專利名稱：電池組裝線的負極膏加注設備的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及電池組裝線上的一種負極膏加注設備，尤其是用在堿性電池的組裝線上的負極膏加注設備。
背景技術：
電池負極是高粘度的膏狀混合物，將負極膏定量加注到電池的隔膜管內是比較困難的。要求加注量準確，加注時要把電池內的空氣排除，負極膏內不能有氣孔，加注嘴完成加注離開時不能拖尾，拖尾的負極膏落在正極上就短路，造成廢品。通常的實現方法是用一種價格昂貴的高精度微量柱塞泵，由于組裝線生產率很高，所以需要很多數量的泵，成本很高。另外上述泵的行程短，柱塞直徑大，柱塞很小的位移調整，對加注量影響就很大，因此調節精度困難。另外也有用液壓缸帶動一排玻璃管，玻璃管內用活塞來完成加注任務的。這樣的方法一套液壓伺服系統成本很高，并且結構尺寸大，調整并不簡單。
實用新型內容本實用新型的目的是提供一種簡單易行的，結構尺寸小，工作可靠，成本低的電池組裝線的負極膏加注設備。
本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備，包括固定在工作臺上的左，右支撐座、通過左，右支撐軸安裝在左，右支撐座上，能在左，右支撐軸上前后移動，由動力機帶動的移動架、安裝在前后移動架上的加注管框架、在加注管框架上安裝的帶動活塞精密絲杠的活塞控制電機，活塞精密絲杠和一套活塞桿組件連接、安裝在移動架上的帶動加注管精密絲杠的加注管控制電機和設置在移動架下方，左右支座之間的負極膏槽。
所述加注管框架包括上下連接件和連接上下連接件的左右導向軸。
所述移動前后移動架的動力機是氣缸或控制電機；所述活塞控制電機是步進電機或伺服電機，該電機的軸與絲桿連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件上；所述控制電機是步進電機或伺服電機，通過精密絲杠帶動安裝在其上的一套加注管框架上下運動。
所述加注管組件上安裝了一排很細的、數量與一次需加注負極膏的電池數量相同的活塞桿，管內設置有活塞。
所述加注管的材質是玻璃或金屬；所述活塞材料是硅橡膠或氟塑料。
本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備還設置有攪動機構、擦管機構或電池定位機構，或者同時具有上述三個機構。
所述攪動機設置在負極膏槽的上部，具有一個耙子，通過連接件與動力連接。
所述驅動耙子動力是無桿氣缸。
所述擦管機構具有兩片金屬板，金屬板上裝有耐腐蝕的軟材料，金屬板兩端由氣缸或電磁鐵帶動。
所述電池定位機構具有前后移動的夾緊板和一塊擋板，夾緊板的立面上開了一排數量與加注管數量相同的孔，每個孔內安裝一個V形塊。
本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備的積極效果是1.采用了兩個控制電機分別控制活塞桿與加注管的運動。加注過程的調整非常方便，加注量也精確。
2.設置了電池定位機構、擦管裝置和攪動裝置保證了注膏的質量。
3.結構簡單，容易實現。精度要求不高，制造成本低，4.結構尺寸小，節省空間。整個設備體積不大。
5.本實用新型所述的負極加注設備容易適應不同的負極膏加注量，不同規格的電池，只需稍加修改設計即可通用。
以下結合附圖對本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備做進一步的詳細說明。
