驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質的制作方法

文檔序號：6773649閱讀：254來源：國知局

專利名稱：驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質的制作方法
技術領域：
本發明涉及驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質，具體地說，涉及一種提高預定盤上的記錄和再現操作的速度的驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質。
背景技術：
近年來，已廣泛使用高質量圖像數據的記錄和再現。這種高質量圖像的數據量趨于增加。因此，當記錄數據時，寫入預定盤的數據的量增加，因此，必須提高寫入速度。已提出了一種通過提高主軸
(spindle)的旋轉速度來提高寫入速度的方法。
然而，如果提高主軸的旋轉速度，則由主軸的旋轉引起的噪聲也增大，因此，可能會記錄噪聲。由此，不希望通過提高主軸的旋轉速度來提高記錄速度。另外，當通過提高主軸的旋轉速度來提高記錄速度時，出現下述限制由盤介質的特性引起的記錄數據率的限制、信號處理LSI的處理功率的限制、和以高速旋轉盤的物理限制。
因此，能夠提供具有相同規格的兩個光學系統的通道，并且能夠使用這兩個通道來執行記錄操作。在具有兩個通道的設備中，這兩個通道可被布置為彼此相對，并且這兩個通道中的每個通道可包括滑塊。在這種結構中，通道能夠以滑動方式被獨立地控制，并能夠同時在預定盤上執行記錄操作。結果，能夠提高記錄速度(例如，參照日本未審專利申請公報No. 2005-276405)。

發明內容
當使用兩個通道執行記錄操作和再現操作時，如果用于盤驅動器的每個裝置(例如，集成電路(IC))具有單一功能，則可以由兩個信號處理裝置、數字信號處理器(dsp)伺服機構和用于控制信號處理裝置
和dsp伺服^ii構的一個中央處理單元(cpu)構成該^:備。然而，這
種結構提高了功耗和制造成本。
因此，為了降低功耗和制造成本，可將信號處理裝置集成到包括
cpu和dsp伺服機構的一個芯片中。然而，這種結構僅針對一個光學拾取器的控制對這兩個裝置進行了優化。因此，難以針對兩個光學拾取器的控制來優化這兩個裝置。
因此，本發明提供了一種能夠最佳地控制兩個光學拾取器的驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質。
根據本發明的實施例，提供了一種驅動設備，包括n個光學拾取器；n個控制裝置,每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個；和通信裝置，用于使所述n個控制裝置能夠彼此通信。
每個控制裝置可由相同類型的lsi構成。
所述n個控制裝置中的第一控制裝置能夠接收開啟或關閉伺服控制的指令，當接收到開啟或關閉伺服控制的指令時，第一控制裝置能夠向另一控制裝置發送指示接收到該指令的信息。
能夠從主軸電機向所述n個控制裝置提供FG信號，所述n個控制裝置中的第一控制裝置能夠控制所述主軸電機。
當接收到尋道請求時，所述n個控制裝置中的第一控制裝置能夠向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發送指示接收到尋道請求的
信息。當接收到該信息時，第二控制裝置能夠確定尋道操作是否可用。如果尋道操作可用，則第二控制裝置能夠向第一控制裝置發送指示允許尋道操作的信息。當接收到指示允許尋道操作的信息時，第一控制裝置能夠開始尋道操作。
如果第二控制裝置沒有執行處理或者目標尋道位置的rub地址位于由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的rub地址±2048 rub 地址所定義的范圍內，則能夠確定尋道操作可用。
當接收到sp目標更新請求時，所述n個控制裝置中的第一控制裝置能夠向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發送指示接收到sp目標更新請求的信息。當接收到該信息時，第二控制裝置能夠確定
SP目標更新操作是否可用并向第一控制裝置發送指示確定結果的信
息。當接收到指示確定結果的信息時，第一控制裝置能夠開始對應于確定結果的處理。
如果第二控制裝置沒有執行處理或者SP目標更新位置的RUB 地址位于由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的范圍內，則能夠確定SP目標更新操作可用。
