專利名稱：盤記錄和/或再生裝置和盤裝卸機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及具有盤更換功能的記錄和/或再生裝置，更詳細地說，就是涉及在裝置本體內設置有可以存放多個盤的存放架、有選擇地取出存放在該存放架內的多個盤安放到記錄和/或再生機構進行信息的記錄和/或再生的記錄和/或再生裝置以及該裝置使用的盤裝卸機構。
背景技術：
以往，使用具有選擇地取出存放在裝置本體內設置的存放架中的多個盤安放到記錄再生機構并進行信息的記錄和/或再生的盤更換功能的盤記錄和/或再生裝置。
作為具有這種盤更換功能的盤記錄再生裝置，如圖32所示的那樣，已提案了具有能夠使多個盤1相互保持一定間隔、使盤面相對而多層式存放的存放架10的裝置。該盤記錄再生裝置，對著存放架10的開口處設置有盤托架3用來承載由圖中未示出的盤傳送機構選擇地從存放架10內取出的盤1。在該盤托架3的上面形成為承載從存放架10取出的盤1的凹形而構成載盤臺4。在該載盤臺4的底部形成開口6，安放承載在載盤臺4上的盤1并構成轉動該盤1的盤轉動驅動機構的盤臺座5進入該開口6，同時用于對由該盤臺座5轉動的盤1進行信息的記錄和/或再生的光讀寫裝置與開口6對置。
包括存放架10和盤臺座5的記錄再生裝置可以支持沿著與存放在存放架10內的盤1的面正交的上下方向相對移動。
并且，為了將存放在存放架10內的盤1安放到盤臺座5上進行信息的記錄和/或再生，沿著與盤1的面正交的圖32中箭頭Y方向移動存放架10，使插入并支承應安放到盤臺座5上的盤1的支承槽7的盤支承面7a與在盤托架3上形成的載盤臺4的盤承載面4a一致。其次，使圖中未示出的盤傳送機構動作，從存放架10內沿著圖33中箭頭X方向的水平方向取出應安放到盤臺座5上的盤1，放置到盤托架3的載盤臺4上。
接著，沿著圖34中箭頭Z方向的垂直方向移動包括盤臺座5的記錄再生機構，通過開口6使盤臺座5進入盤托架3內。當盤臺座5進入盤托架3內時，盤1被略微浮在載盤臺4的盤承載面4a之上，成為與盤承載面4a不接觸而可以轉動的狀態被放置在盤臺座5上。這時，設置在與盤臺座5相對一側的圖中末示出的盤壓板壓住盤1，使該盤1與盤臺座5成為一體。
這樣，當轉動操作盤臺座5時，盤1和壓板一起與盤臺座5一體地轉動。并且，在盤1轉動的同時，通過將光讀寫裝置沿著盤1的徑向移動操作，對盤1進行信息的記錄和/或再生。
然而，對于這樣的盤記錄和/或再生裝置，為了實現裝置本身的小型化，構成為可以不從存放在存放架10內的其他盤1之間完全取出安放到盤臺座5上的盤1，而在其一部分與其他的盤1重疊的狀態下安放到盤臺座5上。即，該裝置配置著盤托架3，該盤托架3從各盤1中拉出包含中心孔的盤中心部分，由此將存放在存放架10內的盤1向盤臺座5上安放。該盤托架3與存放架10靠近配置，敞開與存放架10相對的一側，并與存放在存放架10內的盤1的一部分重合。通過這樣配置盤托架3，可以減少盤1從存放架10內的取出量，所以，可以減小裝置在盤取出方向的長度，從而可以實現裝置本身的小型化。
但是，在盤記錄和/或再生裝置中，取出并放置到盤托架3上的盤1安放到盤臺座5上進行轉動時，必須在不受到不必要的負載、不受損傷的穩定狀態下進行轉動操作。因此，使從存放架10內取出的盤1懸浮在載盤臺4之上安放到盤臺座5上，以使進行轉動操作時與盤承載面4a不接觸。另外，該盤1還必須在安放到盤臺座5上時不能與存放在存放架10內的其他盤1接觸。
這樣，為了使在一部分與存放在存放架10內的其他盤1重合的狀態下從存放架10內取出的盤1與其他盤1不接觸并且懸浮在載盤臺4之上而安放到盤臺座5上進行轉動操作，必須在存放架10內存放的各盤1之間設置大的間隔d。即，必須設置在使安放到盤臺座5上的盤1以懸浮在載盤臺4之上的狀態進行轉動操作時，容許可靠地不與其他盤1接觸而轉動的間隔d。
但是，如果增大存放在存放架10內的各盤1之間的間隔d，存放架10的高度將增大，從而設置了該存放架10的盤記錄和/或再生裝置本身也將大型化。
因此，本發明的目的旨在實現存放多個盤的存放架的小型化以謀求具有這種存放架的盤記錄和/或再生裝置的小型化。
本發明的第2個目的旨在提供一種可以不使裝置大型化而可以存放多個盤的盤記錄和/或再生裝置。
本發明的第3個目的旨在提供一種可以減小盤從存放架內的取出量并實現穩定的盤轉動操作的盤記錄和/或再生裝置。
本發明的第4個目的旨在提供一種可以從裝置外部進行存放在存放架內的盤的更換動作的盤記錄和/或再生裝置。
本發明的第5個目的旨在謀求取出存放在存放架內的盤并將該盤安放在記錄再生機構的裝卸機構的小型化、從而實現使用該裝卸機構的盤記錄和/再生裝置的小型化。發明的公開本發明的盤記錄和/或再生裝置具有存放架、移送機構、主托盤和記錄和/或再生機構。存放架設置在裝置本體內，以各盤面相互相對且分離的狀態存放多個盤，同時可以在升降驅動機構的驅動下沿著與上述盤面大致正交的方向升降；移送機構沿著與存放在上述存放架內的盤的表面平行的方向移動，從存放在上述存放架內的多個盤中有選擇地取出盤，以及將取出的盤存放到上述存放架內；主托盤具有承載由上述移送機構從上述存放架內取出的盤的承載臺，可以在從上述裝置本體突出的第1位置與位于上述裝置本體內的第2位置之間，沿著與存放在存放架內的盤的表面平行的方向移動；記錄和/或再生機構對承載在移動到上述第2位置的主托盤中承載臺上的盤進行信息的記錄和/或再生。
并且，移動到上述第2位置的主托盤中承載臺的中心與存放在上述存放架內的盤的中心之間的距離比存放在上述存放架內的盤的直徑短，用上述升降驅動機構相對于上述移送機構和主托盤進行升降的存放架內存放的多個盤中與上述移送機構對置的盤以預定距離位于上述承載臺的盤承載面的上方。
另外，從上述存放架內取出盤和將盤存放到上述存放架內的移送機構具有移送單元和導引單元，移送單元將與該移送機構對置的存放在上述存放架內的盤向上述主托盤的承載臺移送；導引單元用于導引由上述移送單元移送來的盤。該導引單元具有聯結與上述移送機構對置的存放在上述存放架內的盤和上述承載臺之間的斜面。
構成上述移送機構的上述移送單元安裝在上述主托盤上，可以在將存放在上述存放架內的盤取出的取出位置與將從上述存放架取出的盤移送到上述主托盤上的移送位置之間，沿著與存放在上述存放架內的盤的表面平行的方向移動。
另外，盤記錄和/或再生裝置還具有移動機構，使上述記錄再生機構相對于盤在進行信息的記錄和/或再生的記錄和/或再生位置和上述記錄和/或再生位置的下方位置之間移動。
另外，盤記錄和/或再生裝置還具有單一的驅動源和將上述單一驅動源的驅動力有選擇地切換并傳遞給上述升降驅動機構和上述移動機構的切換機構。
