一種光盤自動刻錄傳送系統及方法

一種光盤自動刻錄傳送系統及方法
【專利摘要】本發明公開了一種光盤自動刻錄傳送系統，該系統包括：運動控制子系統和光盤自動刻錄傳送機，其中：運動控制子系統與光盤自動刻錄傳送機連接，用于控制光盤自動刻錄傳送機按照控制指令運動；光盤自動刻錄傳送機與運動控制子系統連接，用于根據運動控制子系統的控制信號運動，完成刻錄和傳送操作。本發明同時還公開了一種光盤自動刻錄傳送方法。本發明能夠實現物理隔離的網絡中的兩臺計算機之間的信息傳送，本發明相對于傳統人工方式具有工作效率高、安全性高、速度快的優點。
【專利說明】一種光盤自動刻錄傳送系統及方法

【技術領域】
[0001]本發明涉及機電一體化控制【技術領域】，尤其涉及一種光盤自動刻錄傳送系統及方法。

【背景技術】
[0002]由于計算機技術及網絡技術的迅猛發展，保密工作越來越復雜，保密形勢越來越嚴峻。近年來，網絡泄密事件層出不窮，給國家安全、企事業單位的利益帶來極大的危害。就已有案例而言，除涉密人員故意泄密外，大多數泄密事件是由于存儲介質(U盤、移動硬盤、軟盤等)管理不善而導致的。有的涉密人員警惕意識不強，將這類可讀寫的存儲介質用于非涉密網絡和涉密網絡中，從而導致涉密信息泄漏。因此，國家保密法律法規規定從非涉密網絡向涉密網絡之間傳遞信息時要按照以下流程:①非涉密網絡中計算機將非密信息刻錄到光盤A中；②將刻錄好的光盤A插入涉密網絡中的非密中間機中讀取，再刻錄一種包含同樣信息的光盤B 將光盤B插入涉密計算機中讀取信息，完成從非涉密網絡向涉密網絡的信息導入將光盤A和光盤B管理好(存檔或銷毀)。然而，為了執行好這個流程，一般需要專人專崗，隨時待命，并對該工作人員的保密意識、工作責任心、業務水平有較高的要求，勢必會增加企事業單位人力資源的成本和保密工作的風險。由于這項工作比較特殊，應用范圍較窄，目前尚未見到相關系統的應用。因此，亟需發明一種系統能夠代替人來完成這項工作，本發明光盤自動刻錄傳送系統正是為了解決這個問題而提出的，所述系統能夠實現物理隔離網絡之間數據的自動傳送。


【發明內容】

[0003]本發明的目的在于提供一種光盤自動刻錄傳送系統及方法，以解決物理隔離的兩個網絡之間自動傳輸信息和管理信息的問題。
[0004]為解決上述的技術問題，根據本發明的一方面，提供了一種光盤自動刻錄傳送系統，該系統包括:運動控制子系統和光盤自動刻錄傳送機，其中:
[0005]所述運動控制子系統與所述光盤自動刻錄傳送機連接，用于控制所述光盤自動刻錄傳送機按照控制指令運動；
[0006]所述光盤自動刻錄傳送機與所述運動控制子系統連接，用于根據所述運動控制子系統的控制信號運動，完成刻錄和傳送操作。
[0007]根據本發明的另一方面，還提供了一種光盤自動刻錄傳送方法，所述方法包括以下步驟:
[0008]步驟S1:光盤自動刻錄傳送系統自檢，若自檢正常則執行隨后步驟，若自檢異常則一直等待；
[0009]步驟S2:運動控制子系統接收第一計算機發來的指令，并判斷該指令是否為退出指令，若為退出指令則立即退出，若否，則執行隨后步驟；
[0010]步驟S3:控制光盤拾取機構運動到指定位置并拾起空白光盤；
[0011]步驟S4:控制光盤拾取機構運動到指定位置并利用光驅開關機構按動第一計算機光驅開關打開第一計算機光驅，將空白光盤放入其中，關閉第一計算機光驅，開始刻錄，若刻錄完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至刻錄完畢；
[0012]步驟S5:控制光盤拾取機構從第一計算機光驅取出刻錄好的導入光盤，運動到指定位置并利用光驅開關機構按動第二計算機光驅開關打開第二計算機光驅，將導入光盤放入其中，關閉第二計算機光驅，開始讀取，若讀取完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至讀取完畢；
[0013]步驟S6:控制光盤拾取機構從第二計算機光驅中取出導入光盤并運動到指定位置，將導入光盤堆放在導入中轉光盤架上，重新回到初始位置，重復步驟S2-S6。