圖1是本實用新型的電池組裝線的負極膏加注設備的主視圖；圖2是圖1的左側視圖；圖3是攪動機構的結構示意圖；圖4是擦管機構的結構示意圖；圖5是電池定位機構結構示意圖；圖6是圖5的A向旋轉局部剖視圖。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備包括通過螺絲固定在工作臺上的左，右支撐座1、通過左右支撐軸2安裝在左，右支撐座1上，能在左，右支撐軸2上前后移動，由動力機8帶動的移動架7、安裝在前后移動架7上的加注管框架13、在加注管框架13上安裝的帶動活塞精密絲杠3的活塞控制電機4，活塞精密絲杠3和一套活塞桿組件15連接、安裝在移動架7上的帶動加注管精密絲杠6的加注管控制電機5和設置在移動架7下方，左右支座1之間的負極膏槽12。
所述前后移動架7的移動動力機可以采用氣缸或控制電機，安裝在左，右支撐座1上。
所述加注管框架13包括上下連接件9和連接上下連接件9的左右導向軸14。活塞桿組件15套裝在左右導向軸14上，由活塞控制電機4帶動活塞精密絲杠3，使活塞桿組件15可在左右導向軸14上上下移動。
所述活塞控制電機4可以是步進電機也可以是伺服電機。該電機的軸與絲桿3連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件15上，電機轉動即帶動活塞桿組件15上下運動。
所述控制電機5可以是步進電機也可以是伺服電機，通過精密絲杠6帶動安裝精密絲杠6上的一套加注管框架13上下運動。
所述加注管組件15上安裝了一排很細的、數量與一次需加注負極膏的電池數量相同的活塞桿17，管內設置有活塞(未視出)。加注管材質可以是玻璃或金屬制成；電機4帶動活塞桿組合15上下移動。活塞用硅橡膠或氟塑料制造并與加注管16的內徑配合好。活塞桿17是很細的金屬桿。活塞與加注管的運動速度由兩個電機4和5的編程來完成。
本實用新型所述的電池組裝線的負極膏加注設備的工作過程如下向電池內加注負極膏具有兩個程序，即向電池內注入負極膏和加注管16自己先吸入負極膏。
向電池內注入負極膏要求必須排出電池殼內的空氣，因此其過程是已吸有負極膏的加注管16先下降到電池的底部將殼內空氣排出，加注管16內的活塞才開始向下運動，負極膏陸續吐出。同時，加注管向上運動，活塞繼續向下移動，裝在加注管16內的負極膏連續吐出，直至加注管16升至電池的頂部，活塞也下降到加注管的底部，負極膏加注完畢。為了拉斷負極膏，此時加注管框架13移動稍加停屯，然后加注管框架13帶動加注管和活塞迅速上升，電池內的負極膏就與加注管里的負極膏干凈利索的斷開，不會形成藕斷絲連的情況，避免拖尾。
加注管16吸入負極膏過程加注程序完成后，移動架7由氣缸8帶動向后方b移動至膏槽12的上部，為的是完成向加注管內吸膏的動作。加注管先下降插到儲存有負極膏的膏槽12內，加注管內的活塞開始向上運動，負極膏陸續吸進管內。之后，加注管框架13向上運動到原位，再由氣缸8帶動移動架7向前方a移動，送到前面加注的位置。至此完成了一個周期。
為了保證加注負極膏工作的質量，還增加了攪動機構10、擦管機構11和電池定位機構9。
參見圖3，所述攪動機構10設置在負極膏槽的上部。因為負極膏流動性很慢，加注管16吸完負極膏后，形成一個空洞，下次再吸就影響吸入的量。所述攪動機構10具有一個耙子18，在負極膏槽的表面對負極膏進行攪動，將吸膏后留下來的空洞填平。該耙子像梳頭發的梳子，有齒，通過連接件19與動力17連接。該動力可以采用無桿氣缸，這樣橫向尺寸小；也可以用電機帶動皮帶或繞性件，如鋼絲、塑料繩等，將耙子固定在其上，使其來回移動，完成攪動的作用。
在加注管吸膏后，管的外表面粘了一層負極膏，這一層負極膏在加注時會落在電池的正極上，造成短路。所以，本實用新型增加一套擦管機構11，以便擦去加注管外表面粘的一層負極膏。
參見圖4，所述擦管機構11由兩片金屬板19分開或合攏動作來完成。金屬板19上裝有耐腐蝕的軟材料20，如橡膠或塑料等。金屬板19兩端有動力21帶動，動力可以采用氣缸或電磁鐵。平時兩片金屬板是分開的，加注管16可以在兩片金屬板19之間通過，加注管16插到膏槽12里進行吸膏動作；加注管16吸膏后上升之前，兩片金屬板19合攏，軟性材料20夾緊加注管16，加注管上升時軟性材料擦干凈加注管的外表面，完成了擦管任務。