另外，本發明的盤裝卸機構具有存放架、移送機構和主托盤。存放架設置在裝置本體內，以各盤面相互相對且分離的狀態存放多個盤，同時可以在升降驅動機構的驅動下沿著與上述盤面大致正交的方向升降；移送機構沿著與存放在上述存放架內的盤的表面平行的方向移動，從存放在上述存放架內的多個盤中有選擇地取出盤，以及將取出的盤存放到上述存放架內；主托盤具有承載由上述移送機構從上述存放架內取出的盤的承載臺，在從上述裝置本體突出的第1位置與位于上述裝置本體內的第2位置之間，沿著與存放在存放架內的盤的表面平行的方向移動。并且，用上述升降驅動機構相對于上述移送機構和主托盤進行升降操作的存放架內存放的多個盤中與上述移送機構對置的盤僅以指定距離位于上述承載臺的盤承載面的上方。
該盤記錄和/或再生裝置起動升降驅動機構，對存放多個盤的存放架進行升降操作，使存放在存放架內的某個盤與主托盤的承載臺一致，同時與移送機構對置。然后，使移送機構動作，從存放架內取出與主托盤對置的盤，安放到主托盤的承載臺上。接著，將放置在承載臺上的盤安放到設置在記錄和/或再生機構的盤臺座上。這時，盤懸浮在主托盤之上，與主托盤及其他盤不接觸，與盤臺座一體地轉動操作，通過使光讀寫裝置沿著盤的徑向移動操作，對盤進行信息的記錄和/或再生。
并且，由于該盤記錄和/或再生裝置使在升降驅動機構的驅動下相對于移送機構和主托盤相對移動的存放架內存放的多個盤中與移送機構對置的盤位于主托盤的承載臺的上方指定距離處，所以，被移送機構取出向承載臺放置時，向下移動指定距離。另外，放置在承載臺的盤安放到盤臺座上進行轉動操作時，為了不與承載臺接觸而使之懸浮在承載臺之上，通過使之上浮向下所移動了的指定距離，便可使之與承載臺分離，并且可以避免與位于取出的盤的上方的盤接觸。
因此，即使以比盤的直徑短的間隔將存放架和主托盤靠近地配置，存放在存放架內的盤和位于主托盤上、安放在盤臺座上的盤的一部分上下重合，也可以防止這些盤之間相互接觸。并且，可以將存放在存放架內的各盤的上下間隔減少取出的盤與主托盤的承載臺之間設定的間隔量，從而可以減小存放架的高度。
另外，從存放架內取出向主托盤的承載臺移送的盤被導引移送到聯結與設置在導引單元的移送機構對置的存放架內的存放的盤和承載臺之間的斜面上，所以，可以穩定地沿上下方向改變其位置而移動。
另外，升降存放架的升降驅動機構和移動記錄和/再生機構的移動機構由切換機構有選擇地傳遞來自單一驅動源的驅動力而驅動，所以，可以減少驅動源的數量。
附圖的簡單說明圖1是本發明的盤記錄和/或再生裝置的斜視圖。
圖2是構成圖1所示的盤記錄和/或再生裝置的主托盤和存放架的平面圖。
圖3是將移送單元移動到存放位置的狀態下主托盤與存放架的關系的平面圖。
圖4是沿圖2的IV-IV線的剖面圖。
圖5是沿圖2的V-V線的剖面圖。
圖6是移送單元的平面圖。
圖7是移送單元的側面圖。
圖8是主托盤移動到從裝置本體突出的第1位置的盤記錄和/或再生裝置的平面圖。
圖9是主托盤移動到裝置本體內的第2位置的盤記錄和/或再生裝置的平面圖。
圖10是示出托盤移送機構的盤記錄和/或再生裝置的平面圖。
圖11是示出托盤移送機構的盤記錄和/或再生裝置的側剖面圖。
圖12是構成主托盤定位機構的配合板的斜視圖。
圖13是主托盤定位機構的平面圖。
圖14是示出移送單元移動到取出位置狀態下的主托盤定位機構的盤記錄和/或再生裝置的平面圖。
圖15是示出移送單元移動到取出位置狀態下的主托盤定位機構的盤記錄和/或再生裝置的側剖面圖。
圖16是主托盤被主托盤定位機構鎖定的狀態的平面圖。
圖17是主托盤被托盤移送機構移動到從裝置本體突出的第1位置的狀態的平面圖。
圖18是托盤移送機構移動主托盤的狀態的側剖面圖。
圖19是移送單元被主托盤定位機構鎖定的狀態的平面圖。
圖20是主驅動裝置、升降驅動裝置和驅動力切換機構的平面圖。
圖21是對存放架進行升降操作的升降機構的第1升降操作板一側的側面圖。
圖22是對存放架進行升降操作的升降機構的第2升降操作板一側的側面圖。
圖23是驅動力切換機構的側面圖。
圖24是將驅動力傳遞到記錄再生機構的狀態下驅動力切換機構的側面圖。
圖25是將驅動力傳遞到存放架的升降機構的狀態下驅動力切換機構的側面圖。
圖26是記錄再生機構上升到主托盤一側的狀態的側面圖。
圖27是記錄再生機構移動到與主托盤分離的下方一側的狀態的側面圖。
圖28是表示存放架和主托盤的配置關系的側剖面圖。
圖29是表示從存放架內取出光盤的途中的側剖面圖。
圖30是將光盤安放到主托盤的第1承載臺上的狀態的側剖面圖。
圖31是將光盤放置到盤臺座上的狀態的側剖面圖。
圖32是表示本發明之前的盤記錄和/或再生裝置的存放架和主托盤的配置關系的側剖面圖。
圖33是表示從圖32所示的盤記錄和/或再生裝置的存放架內取出光盤的途中的側剖面圖。
圖34是表示圖32所示的盤記錄和/或再生裝置的光盤放置到盤臺座上的狀態的側剖面圖。
實施發明的最佳形態下面，參照
本發明的具體的實施例。
本實施例的盤記錄和/或再生裝置如圖1所示的那樣，具有設置在外框內構成裝置本體的底盤11。存放作為該盤記錄和/或再生裝置的記錄媒體的多個光盤12的存放架13配置在位于該底盤11外框內側的后端。該存放架13如圖1和圖2所示的那樣，在沿著底板14的相對兩側邊緣和后邊緣形成以平面形狀大致呈コ字形的直立的周壁15。即，存放架13形成使與外框的前面相對的面敞開的筐體狀。并且，在直立周壁15的內周面與沿直立周壁15的高度方向相互平行地以等間隔設置突出的多個盤支持片16。多個盤12的外周邊緣被支承在盤支持片16上，使盤面相對并且以相互分離的狀態層疊式地存放在存放架13內。
該存放架13由后面所述的升降驅動機構沿著與存放在其內部的光盤12的盤面正交的方向升降驅動。
另外，在底盤11上，如圖2和圖3所示的那樣，與存放架13對置地設置承載從存放架13內取出的光盤12的主托盤17。該主托盤17在底盤11上被配置成可以在圖8所示從裝置本體突出的第1位置和圖2所示位于裝置本體內對靠近存放架13的光盤12進行信息的記錄和/或再生的第2位置之間，沿著與存放在存放架13內的盤12的表面平行的方向即圖2中箭頭A方向和箭頭B方向移動。
主托盤17如圖2和圖3所示的那樣，具有呈平板狀的矩形的托盤本體18，在該托盤本體18上側的中央部分形成呈凹狀圓形的光盤12的第1承載臺19。該第1承載臺19形成為滿足將直徑為12cm的光盤12定位并承載的大小。在第1承載臺19內，與該第1承載臺19呈同心圓狀地形成第2承載臺20。該第2承載臺20是使第1承載臺19的底部進一步向下洼、形成滿足將直徑為8cm的光盤12a定位并承載的大小。即，第2承載臺20的盤承載面20a如圖4所示的那樣，形成在比第1承載臺19的盤承載面19a低一級的位置。
