車載信息中心控制單元的制作方法

            文檔序號:6740441閱讀:299來源:國知局
            專利名稱:車載信息中心控制單元的制作方法
            技術領域
            本實用新型屬于安裝在車輛上的車載信息中心,特別是涉及ー種將車輛信息實時顯示、地理位置、交通路況、車載娛樂、本地及遠程故障診斷功能集于一身,且集成度高、故障辨識程度高、數據傳輸量大的車載信息中心控制單元。
            背景技術
            汽車產業和電子信息產業是中國國民經濟中規模最大的兩個產業,汽車電子作為兩者相結合的新興產業,已經成為中國乃至全球汽車エ業和信息產業中最引人注目的新興增長點。車載信息中心控制單元作為ー種車載信息系統,在現有產品的基礎上進行了功能的完善,更加適應人機交互人性化、便捷化、快速化的需求。目前的車載信息設備主要功能分為本地信息服務和遠程信息服務。本地信息服務主要包括汽車信息顯示、故障診斷、多媒體等功能。·遠程信息服務是指通過無線網絡的語音、數據通訊技術和衛星定位技術(GPS),中央處理系統與車輛進行交互式通訊,從而為駕駛員提供位置信息、交通信息、最佳路線規劃、事故緊急求助、車輛遠程診斷、網絡服務等,從而實現汽車功能的全面拓展。目前的車載信息設備有很多種類,但是存在以下缺點I、目前相關產品集成度低,不能有效地將本地信息服務與遠程信息服務結合起來。例如公開號為CN101782778 A“車載信息系統多功能測試平臺及主控制器的控制結構”中的技術方案。2、診斷功能簡單,例如只采用將故障代碼發送至遠程服務中心,故障的辨識程度低,不能有效對汽車保養和基礎維修進行指導。例如公開號為CN 101544224A“車載故障信息系統”中的技術方案。3、遠程信息由于多采用GPRS模塊,數據傳輸量有限,只適用于傳輸有限量數據,不能實現真正的遠程信息服務。例如公開號為CN 201134028Y “車載遠程診斷控制裝置和信息系統”中的技術方案。
            發明內容本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種產品集成度高、故障辨識程度高、數據傳輸量大的車載信息中心控制單元。本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是本實用新型車載信息中心控制單元,包括與車輛總線接ロ連接的接ロ電路、電源模塊,還包括3G無線通訊模塊205、與接ロ電路連接的16位數據處理模塊、與16位數據處理模塊連接的32位數據處理模塊、與16位數據處理模塊和32位數據處理模塊連接的SD卡和固態硬盤,16位數據處理模塊包括數據采集模塊、故障診斷模塊、數據輸出模塊,32位數據處理模塊包括GPS模塊、藍牙模塊、視頻處理模塊、音頻輸出模塊、顯示模塊,車輛總線接ロ與車輛電子控制網絡連接,3G無線通訊模塊通過3G無線網絡與遠程信息服務中心連接。[0011]所述的GPS模塊與信號輸入設備連接,藍牙模塊與用戶移動電話連接,視頻處理模塊與倒車攝像連接,音頻輸出模塊與車內音響連接,顯示模塊與顯示屏連接。所述的接ロ電路包括CAN、LIN、K-Iine電路。所述的信號輸入設備是按鍵和觸摸屏兩套輸入設備。本實用新型具有的優點和積極效果是本實用新型車載信息中心控制單元,具有如下優點I、本實用新型通過集成A R M處理單元、高速數據采集芯片、3 G無線通訊模塊、藍牙模塊、G P S模塊、后視攝像頭等硬件模組,采用智能操作系統(Android、linux)對資源進行合理分配,可以滿足用戶信息和娛樂方面的需求,并且系統采用模塊化設計,可以根 據用戶需求分別配置,因此本實用新型的集成度高。2、本實用新型將一定時間段內的車輛狀態數據和診斷數據保存在數據存儲區SD卡和固態硬盤內,處理系統對歷史數據按專家規則進行分析、計算,實時為用戶提供診斷服務、保養提示,井內置了車輛的維修手冊和維修建議,以便于在脫離網絡連接狀態下的故障處理。因此本實用新型的故障辨識程度高。3、本實用新型采用3G無線通訊模塊,數據傳輸量大,可實現更全面的網絡服務,例如地圖交通數據實時更新,網頁瀏覽,郵件處理,媒體信息訂閱、遠程數據存儲等。4、本實用新型采用固態硬盤技術作為數據存儲區,解決了現有車載硬盤可靠性差,運行速度慢的缺點,使數據存儲更加安全,且數據存儲量非常大,遠遠大于現有車載信息的數據存儲量。5、本實用新型將本地信息服務和遠程信息服務連接起來,使中央處理系統與車輛進行交互式通訊,從而為駕駛員實時提供事故緊急求助、車輛遠程診斷等,將本地及遠程故障診斷功能集于一身,從而實現汽車功能的全面拓展。

            圖I是本實用新型車載信息中心控制單元結構圖;圖2是本實用新型與車輛控制網絡的網絡關系圖。附圖中主要部件符號說明101 :發動機電子控制単元102 自動變速器電子控制単元103 :車身穩定系統電子控制單元104 :電動助力轉向電子控制單元105:車身控制模塊106 :安全氣囊電子控制單元107 :倒車雷達電子控制單元108 :車載信息中心控制單元109 :胎壓報警電子控制單元110 :倒車后視攝像頭201:車輛電子控制網絡202:車輛總線接ロ203 :CAN、LIN、K-Iine 接 ロ電路204 :電源模塊205 :3G無線通訊模塊206:3G無線網絡207:遠程信息服務中心208 :16位數據處理模塊209 :數據采集模塊210 :故障診斷模塊211:數據輸出模塊212 :SD卡和固態硬盤213 32位數據處理模塊214 =GPS模塊[0036]215 :藍牙模塊216 :視頻處理模塊217 :音頻輸出模塊218 :顯示模塊219:信號輸入設備220:用戶移動電話221 :倒車攝像222 :車內音響223:顯示屏。
