專利名稱：一種堿錳電池鋼殼取向裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種堿錳電池鋼殼取向裝置，屬于機械裝置。
在堿錳電池生產過程中，為實現機械化、自動化生產，需要把無序存放的鋼殼，經過取向裝置取向，變成統一取向，有序排列，供給裝環機裝環。現有技術中，鋼殼取向通常利用振動料斗，把存放在料斗中的雜亂無序的鋼殼，變成一字排列進入輸送軌道，或鋼殼口朝前，或階梯帽朝前。輸送軌道設置一段下落的斜坡，斜坡前安裝有翻鉤，凡是階梯帽朝前的順利地沿斜城滑下去，凡鋼殼口朝前的將被翻鉤鉤住并翻轉過來，也變成階梯帽朝前地沿斜坡滑下去，使鋼殼變成取向統一的有序排列的鋼殼。其不足之處是，由于采用了振動料斗，噪音大，占用空間大。
本實用新型的目的在于提供一種噪音小且結構緊湊，使用方便的堿錳電池鋼殼取向裝置。
本實用新型的技術解決方案是，包括框架17和固定安裝在框架頂部的料斗1，其特征是由一組平行板組成能夾持鋼殼并能使鋼殼在其內任意停止不動的導槽8，其一端是一組與導槽連通且能使鋼殼落入的豎直的定位孔20，定位孔的底部固定在固定板9上，導槽的一組平行板通過固定板9連成一體并通過固定板安裝在框架17的一側；分送叉3通過固定在其上的縱行導向板16安裝在框架上的垂直導向軸15上，其上端從底部進入料斗1內，并使其上的一組導孔2與定位孔20上下對齊，導孔下端安裝入殼開關4；垂直撥叉5固定安裝在分送叉3的下端使之能豎直方向進出導槽8；水平撥叉10通過與之固定連接的水平導向塊12安裝在框架上的水平導向軸11上，使之能水平方向進出導槽，縱行導向板和水平導向塊與氣缸的活塞桿連接或通過凸輪連桿機構與動力主軸連接。本實用新型的動態過程是，料斗1中無序存放的鋼殼，從分送叉3的頂端進入導孔2，經過入殼開關落入定位孔20內，變成豎立的一組鋼殼，或鋼殼口朝上，或階梯帽朝上；再經過水平撥叉10從鋼殼中部水平方向推入導槽內，垂直撥叉5從鋼殼口端下壓，這樣一個翻轉動作，將鋼殼變成鋼殼口朝下且豎立的一組鋼殼，從導槽底部送出。不斷重復上述過程，即可源源不斷地送出排列有序取向一致的鋼殼。
本實用新型的優點是，由于分送叉與垂直撥叉做成一體，垂直撥叉上下動作過程中，分送叉在料斗內也不斷上下穿動，不斷翻動料斗底部的鋼殼，使鋼殼能順利地進入導孔，因此，本實用新型的料斗固定在框架頂部不動，只是分送叉在料斗底部穿動，噪音很小；本裝置結構緊湊，體積小，可直接安裝到裝環機上，把導槽底部送出的鋼殼，直接送到裝環機的模塊上；也可通過導軌把鋼殼接出供裝環機裝環，使用方便。
下列附圖描述了本實用新型的實施例。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為圖1的A-A剖視圖；圖3為分送叉部件結構示意圖；圖4為圖3的右視圖；圖5為圖3的B-B剖視圖。
下面將結合附圖對本實用新型給予詳細說明。本實用新型的導槽8可由兩塊、三塊或多塊平行板組成，平行板之間的空間是用來翻轉鋼殼的槽口，要調整好槽口的寬度，使鋼殼在槽口內能被夾持且處于不推不動的隨機平衡狀態，無論如何放置都能靜止不動。在導槽的一端將三個槽口擴成三個豎直的定位孔20，定位孔與導槽是一個整體，而且是連通的，鋼殼可自由落入定位孔，導槽和定位孔的高度與鋼殼高度相當。導槽的四塊平行板是通過定位孔底部的固定板連接成一體，所以導槽的槽口是四面開通的，只有定位孔底部是封閉的。