并且，從第1和第2承載臺19，20底部的中央部分到與托盤本體18上與主托盤17的移動方向平行的一側附近形成開口30。如圖8和圖9所示的那樣，構成記錄再生機構的盤轉動驅動機構的盤臺座21進入該開口30上與第1和第2承載臺19，20底部的中央部分對應的部分用于轉動操作安放在承載臺19，20上的直徑為12cm的光盤12或直徑為8cm的光盤12a。另外，通過沿著安放在盤臺座21上被轉動的光盤12或12a的徑向移動操作，對該光盤12進行信息的記錄和/或再生的記錄再生機構的光讀寫裝置22的物鏡22a便對準從開口30上第1和第2承載臺19，20底部的中央附近到托盤本體18附近的部分。
另外，在托盤本體18與存放架13對置的后側形成切口23，當主托盤17如圖2所示的那樣移動到位于裝置本體內的第2位置時，存放在存放架13內的光盤12的一部分進入該切口23內。
另外，在托盤本體18的后端兩側，相對并且平行地設置突出的第1和第2滑動臂24，25。
并且，主托盤17設置在底盤11上可以沿著圖2中箭頭A方向和箭頭B方向移動，以使一對第1和第2滑動臂24，25延伸到存放架13的兩側。當主托盤17位于靠近存放架13的第2位置時，第1和第2承載臺19，20的中心P1到存放在存放架13內的光盤12的中心P2之間的距離R1比存放在存放架13內的光盤12的直徑R2短。因此，當主托盤17位于靠近存放架13的圖2所示的第2位置時，存放在存放架13內的光盤12與主托盤17對置一側的一部分便進入切口23內，與放置在第1承載臺19上的光盤12的一部分重合。
另外，在主托盤17的第2滑動臂25的外側面上形成齒條26，用于傳遞使該主托盤17沿著圖2中箭頭A方向或箭頭B方向移動操作的后面所述的托盤移動操作機構的驅動力。
在主托盤17的相對兩側的外側面上，從托盤本體18到第1和第2滑動臂24，25設置穿通的滑動導向槽27。設置在底盤11和底盤11上安裝的部件上的滑動導片28與該滑動導向槽27嵌合。并且，主托盤17被支承在底盤11上，受滑動導片28的導引，防止從底盤11向上浮動，并能沿著與存放架13內存放的光盤12的表面平行地移動。
在主托盤17上設置的第1和第2滑動臂24，25的相對的側面上，位于滑動臂24，25與托盤本體18的連接部分一側設置導引機構31、31，如圖2、圖3和圖4所示的那樣，用于支承在存放架13和第1承載臺19之間移動操作的光盤12，并導引其移動方向。這兩個導引機構31、31是導引在存放架13和第1承載臺19之間移動的光盤12穩定移動的部件，所以，希望設置在當主托盤17位于圖2所示靠近存放架13的第2位置時，存放在存放架13內的光盤12突出托盤本體18的部分相對置的位置。
并且，各導引機構31、31位于存放架13一側的后端，如圖5所示的那樣，位于比托盤本體18上形成的第1承載臺19的盤承載面19a高出Δh的位置。各導引機構31、31上光盤12移動的上端面如圖5所示的那樣，成為從后端部向第1承載臺19的盤承載面19a逐漸地降低、傾斜的傾斜面32。即，從存放架13內取出并放置到第1承載臺19上的光盤12至少位于各導引機構31、31以最大高度Δh高出盤承載面19a的上方而被存放在存放架13內。
這些導引機構31、31與在主托盤17上設置了第2滑動臂25一側的上面被安裝成可以與主托盤17的移動方向平行地移動的光盤12的移送單元35一起構成光盤12的移送機構。
構成該移送機構的移送單元35是在位于對存放在裝置本體內的光盤12或12a進行信息的記錄和/或再生的第2位置的主托盤17上第1承載臺19與存放架13之間移動光盤12的部件。該移送單元35設置在主托盤17上，在位于圖2所示的主托盤17前端側的光盤12的取出位置和將位于圖3所示存放架13一側的光盤12存放到存放架13內的存放位置之間，可以沿著圖2和圖3中箭頭L方向和箭頭P方向移動。
并且，移送單元35設置在主托盤17上時，面對第1和第2承載臺19，20以及存放架13的一側，如圖6和圖7所示的那樣，構成為與存放在存放架13內的光盤12的外形對應的圓弧狀的凹彎部而形成盤導引部分36。在與形成移送單元35的盤導引部分36相對的另一側，沿著該移送單元35的移動方向形成第2齒條37。該第2齒條37用與在主托盤17上形成的第1齒條26相同的齒距構成。并且，在主托盤17上搭裝的移送單元35在主托盤17上移動到位于存放位置一側時，移送單元35一側的第2齒條37和主托盤17一側的第1齒條26的牙頂牙根一致，構成托盤移動操作機構的共同的小齒輪同時與第1和第2齒條26，37嚙合。
另外，在移送單元35的下面，即將移送單元35配置在主托盤17上時與主托盤17的上平面相對的面上，突出地設置2組從兩側與在主托盤17上設置的突出的導軌40的上端配合的一對配合爪41，41。通過使一對配合爪41，41與導軌40配合，移送單元35安裝在主托盤17上可以防止向主托盤17的上平面脫落，在導軌40的導引下沿著圖2和圖3中箭頭C方向和箭頭D方向移動。另外，在移送單元35的下面，設置與在主托盤17的上面形成的滑動導向槽43配合的突出的滑動導片44。即，移送單元35通過使一對配合爪41，41與導軌40配合、使滑動導片44與滑動導向槽43配合而安裝在主托盤17上，便可沿著主托盤17的前后方向正確地保持直線性移動。
在移送單元35上形成的盤導引部分36中位于存放架13一側的后端，如圖6和圖7所示的那樣，突出地設置支承由該移送單元35移動的光盤12的一部分的支承突片45。
如上述那樣設置在底盤11上的可以移動的主托盤17和安裝在該主托盤17上可以移動的構成光盤12的移送機構的移送單元35，利用設置在底盤11的托盤移動操作機構46進行移動操作。該托盤移動操作機構46如圖10和圖11所示的那樣，由安裝在底盤11的驅動電機47和將該驅動電機47的驅動力向主托盤17及移送單元35傳遞的齒輪機構構成。該齒輪機構由安裝在驅動電機47的輸出軸47a上的驅動齒輪48、與該驅動齒輪48嚙合的第1齒輪49、與和該第1齒輪49同軸形成的小直徑的驅動力傳遞齒輪49a嚙合的第2齒輪50、與和該第2齒輪50同軸形成的小直徑的驅動力齒輪50a嚙合的第3齒輪51、與該第3齒輪51嚙合的第4齒輪52和與該第4齒輪52嚙合的第5齒輪53構成。
第1～第5齒輪49～53分別樞支在嵌立于底盤11的樞軸54上，可以自由轉動。
并且，在第3齒輪51的上端和第5齒輪53的上端，設置與齒輪51，53同軸的第1和第2小齒輪55，56。該第1和第2小齒輪55，56同時或有選擇地與設置在主托盤17上的第1齒條26和設置在移送單元35上的第2齒條37嚙合。