            具體實施方式以下參照附圖及實施例對本實用新型進行詳細的說明。本實用新型車載信息中心控制單元,圖I是本實用新型車載信息中心控制單元結構圖;圖2是本實用新型與車輛控制網絡的網絡關系圖。如圖I、圖2所示,本實用新型是ー種集合了本地信息服務和遠程信息服務相結合的新型車載信息系統,本實用新型車載信 息中心控制單元安裝于車輛上,通過數據總線與車內控制器網絡相連。本實用新型車載信息中心控制單元108,通過車輛總線接ロ 202與車輛其他電子控制單元即車輛電子控制網絡201相連接,進行通訊。車輛總線接ロ通過OBDII接ロ與車內線束連接。本實用新型還有3G無線網絡接ロ 206。本實用新型車載信息中心控制單元108,主要組成有與車輛總線接ロ連接的接ロ電路203、電源模塊204、3G無線通訊模塊205、與接ロ電路連接的16位數據處理模塊208、與16位數據處理模塊連接的32位數據處理模塊213、與16位數據處理模塊和32位數據處理模塊連接的SD卡和固態硬盤212。所述接ロ電路203包括CAN、LIN、K-Iine電路。車輛總線接ロ是通過OBDII接ロ連接,連接的總線類型是CAN (控制器局域網絡Controller Area Network)總線、LIN (本地互連網絡Local Interconnect Network)總線、K_line (KWP2000)總線。遵循的通訊協議包括J1850、IS011898、KWP2000、IS015765等協議中的部分或全部規范。具體的通訊類型由各控制單元的具體情況而定,車載信息中心控制單元本身兼容以上所述各種接ロ,并且在通訊中自動識別控制器類型、接ロ模式,實現實時的數據采集。電源模塊204為車載信息中心控制單元提供電源,物理連接由OBDII接口供電,車內電壓為12V,經由ネ旲塊穩壓,轉換為5V、3. 3V為控制單兀各部分供電。3G無線通訊模塊205通過3G無線網絡206與遠程信息服務中心207連接。16位數據處理模塊包括數據采集模塊209、故障診斷模塊210和數據輸出模塊211。16位數據處理模塊,利用本模塊可以進行高速數據采集的特性,通過車輛總線接ロ(CAN、LIN、K_line等數據總線)與車輛控制器網絡進行通訊,采集車輛各系統的運行狀態數據,故障診斷信息。通訊協議遵循ISO 14230,J1850、IS011898、KWP2000、IS015765等協議中的部分或全部規范。對相應數據進行分析、處理和轉換,形成最終數據,存儲于固態硬盤中的數據庫內。內部程序會定時通過內部的專家判定系統程序對歷史數據進行分析,當有故障發生時或有必要提示保養時,通過內部高速數據總線把故障報警信息傳遞給32位處理模塊,并將報警信息或保養提示顯示在用戶界面上。同吋,處理模塊把報警信息通過3G數據通訊模塊發送至遠程信息服務中心,獲得遠程服務。車輛各控制單元常規的狀態信息會定時在用戶界面上進行更新。16位數據處理模塊是由飛思卡爾半導體公司出品的MC9S12XDP512MAG單片機為核心部件設計的板卡,此款單片機擁有ー個主處理單元和ー個協處理單元,利用協處理單元可以實現快速、不間斷的總線通訊能力,從而實現數據采集的實時性要求。32位數據處理模塊包括GPS模塊214、藍牙模塊215、視頻處理模塊216、音頻輸出模塊217、顯示模塊218。所述的GPS模塊與信號輸入設備219連接,藍牙模塊與用戶移動電話220連接,視頻處理模塊與倒車攝像221連接,音頻輸出模塊與車內音響222連接,顯示模塊與顯示屏223連接。所述的信號輸入設備是按鍵和觸摸屏兩套輸入設備。 GPS (全球定位系統)模塊主要通過通訊衛星獲取車輛當前的地理位置信息,以便于為用戶提供地理位置服務,導航服務。GPS (Global Positioning System全球定位系統)模塊米用ublox芯片組,通過接收定位衛星發出的無線信號,通過計算分析出設備當前地理位置,主要用于車輛的定位、用戶導航功能。其中定位功能結合3G無線通訊模塊連接遠程服務中心,可以為用戶提供道路交通信息、出行路徑規劃、一鍵導航、餐飲維修場所查詢等服務。系統內置導航軟件和電子地圖,可以實現離線導航,具有定位、測速、導航、語音提示等基本功能及通過觸摸屏實現信息查詢、導航路徑保存等功能。其中地圖數據存儲于SD卡中,便于用戶安裝升級。藍牙模塊主要用于用戶移動電話的免提服務,短信和郵件與車載信息中心同步共享。視頻處理模塊用于接收倒車后視攝像頭110的圖像信息,便于駕駛員在倒車時判斷與后方障礙物的距離。視頻處理模塊結合倒車后視攝像頭,在倒車時通過安裝在車身后側的攝像頭將車后的視頻圖像實時、清晰地顯示在車載LCD屏上,使駕駛員清楚地了解車后的情況,提高倒車的安全性。音頻輸出模塊可以將音頻信號與車內音響連接,播放音樂、收音機、語音提不信
