專利名稱：分電機傳動履帶牽引盤絞成纜機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬電線電纜成纜機械。
背景技術：
生產電線電纜用的履帶牽引盤絞成纜機，是用來進行大截面大長度電纜成纜的必要設備。目前，國內生產的履帶牽引盤絞成纜機一般都是地軸聯動，即一臺電機通過傳動鏈帶動絞體、履帶牽引機、繞包裝置和數只旋轉放線架旋轉。其優點是整機聯動，成纜節距穩定。其缺點則是整機聯動，成纜節距調節范圍有限，且不方便；同時，由于履帶牽引機用于夾緊，漲緊牽引皮帶的氣缸均采用常規的金屬氣缸，導致其轉動體笨重、轉動慣量大、運轉不平穩、牽引力不穩定；另外，收排線裝置中的排線裝置由于采用橫、豎導輥推動線纜排線，且從絞體變速箱中心線到收線盤中心線距離較長、絞體叉架長，故排線時走線不順暢，易擠壓、擦傷線纜。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種改進的、分電機傳動履帶牽引盤絞成纜機，它既能夠使成纜節距穩定、成纜節距調節范圍大且調節方便，又能夠使牽引機運轉平穩、牽引力穩定，還能夠使收排線走線順暢、無損傷。其技術方案是各旋轉放線架，繞包裝置和旋轉收排線裝置中的收、排線機構均單獨設置一臺傳動電機，履帶牽引機和旋轉收排線裝置中的收線盤絞頭共設一臺傳動電機，各旋轉放線架與收線盤絞頭的同步由可編程控制器控制；履帶牽引機用于漲緊、夾緊牽引皮帶的氣缸采用氣囊式氣缸；排線機構采用絲桿傳動的擺桿式排線結構。其技術效果是分電機傳動，通過電器控制整機同步，可以保證成纜節距的穩定，其成纜節距調節范圍大、準確、方便，自動化程度高；采用氣囊式氣缸，大大減輕了履帶牽引機中的轉動體重量，其運轉慣量小，從而運轉平穩、噪音小，牽引力穩定。采用擺桿式排線機構，可保證走線順暢、無損傷。
圖面說明
圖1為本實用新型結構連接示意圖；圖2為圖1向視圖；圖3為可編程控制器控制原理圖；圖4為擺桿式排線機構結構連接示意圖；圖5為圖4向視圖。
實施方式
如圖1、圖2所示。本成纜機由數只旋轉放線架1、導線架2、雙列線模架3、線包裝置4、履帶牽引機5和旋轉收排線裝置9組成。各旋轉放線架1和繞包裝置4及旋轉收排線裝置9中的收、排線機構均單獨設有傳動電機D1、D2、D4、D5，履帶牽引機5和旋轉收排裝置中的收線盤絞頭91共設一只傳動電機D8。傳動機電機D1通過同步帶輪、蝸輪蝸桿減速器及齒輪驅動旋轉放線架，為使停機時，旋轉放線架在任何位置不會因線盤11的重量而發生翻轉現象，通過計算選擇減速器速比，把蝸蝸桿的螺旋升角控制在5°以下，即可避免發生翻轉現象。D3通過一對同步帶輪傳至六級變速箱7，該六級變速箱體出軸為雙出軸，其一頭接收線盤絞頭，一頭經履帶牽引機中的差動變速箱體53，帶動旋轉變速箱體51，從而帶動轉動體52和收線盤絞頭同步旋轉。六級變速箱的進軸也為雙出軸，其另一端經傳動鏈及72級變速箱體6進入差動變速箱體58，從而帶動轉動體52內的牽引輪轉動。各旋轉放線架和收線盤絞頭的同步由可編程控制器(見圖3)控制。盤絞頭與各旋轉放線架的傳動電機驅動裝置的速度給定信號，均由可編程控制器統一發出，盤絞頭與各旋轉放線架的實際速度經各自的速度檢測反饋單元反饋來的實際速度信號相比較、經運算處理后，再發給盤絞頭及各旋轉放線架作同步給定信號，保證各放線架與盤絞頭之間同步運行。