如果從第二控制裝置接收的確定結果指示不允許更新SP目標，則第一控制裝置能夠停止處理，如果從第二控制裝置接收的確定結果指示允許更新SP目標，則第一控制裝置能夠把SP目標更新為由第一控制裝置請求的SP目標。當從第二控制裝置接收的確定結果指示允許更新SP目標時，并且如果該確定結果包括由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的地址，則第一控制裝置把SP目標更新為由第二控制裝置和第一控制裝置控制的兩個光學拾取器中的位于內周側的光學拾取器所處的地址。
這里，n可以是2，并且兩個光學拾取器被安裝在一個光學頭中。
根據本發明的另一實施例，提供了一種驅動設備的驅動方法。該驅動設備包括n個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信。該方法包括下述步驟控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所述n個控制裝置之間交換信息，并且所述n個光學拾取器能夠協作。
根據本發明的另一實施例，提供了一種計算機可讀程序。該計算機可讀程序包括用于使驅動設備執行下述步驟的程序代碼，該驅動設
備包括n個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所述n個控制裝置之間交換信息，并且所述n個光學拾取器能夠協作。
根據本發明的另一實施例，提供了一種記錄介質。該記錄介質存儲計算機可讀程序，該計算機可讀程序使驅動設備執行下述步驟，該驅動設備包括n個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所述n個控制裝置之間交換信息，并且所述n個光學拾取器能夠協作。
在根據本發明實施例的驅動設備、驅動設備的驅動方法、計算機可讀程序和記錄介質中，n個光學拾取器進行協作以執行記錄和再現操作。此時，在控制n個光學拾取器的控制裝置之間交換必要的信命
根據上述本發明的實施例，能夠最佳地控制兩個光學拾取器。

圖l是示出根據本發明實施例的驅動設備的示例性結構的圖；圖2是示出根據本發明實施例的驅動設備的另一示例性結構的
圖3示出主軸電機的控制；
圖4示出驅動設備的示例性內部結構；
圖5示出任務；
圖6示出任務；
圖7是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖8是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖;
圖9是示出包的圖IOA至IOC是示出包的圖ll示出各種任務；
圖12是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖；圖13是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖;
圖14A和14B是示出包的圖15是示出操作的限制的圖16A和16B示出尋道操作；
圖17A和17B示出尋道操作；
圖18示出任務；
圖19是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖；圖20是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖; 圖21是示出由驅動設備執行的示例性操作的流程圖；圖22是示出包的圖；以及圖23是示出記錄介質的圖。
具體實施例方式
下面參照附圖來描述本發明的各種示例性實施例。
圖1示出根據本發明實施例的驅動設備的示例性結構。根據本實
施例，提供了一種驅動預定盤并且在該盤上記錄數據以及從該盤再現
數據的設備。
如圖1所示，該驅動設備驅動代表預定盤的盤11。盤11的示例包括數字通用盤(DVD)和藍光盤(BD)。該驅動設備包括主軸電機 12、光學頭13-1、光學頭13-2、光學拾取器14-1、光學拾取器14-2、拾取器控制單元15-1、拾取器控制單元15-2和主機中央處理單元 (CPU) 16。
以下，當光學頭13-1和光學頭13-2之間的區別不重要時，將光學頭13-1和光學頭13-2中的每一個簡稱為"光學頭13"。這種表示法也適用于其它部件。
如圖1中所示，驅動設備包括兩個光學頭13-1和13-2。光學頭 13-1包括光學拾取器14-1。光學頭13-2包括光學拾取器14-2。光學頭13-1(光學拾取器14-1)由拾取器控制單元15-1控制。光學頭13-2(光學拾取器14-2)由拾取器控制單元15-2控制。然而，希望光學頭13-1(光學拾取器14-1)和光學頭13-2(光學拾取器14-2)彼此協作地工作，例如同時寫數據。因此，在光學頭13-1 和13-2之間交換使光學頭13-1和13-2可以協作的信號。如圖3中所示，主軸電機12必須僅由拾取器控制單元15-1和拾取器控制單元 15-2中的一個控制。因此，驅動設備被構造成僅由拾取器控制單元 15-1和拾取器控制單元15-2中的一個控制主軸電機12。