            o操作系統內置圖片瀏覽器,可以實現多種圖片格式的瀏覽、幻燈片顯示、編輯、縮放、美化等操作。操作系統內置媒體播放器,通過顯示模塊可以實現WMA、MP3等音頻格式及AVI、MKV, WMV, MPEG、MP4等視頻格式文件的播放。通過音頻輸出模塊與車內音響連接,實現音樂、語音提示等音頻信號的輸出。顯示模塊連接液晶顯示屏,可以顯示車輛信息、故障報警信息、圖片、視頻文件、倒車后視影像等。32位數據處理模塊以ARM處理器芯片為核心,主要作為操作系統的運行平臺,為用戶提供娛樂、顯示、導航、人機交互等服務。操作系統出于開發的靈活性和功能要求,選用Android或Iinux操作系統。3G無線通訊模塊結合32位數據處理平臺及操作系統、顯示屏、觸摸屏等為用戶提供地圖交通數據實時更新,網頁瀏覽,郵件處理,媒體信息訂閱、遠程數據存儲等網絡服務。[0066]圖2是本實用新型與車輛控制網絡的網絡關系圖。如圖2所示,本實用新型車載信息中心控制單元108,通過車輛總線接ロ與車輛電子控制網絡201連接進行通訊,采集車輛各系統的運行狀態數據、故障診斷信息。車輛電子控制網絡201首先需要從以下各控制單元中讀取車輛各系統的運行狀態發動機電子控制単元101、自動變速器電子控制単元102、車身穩定系統電子控制単元103、電動助力轉向電子控制單元104、車身控制模塊105、安全氣囊電子控制單元106。然后利用車載信息中心控制單元的顯示模塊218作為以下控制單元的顯示設備倒車雷達電子控制単元107、胎壓報警電子控制單元109和倒車后視攝像頭110的圖像顯示屏。倒車后視攝像頭所拍攝的圖像由視頻傳輸線傳輸給車載信息中心控制單元。從各控制單元采集的車輛狀態信息主要包括車內各系統的故障情況、故障代碼、發動機轉速、車速、冷卻液溫度、發動機運行時間、行使里程、蓄電池電壓、胎壓信號、車身姿態等等イ目息。 16位數據處理模塊將上述采集到的數據進行處理,轉換為有效的物理數據存儲在固態硬盤212中的數據庫內。16位數據處理模塊定時經由內部數據總線把這些信息發送給32位數據處理模塊213,由顯示模塊顯示,便于用戶查詢。GPS模塊采集到的地圖數據存儲于SD卡中,便于用戶安裝升級,16位數據處理模塊將采集到的數據進行處理,轉換為有效的物理數據存儲在固態硬盤中的數據庫內。本實用新型采用SD卡和固態硬盤作為數據存儲區,解決了現有車載硬盤可靠性差,運行速度慢的缺點,使數據存儲更加安全,且數據存儲量非常大,遠遠大于現有車載信息的數據存儲量。當有故障發生吋,16位數據處理模塊中的故障診斷模塊210會根據故障代碼,歷史存儲的車輛狀態數據等對車輛進行診斷,提示用戶故障發生,并查詢數據庫中的故障處理措施給用戶做出維修建議。在固態硬盤中還內置了車輛維修手冊和維護專家庫,用戶可根據建議對車輛進行維修。當發生嚴重故障吋,16位數據處理模塊會自動傳輸給3G無線通訊模塊205,3G無線通訊模塊205傳輸給3G無線網絡,3G無線網絡再向遠程信息服務中心207發出故障和求援信號,保證用戶的人身安全。當不存在明顯故障吋,16位數據處理模塊會定期分析固態硬盤中的歷史數據,分析車輛的使用狀況,提示用戶對車輛進行保養,以避免發生不必要的故障。本實用新型將本地信息服務和遠程信息服務連接起來,使中央處理系統與車輛進行交互式通訊,從而為駕駛員實時提供事故緊急求助、車輛遠程診斷等,將本地及遠程故障診斷功能集于一身,從而實現汽車功能的全面拓展。
            權利要求1.一種車載信息中心控制單元,包括與車輛總線接ロ連接的接ロ電路、電源模塊,其特征是還包括3G無線通訊模塊(205)、與接ロ電路連接的16位數據處理模塊(208)、與16位數據處理模塊連接的32位數據處理模塊(213)、與16位數據處理模塊和32位數據處理模塊連接的SD卡和固態硬盤(212),16位數據處理模塊包括數據采集模塊(209)、故障診斷模塊(210)、數據輸出模塊(211),32位數據處理模塊包括GPS模塊(214)、藍牙模塊(215)、視頻處理模塊(216)、音頻輸出模塊(217)、顯示模塊(218),車輛總線接ロ與車輛電子控制網絡連接,3G無線通訊模塊通過3G無線網絡與遠程信息服務中心連接。
            2.根據權利要求I所述的車載信息中心控制單元,其特征是GPS模塊與信號輸入設備連接,藍牙模塊與用戶移動電話連接,視頻處理模塊與倒車攝像連接,音頻輸出模塊與車內音響連接,顯示模塊與顯示屏連接。
            3.根據權利要求I所述的車載信息中心控制單元,其特征是所述接ロ電路包括CAN、LIN、K-Iine 電路。
            4.根據權利要求2所述的車載信息中心控制單元,其特征是信號輸入設備是按鍵和觸摸屏兩套輸入設備。
            專利摘要一種車載信息中心控制單元,包括與車輛總線接口連接的接口電路、電源模塊,還包括3G無線通訊模塊、與接口電路連接的16位數據處理模塊、與16位數據處理模塊連接的32位數據處理模塊、與16位數據處理模塊和32位數據處理模塊連接的SD卡和固態硬盤,16位數據處理模塊包括數據采集模塊、故障診斷模塊、數據輸出模塊,32位數據處理模塊包括GPS模塊、藍牙模塊、視頻處理模塊、音頻輸出模塊、顯示模塊,車輛總線接口與車輛電子控制網絡連接,3G無線通訊模塊通過3G網絡與遠程信息服務中心連接。本實用新型將車輛信息實時顯示、地理位置、交通路況、車載娛樂、本地及遠程故障診斷于一身,集成度高、故障辨識程度高、數據傳輸量大。
            文檔編號G11B31/00GK202584724SQ20122014517
            公開日2012年12月5日 申請日期2012年4月9日 優先權日2012年4月9日
            發明者馬如斌, 張群, 郭琳, 季德斌, 張曉明, 高琳 申請人:天津一汽夏利汽車股份有限公司, 中國第一汽車股份有限公司
            網友詢問留言 已有0條留言
            • 還沒有人留言評論。精彩留言會獲得點贊!