[0014]本發明所提供的光盤自動刻錄傳送系統及方法具有以下有益效果:一是工作效率高，能夠自動刻錄并自動傳送，不需要專人隨時待命，有效降低計算機管理員的勞動強度；二是功能豐富，能夠自動記錄傳送信息的傳送時間、傳送信息的內容、傳送信息的人員等相關信息，以備信息管理使用；三是使得采用物理方式隔離的兩個網絡之間信息傳送更安全便利，信息導入完全自動化操作，有效降低因人為工作失誤所導致的信息泄漏風險，提高網絡的安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送系統的結構示意圖；
[0016]圖2是根據本發明一實施例的運動控制子系統的結構示意圖；
[0017]圖3是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送機的結構示意圖；
[0018]圖4是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送系統的控制流程圖。

【具體實施方式】
[0019]為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚明白，以下結合具體實施例，并參照附圖，對本發明進一步詳細說明。
[0020]圖1是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送系統的結構示意圖，如圖1所示，所述系統包括運動控制子系統I和光盤自動刻錄傳送機2，其中:
[0021]所述運動控制子系統I與所述光盤自動刻錄傳送機2連接，用于控制所述光盤自動刻錄傳送機2按照控制指令運動；
[0022]所述光盤自動刻錄傳送機2與所述運動控制子系統I連接，用于根據所述運動控制子系統I的控制信號運動，完成刻錄和傳送操作。
[0023]在本發明一實施例中，所述運動控制子系統I與光盤自動刻錄傳送機2之間通過有線或無線通信方式傳輸數據，所述數據至少包括控制指令和/或狀態信號，所述通信方式比如可以為USB連接、串口連接、網絡通信等方式。
[0024]圖2是根據本發明一實施例的運動控制子系統I的結構示意圖，如圖2所示，所述運動控制子系統I包括中央控制器11、X軸運動控制器12、Y軸運動控制器13、Z軸運動控制器14、X軸電機驅動器15、Y軸電機驅動器16、Z軸電機驅動器17、開關量輸入接口 18、開關量輸出及其驅動接口 19、X軸限位開關1A、Y軸限位開關IB、Z軸限位開關1C、電磁閥及氣泵ID和系統電源1E，其中:
[0025]所述中央控制器11與第一計算機2J進行通信，用于根據所述第一計算機2J發送的控制指令對于整個運動控制子系統I進行運動控制，并向所述第一計算機2J反饋系統狀態信號；
[0026]所述X軸運動控制器12與所述中央控制器11連接，用于接受所述中央控制器11發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給X軸電機驅動器
15；
[0027]所述Y軸運動控制器13與所述中央控制器11連接，用于接受所述中央控制器11發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給Y軸電機驅動器
16；
[0028]所述Z軸運動控制器14與所述中央控制器11連接，用于接受所述中央控制器11發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給Z軸電機驅動器17 ；
[0029]所述X軸電機驅動器15與所述X軸運動控制器12連接，用于將X軸運動控制器12發送過來的脈沖和方向信號變化為X軸伺服電機21所需的時序脈沖信號，并進行功率放大；
[0030]所述Y軸電機驅動器16與所述Y軸運動控制器13連接，用于將Y軸運動控制器13發送過來的脈沖和方向信號變化為Y軸伺服電機2L所需的時序脈沖信號，并進行功率放大；
[0031]所述Z軸電機驅動器17與所述Z軸運動控制器14連接，用于將Z軸運動控制器14發送過來的脈沖和方向信號變化為Z軸伺服電機22所需的時序脈沖信號，并進行功率放大；
[0032]所述開關量輸入接口 18與所述中央控制器11連接，用于將X軸限位開關1A、Y軸限位開關1B、Z軸限位開關IC的電平信號轉化為中央控制器11所兼容的電平標準，然后輸入到中央控制器11中去；
