專利名稱：用于光盤庫的自動抓盤器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種用于光盤庫的自動抓盤器。
背景技術：
光盤庫是一種以標準化光盤為數據存儲媒介的光機電一體化的海量數據存儲設備，被廣泛用于長期和永久保存數據。光盤庫通過數據通信接ロ與計算機相連，并通過光盤庫的管理軟件使光盤庫中所有光盤上的數據能夠全自動地提供給用戶，同時也可以很方便地向光盤庫中的光盤上寫數據。ー種典型的光盤庫的原理結構如圖I所示，圖I中的光盤庫由光盤片匣、光驅、將光盤在光盤片匣和光驅之間傳遞的機械手組件、電機驅動控制單元 和光盤郵箱組成。其中機械手組件包括機械手抽盤器、機械手抓盤器及具有垂直和水平兩個軸向運動的機械手位移裝置，機械手抽盤器和機械手抓盤器可以隨著機械手位移裝置升降及左右移動，機械手抽盤器用來抽推光盤片匣中的光盤托盤，機械手抓盤器則用來抓取光盤。讀取工作時，機械手升降機升降至適合位置，機械手抽盤器抽出光盤片匣中的一層光盤托盤，機械手抓盤器將該光盤托盤中的光盤抓起，機械手抽盤器再將光盤托盤關閉，然后機械手升降機升降，機械手抓盤器將光盤放置在光驅上供光驅讀取。要將光驅中的光盤放回光盤托盤上時，步驟正好與上述相反。目前使用的光盤片匣中一張光盤放置在一只光盤托盤中，光盤托盤和光盤產生摩擦，容易損壞光盤內存儲資料。現有的光盤抓取器毎次工作只能抓取、放置一張光盤，形成儲存設備體積大，用材多，耗能大，工作效率低。
發明內容本實用新型目的是提供一種用于光盤庫并可同時抓取多張光盤的自動抓盤器，其主桿和錐桿從光盤的中心孔進入，并由起盤片平插入裸疊光盤之間的縫隙，在光盤的數據安全區域內托起光盤，保護了存儲信息光盤的使用可靠性和安全性，操作便捷，大大提高了存儲密度和空間使用效果。本實用新型的技術方案是ー種用于光盤庫的自動抓盤器，包括隨機械手位移裝置作垂直、水平運動的支撐板，所述支撐板上設有向下伸出支撐板的主桿，所述主桿的下端設有錐桿，主桿與錐桿之間設有兩個第一旋轉件，所述第一旋轉件具有立軸及設于立軸且位于主桿與錐桿之間間隙內的起盤片，所述主桿的上端設有可相對主桿旋轉的第二旋轉件，第二旋轉件上設有兩凸柱，所述立軸穿過主桿的立軸孔并于上端固設有連接片，連接片上具有與凸柱滑動配合的導向槽，所述抓盤器還包括設置在支撐板上的電磁鐵、可相對電磁鐵伸縮的連桿，以及設置在連桿及電磁鐵之間的彈簧，所述連桿通過連接件與第二旋轉件活動連接，該抓盤器通過電磁鐵控制連桿縮入或伸出，并通過第二旋轉件、連接片帶動第一旋轉件正、反向轉動，進而控制起盤片伸出或縮入主桿與錐桿之間的間隙。其中所述正向指俯視狀態的順時針方向；反向指俯視狀態的逆時針方向。[0007]所述錐桿與主桿之間的具體裝配結構為所述錐桿是通過鎖固件與主桿連接固定的，所述鎖固件由下向上穿過錐桿的連接孔后與主桿的配合孔鎖定連接，所述錐桿具有至少ー對定位凸臺，所述主桿底部具有與定位凸臺對應且淺于定位凸臺的定位凹槽，所述定位凸臺部分嵌設于定位凹槽內并于錐桿與主桿之間形成上述間隙。所述第一旋轉件的具體裝配結構為所述第一旋轉件的立軸兩端均具有一扁平部，所述立軸上端的扁平部插設于連接片的定位孔中以實現與連接片的相對固定，所述立軸下端的扁平部可旋轉地插設于錐桿的限位槽中。為了便于抓盤，所述起盤片的外周具有易伸入裸疊光盤之間縫隙內的斜面。所述第二旋轉件的具體結構為所述第二旋轉件包括L型上支架，上支架向下延伸形成有轉軸，該轉軸穿設在主桿的中心軸孔中，所述兩凸柱形成于上支架的水平部上，所述連桿通過連接件與上支架的垂直部活動連接。所述上支架水平部的側邊還設有供立軸上端穿設且滑動的開ロ槽。所述主桿的具體裝配結構為所述主桿的上沿具有一圈凸環，主桿通過該凸環固設于支撐板的下方，所述支撐板上具有供立軸和轉軸穿過的開ロ。