在由上述那樣構成的托盤移動操作機構46移動操作的主托盤17上設置主托盤定位機構58，當主托盤17移動到位于裝置本體內的第2位置時，該主托盤定位機構58與在底盤11一側突出的制動突起29配合，將主托盤17定位并鎖定在第2位置上。該主托盤定位機構58設置在主托盤17的下面，形成第1齒條26一側的前端。主托盤定位機構58具有配合板61和拉簧62，配合板61形成為大致呈L形狀，以使樞軸60樞支到在主托盤17的下面形成的軸承孔59內、并安裝成能夠以該樞軸60為中心轉動；拉簧62使該配合板61趨向于以樞軸60為中心轉動。
構成該主托盤定位機構58的配合板61如圖12所示的那樣，整體形成為大致呈L形狀，在其一邊的中部設置突出的筒狀樞軸60，樞支到在主托盤17的下面形成的軸承孔59內，并在其前端一體地形成突出為L形狀的第1配合突起63。另外，在將樞軸60夾在中間、與第1配合突起63相對的中間部分的一側設置突出的與在移送單元35上設置的后面所述的配合部分離合的第2配合突起64。該第2配合突起64也和第1配合突起63一樣，形成為L形狀。另外，在和突出配合板61的第1和第2配合突起63，64的一側相對的另一面設置突出的與在底盤11一側設置的突出的凸輪板29離合的離合片65。該離合片65在配合板61的另一面上，如圖12所示，在樞軸60與第2配合突起64之間形成。另外，在配合板61的另一邊的前端設置突出的彈簧掛片67，該彈簧掛片67上穿孔形成掛住拉簧62一端的彈簧掛孔66。
上述那樣形成的配合板61，如圖10所示的那樣，使樞軸60樞支到在主托盤17上形成的軸承孔59內，使第1和第2配合突起63，64分別與穿過主托盤17設置的圓弧狀的第1和第2轉動導孔67，68配合，而能夠被支持以樞軸60為中心在第1和第2轉動導孔67，68的范圍內轉動。另外，配合板61由于設置在彈簧掛孔66和在主托盤17上形成的彈簧掛片69之間的拉簧62的作用，趨向于以樞軸60為中心向圖10和圖13中箭頭E方向轉動。
并且，當設置在底盤11上的主托盤17移動到從裝置本體突出且位于底盤11前方的第1位置，即位于圖17和圖18所示的位置時，托盤移動操作機構46只使在第5齒輪53的上端側形成的第2小齒輪56與主托盤17的第1齒條26嚙合。當主托盤17處于移動到從裝置本體突出的第1位置的狀態時，設置在第2導引臂25中部的制動機構70與將底盤11的一部分切去而形成的止脫片71接觸，限制主托盤17向圖17中箭頭C方向即從裝置本體脫出方向的移動。
當主托盤17位于第1位置時，可以進行光盤12或12a向第1或第2承載臺19，20的裝卸動作。
另外，當主托盤17位于第1位置時，構成移送機構的移送單元35就處于把位于在托盤本體18內形成的第1承載臺19上的光盤12取出的位置，被主托盤定位機構58鎖定在主托盤17一側。即，通過第2轉動導孔68，配合板61上向主托盤17的上面突出的第2配合突起64如圖19所示的那樣，與設置在移送單元35下面的突出的薄板狀制動突起片72相對配合，成為限制移送單元35向圖17中箭頭D方向的存放架13一側移動的狀態。移送單元35的前端與在主托盤17的前端直立地形成的前面壁73接觸，限制向圖1 7中箭頭C方向的主托盤17的前方移動。
并且，主托盤17如圖17和圖18所示的那樣，在位于從裝置本體突出的第1位置的狀態下，如果反向驅動驅動電機47，將該驅動電機47的驅動力傳遞給主托盤17的齒輪機構便轉動，從而構成該齒輪機構的第5齒輪53就沿圖17中順時針方向轉動。并且，驅動電機47的驅動力通過設置在第5齒輪53上的第2小齒輪56傳遞給第1齒條26，主托盤17向圖17中箭頭D方向即被拉入到裝置本體內的存放架13一側移動。當主托盤17開始向圖17中箭頭D方向移動時，設置在第3齒輪51上的第1小齒輪55與主托盤17的第1齒條26嚙合。另外，當主托盤17向圖17中箭頭D方向移動時，第1和第2小齒輪55，56與設置在主托盤17上的移送單元35上的第2齒條37嚙合。
并且，在主托盤17到達接近裝置本體內的存放架13的第2位置之前，如圖10所示的那樣，設置在構成主托盤定位機構58的配合板61上的離合片65與設置在底盤11一側的凸輪29的第1傾斜凸輪面29a接觸。然后，當主托盤17向接近圖10中箭頭B方向的存放架13的方向移動時，離合片65上升到凸輪板29的第1傾斜凸輪面29a之上，配合板61克服拉簧62的彈性力以樞軸60為中心向圖13中箭頭E的反方向轉動。并且，主托盤17從離合片65位于凸輪板29的第1傾斜凸輪面29a之上的狀態略微向圖19中箭頭B方向移動、到達接近存放架13的裝置本體內的第2位置時，離合片65越過第1傾斜凸輪面29a受到拉簧62的彈性力作用而向圖13中箭頭E方向轉動，到達向與第1傾斜凸輪面29a反方向傾斜的第2傾斜凸輪面29b。
而一旦主托盤17到達第2位置，便被限制向圖10中箭頭B方向的存放架13的移動，所以，配合板61在受到拉簧62的彈性力作用使離合片65緊壓到第2傾斜凸輪面29b中部的位置成為限制向圖13中箭頭E方向轉動的狀態。這時，解除第2配合突起64和移送單元35一側的制動突起72的相對配合，移送單元35就成為可以向圖10中箭頭D方向的光盤12的取出方向移動的狀態。
并且，設置在凸輪板29上的第1傾斜凸輪面29a形成為向著使配合板61克服拉簧62的彈性力而轉動的方向逐漸地傾斜的平緩的傾斜面，第2傾斜凸輪29b形成為向著配合板61受到拉簧62的彈性力作用而轉動的方向急劇地傾斜的傾斜面。因此，通過配合板61受到拉簧62的彈性力作用向圖13中箭頭E方向轉動、使離合片65緊壓在第2傾斜凸輪面29a的中部，限制安裝著配合板61的主托盤17向從裝置本體突出的第1位置方向移動，定位在位于裝置本體內的第2位置。
另外，當主托盤17位于接近存放部13的第2位置時，如圖11所示的那樣，與第1齒條26對應的第1和第2小齒輪55，56與移送單元35一側的第2齒條37嚙合，處于解除與主托盤17一側的第1齒條26的嚙合的狀態。因此，當主托盤17移動到第2位置時，切斷驅動電機47的驅動力的傳遞，限制向裝置本體內部的移動。
并且，主托盤17移動到第2位置之后，為了使該主托盤17上的移送單元35向存放架13一側的光盤12的存放位置方向移動，和使主托盤17向圖10中箭頭B方向的裝置本體內移動時一樣，反向驅動驅動電機47。當反向驅動驅動電機47時，驅動電機47的驅動力通過第1和第2小齒輪55，56傳遞給第2齒條37，移送單元35被設置在主托盤17上的突出的導軌40和滑動導向槽43導引，向著位于圖10中箭頭D方向的存放架13一側的光盤12的存放位置移動。當移送單元35到達存放架13一側的存放位置時，驅動電機47的驅動停止，移送單元35定位到圖14所示的存放位置。
另外，為了使移動到存放位置的移送單元35向位于托盤本體18的第1和第2承載臺19，20一側的光盤12的取出位置移動，則正向驅動驅動電機47。當正向驅動驅動電機47時，移送單元35被導軌40和滑動導向槽43導引，向圖10中箭頭C方向移動。當移送單元35到達第1和第2承載臺19，20側面的取出位置時，驅動電機47的驅動停止，這樣移送單元35就返回到圖10所示的位置。