所述電池定位機構9是為了加注時，加注管嚴格的對準電池。該電池定位機構9有前后移動的夾緊板22和一塊擋板23。夾緊板前后運動的動力采用氣缸。夾緊板的立面上開了一排數量與加注管數量相同的孔。每個孔內安裝一個V形塊24。電池到位后，每一個可以前后伸縮的V形塊24頂住電池，電池被頂靠在擋板上。擋板平直度很高，保證了一排電池位置的一致性。考慮每個電池的尺寸不一致性，所以每個V形鐵都有彈簧可以前后有微小的伸縮調整。
權利要求1.電池組裝線的負極膏加注設備，其特征是包括固定在工作臺上的左，右支撐座(1)、通過左，右支撐軸(2)安裝在左，右支撐座(1)上，能在左，右支撐軸(2)上前后移動，由動力機(8)帶動的移動架(7)、安裝在前后移動架(7)上的加注管框架(13)、在加注管框架(13)上安裝的帶動活塞精密絲杠(3)的活塞控制電機(4)，活塞精密絲杠(3)和一套活塞桿組件(15)連接、安裝在移動架(7)上的帶動加注管精密絲杠(6)的加注管控制電機(5)和設置在移動架(7)下方，左右支座(1)之間的負極膏槽(12)。
2.根據權利要求1所述的設備，其特征是所述加注管框架(13)包括上下連接件(9)和連接上下連接件(9)的左右導向軸(14)。
3.根據權利要求2所述的設備，其特征是移動前后移動架(7)的動力機(8)是氣缸或控制電機；所述活塞控制電機(4)是步進電機或伺服電機，該電機的軸與絲桿3連接，絲桿與絲母配合，絲母固定在活塞桿組件15上；所述控制電機(5)是步進電機或伺服電機，通過精密絲杠(6)帶動安裝在其上的一套加注管框架(13)上下運動。
4.根據權利要求3所述的設備，其特征是所述加注管組件(15)上安裝了一排很細的、數量與一次需加注負極膏的電池數量相同的活塞桿(17)，管內設置有活塞。
5.根據權利要求4所述的設備，其特征是所述加注管(16)的材質是玻璃或金屬；所述活塞材料是硅橡膠或氟塑料。
6.根據權利要求1-5所述的設備，其特征是還設置有攪動機構(10)、擦管機構(11)或電池定位機構(9)，或者同時具有上述三個機構。
7.根據權利要求6所述的設備，其特征是所述攪動機構(10)設置在負極膏槽(12)的上部，具有一個耙子(18)，通過連接件(19)與動力(17)連接。
8.根據權利要求7所述的設備，其特征是所述驅動耙子(18)的動力是無桿氣缸。
9.根據權利要求6所述的設備，其特征是所述擦管機構(11)具有兩片金屬板(19)，金屬板(19)上裝有耐腐蝕的軟材料(20)，金屬板(19)兩端由氣缸或電磁鐵帶動。
10.根據權利要求6所述的設備，其特征是所述電池定位機構(9)具有前后移動的夾緊板(22)和一塊擋板(23)，夾緊板(22)的立面上開了一排數量與加注管數量相同的孔，每個孔內安裝一個V形塊(24)。
專利摘要本實用新型涉及一種在電池組裝線上的負極加注設備，包括固定在工作臺上的左、右支撐座、通過左、右支撐軸安裝在左、右支撐座上，能在左、右支撐軸上前后移動，由動力機帶動的移動架、安裝在前后移動架上的加注管框架、在加注管框架上安裝的帶動活塞精密絲杠的活塞控制電機，活塞精密絲杠和一套活塞桿組件連接、安裝在移動架上的帶動加注管精密絲杠的加注管控制電機和設置在移動架下方，左右支座之間的負極膏槽。該設備加注過程的調整非常方便，加注量精確并設置了電池定位機構、擦管裝置和攪動裝置保證了注膏的質量，其結構簡單，精度要求不高，制造成本低，結構尺寸小，容易適應不同的負極膏加注量，不同規格的電池，稍加修改設計即可通用。
文檔編號H01M10/28GK2599765SQ0324055
公開日2004年1月14日 申請日期2003年3月13日 優先權日2003年3月13日
發明者劉佐庭 申請人:劉佐庭