            1
            婷婷六月激情在线综合激情,亚洲国产大片,久久中文字幕综合婷婷,精品久久久久久中文字幕,亚洲一区二区三区高清不卡,99国产精品热久久久久久夜夜嗨 ,欧美日韩亚洲综合在线一区二区,99国产精品电影,伊人精品线视天天综合,精品伊人久久久大香线蕉欧美
            亚洲精品1区 国产成人一级 91精品国产欧美一区二区 亚洲精品乱码久久久久久下载 国产精品久久久久久久伊一 九色国产 国产精品九九视频 伊人久久成人爱综合网 欧美日韩亚洲区久久综合 欧美日本一道免费一区三区 夜夜爽一区二区三区精品 欧美日韩高清一区二区三区 国产成人av在线 国产精品对白交换绿帽视频 国产视频亚洲 国产在线欧美精品 国产精品综合网 国产日韩精品欧美一区色 国产日韩精品欧美一区喷 欧美日韩在线观看区一二 国产区精品 欧美视频日韩视频 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 视频一二三区 欧美高清在线精品一区二区不卡 国产精品揄拍一区二区久久 99久久综合狠狠综合久久aⅴ 亚洲乱码视频在线观看 日韩在线第二页 亚洲精品无码专区在线播放 成人亚洲网站www在线观看 欧美三级一区二区 99久久精品免费看国产高清 91麻豆国产在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 成人在线观看不卡 日韩国产在线 在线亚洲精品 亚洲午夜久久久久中文字幕 国产精品成人久久久久久久 精品国产一区二区在线观看 欧美精品国产一区二区三区 中文在线播放 亚洲第一页在线视频 国产午夜精品福利久久 九色国产 精品国产九九 国产永久视频 久久精品人人做人人综合试看 国产一区二区三区免费观看 亚洲精品国产电影 9999热视频 国产精品资源在线 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产精品免费一级在线观看 亚洲国产一区二区三区青草影视 中文在线播放 国产成人综合在线 国产在线观看色 国产亚洲三级 国产片一区二区三区 久久99精品久久久久久牛牛影视 亚洲欧美日韩国产 四虎永久免费网站 国产一毛片 国产精品视频在 九九热在线精品 99精品福利视频 色婷婷色99国产综合精品 97成人精品视频在线播放 精品久久久久久中文字幕 亚洲欧美一区二区三区孕妇 亚洲欧美成人网 日韩高清在线二区 国产尤物在线观看 在线不卡一区二区 91网站在线看 韩国精品福利一区二区 欧美日韩国产成人精品 99热精品久久 国产精品免费视频一区 高清视频一区 精品九九久久 欧美日韩在线观看免费 91欧美激情一区二区三区成人 99福利视频 亚洲国产精品91 久热国产在线 精品久久久久久中文字幕女 国产精品久久久久久久久99热 成人自拍视频网 国产精品视频久久久久久 久久影院国产 国产玖玖在线观看 99精品在线免费 亚洲欧美一区二区三区导航 久久久久久久综合 国产欧美日韩精品高清二区综合区 国产精品视频自拍 亚洲一级片免费 久久久久久九九 国产欧美自拍视频 视频一区二区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 中文在线亚洲 伊人热人久久中文字幕 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲国产成人高清在线 欧美日韩国产码高清综合人成 国产性大片免费播放网站 亚洲午夜综合网 91精品久久一区二区三区 国产无套在线播放 国产精品视频网站 国产成人亚洲精品老王 91在线网站 国产视频97 欧美黑人欧美精品刺激 国产一区二区三区免费在线视频 久久久国产精品免费看 99re6久精品国产首页 久久精品91 国产成人一级 国产成人精品曰本亚洲 日本福利在线观看 伊人成综合网 久久综合一本 国产综合久久久久久 久久精品成人免费看 久久福利 91精品国产91久久久久久麻豆 亚洲精品成人在线 亚洲伊人久久精品 欧美日本二区 国产永久视频 国产一区二 一区二区福利 国产一毛片 亚洲精品1区 毛片一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合影 国产欧美在线观看一区 亚洲国产欧洲综合997久久 国产一区二区免费视频 国产91精品对白露脸全集观看 久久亚洲国产伦理 欧美成人伊人久久综合网 亚洲性久久久影院 久久99国产精一区二区三区! 