進ー步的，為了精確控制抓盤器的抓盤動作，所述支撐板上還設有光電傳感組件，該光電傳感組件包括第一光電傳感件和第二光電傳感件。本實用新型的優點是I.本實用新型的主桿和錐桿從光盤的中心孔進入，并由起盤片平插入裸疊光盤之間的縫隙，在光盤的數據安全區域內托起光盤，保護了存儲信息光盤的使用可靠性和安全性，操作便捷。.本實用新型可以自動抓取任意指定數量的光盤，大大提高了存儲密度和空間使用效果，改變了過去光盤信息存儲設備行業中的光盤抓盤器毎次工作只能抓取、放置ー張光盤的工作模式。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步描述圖I為本實用新型的使用狀態圖；圖2為本實用新型的裝配圖；(未畫出支撐板)圖3為本實用新型中主桿的仰視圖；圖4為本實用新型中第一旋轉件的立體圖；圖5為本實用新型中連接片的立體圖；圖6為本實用新型中第二旋轉件的立體圖；圖7為本實用新型未抓取光盤時的示意圖；圖8為本實用新型抓取光盤時的示意圖；圖9為光盤托架裸疊多張光盤時的示意圖；
圖10為圖9的局部放大圖；圖11為本實用新型起盤片處于縮入狀態時的示意圖；圖12為本實用新型起盤片處于伸出狀態時的示意圖。其中1機械手位移裝置；2支撐板；3主桿；31配合孔；32定位凹槽；33立軸孔；34中心軸孔；35凸環；4錐桿；41連接孔；42定位凸臺；43限位孔；5第一旋轉件；51立軸；52起盤片；521斜面；6第二旋轉件；61凸柱；62上支架；63轉軸；64開ロ槽；7連接片；71導向槽；72定位孔 ；8電磁鐵；9連桿；10彈簧；11連接件；12鎖固件；13光盤；14光電傳感組件；141第一光電傳感件；142第二光電傳感件；15縫隙；16機械手抽盤器；17光盤片匣；171光盤托盤。
具體實施方式
實施例如圖I至圖12所示，ー種用于光盤庫的自動抓盤器，包括隨機械手位移裝置I作垂直、水平運動的支撐板2，所述支撐板2上設有向下伸出支撐板2的主桿3，所述主桿3的下端設有錐桿4，主桿3與錐桿4之間設有兩個第一旋轉件5，所述第一旋轉件5具有立軸51及設于立軸51且位于主桿3與錐桿4之間間隙內的起盤片52，所述主桿3的上端設有可相對主桿3旋轉的第二旋轉件6，第二旋轉件6上設有兩凸柱61，所述立軸51穿過主桿3的立軸孔33并于上端固設有連接片7，連接片7上具有與凸柱61滑動配合的導向槽71，所述抓盤器還包括設置在支撐板2上的電磁鐵8、可相對電磁鐵8伸縮的連桿9，以及套設在連桿9上且抵設在連桿臺階及電磁鐵8之間的彈簧10，所述連桿9通過連接件11與第二旋轉件6活動連接，該抓盤器通過電磁鐵8控制連桿9縮入或伸出，并通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5正、反向轉動，進而控制起盤片52伸出或縮入主桿3與錐桿4之間的間隙。如圖2和圖3所示，所述錐桿4與主桿3之間的具體裝配結構為所述錐桿4是通過鎖固件12與主桿3連接固定的，所述鎖固件12由下向上穿過錐桿4的連接孔41后與主桿3的配合孔31鎖定連接，所述錐桿4具有至少ー對定位凸臺42，所述主桿3底部具有與定位凸臺42對應且淺于定位凸臺42的定位凹槽32，所述定位凸臺42部分嵌設于定位凹槽32內并于錐桿4與主桿3之間形成上述間隙。如圖2至圖4所示，所述第一旋轉件5的具體裝配結構為所述第一旋轉件5的立軸51兩端均具有一扁平部，所述立軸51上端的扁平部插設于連接片7的定位孔72中以實現與連接片7的相對固定，所述立軸51下端的扁平部可旋轉地插設于錐桿4的限位槽43中。為了便于抓盤，所述起盤片52的外周具有易伸入裸疊光盤之間縫隙內的斜面521。