圖2示出根據本發明實施例的驅動設備的不同結構。與圖1中示出的驅動設備一樣，圖2中示出的驅動設備驅動代表預定盤的盤 11。如圖2中所示，驅動設備包括主軸電機12、光學頭33、光學拾取器34-1、光學拾取器34-2、拾取器控制單元35-1、拾取器控制單元35-2和主機CPU 16。
在圖2中示出的驅動設備中，光學頭33包括兩個光學拾取器 34-1和34-2。光學拾取器34-l由拾取器控制單元35-1控制。光學拾取器34-2由拾取器控制單元35-2控制。在這種結構中，光學頭33 由拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的一個控制。另外，與圖1中示出的驅動設備一樣，主軸電機12僅由拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的一個控制。
另外，與圖1中示出的驅動設備一樣，圖2中示出的驅動設備被構造成能夠在拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換信號，并且拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2能夠彼此協作地工作。
圖3示出圖1或圖2中示出的驅動設備(在本示例中為圖2中示出的驅動設備)中的主軸電機12的控制。盤11的旋轉由主軸電機12 控制。從拾取器控制單元35-1提供用于控制旋轉的信號。主軸電機 12把指示旋轉速度的頻率發生器(FG)信號提供給拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2。
拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的每一個使用 FG信號來控制光學拾取器34。因此，FG信號被提供給拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2中的每一個。如果確定拾取器控制單元35-1控制主軸電機12,則拾取器控制單元35-1產生用于控制主軸電機12的信號，并把產生的信號提供給主軸電機12。
圖4示出圖2中示出的驅動設備的示例性內部結構。盡管在本示例中描述了圖2中示出的驅動設備，但即使與圖1中示出的驅動設備一樣包括均具有光學拾取器14的兩個光學頭13的驅動設備也具有類似的內部結構。
拾取器控制單元35-1包括大規模集成電路(LSI) 61-1、同步動態隨機存取存儲器(SDRAM) 62-1和射頻(RF)信號處理單元63-1。 LSI 61-1包括串行高級技術附件(SATA)控制單元71、存儲器控制單元72、解碼器73、編碼器74、伺服控制單元75、 CPU 76和串行通信控制單元77。
類似地，拾取器控制卑元35-2包括LSI 61-2、 SDRAM 62-2和 RF信號處理單元63-2。 LSI 61-2包括SATA控制單元81、存儲器控制單元82、解碼器83、編碼器84、伺服控制單元85、 CPU 86和串行通信控制單元87。
拾取器控制單元35-1控制光學拾取器34-1。拾取器控制單元35-1把數據提供給光學拾取器34-1，并從光學拾取器34-1接收數據。當再現數據時，從光學拾取器34-1輸出的數據經由RF信號處理單元63-1被提供給LSI 61-1的解碼器73。解碼器73使用預定解碼方法對提供的數據進行解碼，并把解碼后的數據提供給存儲器控制單元 72。
在CPU 76的控制下，存儲器控制單元72把提供的數據存儲在 SDRAM 62-1中，或讀取存儲在SDRAM 62-1中的數據。SDRAM 62-1用作緩沖器。
當記錄數據時，在存儲器控制單元72的控制下，從SDRAM 62-1讀取數據，并把該數據提供給編碼器74。編碼器74使用預定編碼方法對提供的數據進行編碼，并把編碼后的數據經由RF信號處理單元63-1提供給光學拾取器34-1。
SATA控制單元71控制與主機CPU 16(見圖2)的通信。串行通信控制單元77控制與拾取器控制單元35-2的通信。也就是說，如上所述，為了使光學拾取器34-1和光學拾取器34-2彼此協作地工作，拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元3S-2必須共享相同的信息。共享信息所需的通信由串行通信控制單元77控制。另外，為了執行該通信，拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2具有兩條通信線(兩個串行接口)。