[0033]所述開關量輸出及其驅動接口 19與所述中央控制器11連接，用于將中央控制器11輸出的控制信號進行隔離和功率放大，對電磁閥及氣泵ID進行驅動，進而實現對光盤拾取機構24和光驅開關機構27的運動控制；
[0034]所述X軸限位開關IA與所述開關量輸入接口 18連接，用于將獲得的X軸方向的X軸運動單元的初始位置、中間位置、終止位置等狀態信息通過所述開關量輸入接口 18傳送給中央控制器11，以實現X向初始化、保護等功能；
[0035]所述Y軸限位開關IB與所述開關量輸入接口 18連接，用于將獲得的Y軸方向的Y軸運動單元初始位置、中間位置、終止位置等狀態信息通過所述開關量輸入接口 18傳送給中央控制器11，以實現Y向初始化、保護等功能；
[0036]所述Z軸限位開關IC與所述開關量輸入接口 18連接，用于將獲得的Z軸方向的Z軸運動單元初始位置、中間位置、終止位置等狀態信息通過所述開關量輸入接口 18傳送給中央控制器11，以實現Z向初始化、保護等功能；
[0037]所述電磁閥及氣泵ID與所述開關量輸出及其驅動接口 19連接，用于根據所述開關量輸出及其驅動接口 19的驅動信號，控制光盤拾取機構24和光驅開關機構27的運動，以實現開關光驅和光盤的拾起和放下；
[0038]所述系統電源IE用于為所述光盤自動刻錄傳送系統(包括運動控制子系統I和光盤自動刻錄傳送機2提供能源。
[0039]無需特殊說明，本領域技術人員可根據實際系統的需要自行選擇系統電源IE的電壓等級、功率大小等參數，或者可以理解為可根據實際需要進行相應的修改。
[0040]圖3是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送機2的結構示意圖，如圖3所示，所述光盤自動刻錄傳送機2包括X軸伺服電機21、Z軸伺服電機22、Z軸運動單元23、光盤拾取機構24、空白光盤25、空白光盤架26、光驅開關機構27、第一計算機光驅28、第一計算機光驅開關29、第一計算機定位座2A、第二計算機光驅2B、第二計算機光驅開關2C、第二計算機定位座2D、導入中轉光盤架2E、導入光盤2F、光盤自動刻錄傳送機機架2G、X軸運動單元2H、第二計算機21、第一計算機2J、電纜拖鏈2K、Y軸伺服電機2L和Y軸運動單元2Μ，其中:
[0041]所述X軸伺服電機21用于根據X軸電機驅動器15的控制驅動X軸運動單元2Η運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機2在X軸方向的運動；
[0042]其中，所述X軸運動單元2Η將X軸伺服電機21的旋轉運動轉化為X軸方向的平移運動；
[0043]所述Y軸伺服電機2L用于根據Y軸電機驅動器16的控制驅動Y軸運動單元2Μ運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機2在Y軸方向的運動；
[0044]其中，所述Y軸運動單元2Μ將Y軸伺服電機2L的旋轉運動轉化為Y軸方向的平移運動；
[0045]所述Z軸伺服電機22用于根據Z軸電機驅動器17的控制驅動Z軸運動單元23運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機2在Z軸方向的運動；
[0046]其中，所述Z軸運動單元23將Z軸伺服電機22的旋轉運動轉化為Z軸方向的平移運動。
[0047]所述光驅開關機構27用于根據所述運動控制子系統I的控制信號按動(啟動)第一計算機光驅開關29和第二計算機光驅開關2C，從而控制第一計算機光驅28和第二計算機光驅2Β的開啟或關閉；
[0048]其中，所述第一計算機光驅開關29為第一計算機光驅28自帶的按鈕開關，所述第二計算機光驅開關2C為第二計算機光驅2Β自帶的按鈕開關，其均可為通常光驅的標準配置。
[0049]所述第一計算機2J安裝有第一計算機光驅28，所述第一計算機2J可與網絡連接，其用于將需要導入的信息刻錄到空白光盤25中；
[0050]所述第一計算機光驅28用于將需要傳送的信息刻錄到空白光盤25中；
[0051]所述空白光盤25為該系統的消耗品，放置在所述空白光盤架26上，以備刻錄使用；
