力板(37)的兩端還固插有上導柱(29)，所述上導柱(29)位于下導柱(3)外側的上方，在分力板(37)上方設置有固定塊(38)和壓板(39)，其中固定塊(38)的兩端活套在上導柱(29)上，該固定塊(38)縱向固定在蓋板(6)的上表面上，兩個上導柱(29)的上端分別與壓板(39)底面的兩端固定，在上導柱(29)上還套有上彈簧(19)，所述上彈簧(19)墊在固定塊(38)與壓板(39)之間；在分力板(37)的底面連接有到位傳感器(34)，在壓板(39)的中部豎向插有行程控制螺釘(18)，在固定塊(38)上開有正對行程控制螺釘(18)的凹槽(38a) ο10.根據權利要求9所述可視覺檢查的FPC排插壓入裝置，其特征在于:在所述蓋板(6)前端還固定有端子壓緊機構，該端子壓緊機構與排插壓緊機構并排布置，所述端子壓緊機構包括端子壓緊塊(36)，該端子壓緊塊(36)呈水平的長條形塊體，該端子壓緊塊(36)的下端向下凸起、形成兩個并排的與端子壓緊塊(36)相平行的長條形端子壓緊部(36a)，所述端子壓緊機構的其他結構與排插壓緊機構的結構相同。
【文檔編號】G01N21-84GK204289994SQ201420780017
【發明者】黃娟 [申請人]重慶矢崎儀表有限公司