91精品国产欧美一区二区 欧美日韩亚洲区久久综合 日韩精品一二三区 久久久夜色精品国产噜噜 国产在线精品福利91香蕉 久久久久久久亚洲精品 97se色综合一区二区二区 91国语精品自产拍在线观看性色 91久久国产综合精品女同我 日韩中文字幕a 国产成人亚洲日本精品 久久国产精品-国产精品 久久国产经典视频 久久国产精品伦理 亚洲第一页在线视频 国产精品久久久久三级 日韩毛片网 久久免费高清视频 麻豆国产在线观看一区二区 91麻豆国产福利在线观看 国产成人精品男人的天堂538 一区二区三区中文字幕 免费在线视频一区 欧美日韩国产成人精品 国产综合网站 国产资源免费观看 亚洲精品亚洲人成在线播放 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲人成人毛片无遮挡 国产一起色一起爱 国产香蕉精品视频在 九九热免费观看 日韩亚洲欧美一区 九九热精品在线观看 精品久久久久久中文字幕专区 亚洲欧美自拍偷拍 国产精品每日更新 久久久久国产一级毛片高清板 久久天天躁狠狠躁夜夜中文字幕 久久精品片 日韩在线毛片 国产成人精品本亚洲 国产成人精品一区二区三区 九九热在线观看 国产r级在线观看 国产欧美日韩精品高清二区综合区 韩国电影一区二区 国产精品毛片va一区二区三区 五月婷婷伊人网 久久一区二区三区免费 一本色道久久综合狠狠躁篇 亚洲综合色站 国产尤物在线观看 亚洲一区亚洲二区 免费在线视频一区 欧洲精品视频在线观看 日韩中文字幕a 中文字幕日本在线mv视频精品 91精品在线免费视频 精品国产免费人成在线观看 精品a级片 中文字幕日本在线mv视频精品 日韩在线精品视频 婷婷丁香色 91精品国产高清久久久久 国产成人精品日本亚洲直接 五月综合视频 欧美日韩在线亚洲国产人 精液呈暗黄色 亚洲乱码一区 久久精品中文字幕不卡一二区 亚洲天堂精品在线 激情婷婷综合 国产免费久久精品久久久 国产精品亚洲二区在线 久久免费播放视频 五月婷婷丁香综合 在线亚洲欧美日韩 久久免费精品高清麻豆 精品久久久久久中文字幕 亚洲一区网站 国产精品福利社 日韩中文字幕免费 亚洲综合丝袜 91精品在线播放 国产精品18 亚洲日日夜夜 伊人久久大香线蕉综合影 亚洲精品中文字幕乱码影院 亚洲一区二区黄色 亚洲第一页在线视频 一区二区在线观看视频 国产成人福利精品视频 亚洲高清二区 国内成人免费视频 精品亚洲性xxx久久久 国产精品合集一区二区三区 97av免费视频 国产一起色一起爱 国产区久久 国产资源免费观看 99精品视频免费 国产成人一级 国产精品九九免费视频 欧美91精品久久久久网免费 99热国产免费 久久精品色 98精品国产综合久久 久久精品播放 中文字幕视频免费 国产欧美日韩一区二区三区在线 精品久久蜜桃 国产小视频精品 一本色道久久综合狠狠躁篇 91在线免费观看 亚洲精品区 伊人成综合网 伊人热人久久中文字幕 伊人黄色片 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 久久免费精品视频 亚洲一区二区三区高清不卡 久久久久国产一级毛片高清板 国产片一区二区三区 久久狠狠干 99久久婷婷国产综合精品电影 国产99区 国产精品成人久久久久 久久狠狠干 青青国产在线观看 亚洲高清国产拍精品影院 国产精品一区二区av 九九热在线免费视频 伊人久久国产 国产精品久久久久久久久久一区 在线观看免费视频一区 国产精品自在在线午夜区app 国产精品综合色区在线观看 国产毛片久久久久久国产毛片 97国产免费全部免费观看 国产精品每日更新 国产尤物视频在线 九九视频这里只有精品99 一本一道久久a久久精品综合 久久综合给会久久狠狠狠 国产成人精品男人的天堂538 欧美一区二区高清 毛片一区二区三区 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 在线国产二区 欧美不卡网 91在线精品中文字幕 在线国产福利 国内精品91久久久久 91亚洲福利 日韩欧美国产中文字幕 91久久精品国产性色也91久久 亚洲性久久久影院 欧美精品1区 国产热re99久久6国产精品 九九热免费观看 国产精品欧美日韩 久久久久国产一级毛片高清板 久久国产经典视频 日韩欧美亚洲国产一区二区三区 欧美亚洲综合另类在线观看 国产精品自在在线午夜区app 97中文字幕在线观看 视频一二三区 精品国产一区在线观看 国产欧美日韩在线一区二区不卡 欧美一区二三区 伊人成人在线观看 国内精品91久久久久 97在线亚洲 国产在线不卡一区 久久久全免费全集一级全黄片 国产精品v欧美精品∨日韩 亚洲毛片网站 在线不卡一区二区 99re热在线视频 久久激情网 国产毛片一区二区三区精品 久久亚洲综合色 中文字幕视频免费 国产视频亚洲 婷婷伊人久久 国产一区二区免费播放 久久99国产精品成人欧美 99国产在线视频 国产成人免费视频精品一区二区 国产不卡一区二区三区免费视 国产码欧美日韩高清综合一区 久久精品国产主播一区二区 国产一区电影 久久精品国产夜色 国产精品国产三级国产 日韩一区二区三区在线 久久97久久97精品免视看 久久国产免费一区二区三区 伊人久久大香线蕉综合电影网 99re6久精品国产首页 久久激情网 亚洲成人高清在线 国产精品网址 国产成人精品男人的天堂538 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区中文字幕 91麻豆精品国产高清在线 久久国产经典视频 国产精品成人va在线观看 国产精品爱啪在线线免费观看 日本精品久久久久久久久免费 亚洲综合一区二区三区 久久五月网 精品国产网红福利在线观看 久久综合亚洲伊人色 亚洲国产精品久久久久久网站 在线日韩国产 99国产精品热久久久久久夜夜嗨 国产综合精品在线 国产区福利 精品亚洲综合久久中文字幕 国产制服丝袜在线 毛片在线播放网站 在线观看免费视频一区 国产精品久久久精品三级 亚洲国产电影在线观看 最新日韩欧美不卡一二三区 狠狠综合久久综合鬼色 日本精品1在线区 国产日韩一区二区三区在线播放 