[0052]所述空白光盤架26用于將空白光盤25(通常為多張)支撐到一定高度，使得空白光盤25在光盤自動刻錄傳送機2的Z軸行程范圍內，能夠被光盤拾取機構24拾起；
[0053]所述光盤拾取機構24用于根據電磁閥及氣泵ID的控制拾起/放下光盤；
[0054]在本發明一實施例中，可采用電磁閥配合氣泵來實現所述光盤拾取機構24的拾起/放下操作。
[0055]所述導入中轉光盤架2E用于將導入光盤2F支撐到一定高度，使得導入光盤2F在光盤自動刻錄傳送機2的Z軸行程范圍內，并能夠堆放起來以備管理所用；
[0056]所述導入光盤2F即為將空白光盤25刻錄上信息后生成的新光盤；
[0057]所述第二計算機21安裝有第二計算機光驅2B，所述第二計算機21不與任何網絡連接，其只用于將接收到的信息導入物理隔離的另一臺設備中，比如計算機或網絡；
[0058]所述第二計算機光驅2B用于將由第一計算機2J刻錄好的光盤中的信息讀入第二計算機21中；
[0059]所述第一計算機定位座2A用于對第一計算機2J定位，使得第一計算機2J的第一計算機光驅28在光盤自動刻錄傳送機2的X軸和Y軸的行程范圍內；
[0060]所述第二計算機定位座2D用于對第二計算機21定位，使得第二計算機21的第二計算機光驅2B在光盤自動刻錄傳送機2的X軸和Y軸的行程范圍內；
[0061]所述光盤自動刻錄傳送機機架2G是整個系統的主體支撐機構，其它部件均安裝在其上；
[0062]所述電纜拖鏈2K用于保護所述光盤自動刻錄傳送機2中的電纜。
[0063]圖4是根據本發明一實施例的光盤自動刻錄傳送方法的流程圖，如圖4所示，所述方法包括以下步驟:
[0064]步驟S1:光盤自動刻錄傳送系統自檢，若自檢正常則執行隨后步驟，若自檢異常則一直等待；
[0065]步驟S2:運動控制子系統I接收第一計算機2J發來的指令，并判斷該指令是否為退出指令，若為退出指令則立即退出，若否，則執行下面的步驟；
[0066]步驟S3:控制光盤拾取機構24運動到指定位置并拾起空白光盤25 ；
[0067]步驟S4:控制光盤拾取機構24運動到指定位置并利用光驅開關機構27按動(啟動)第一計算機光驅開關29打開第一計算機光驅28，將空白光盤25放入其中，關閉第一計算機光驅28，開始刻錄，若刻錄完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至刻錄完畢；
[0068]步驟S5:控制光盤拾取機構24從第一計算機光驅28取出刻錄好的導入光盤2F，運動到指定位置并利用光驅開關機構27按動(啟動)第二計算機光驅開關2C打開第二計算機光驅2B，將導入光盤2F放入其中，關閉第二計算機光驅2B，開始讀取，若讀取完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至讀取完畢；
[0069]步驟S6:控制光盤拾取機構24從第二計算機光驅2B中取出導入光盤2F并運動到指定位置，將導入光盤2F堆放在導入中轉光盤架2E上，并重新回到初始位置，以備下一次重復此流程。
[0070]以上對于本發明的光盤自動刻錄傳送系統進行了詳細說明，從上述的技術方案可以看出，本發明光盤自動刻錄傳送系統具有下列有益效果:
[0071]①工作效率高，能夠自動刻錄并自動傳送，不需要專人隨時待命，有效降低計算機管理員的勞動強度；
[0072]②功能豐富，能夠自動記錄傳送信息的傳送時間、傳送信息的內容、傳送信息的人員等相關信息，以備信息管理使用；
[0073]③使得采用物理方式隔離的兩個網絡之間信息傳送更安全便利，信息導入完全自動化操作，有效降低因人為工作失誤所導致的信息泄漏風險，提高網絡的安全性。
[0074]以上所述的具體實施例，對本發明的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發明的具體實施例而已，并不用于限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種光盤自動刻錄傳送系統，其特征在于，該系統包括:運動控制子系統和光盤自動刻錄傳送機，其中: 所述運動控制子系統與所述光盤自動刻錄傳送機連接，用于控制所述光盤自動刻錄傳送機按照控制指令運動； 所述光盤自動刻錄傳送機與所述運動控制子系統連接，用于根據所述運動控制子系統的控制信號運動，完成刻錄和傳送操作。