如圖2、圖3和圖6所示，所述第二旋轉件6的具體結構為所述第二旋轉件6包括L型上支架62，上支架62向下延伸形成有轉軸63，該轉軸63穿設在主桿3的中心軸孔34中，所述兩凸柱61形成于上支架62的水平部上，所述連桿9通過連接件11與上支架62的垂直部活動連接。所述上支架62水平部的側邊還設有供立軸51上端穿設且滑動的開ロ槽64。如圖2和圖3所示，所述主桿3的具體裝配結構為所述主桿3的上沿具有ー圈凸環35，主桿3通過該凸環35固設于支撐板2的下方，所述支撐板2上具有供立軸51和轉軸63穿過的開ロ。為了精確控制抓盤器的抓盤動作，所述支撐板2上還設有光電傳感組件14，該光電傳感組件14包括第一光電傳感件141和第二光電傳感件142，如圖2所示。抓盤時，抓盤器隨著機械手位移裝置I運行到指定的抓盤位置，機械手抽盤器16將光盤片匣17中的某一光盤托盤171抽出，并使其位于抓盤器的正下方，此時的轉盤器處于圖11狀態，起盤片52藏于主桿3與錐桿4之間的間隙內，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行，錐桿4進入光盤13中心圓孔，直至指令要求的疊加光盤數，抓盤器停止下行。電磁鐵8克服彈簧10的張カ拉動連桿9，連桿9通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5正向(順時針方向)轉動，進而使起盤片52伸出主桿3與錐桿4之間的間隙，起盤片52的斜面521進入光盤13平面之間的縫隙15。隨后抓盤器載著光盤隨著機械手位移裝置I上行，完成抓盤工作。放盤時，抓盤器載著光盤13隨著機械手位移裝置I運行到指定的放盤位置，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行，在接近光盤片匣17時停止，機械手抽盤器16將光盤片匣17中的某一空光盤托盤171抽出，并使其位于抓盤器的正下方，抓盤器隨著機械手位移裝置I下行直至最后的一張光盤接觸到光盤托盤171的置盤區然后停止，同時電磁鐵8斷電，彈簧10復位，連桿9通過第二旋轉件6、連接片7帶動第一旋轉件5反向(逆時針方向)轉動，進而使起盤片52縮回主桿3與錐桿4之間的間隙，此時抓盤器處于圖12狀態，抓盤器上的光盤13落下，完成放盤工作。以上僅是本實用新型的具體應用范例，對本實用新型的保護范圍不構成任何限制。除上述實施例外，本實用新型還可以有其它實施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術方案，均落在本實用新型所要求保護的范圍之內。
權利要求1.一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于包括隨機械手位移裝置(I)作垂直、水平運動的支撐板(2)，所述支撐板(2)上設有向下伸出支撐板(2)的主桿(3)，所述主桿(3)的下端設有錐桿(4)，主桿(3)與錐桿(4)之間設有兩個第一旋轉件(5)，所述第一旋轉件(5 )具有立軸(51)及設于立軸(51)且位于主桿(3 )與錐桿(4 )之間間隙內的起盤片(52 )，所述主桿(3)的上端設有可相對主桿(3)旋轉的第二旋轉件(6)，第二旋轉件(6)上設有兩凸柱(61)，所述立軸(51)穿過主桿(3)的立軸孔(33 )并于上端固設有連接片(7)，連接片(7)上具有與凸柱(61)滑動配合的導向槽(71)，所述抓盤器還包括設置在支撐板(2)上的電磁鐵(8)、可相對電磁鐵(8)伸縮的連桿(9)，以及設置在連桿(9)及電磁鐵(8)之間的彈簧(10)，所述連桿(9)通過連接件(11)與第二旋轉件(6)活動連接，該抓盤器通過電磁鐵(8 )控制連桿(9 )縮入或伸出，并通過第二旋轉件(6 )、連接片(7 )帶動第一旋轉件(5 )正、反向轉動，進而控制起盤片(52)伸出或縮入主桿(3)與錐桿(4)之間的間隙。