為了保證履帶牽引機運轉平穩、牽引穩定，轉動體52中用于漲緊、夾緊牽引皮帶的氣缸，采用體積小、重量輕的氣囊式氣缸(已另案申請專利)。
為了保證排線機構走線順暢，且不損傷纜線，排線機構采用絲桿傳動的擺桿式排線結構。擺桿式排線機構(見圖4、圖5)由傳動電機、絲桿、排線座、立式導軌和排線架組成，絲桿104與排線座105螺紋聯接。立式導軌106固定在排線座上，排線架100由配重桿102和擺動桿101及排線桿109構成，擺動桿的上端連接配重桿，下端連接排線桿109，排線桿為兩根平行的大弧度走向的空心管，兩根平行的空心管之間焊接有聯接件107，聯接件上固定多對、多組呈“V”狀安裝的導輥108，排線架的中端安裝在絞體叉架103的中心線上，其擺動桿安裝在排線座上的立式導軌內。當傳動電機D4傳動絲桿轉動，排線座作直線移動時，排線架以絞體叉架中心線為旋轉中心、左右擺動，擺線桿下部的活動點在立式導軌內上下直線運動，從而完成排線動作。纜線沿著擺線桿下端連接的大弧度走向的排線桿上的“V”狀安裝的導輥間走線，由于走線弧度大、圓滑、擺線桿擺動帶動線纜時，走線非常順暢，絲毫不傷線纜。
權利要求1.分電機傳動履帶牽引盤絞成纜機，包括旋轉收排線裝置、履帶牽引機、繞包裝置和數只旋轉放線架，其特征是所述的數只旋轉放線架(1)和繞包裝置(4)及旋轉收排線裝置9的收、排線機構均單獨設置一臺傳動機(D1、D2、D4、D5)，履帶牽引機(5)和旋轉收排線裝置中的收線盤絞頭(91)共設一臺傳動電機(D3)；各旋轉放線架與收線盤絞頭的同步由可編程控制器控制。
2.如權1所述的成纜機，其特征是所述的履帶牽引機(5)中用于漲緊、壓緊牽引皮帶的氣缸為氣囊式氣缸。
3.如權1所述的成纜機，其特征是所述的旋轉收排線裝置(9)中的排線機構為擺桿式排線機構。
4.如權3所述的成纜機，其特征是所述的擺桿式排線機構由傳動電機、絲桿、排線座、立式導軌和排線架組成，絲桿(104)與排線座(105)螺紋聯接，立式導軌(106)固定在排線座上；排線架(100)由配重桿和擺動桿及排線桿構成，排線桿(109)為兩根平行的大弧度走向的空心管，兩根平行的空心管之間焊有聯接件(107)，聯接件上固定多對、多組呈“V”狀安裝的導輥(108)；排線架的中端安裝在絞體架(103)的中心線上，其擺動桿(101)下部的活動點(110)安裝在排線座上的立式導軌內。
專利摘要分電機傳動履帶牽引盤絞成纜機，屬電線電纜機械技術領域。其所要解決的技術問題是提供一種能夠使成纜節距穩定、調節范圍大，且牽引運轉平穩、牽引力穩定，同時收排線順暢的分電機傳動履帶牽引盤絞成纜機。其技術要點是各旋轉放線架(1)和繞包裝置(4)及旋轉收排線裝置(9)中的收、排線機構均單獨設置一臺傳動電機(D1、D2、D4、D5)，履帶牽引機和旋轉收排線裝置中的收線盤絞頭(91)共設一臺傳動電機(D3)；各旋轉放線架與收盤絞頭的同步由可編控制器控制；履帶牽引機中用于脹緊、夾緊牽引皮帶的氣缸為氣囊式氣缸；排線機構采用擺桿式排線機構。本機結構合理；成纜節距穩定、調節范圍大、且方便，牽引運轉平穩、噪音低、牽引力穩定；收排線順暢、不易損傷纜線，是生產電力電纜的一種理想的設備。
文檔編號H01B13/02GK2585375SQ02258278
公開日2003年11月5日 申請日期2002年11月7日 優先權日2002年11月7日
發明者席永平, 周章銀, 崔美玉, 戚明智 申請人:合肥華新電工有限公司, 合肥神馬電纜機械股份有限公司