2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述運動控制子系統包括中央控制器、X軸運動控制器、Y軸運動控制器、Z軸運動控制器、X軸電機驅動器、Y軸電機驅動器、Z軸電機驅動器、開關量輸入接口、開關量輸出及其驅動接口、X軸限位開關、Y軸限位開關、Z軸限位開關、電磁閥及氣泵和系統電源，其中: 所述中央控制器與第一計算機進行通信，用于根據所述第一計算機發送的控制指令對于整個運動控制子系統進行運動控制，并向所述第一計算機反饋系統狀態信號； 所述X軸運動控制器與所述中央控制器連接，用于接受所述中央控制器發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給X軸電機驅動器； 所述Y軸運動控制器與所述中央控制器連接，用于接受所述中央控制器發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給Y軸電機驅動器； 所述Z軸運動控制器與所述中央控制器連接，用于接受所述中央控制器發來的運動指令，并生成與所述運動指令相應的脈沖和方向信號，輸出給Z軸電機驅動器； 所述X軸電機驅動器與所述X軸運動控制器連接，用于將X軸運動控制器發送過來的脈沖和方向信號變化為X軸伺服電機所需的時序脈沖信號，并進行功率放大； 所述Y軸電機驅動器與所述Y軸運動控制器連接，用于將Y軸運動控制器發送過來的脈沖和方向信號變化為Y軸伺服電機所需的時序脈沖信號，并進行功率放大； 所述Z軸電機驅動器與所述Z軸運動控制器連接，用于將Z軸運動控制器發送過來的脈沖和方向信號變化為Z軸伺服電機所需的時序脈沖信號，并進行功率放大；所述開關量輸入接口與所述中央控制器連接，用于將X軸限位開關、Y軸限位開關、Z軸限位開關的電平信號轉化為中央控制器所兼容的電平標準，然后輸入到中央控制器中去；所述開關量輸出及其驅動接口與所述中央控制器連接，用于將中央控制器輸出的控制信號進行隔離和功率放大，對電磁閥及氣泵進行驅動，進而實現對光盤拾取機構和光驅開關機構的運動控制； 所述X軸限位開關與所述開關量輸入接口連接，用于將獲得的X軸運動單元的狀態信息通過所述開關量輸入接口傳送給中央控制器； 所述Y軸限位開關與所述開關量輸入接口連接，用于將獲得的Y軸運動單元的狀態信息通過所述開關量輸入接口傳送給中央控制器； 所述Z軸限位開關與所述開關量輸入接口連接，用于將獲得的Z軸運動單元的狀態信息通過所述開關量輸入接口傳送給中央控制器； 所述電磁閥及氣泵與所述開關量輸出及其驅動接口連接，用于根據所述開關量輸出及其驅動接口的驅動信號，控制光盤拾取機構和光驅開關機構的運動； 所述系統電源用于為所述光盤自動刻錄傳送系統提供能源。
3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述狀態信息至少包括初始位置、中間位置和終止位置。
4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光盤自動刻錄傳送機包括X軸伺服電機、Y軸伺服電機、Z軸伺服電機、X軸運動單元、Y軸運動單元、Z軸運動單元、光驅開關機構、第一計算機、第二計算機、第一計算機光驅、第一計算機光驅開關、第二計算機光驅、第二計算機光驅開關、空白光盤、空白光盤架、光盤拾取機構、導入光盤、導入中轉光盤架和光盤自動刻錄傳送機機架，其中: 所述X軸伺服電機用于根據所述運動控制子系統的控制驅動X軸運動單元運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機在X軸方向的運動； 所述Y軸伺服電機用于根據所述運動控制子系統的控制驅動Y軸運動單元運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機在Y軸方向的運動； 所述Z軸伺服電機用于根據所述運動控制子系統的控制驅動Z軸運動單元運動，從而控制光盤自動刻錄傳送機在Z軸方向的運動； 