2.根據權利要求I所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述錐桿(4)是通過鎖固件(12)與主桿(3)連接固定的，所述鎖固件(12)由下向上穿過錐桿(4)的連接孔(41)后與主桿(3)的配合孔(31)鎖定連接，所述錐桿(4)具有至少一對定位凸臺(42)，所述主桿(3)底部具有與定位凸臺(42)對應且淺于定位凸臺(42)的定位凹槽(32)，所述定位凸臺(42)部分嵌設于定位凹槽(32)內并于錐桿(4)與主桿(3)之間形成上述間隙。
3.根據權利要求I或2所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述第一旋轉件(5)的立軸(51)兩端均具有一扁平部，所述立軸(51)上端的扁平部插設于連接片(7)的定位孔(72)中以實現與連接片(7)的相對固定，所述立軸(51)下端的扁平部可旋轉地插設于錐桿(4)的限位槽(43)中。
4.根據權利要求I或2所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述第二旋轉件(6 )包括L型上支架(62 )，上支架(62 )向下延伸形成有轉軸(63 )，該轉軸(63 )穿設在主桿(3)的中心軸孔(34)中，所述兩凸柱(61)形成于上支架(62)的水平部上，所述連桿(9 )通過連接件(11)與上支架(62 )的垂直部活動連接。
5.根據權利要求4所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述上支架(62)水平部的側邊還設有供立軸(51)上端穿設且滑動的開口槽(64)。
6.根據權利要求4所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述主桿(3)的上沿具有一圈凸環(35)，主桿(3)通過該凸環(35)固設于支撐板(2)的下方，所述支撐板(2)上具有供立軸(51)和轉軸(63)穿過的開口。
7.根據權利要求I或2所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述支撐板 2)上還設有光電傳感組件(14)，該光電傳感組件(14)包括第一光電傳感件(141)和第二光電傳感件(142)。
8.根據權利要求I或2所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述起盤片(52)的外周具有便于抓盤的斜面(521)。
9.根據權利要求I或2所述的一種用于光盤庫的自動抓盤器，其特征在于所述彈簧(10)套設在連桿(9)上且抵設在連桿臺階及電磁鐵(8)之間。
專利摘要本實用新型公開了一種用于光盤庫的自動抓盤器，包括支撐板，支撐板上設有主桿，主桿下端設有錐桿，主桿與錐桿之間設有兩個第一旋轉件，第一旋轉件具有立軸及起盤片，主桿的上端設有可相對其旋轉的第二旋轉件，第二旋轉件上設有兩凸柱，立軸穿過主桿并于上端固設有連接片，連接片上具有與凸柱滑動配合的導向槽，抓盤器還包括電磁鐵、連桿，以及設置在連桿及電磁鐵之間的彈簧，連桿通過連接件與第二旋轉件活動連接，抓盤器通過電磁鐵控制連桿縮入或伸出，并通過第二旋轉件、連接片帶動第一旋轉件正、反向轉動，進而控制起盤片伸出或縮入主桿與錐桿之間的間隙；本實用新型可以自動抓取任意指定數量的光盤，大大提高了存儲密度和空間使用效果。
文檔編號G11B17/22GK202404897SQ201220012110
公開日2012年8月29日 申請日期2012年1月12日 優先權日2012年1月12日
發明者朱明 , 霍夫曼 申請人:蘇州互盟信息存儲技術有限公司