本實用新型的分送叉3實際上是將料斗1中的鋼殼輸送到定位孔20的輸送通道，本實施例中，其內的三個導孔2，其上端開口在料斗內，下端開口與定位孔上下對齊。料斗內存放無序的鋼殼，經導孔送入定位孔時，變成豎立排列的鋼殼，只是鋼殼口取向不一，或朝上或朝下。再經過水平撥叉和垂直撥叉把定位孔內的鋼殼推入導槽內，進行翻轉動作，最后變成取向一致，排列有序的鋼殼送出。本實用新型鋼殼取向不是一個連續的過程，而是經過周期性的翻轉動作間歇地送出，因此導孔內的鋼殼不能連續落入定位孔，為此在導孔下端安裝入殼開關4，隨周期性的翻轉動作，間歇地把鋼殼送入定位孔。本實用新型中垂直撥叉和水平撥叉的交替往復運動，可通過氣缸驅動，也可通過凸輪連桿機構機械驅動。采用機械驅動時，縱行導向板通過凸輪連桿機構與動力軸連接，水平導向塊通過擺桿和凸輪連桿機構與動力軸連接，通過凸輪控制垂直撥叉和水平撥叉協調動作。本實施例，采用氣缸驅動，氣缸缸體固定安裝在框架上，提升氣缸18的活塞桿與縱行導向板16連接，水平氣缸13的活塞桿與水平導向塊12連接。本實施例采用的是SMC(中國有限公司)生產的CDJ2系列氣缸，它以氣源為動力，電磁閥控制氣路，機械分配的周期通過傳感器轉換成控制信號輸入可編程控制器來控制氣缸氣路協調動作。傳成器可以安裝到與之配套使用的裝環機的動力主軸上；也可以安裝到本裝置的垂直導向軸和水平導向軸上，并實行互鎖即可安全可靠地協調動作，也可通過手動開關人工操作。
當水平撥叉水平進入導槽時，叉頭從鋼殼中部將鋼殼推入導槽，由于鋼殼口端外徑略大于階梯帽端外徑，階梯帽端易被推動而朝前，使鋼殼水平進入導槽的同時變成傾斜，鋼殼口端落在后面；當垂直撥叉下行垂直進入導槽時，其叉頭從鋼殼口端直接下壓鋼殼，使鋼殼向下推進的同時，階梯帽抬頭，鋼殼口朝下地豎立并被壓出導槽。導槽內鋼殼翻轉動作，要求水平方向一定要把鋼殼口推進到垂直撥叉下面，垂直方向一定要把鋼殼壓出導槽。為此，本實施例，在垂直撥叉叉頭的前側有一個壓送鋼殼的凸耳6，在水平撥叉叉頭的上下兩側各有一個推送鋼殼的凸塊14。這種結構的優點是，水平推進的鋼殼傾斜后，其鋼殼口將抵到叉頭上面或下面的凸塊14上，被推進而準確到位；通過垂直撥叉前側的凸耳6可直接壓在豎立鋼殼的階梯帽上，把鋼殼壓出導槽，使鋼殼翻轉動作更加準確無誤。
本實施例在組成導槽的平行板的板面上，固定一層柔軟而富有彈性的橡膠層19，例如乳膠或類似乳膠的橡膠。這種結構的優點是對平行板之間的間距要求不那么嚴格，容易制造，比較容易達到鋼殼在導槽內處于不推不動的隨機平衡狀態的目的，在翻轉過程中，鋼殼表面不易受損傷。
本實施例中，導孔2的底部是圓孔而上端是逐步擴大的非圓孔。這種結構的優點是料斗內的鋼殼很容易進入導孔而不被阻塞。
為了能連續作業而不發生缺殼現象，在分送叉的導孔2內應存有兩個或兩個以上的鋼殼，入殼開關4的作用就是控制導孔內的鋼殼，每完成一個動作次，就釋放一個鋼殼落入定位孔20內。其結構可采取阻擋式，例如，在分送叉的下端銑個橫槽，橫槽上安裝一個連動桿，連動桿上安裝三個小擋塊，通過復位彈簧定位，使三個小擋塊分別位于三個導孔內，阻擋鋼殼下落；框架上安裝一個楔形碰塊，當分送叉位于下限位時，連動桿的桿端與楔形碰塊作用，啟開導孔。