另一方面，為了使移動到位于裝置本體內的第2位置的主托盤17移動到從裝置本體突出的第1位置，正向驅動驅動電機47。
當主托盤17位于接近存放架13的第2位置時，第1和第2小齒輪55，56便如圖11所示的那樣與設置在移送單元35上的第2齒條37嚙合，而主托盤17與第1齒條26的嚙合處于被解除的狀態。當正向驅動驅動電機47時，移送單元35便借助第1和第2小齒輪55，56向圖10中箭頭C方向轉動。該移送單元35移動到第1和第2承載臺19、20側面的取出位置之后，進一步正向驅動驅動電機47時，移送單元35的前端便與主托盤17的前面壁73接觸，移送單元35和主托盤17成為一體。移送單元35和主托盤17成為一體之后，主托盤17若沿著和移送單元35的移動方向相同的方向向圖14中箭頭A方向移動，則與設置在移送單元35上的第2齒條37嚙合的第1小齒輪55便同時也和主托盤17的第1齒條26嚙合。通過第1小齒輪55與第1齒條26嚙合，驅動電機47的驅動力便可通過第1小齒輪55直接傳遞給主托盤17。并且，主托盤17和移送單元35便同步并一體地在驅動電機47的驅動下向圖14中箭頭A方向移動。當主托盤17和移送單元35被一體地向圖14中箭頭A方向移動時，設置在配合板61上的離合片65便如圖16所示的那樣，上升到設置在底盤11一側的凸輪板29的第2傾斜凸輪面29a之上，使配合板61克服拉簧62的彈性力、以樞軸60為中心向圖16中箭頭F方向轉動。隨著配合板61向圖16中箭頭F方向轉動，第2配合突起64也向同一方向移動。另外，當主托盤17和移送單元35被一體地向圖14中箭頭A方向移動時，離合片65便越過凸輪板29的傾斜凸輪面29b如圖19所示的那樣到達第1傾斜凸輪面29a一側。當離合片65到達第1傾斜凸輪面29a一側時，配合板61便受到拉簧62的彈性力的作用而向圖19中箭頭E方向轉動，第2配合突起64也向同一方向移動。這時，從第2配合突起64的位置進而向前方移動的移送單元35的制動突起72和第2配合突起64便如圖19所示的那樣相互配合，移送單元35便被鎖定在主托盤17上。
另外，將設置在底盤11上的存放架13沿著與存放在其內的光盤12的盤面正交的圖1中箭頭G方向和箭頭H方向的上下方向升降操作的升降操作機構80通過底盤11而配置。該升降操作機構80如圖20所示的那樣，具有與存放架13的下面相對的位于底盤11上設置的轉動操作板81和利用該轉動操作板81的轉動操作而滑動、從而對存放架13進行升降的一對升降操作板82，83。并且，轉動操作板81具有轉動臂85和圓弧狀的齒輪86，轉動臂85的中心被樞支在嵌立于底盤11上的支軸84上并可以轉動；齒輪86與轉動臂85的一側連接。該齒輪86形成以支軸84為中心的圓弧狀，在其外周面上形成齒牙87。第1和第2升降操作板82，83如圖21和圖22所示的那樣，分別重迭地設置在相對地嵌立在底盤11上且把存放架13夾在中間的兩個側板88，89上。
并且，在主托盤17的第1齒條26所在一邊的側板88上設置的第1升降操作板82安裝成以第1升降操作板82的移動方向為長徑的一對滑動導向槽91，91與在側板88上嵌立的一對滑動導銷90，90配合，使得在滑動導銷90，90的導引下，可以在滑動導向槽91，91的長度范圍內沿著圖20和圖21中箭頭J方向和箭頭K方向滑動。另外，設置在另一邊側板89上的第2升降操作板83也安裝成以第2升降操作板83的移動方向為長徑的一對滑動導向槽93，93與在側板89上嵌立的一對滑動導銷92，92配合，使得在滑動導銷92，92的導引下，可以在滑動導向槽93，93的長度范圍內沿著圖20和圖21中箭頭J方向和箭頭K方向滑動。
在第1升降操作板82上，如圖21所示的那樣，形成第1升降導向槽96，該第1升降導向槽96形成為臺階狀，與在存放架13的底板14的一側上設置的突出的第1升降導銷95配合。在該第1升降導向槽96上形成從存放架13的前面向后面逐級降低的多個臺階96a。這些臺階96a的數量與存放架13內能存放的光盤12的數量對應。
在第2升降操作板83上形成第2和第3升降導向槽99，100，該第2和第3升降導向槽99，100形成為臺階狀，與在存放架13的底板14的另一側上設置的突出的第2和第3升降導銷97，98配合。在該第2和第3升降導向槽99，100上形成方向與第1升降導向槽96相反的從存放架13的前面向后面逐級升高的多個臺階99a，100a。該臺階99a，100a的數量也和存放架13內能存放的光盤12的數量對應。
設置在存放架13底板一側的突出的第1升降導銷95與一邊的側板88上沿著存放架13的升降方向的高度方向貫穿設置的垂直導向槽101配合。另外，設置在存放架13的底板14另一側的突出的第2和第3升降導銷97，98與另一邊的側板89上沿著存放架13的升降方向的高度方向貫穿設置的垂直導向槽102，103配合。使各升降導銷95，97，98與各垂直導向槽101，102，103配合。而把存放架13支承在第1和第2升降操作板82，83上，所以，存放架13不沿這些升降操作板82，83的滑動方向移動，而沿升降方向垂直地進行移動操作。
并且，在第1和第2升降操作板82，83的下端邊緣形成彎折的配合片107，108，與分別在轉動操作板81的轉臂85的各端部嵌立的配合銷105，106配合。第1和第2升降操作板82，83和轉動操作板81，如圖20所示的那樣通過使各配合銷105，106與穿過各配合片107，108設置的配合孔107a，108a配合而連接。當轉動操作板81向圖20中箭頭M方向的逆時針方向轉動時，第1和第2升降操作板82，83中的第1升降操作板82向圖21中箭頭K方向的裝置本體的后方移動，第2升降操作板83向圖22中箭頭J方向的裝置本體的前方移動。當第1升降操作板82向圖21中箭頭K方向移動時，第1升降導銷95被第1升降導向槽96導引，向圖21中箭頭G方向的上升方向移動。另外，當第2升降操作板83向圖22中箭頭J方向移動時，第2和第3升降導銷97，98分別和第1升降導銷95等量地被第2和第3升降導向槽99，100導引，向圖22中箭頭G方向的上升方向移動。另外，當轉動操作板81向圖20中箭頭N方向的順時針方向轉動時，第1和第2升降操作板82，83向著與上述相反的方向移動，第1～第3升降導銷95，97，98被第1～第3升降導向槽96，99，100導引，沿著圖21和圖22中箭頭H方向向下降方向移動。因此，通過第1～第3升降導銷95，97，98被支承在第1～第3升降導向槽96，99，100上的存放架13根據轉動操作板81的轉動量沿著圖21和圖22中箭頭G方向或箭頭H方向的上下方向升降操作。