欧美日韩精品在线播放 亚洲欧美日韩国产一区二区三区精品 久久综合久久网 婷婷六月激情在线综合激情 亚洲乱码一区 国产专区91 97av视频在线观看 精品久久久久久中文字幕 久久五月视频 国产成人福利精品视频 国产精品网址 中文字幕视频在线 精品一区二区三区免费视频 伊人手机在线视频 亚洲精品中文字幕乱码 国产在线视频www色 色噜噜国产精品视频一区二区 精品亚洲成a人在线观看 国产香蕉尹人综合在线 成人免费一区二区三区在线观看 国产不卡一区二区三区免费视 欧美精品久久天天躁 国产专区中文字幕 久久精品国产免费中文 久久精品国产免费一区 久久无码精品一区二区三区 国产欧美另类久久久精品免费 欧美精品久久天天躁 亚洲精品在线视频 国产视频91在线 91精品福利一区二区三区野战 日韩中文字幕免费 国产精品99一区二区三区 欧美成人高清性色生活 国产精品系列在线观看 亚洲国产福利精品一区二区 国产成人在线小视频 国产精品久久久久免费 99re热在线视频 久久久久久久综合 一区二区国产在线播放 成人国产在线视频 亚洲精品乱码久久久久 欧美日韩一区二区综合 精品久久久久免费极品大片 中文字幕视频二区 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品一区二区视频 久久精品中文字幕首页 亚洲高清在线 国产精品亚洲一区二区三区 伊人久久艹 中文在线亚洲 国产精品一区二区在线播放 国产精品九九免费视频 亚洲二区在线播放 亚洲狠狠婷婷综合久久久久网站 亚洲欧美日韩网站 日韩成人精品 亚洲国产一区二区三区青草影视 91精品国产福利在线观看 国产精品久久久久久久久99热 国产一区二区精品尤物 久碰香蕉精品视频在线观看 亚洲日日夜夜 在线不卡一区二区 国产午夜亚洲精品 九九热在线视频观看这里只有精品 伊人手机在线视频 91免费国产精品 日韩欧美中字 91精品国产91久久久久 国产全黄三级播放 视频一区二区三区免费观看 国产开裆丝袜高跟在线观看 国产成人欧美 激情综合丝袜美女一区二区 国产成人亚洲综合无 欧美精品一区二区三区免费观看 欧美亚洲国产日韩 日韩亚州 国产欧美日韩精品高清二区综合区 亚洲午夜国产片在线观看 精品久久久久久中文字幕 欧美精品1区 久久伊人久久亚洲综合 亚洲欧美日韩精品 国产成人精品久久亚洲高清不卡 久久福利影视 国产精品99精品久久免费 久久久久免费精品视频 国产日产亚洲精品 亚洲国产午夜电影在线入口 精品无码一区在线观看 午夜国产精品视频 亚洲一级片免费 伊人久久大香线蕉综合影 国产精品久久影院 久碰香蕉精品视频在线观看 www.欧美精品 在线小视频国产 亚洲国产天堂久久综合图区 欧美一区二区三区不卡 日韩美女福利视频 九九精品免视频国产成人 不卡国产00高中生在线视频 亚洲第一页在线视频 欧美日韩在线播放成人 99re视频这里只有精品 国产精品91在线 精品乱码一区二区三区在线 国产区久久 91麻豆精品国产自产在线观看一区 日韩精品成人在线 九九热在线观看 国产精品久久不卡日韩美女 欧美一区二区三区综合色视频 欧美精品免费一区欧美久久优播 国产精品网址 国产专区中文字幕 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 日韩美香港a一级毛片 久久精品123 欧美一区二区三区免费看 99r在线视频 亚洲精品国产字幕久久vr 国产综合激情在线亚洲第一页 91免费国产精品 日韩免费小视频 亚洲国产精品综合一区在线 国产亚洲第一伦理第一区 在线亚洲精品 国产精品一区二区制服丝袜 国产在线成人精品 九九精品免视频国产成人 亚洲国产网 欧美日韩亚洲一区二区三区在线观看 在线亚洲精品 欧美一区二区三区高清视频 国产成人精品男人的天堂538 欧美日韩在线观看区一二 亚洲欧美一区二区久久 久久精品中文字幕首页 日本高清www午夜视频 久久精品国产免费 久久999精品 亚洲国产精品欧美综合 88国产精品视频一区二区三区 91久久偷偷做嫩草影院免费看 国产精品夜色视频一区二区 欧美日韩导航 国产成人啪精品午夜在线播放 一区二区视频在线免费观看 99久久精品国产自免费 精液呈暗黄色 久久99国产精品 日本精品久久久久久久久免费 精品国产97在线观看 99re视频这里只有精品 国产视频91在线 999av视频 亚洲美女视频一区二区三区 久久97久久97精品免视看 亚洲国产成人久久三区 99久久亚洲国产高清观看 日韩毛片在线视频 综合激情在线 91福利一区二区在线观看 一区二区视频在线免费观看 激情粉嫩精品国产尤物 国产成人精品曰本亚洲78 国产成人精品本亚洲 国产精品成人免费视频 国产成人啪精品视频免费软件 久久精品国产亚洲妲己影院 国产精品成人久久久久久久 久久大香线蕉综合爱 欧美一区二区三区高清视频 99热国产免费 在线观看欧美国产 91精品视频在线播放 国产精品福利社 欧美精品一区二区三区免费观看 国产一区二区免费视频 国产午夜精品一区二区 精品视频在线观看97 91精品福利久久久 国产一区福利 国产综合激情在线亚洲第一页 国产精品久久久久久久久久久不卡 九色国产 在线日韩国产 黄网在线观看 亚洲一区小说区中文字幕 中文字幕丝袜 日本二区在线观看 日本国产一区在线观看 欧美日韩一区二区三区久久 