本實施例的入殼開關采用壓緊式，如圖4、圖5、圖6所示，叉頭座23內的活動板27與叉頭座外的拐臂24通過連動軸25固定連接，軸承22通過固定軸安裝在拐臂的一端；簧片29的一端通過夾板21固定在活動板27上，其另一端彎曲并從導孔2下端側壁開口伸進導孔內；固定在叉頭座上的蓋板26和活動板27之間安裝壓簧28，使導孔內的簧片能壓緊鋼殼；框架上安裝有分送叉在下限位時能與軸承22碰撞的碰塊7。本實施例在活動板上固定安裝三個簧片，分別控制三個導孔內的鋼殼。本實施例通過簧片壓緊鋼殼側面阻止其下落，當分送叉位于下限位進，拐臂上的軸承22與框架上的碰塊7碰撞，拐臂轉動一個角度，拐臂通過連動軸和活動板迫使簧片離開鋼殼，使鋼殼落入定位孔；分送叉上行，軸承22一離開碰塊7，在彈簧28的作用下，簧片立即又壓緊鋼殼表面，阻止其下落。這種結構的優點是，因為對簧片壓緊鋼殼表面的部位沒有嚴格規定，動作可靠，容易實施。
權利要求1.一種堿錳電池鋼殼取向裝置，包括框架(17)和固定安裝在框架頂部的料斗(1)，其特征在于由一組平行板組成能夾持鋼殼并能使鋼殼在其內任意停止不動的導槽(8)，其一端是一組與導槽連通的且能使鋼殼落入的豎直的定位孔(20)，定位孔的底部固定在固定板(9)上，導槽的一組平行板通過固定板(9)連接成一體并通過固定板安裝在框架(17)的一側；分送叉(3)通過固定在其上的縱行導向板(16)安裝在框架上的垂直導向軸(15)上，其上端從底部進入料斗(1)內，并使其上的一組導孔(2)的底部與定位孔上下對齊，導孔(2)的下端安裝入殼開關(4)；垂直撥叉(5)固定安裝在分送叉(3)的下端，使之能豎直方向進出導槽(8)；水平撥叉(10)通過與之固定連接的水平導向塊(12)安裝在框架上的水平導向軸(11)上，并使之能水平方向進出導槽；縱行導向板和水平導向塊分別與氣缸的活塞桿連接或通過凸輪連桿機構與動力主軸連接。
2.根據權利要求1所述的堿錳電池鋼殼取向裝置，其特征在于垂直撥叉叉頭的前側有一個壓送鋼殼的凸耳(6)；在水平撥叉叉頭的上下兩側各有一個推送鋼殼的凸塊(14)。
3.根據權利要求1或2所述的堿錳電池鋼殼取向裝置，其特征在于組成導槽的平行板的板面上，固定一層柔軟而富有彈性的橡膠層(19)。
4.根據權利要求3所述的堿錳電池鋼殼取向裝置，其特征在于導孔(2)的底部是圓孔而上端是逐步擴大的非圓孔。
5.根據權利要求1或2或4所述的堿錳電池鋼殼取向裝置，其特征在于所述入殼開關4的結構是，叉頭座(23)內的活動板(27)與叉頭座外的拐臂(24)通過連動軸(25)固定連接，軸承(22)通過固定軸安裝在拐臂的一端；簧片(29)的一端通過夾板(21)固定在活動板(27)上，其另一端彎曲并從導孔(2)下端側壁開口伸進導孔內；固定在叉頭座上的蓋板(26)和活動板(27)之間安裝壓簧(28)，使導孔內的簧片能壓緊鋼殼；框架上安裝有分送叉在下限位時能與軸承(22)碰撞的碰塊(7)。
專利摘要本實用新型涉及一種堿錳電池鋼殼取向裝置,它包括框架和安裝在框架頂部的料斗;由一組平行板組成的導槽和其一端的定位孔以及水平撥叉,垂直撥叉組成的鋼殼翻轉機構;由分送叉和其內的一組導孔及入殼開關組成把鋼殼從料斗送至定位孔的送殼機構;垂直撥叉和分送叉固定連接并通過縱行導向板和垂直導向軸安裝在框架上;水平撥叉通過水平導向塊和水平導向軸安裝在框架上;水平導向塊和縱行導向板通過氣缸或凸輪連桿機構驅動。
文檔編號H01M2/00GK2475143SQ0026872
公開日2002年1月30日 申請日期2000年12月30日 優先權日2000年12月30日
發明者梁朝民, 賈毅 申請人:丹東金丸集團有限公司