本實施例的盤記錄和/或再生裝置通過底盤11設置具有包含盤臺座21的盤轉動操作機構和光讀寫裝置22的記錄再生機構110，該記錄再生機構110在底盤11上配置成當主托盤17位于對存放在圖9所示的裝置本體內的光盤12或12a進行信息的記錄和/或再生的記錄再生位置即第2位置時，使盤臺座21和光讀寫裝置22的物鏡對準設置在主托盤17上的第1和第2承載臺19，20的底部上形成的開口30。記錄再生機構110被支承在底盤11上，可以沿著與主托盤17離合的方向移動，對放置在第1和第2承載臺19，20上的光盤12或12a進行信息的記錄和/或再生時，從下方位置向接近主托盤17的上方位置移動，使盤臺座21通過開口30突出到第1和第2承載臺19，20內。當盤臺座21突出到開口30內時，被定位放置到第1或第2承載臺19，20上的光盤12或12a就使中心孔12b與安裝在盤臺座21的中心部的可以前后進退的中心調整部件21a配合，安放到盤臺座21上。光盤12或12a安放到盤臺座21上時，懸浮在盤承載面19a，20a之上。
另外，在底盤11的上面一側，如圖1所示的那樣，與盤臺座21對置地設置壓板框111，通過該壓板框111安裝壓板臂113，用于在其前端一側支承盤壓板112使之可以自由轉動。該壓板臂113被支承在壓板框111上，可以沿著使前端一側的盤壓板112與盤臺座21離合的方向轉動，同時使盤壓板112趨向于接近盤臺座21的方向。
安放在第1或第2承載臺19，20上的光盤12或12a是通過盤臺座21突出到開口30內而放置到盤臺座21上的，所以，當放置到盤臺座21上時，便緊壓在盤壓板112上。放置到盤臺座21上的光盤12或12a被盤臺座21和盤壓板112夾緊與盤臺座21及盤壓板112成為可以一體轉動的狀態。并且，為了對光盤12或12a進行信息信號的記錄和/或再生，將光盤12或12a放置到盤臺座21上，通過轉動盤臺座21來轉動光盤12或12a，同時邊將光讀寫裝置22從光盤12或12a的內周向外周移動操作，邊照射光束。
升降上述存放架13的升降操作機構80和沿主托盤17離合的方向移動的記錄再生機構110利用共同的主驅動裝置115有選擇地進行移動操作。該主驅動裝置115如圖20所示的那樣，具有安裝在底盤11下面的單一的驅動電機116和將該驅動電機116的驅動力傳遞給將升降操作機構80或記錄再生機構110向接近主托盤17的方向移動的移動機構的齒輪機構。該齒輪機構由與安裝在驅動電機116的輸出軸上的輸出齒輪117嚙合并切換傳遞驅動電機116的驅動力的切換齒輪118、將切換齒輪118的轉動力向記錄再生機構110傳遞的第1及第2齒輪119，120和將切換齒輪118的轉動力傳遞給升降操作機構80的轉動操作板81的第3～第5齒輪121，122，123構成。
構成主驅動裝置115的驅動電機116的驅動力由驅動力切換機構125切換，有選擇地向升降操作機構80或記錄再生機構110傳遞。該驅動力切換機構125伴隨構成移送機構的移送單元35的移動使切換齒輪118升降，將驅動電機116的驅動力有選擇地向升降操作機構80或記錄再生機構110傳遞。
驅動力切換機構125如圖20和圖23所示，由轉動部件127和搖動板131構成，轉動部件127在移送單元35移動到將位于存放架13一側的光盤12向存放架13內存放的存放位置時，利用設置在移送架35下面的突出的滑動導片44的擠壓而以在底盤11上嵌立的支軸126為中心向圖20中箭頭P方向轉動；搖動板131將其在中部直立形成的一對轉動支承片130樞支到將底盤11的一部分切去而形成的一對支承片128之間安裝的支軸129上，并以支軸129為中心，其左右兩端沿著與底盤11離合的方向轉動位移。
搖動板131的圖23中右側端與切換齒輪118接觸，成為將該切換齒輪118向支軸132的軸向移動操作的齒輪移動操作機構133。切換齒輪118的支軸132嵌立在齒輪移動操作機構133上。另外，在搖動板131的圖23中左側端直立地形成直立片134，該直立片134與設置在轉動部件127下部的突起135配合。該搖動板131在設置于直立地形成在一端的彈簧配合片136和在底盤11上形成的彈簧配合片137之間的拉簧138的作用下趨向于向端部的齒輪移動操作機構133下降的圖23中箭頭S方向轉動。
驅動力切換機構125在移送單元35移動到位于存放架13側面的存放位置時，利用設置在移送單元35下面的突出的滑動導片44擠壓轉動部件127使之向圖20中箭頭P方向轉動。當轉動部件127向圖20中箭頭P方向轉動時，設置在該轉動部件127上的突起135便擠壓搖動板131的直立片134，使搖動板131克服拉簧138的彈性力、以支軸129為中心向圖23中箭頭Q方向轉動。通過搖動板131向圖23中箭頭Q方向轉動，端部的齒輪移動操作機構133上升，使切換齒輪118向圖23中箭頭R方向移動。當切換齒輪118向圖23中箭頭R方向移動時，與切換齒輪118一體地安裝在支軸132上的小直徑齒輪140便如圖25所示的那樣與第3齒輪121嚙合，通過切換齒輪118、第3齒輪121、第4齒輪122、第5齒輪123將驅動電機116的驅動力傳遞給升降操作機構80的轉動操作板81。并且，通過驅動電機116沿正向或反向驅動，將轉動操作板81向正向或反向轉動，從而對存放架13進行升降操作。
另外，驅動力切換機構125在移送單元35未位于存放位置時就不利用移送單元35對轉動部件127進行擠壓，所以，搖動板131受到拉簧138的彈性力作用，處于趨向于向端部的齒輪移動操作機構133下降的圖23中箭頭S方向轉動的狀態。因此，切換齒輪118處于向圖23中箭頭R的相反方向移動的狀態，與切換齒輪118一體的小直徑齒輪140便如圖24所示的那樣，與第1齒輪119嚙合，通過切換齒輪118、第1及第2齒輪119，120將驅動電機116的驅動力向記錄再生機構110傳遞。
記錄再生機構110如圖26和圖27所示的那樣，具有包括盤臺座21的盤轉動驅動機構、光讀寫裝置22和支承移送該光讀寫裝置的讀寫機構的支承體141。并且，記錄再生機構110通過將安裝在與設置盤臺座21的一側相對的支承體141端部的支承軸142支承并安裝到在底盤11上嵌立的支承柱143上，能夠以該支承軸142為中心向與主托盤17接近的圖26中箭頭T方向和向與主托盤17分離的圖27中箭頭U方向轉動。另外，在支承體141的前端設置突出的升降導銷144。該升降導銷144與在第2齒輪120上安裝成和該齒輪120一體轉動的圓筒狀凸輪體145的外周面上壓設的轉動凸輪槽146配合。并且，通過第2齒輪120轉動以及與該第2齒輪120為一體的凸輪體145的轉動，升降導銷144被升降導引，由此記錄再生機構110以支承軸142為中心沿著與主托盤17接近的圖26中箭頭T方向以及與主托盤17分離的圖27中箭頭U方向轉動。