欧美精品亚洲精品日韩专 国产日产亚洲精品 久久综合九色综合欧美播 亚洲国产欧美无圣光一区 欧美视频区 亚洲乱码视频在线观看 久久无码精品一区二区三区 九九热精品免费视频 久久99精品久久久久久牛牛影视 国产精品成久久久久三级 国产一区福利 午夜国产精品视频 日本二区在线观看 99久久网站 国产亚洲天堂 精品国产一区二区三区不卡 亚洲国产日韩在线一区 国产成人综合在线观看网站 久久免费高清视频 欧美在线导航 午夜精品久久久久久99热7777 欧美久久综合网 国产小视频精品 国产尤物在线观看 亚洲国产精品综合一区在线 欧美一区二区三区不卡视频 欧美黑人欧美精品刺激 日本福利在线观看 久久国产偷 国产手机精品一区二区 国产热re99久久6国产精品 国产高清啪啪 欧美亚洲国产成人高清在线 国产在线第三页 亚洲综合一区二区三区 99r在线视频 99精品久久久久久久婷婷 国产精品乱码免费一区二区 国产在线精品福利91香蕉 国产尤物视频在线 五月婷婷亚洲 中文字幕久久综合伊人 亚洲精品一级毛片 99国产精品电影 在线视频第一页 久久99国产精品成人欧美 国产白白视频在线观看2 成人精品一区二区www 亚洲成人网在线观看 麻豆91在线视频 色综合合久久天天综合绕视看 久久精品国产免费高清 国产不卡一区二区三区免费视 欧美国产中文 99精品欧美 九九在线精品 国产中文字幕在线免费观看 国产一区中文字幕在线观看 国产成人一级 国产精品一区二区制服丝袜 国产一起色一起爱 亚洲精品成人在线 亚洲欧美精品在线 国产欧美自拍视频 99精品久久久久久久婷婷 久99视频 国产热re99久久6国产精品 视频一区亚洲 国产精品视频分类 国产精品成在线观看 99re6久精品国产首页 亚洲在成人网在线看 亚洲国产日韩在线一区 久久国产三级 日韩国产欧美 欧美在线一区二区三区 国产精品美女一级在线观看 成人午夜免费福利视频 亚洲天堂精品在线 91精品国产手机 欧美日韩视频在线播放 狠狠综合久久综合鬼色 九一色视频 青青视频国产 亚洲欧美自拍一区 中文字幕天天躁日日躁狠狠躁97 日韩免费大片 996热视频 伊人成综合网 亚洲天堂欧美 日韩精品亚洲人成在线观看 久久综合给会久久狠狠狠 日韩精品亚洲人成在线观看 日韩国产欧美 亚洲成aⅴ人片在线影院八 亚洲精品1区 99久久精品免费 国产精品高清在线观看 国产精品久久久免费视频 在线亚洲欧美日韩 91在线看视频 国产精品96久久久久久久 欧美日韩国产成人精品 91在线亚洲 热久久亚洲 国产精品美女免费视频观看 日韩在线毛片 亚洲永久免费视频 九九免费在线视频 亚洲一区网站 日本高清二区视频久二区 精品国产美女福利在线 伊人久久艹 国产精品久久久久三级 欧美成人精品第一区二区三区 99久久精品国产自免费 在线观看日韩一区 国产中文字幕一区 成人免费午夜视频 欧美日韩另类在线 久久99国产精品成人欧美 色婷婷中文网 久久天天躁夜夜躁狠狠躁2020 欧美成人伊人久久综合网 国产精品福利资源在线 国产伦精品一区二区三区高清 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲一区欧美日韩 色综合视频 国语自产精品视频在线区 国产高清a 成人国内精品久久久久影 国产在线精品香蕉综合网一区 国产不卡在线看 国产成人精品精品欧美 国产欧美日韩综合精品一区二区三区 韩国电影一区二区 国产在线视频www色 91中文字幕在线一区 国产人成午夜免视频网站 亚洲综合一区二区三区 色综合视频一区二区观看 久久五月网 九九热精品在线观看 国产一区二区三区国产精品 99久热re在线精品996热视频 亚洲国产网 在线视频亚洲一区 日韩字幕一中文在线综合 国产高清一级毛片在线不卡 精品国产色在线 国产高清视频一区二区 精品日本久久久久久久久久 亚洲国产午夜精品乱码 成人免费国产gav视频在线 日韩欧美一区二区在线观看 欧美曰批人成在线观看 韩国电影一区二区 99re这里只有精品6 日韩精品一区二区三区视频 99re6久精品国产首页 亚洲欧美一区二区三区导航 欧美色图一区二区三区 午夜精品视频在线观看 欧美激情在线观看一区二区三区 亚洲热在线 成人国产精品一区二区网站 亚洲一级毛片在线播放 亚洲一区小说区中文字幕 亚洲午夜久久久久影院 国产自产v一区二区三区c 国产精品视频免费 久久调教视频 国产成人91激情在线播放 国产精品欧美亚洲韩国日本久久 久久亚洲日本不卡一区二区 91中文字幕网 成人国产在线视频 国产视频91在线 欧美成人精品第一区二区三区 国产精品福利在线 久久综合九色综合精品 欧美一区二区三区精品 久久国产综合尤物免费观看 久久99青青久久99久久 日韩精品免费 久久国产精品999 91亚洲视频在线观看 国产精品igao视频 色综合区 在线亚洲欧国产精品专区 国产一区二区三区在线观看视频 亚洲精品成人在线 一区二区国产在线播放 中文在线亚洲 亚洲精品第一国产综合野 国产一区二区精品久久 一区二区三区四区精品视频 99热精品久久 中文字幕视频二区 国产成人精品男人的天堂538 99精品影视 美女福利视频一区二区 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 综合久久久久久久综合网 国产精品国产欧美综合一区 