所述光驅開關機構用于根據所述運動控制子系統的控制信號按動第一計算機光驅開關和第二計算機光驅開關，從而控制第一計算機光驅和第二計算機光驅的開啟或關閉；所述第一計算機安裝有第一計算機光驅，所述第一計算機與網絡連接，其用于通過第一計算機光驅將需要導入的信息刻錄到空白光盤中； 所述空白光盤放置在所述空白光盤架上，以備刻錄使用； 所述空白光盤架用于將空白光盤支撐到一定高度，使得空白光盤在光盤自動刻錄傳送機的Z軸行程范圍內，能夠被光盤拾取機構拾起； 所述光盤拾取機構用于根據所述運動控制子系統的控制拾起/放下光盤； 所述導入中轉光盤架用于將導入光盤支撐到一定高度，使得導入光盤在光盤自動刻錄傳送機的Z軸行程范圍內，所述導入光盤為將空白光盤刻錄上信息后生成的新光盤； 所述第二計算機安裝有第二計算機光驅，所述第二計算機不與任何網絡連接，用于通過第二計算機光驅接收到的信息導入物理隔離的另一臺設備中； 所述光盤自動刻錄傳送機機架用于支撐整個光盤自動刻錄傳送機。
5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述X軸運動單元將X軸伺服電機的旋轉運動轉化為X軸方向的平移運動，所述Y軸運動單元將Y軸伺服電機的旋轉運動轉化為Y軸方向的平移運動，所述Z軸運動單元將Z軸伺服電機的旋轉運動轉化為Z軸方向的平移運動。
6.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述第一計算機光驅開關為第一計算機光驅自帶的按鈕開關，所述第二計算機光驅開關為第二計算機光驅自帶的按鈕開關。
7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光盤拾取機構采用電磁閥配合氣泵來實現拾起/放下操作。
8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光盤自動刻錄傳送機還包括第一計算機定位座和第二計算機定位座，其中: 所述第一計算機定位座用于對第一計算機定位，使得第一計算機的第一計算機光驅在光盤自動刻錄傳送機的X軸和Y軸的行程范圍內； 所述第二計算機定位座用于對第二計算機定位，使得第二計算機的第二計算機光驅在光盤自動刻錄傳送機的X軸和Y軸的行程范圍內。
9.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述光盤自動刻錄傳送機還包括電纜拖鏈，用于保護所述光盤自動刻錄傳送機中的電纜。
10.一種光盤自動刻錄傳送方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟: 步驟S1:光盤自動刻錄傳送系統自檢，若自檢正常則執行隨后步驟，若自檢異常則一直等待; 步驟S2:運動控制子系統接收第一計算機發來的指令，并判斷該指令是否為退出指令，若為退出指令則立即退出，若否，則執行隨后步驟； 步驟S3:控制光盤拾取機構運動到指定位置并拾起空白光盤； 步驟S4:控制光盤拾取機構運動到指定位置并利用光驅開關機構按動第一計算機光驅開關打開第一計算機光驅，將空白光盤放入其中，關閉第一計算機光驅，開始刻錄，若刻錄完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至刻錄完畢； 步驟S5:控制光盤拾取機構從第一計算機光驅取出刻錄好的導入光盤，運動到指定位置并利用光驅開關機構按動第二計算機光驅開關打開第二計算機光驅，將導入光盤放入其中，關閉第二計算機光驅，開始讀取，若讀取完畢則執行隨后步驟，若未完畢則一直等待直至讀取完畢； 步驟S6:控制光盤拾取機構從第二計算機光驅中取出導入光盤并運動到指定位置，將導入光盤堆放在導入中轉光盤架上，重新回到初始位置，重復步驟S2-S6。
【文檔編號】G11B17/05GK104200820SQ201410363763
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月28日 優先權日:2014年7月28日
【發明者】譚湘敏, 易建強, 袁如意, 蒲志強 申請人:中國科學院自動化研究所