上述那樣構成的本實施例的盤記錄再生裝置按以下動作將存放在存放架13內的光盤12有選擇地順序放置到記錄再生機構110進行信息的記錄和/或再生。
為了將存放在存放架13內的光盤12放置到記錄再生機構110進行信息的記錄和/或再生，使托盤移動操作機構46動作，將主托盤17移動到能對存放在裝置本體內的光盤12進行信息的記錄和/或再生的圖9所示的第2位置。這時，主托盤17的第1和第2承載臺19，20都還是未承載光盤12或12a的狀態。另外，安裝在主托盤17上可以移動的移送單元35移動到位于存放架13—側的存放位置。這時，搖動板131通過移送單元35轉動操作轉動部件127，克服拉簧138的彈性力而轉動，切換齒輪118與第3齒輪121嚙合，成為驅動電機116的驅動力傳遞給升降操作機構80的轉動操作板81的狀態。
這里，說明將存放在存放架13內的多個光盤12中從上面數第3個光盤放置到記錄再生機構110進行信息再生的情況。
將圖9所示的狀態作為初始狀態，驅動主驅動裝置115的驅動電機116，使升降操作機構80動作，升降存放架13。并且，如圖28所示的那樣，使支承存放在存放架13內的從上面數第3個光盤12的盤支承片16的盤支承面16a與位于比設置在主托盤17上導引機構31的第1承載臺19的盤承載面19a高出Δh位置處的后端的上平面31a一致。其次，正向驅動托盤搖動操作機構46的驅動電機47，使位于存放位置的移送單元35向第1承載臺19一側的取出位置方向移動。這時，設置在移送單元35的盤導引部分36一側的突出的盤支承突起45支承位于存放架13內上數第3個位置的光盤12在存放架13內側的后端外周邊緣，同時盤導引部分36壓住上述光盤12的后端外周邊緣。并且，移送單元35通過向圖10和圖14中箭頭C方向移動，存放在存放架13內的光盤12就與移送單元35一體地被移向第1承載臺19。
光盤12被從存放架13內取出、移向第1承載臺19時，如圖29所示的那樣，滑過位于比導引機構31的第1承載臺19的盤承載面19a高出Δh位置處的后端的上平面31a，進一步被傾斜面32導引，下落到第1承載臺19的盤承載面19a上。并且，一旦移送單元35移動到位于存放架13側面的取出位置上時，就如圖30所示的那樣，光盤12被放置到第1承載臺19的盤承載面19a上。
一旦移送單元35移動到取出位置，驅動切換機構125的搖動板131受到拉簧138的彈性力作用而轉動，切換齒輪118與第1齒輪119嚙合，驅動電機116的驅動力通過切換齒輪118、第1和第2齒輪119，120向記錄再生機構110一側傳遞。其中，當驅動主驅動裝置115的驅動電機116、轉動圓筒狀的凸輪體145使記錄再生機構110向著接近主托盤17移動從而使盤臺座21通過開口30突出到第1承載臺19內時，光盤12便被放置到盤臺座21上并浮在盤承載面19a之上。這時，盤壓板112緊壓在盤臺座21上，光盤1 2如圖31所示的那樣，被盤壓板112和盤臺座21夾住，成為可以與盤臺座21一體轉動的狀態。其中，通過轉動盤臺座21，沿著光盤12的內外圓周移動操作光讀寫裝置22，再生記錄在光盤12上的信息。
其次，進行存放在存放架13內的其他光盤12的再生時，使記錄再生機構110向下方移動，將放置在盤臺座21上的光盤12放回到第1承載臺19的盤承載面19a上。然后，反向驅動托盤移動操作機構46的驅動電機47，將移送單元35從取出位置移動到存放位置。一旦移送單元35從取出位置向存放位置移動，盤導引部分36便擠壓住放置在第1承載臺19的盤承載面19a上的光盤12前端的外周邊緣，同時與上述取出方向相反地將上述光盤12向存放架13一側移送。并且，一旦移送單元35移動到存放位置，光盤12就放置到原來的上數第3個位置處的支承片16上。進行將該光盤12向存放架13內放回的操作之后，通過再次重復進行與上述相同的操作，便可進行所希望的其他光盤12的再生。
進行1個光盤12的再生之后，更換其他光盤12進行信息再生時，為了防止移送單元35與存放在升降操作的存放架13內的光盤12接觸，只短時間正向驅動托盤移動操作機構46的驅動電機47，暫時將移送單元35向圖10中箭頭C方向的裝置本體的前方移動。另外，進行存放在存放架13內的光盤12的更換時，暫時取出到第1承載臺19上之后，正向驅動托盤移動操作機構46的驅動電機47，將主托盤17移動到從裝置本體突出的第1位置。將取出到該第1承載臺19上的光盤12與其他光盤交換，反向驅動驅動電機47，將主托盤17移動到位于裝置本體內的第2位置，進而通過將移送單元35向存放位置一側移動，可以將交換過的光盤存放到存放架13內。
如圖1所示的那樣，穿過存放在存放架13內的光盤12的中心孔12b的盤支承軸151嵌立在存放架13的底板14上。該支承軸151形成為略低于第1承載臺19的盤承載面19a的高度，以不妨礙向第1承載臺19一側移送以及從第1承載臺19一側移送來的光盤12的移送。另外，從壓板框111一側與盤支承軸151對置地設置突出的輔助盤支承軸152。在該輔助盤支承軸152和盤支承軸151之間，設置至少可以移送光盤12的比光盤12的厚度大的間隙。這樣，通過設置盤支承軸151和輔助盤支承軸152，可以限制存放在存放架13內的未作為移送操作對象的其他光盤12沿著盤面方向移動，從而可以穩定地存放在存放架13內。
如上所述，在本實施例的盤記錄和/或再生裝置中，向主托盤17一側移送的作為信息的記錄和/或再生對象的光盤12的盤支承片16的盤支承面16a位于比主托盤17中第1承載臺19的盤承載面19a高出導引機構31的傾斜面32的高度Δh的位置。因此，如圖30所示的那樣，可以減小放置在主托盤17中的第1承載臺19上的光盤12的上平面和在存放該光盤12的盤支持片16的上一級存放的光盤12的下平面之間的間隔。即，即使將光盤12上升導引機構31的傾斜面32的高度Δh，也可以防止該光盤12與一部分重合的存放架13內的光盤12之間的干擾。
例如，如果不設置導引機構31，構成存放直徑為12cm的光盤12的存放架13時，各光盤12間的間隔應為6.5mm，但是，這里可以取為5.0mm，從而可以降低存放架13的高度。
另外，由于在主托盤17上設置導引機構31，可以使光盤12沿傾斜面32移動，所以，即使在主托盤的第1承載臺19與存放架13之間有臺階差，也可以實現平滑地移送。
另外，只要移送光盤12的移送單元35與光盤12的一部分接觸，能壓住該光盤12就可以，從而可以簡化結構。并且，只要1個移送單元35和主托盤17的托盤移動操作機構46就足夠了，從而可以實現裝置的小型化和簡單化。