国产99视频在线观看 国产亚洲女在线精品 婷婷影院在线综合免费视频 国产亚洲3p一区二区三区 91成人爽a毛片一区二区 亚洲一区二区高清 国产欧美亚洲精品第二区首页 欧美日韩导航 亚洲高清二区 欧美激情观看一区二区久久 日韩毛片在线播放 亚洲欧美日韩高清中文在线 亚洲日本在线播放 国产精品一区二区制服丝袜 精品国产一区二区三区不卡 国产不卡在线看 国产欧美网站 四虎永久在线观看视频精品 国产黄色片在线观看 夜夜综合 一本色道久久综合狠狠躁篇 欧美亚洲综合另类在线观看 国产91在线看 伊人久久国产 欧美一区二区在线观看免费网站 国产精品久久久久三级 久久福利 日韩中文字幕a 亚洲午夜久久久久影院 91在线高清视频 国产亚洲一区二区三区啪 久久人精品 国产精品亚洲午夜一区二区三区 综合久久久久久 久久伊人一区二区三区四区 国产综合久久久久久 日韩一区精品视频在线看 国产精品日韩欧美制服 日本精品1在线区 99re视频 无码av免费一区二区三区试看 国产视频1区 日韩欧美中文字幕一区 日本高清中文字幕一区二区三区a 亚洲国产欧美无圣光一区 国产在线视频一区二区三区 欧美国产第一页 在线亚洲欧美日韩 日韩中文字幕第一页 在线不卡一区二区 伊人久久青青 国产精品一区二区在线播放 www.五月婷婷 麻豆久久婷婷国产综合五月 亚洲精品区 久久国产欧美另类久久久 99在线视频免费 伊人久久中文字幕久久cm 久久精品成人免费看 久久这里只有精品首页 88国产精品视频一区二区三区 中文字幕日本在线mv视频精品 国产在线精品成人一区二区三区 伊人精品线视天天综合 亚洲一区二区黄色 国产尤物视频在线 亚洲精品99久久久久中文字幕 国产一区二区三区免费观看 伊人久久大香线蕉综合电影网 国产成人精品区在线观看 日本精品一区二区三区视频 日韩高清在线二区 久久免费播放视频 一区二区成人国产精品 国产精品免费精品自在线观看 亚洲精品视频二区 麻豆国产精品有码在线观看 精品日本一区二区 亚洲欧洲久久 久久中文字幕综合婷婷 中文字幕视频在线 国产成人精品综合在线观看 91精品国产91久久久久福利 精液呈暗黄色 香蕉国产综合久久猫咪 国产专区精品 亚洲精品无码不卡 国产永久视频 亚洲成a人片在线播放观看国产 一区二区国产在线播放 亚洲一区二区黄色 欧美日韩在线观看视频 亚洲精品另类 久久国产综合尤物免费观看 国产一区二区三区国产精品 高清视频一区 国产精品igao视频 国产精品资源在线 久久综合精品国产一区二区三区 www.五月婷婷 精品色综合 99热国产免费 麻豆福利影院 亚洲伊人久久大香线蕉苏妲己 久久电影院久久国产 久久精品伊人 在线日韩理论午夜中文电影 亚洲国产欧洲综合997久久 伊人国产精品 久草国产精品 欧美一区精品二区三区 亚洲成人高清在线 91免费国产精品 日韩精品福利在线 国产一线在线观看 国产不卡在线看 久久99青青久久99久久 亚洲精品亚洲人成在线播放 99久久免费看国产精品 国产日本在线观看 青草国产在线视频 麻豆久久婷婷国产综合五月 国产中文字幕一区 91久久精品国产性色也91久久 国产一区a 国产欧美日韩成人 国产亚洲女在线精品 一区二区美女 中文字幕在线2021一区 在线小视频国产 久久这里只有精品首页 国产在线第三页 欧美日韩中文字幕 在线亚洲+欧美+日本专区 精品国产一区二区三区不卡 久久这里精品 欧美在线va在线播放 精液呈暗黄色 91精品国产手机 91在线免费播放 欧美视频亚洲色图 欧美国产日韩精品 日韩高清不卡在线 精品视频免费观看 欧美日韩一区二区三区四区 国产欧美亚洲精品第二区首页 亚洲韩精品欧美一区二区三区 国产精品视频免费 在线精品小视频 久久午夜夜伦伦鲁鲁片 国产无套在线播放 久热这里只精品99re8久 欧美久久久久 久久香蕉国产线看观看精品蕉 国产成人精品男人的天堂538 亚洲人成网站色7799在线观看 日韩在线第二页 一本色道久久综合狠狠躁篇 国产一区二区三区不卡在线观看 亚洲乱码在线 在线观看欧美国产 久久福利青草精品资源站免费 国产玖玖在线观看 在线亚洲精品 亚洲成aⅴ人在线观看 精品91在线 欧美一区二三区 日韩中文字幕视频在线 日本成人一区二区 日韩免费专区 国内精品在线观看视频 久久国产综合尤物免费观看 国产精品系列在线观看 一本一道久久a久久精品综合 亚洲免费播放 久久精品国产免费 久久人精品 亚洲毛片网站 亚洲成a人一区二区三区 韩国福利一区二区三区高清视频 亚洲精品天堂在线 一区二区三区中文字幕 亚洲国产色婷婷精品综合在线观看 亚洲国产成人久久笫一页 999国产视频 国产精品香港三级在线电影 欧美日韩一区二区三区四区 日韩国产欧美 国产精品99一区二区三区 午夜国产精品理论片久久影院 亚洲精品中文字幕麻豆 亚洲国产高清视频 久久免费手机视频 日韩a在线观看 五月婷婷亚洲 亚洲精品中文字幕麻豆 中文字幕丝袜 www国产精品 亚洲天堂精品在线 亚洲乱码一区 国产日韩欧美三级 久久999精品 伊人热人久久中文字幕 久热国产在线视频 国产欧美日韩在线观看一区二区三区 国产一二三区在线 日韩国产欧美 91精品国产91久久久久 亚洲一区小说区中文字幕 精品一区二区免费视频 国产精品视频免费 国产精品亚洲综合色区韩国 亚洲国产精品成人午夜在线观看 欧美国产日韩精品 中文字幕精品一区二区精品