另外，當使移送單元35移動到存放位置時，使用驅動力切換機構125將主驅動裝置115的驅動電機116的驅動力切換傳遞給升降操作機構80和記錄再生機構110的移動機構，所以，可以減少驅動源的數量。
在上述實施例中，存放架13的盤支承片16位于主托盤17的第1承載臺19的盤承載面19a之上，但是，也可以根據將盤從主托盤上略微移動的方向使盤承載面位于存放架的盤支承片的上方。產業上利用的可能性本發明可以實現存放多個盤的存放架的小型化，并且可以實現使用該存放架的盤記錄和/或再生裝置和盤鎖定機構的小型化。
另外，本發明可以減小盤從存放架的取出量，并且可以實現穩定的盤的轉動操作。
另外，還可以從裝置本體的外部對存放在存放架內的盤進行交換操作。
權利要求
1.盤記錄和/或再生裝置，特征在于具有存放架、移送機構、主托盤和記錄和/或再生機構，存放架設置在裝置本體內，使各盤面在相互對置而分離的狀態下存放多個盤，同時可以在升降驅動機構的驅動下沿著與上述盤面大致正交的方向升降；移送機構沿著與存放在上述存放架內的盤面平行的方向移動，從存放在上述存放架內的多個盤中有選擇地取出盤，或者將該取出的盤存放到上述存放架內；主托盤具有承載由上述移送機構從上述存放架內取出的盤的承載臺，在從上述裝置本體突出的第1位置與位于上述裝置本體內的第2位置之間，沿著與存放在存放架內的盤面平行的方向移動；記錄和/或再生機構對承載在移動到上述第2位置的主托盤承載臺上的盤進行信息的記錄和/或再生；移動到上述第2位置的主托盤承載臺的中心與存放在上述存放架內的盤的中心之間的距離比存放在上述存放架內的盤的直徑短、利用上述升降驅動機構相對于上述移送機構和主托盤進行升降操作的存放架內存放的多個盤中與上述移送機構對置的盤位于距上述承載臺的盤承載面指定距離的上方。
2.按權利要求1所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述移送機構具有將與上述移送機構對置的盤向上述主托盤的承載臺移送的移送單元和導引由上述移送單元移送的盤的導引單元。
3.按權利要求2所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述導引單元具有聯結與上述移送機構對置的盤和上述承載臺之間的斜面。
4.按權利要求2所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述移送單元安裝在上述主托盤上，可以在將存放在上述存放架內的盤取出的取出位置與將從上述存放架取出的盤移送到上述主托盤上的移送位置之間沿著與存放在上述存放架內的盤面平行的方向移動。
5.按權利要求1所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述裝置進而具有在對盤進行信息的記錄和/或再生的記錄和/或再生位置和上述記錄和/或再生位置的下方位置之間移動上述記錄再生機構的移動機構。
6.按權利要求5所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述裝置進而具有單一的驅動源和將上述單一驅動源的驅動力有選擇地切換傳遞給上述升降機構和上述移動機構的切換機構。
7.按權利要求6所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述切換機構具有切換部件和嚙合部分，切換部件通過從上述主托盤從上述裝置本體突出的第1位置的方向和位于上述裝置本體內的第2位置的方向中的某一方向向另一方向移動而進行切換操作；嚙合部分設置在上述切換部件上，上述切換部件通過利用上述主托盤進行操作，有選擇地與上述升降驅動機構和上述移動機構嚙合，將上述驅動源的驅動力有選擇地供給上述升降驅動機構和上述移動機構。
8.按權利要求1所述的盤記錄和/或再生裝置，特征在于上述升降驅動機構具有將上述存放架沿著與存放在上述存放架內的盤面正交的方向升降驅動的升降驅動單元和將上述存放架沿著與上述盤面正交的方向導引的導引單元。
9.盤裝卸機構，特征在于具有存放架、移送機構和主托盤，存放架設置在裝置本體內，在各盤面相互對置而分離的狀態下存放多個盤，同時可以在升降驅動機構的驅動下沿著與上述盤面大致正交的方向升降；移送機構沿著與存放在上述存放架內的盤面平行的方向移動，從存放在上述存放架內的多個盤中有選擇地取出盤，以及將該取出的盤存放到上述存放架內；主托盤具有承載由上述移送機構從上述存放架內取出的盤的承載臺，在從上述裝置本體突出的第1位置與位于上述裝置本體內的第2位置之間，沿著與存放在存放架內的盤面平行的方向移動。利用上述升降驅動機構相對于上述移送機構和主托盤進行升降操作的存放架內存放的多個盤中與上述移送機構對置的盤位于距上述承載臺的盤承載面指定距離的上方。
10.按權利要求9所述的盤裝卸機構，特征在于上述移送機構具有將與上述移送機構對置的盤向上述主托盤的承載臺移送的移送單元和導引由上述移送部移送的盤的導引單元。
11.按權利要求10所述的盤裝卸機構，特征在于上述導引單元具有聯結與上述移送機構對置的盤和上述承載臺之間的斜面。
12.按權利要求9所述的盤裝卸機構，特征在于移動到接近上述存放架的上述第2位置的主托盤承載臺的中心與存放在上述存放架內的盤的中心的距離比存放在上述存放架內的盤的直徑短。
13.按權利要求10所述的盤裝卸機構，特征在于上述移送單元安裝在上述主托盤上，可以在將存放在上述存放架內的盤取出的取出位置與將從上述存放架取出的盤移送到上述主托盤上的移送位置之間沿著與存放在上述存放架內的盤面平行的方向移動。
14.按權利要求9所述的盤裝卸機構，特征在于上述升降機構具有將上述存放架沿著與存放在上述存放架內的盤面正交的方向升降驅動的升降驅動單元和將上述存放架沿著與上述盤面正交的方向導引的導引單元。
全文摘要
一種小型化的盤記錄和/或再生裝置，用于有選擇地取出存放在存放架內的多個盤安放到記錄和/或再生機構進行信息的記錄和/或再生。該記錄和/或再生裝置具有存放架，用于存放多個盤、用于升降用的升降機構，和一個移送機構，用于從存放架上有選擇地取出盤，并以該方式將盤存放在該存放架上。該記錄和/或再生裝置還具有主托盤，可在從裝置本體上突出的第一位置和在存放架的第二位置間移動，記錄和/或再生機構對主托盤中的承載臺上的盤進行信息的記錄和/或再生。移動到第2位置的主托盤上承載臺的中心和存放在存放架上盤的中心選擇得比存放架上盤的直徑小，用升降機構進行升或降的盤相對于移送機構和主托盤定位在比盤定位面高出一預定距離的位置。
文檔編號G11B17/26GK1124536SQ95190188
公開日1996年6月12日 申請日期1995年1月25日 優先權日1994年1月25日
發明者高科武吉, 名雪晴充 申請人:索尼公司