伺服控制單元75控制伺服機構，諸如光學拾取器34-1(光學頭 33)的聚焦伺服機構和跟蹤伺服機構。另外，伺服控制單元75控制主軸電機12的旋轉。
與拾取器控制單元35-1 —樣，拾取器控制單元35-2控制光學拾取器34-2以控制記錄和再現操作。然而，與拾取器控制單元35-1的伺服控制單元75不同，拾取器控制單元35-2的伺服控制單元85從主軸電機12接收FG信號，但是不向主軸電機12輸出控制信號。
如上所述，均控制控制光學拾取器34的拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2具有類似的結構并執行類似的操作。然而，僅拾取器控制單元35-1控制主軸電機12。這種結構允許這兩個拾取器控制單元采用相同類型的LSI，因此能夠有利地降低制造成本。另外，通過提供用于共享信息的串行通信控制單元77(87)，這兩個拾取器控制單元能夠有利地彼此協作。
此外，例如，廣泛用于個人計算機的驅動器的LSI能夠用于上述LSI。這種LSI相對便宜。因此，能夠降低整個驅動設備的成本。
在圖5中針對通過軟件來實現圖4中示出的驅動設備的結構的情況示出了軟件結構。拾取器控制單元35-1包括ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104。類似地，拾取器控制單元35-2包括ATA TASK 111、 BufCtl TASK 112、 RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114。
ATA TASK 101控制SATA控制單元71，以控制對來自SATA 接口的命令的接收和數據傳送。BufCtl TASK 102控制存儲器控制單元72，以控制驅動器的緩沖器(例如高速緩沖存儲器)。RwCtl TASK103控制解碼器73和編碼器74，以控制從盤11讀數據的操作和向盤 ll寫數據的操作。SvCtl TASK 104控制伺服控制單元75,以執行光學拾取器34-l的伺服控制。
類似地，ATA TASK lll控制SATA控制單元81，以控制來自 SATA接口的命令的接收和數據傳送。BufCtl TASK 112控制存儲器控制單元82,以控制驅動器的緩沖器(例如高速緩沖存儲器)。RwCtl TASK 113控制解碼器83和編碼器84，以控制從盤11讀數據的操作和向盤11寫數據的操作。SvCtl TASK 114控制伺服控制單元85，以執行光學拾取器34-2的伺服控制。
這些任務(TASK)控制串行通信控制單元77或串行通信控制單元87，以在必要時執行通信。也就是說，BufCtl TASK 102和 BufCtl TASK 112分別控制串行通信控制單元77和串行通信控制單元87以便彼此通信。類似地，RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113 分別控制串行通信控制單元77和串行通信控制單元87，以便彼此通信。SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114分別控制串行通信控制單元 77和串行通信控制單元87，以<更^_此通信。
接下來，參照具體例子來描述驅動設備的示例性操作。首先，描述當開啟和關閉伺服時執行的操作。關于伺服控制的操作由SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114控制。因此，如圖6所示，為了執行控制，SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114執行通信(通用異步收發器(U ART)通信)以交換信息。
另外，從主機CPU 16提供開啟或關閉伺服的指令。之后，在 LSI 61-1中的ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103 和SvCtl TASK 104之間交換命令。由于伺服的開啟或關閉由拾取器控制單元35-1控制，所以拾取器控制單元35-2中的任務之間不交換命令。
接下來，參照圖7來描述當開啟伺服時由SvCtl TASK 104和 SvCtl TASK 114執行的操作。在步驟S21中，SvCtl TASK 104接收開啟祠服的請求。當接收到開啟伺服的請求時，在步驟S22中，SvCtl TASK 104向SvCtl TASK 114發送指示接收到伺服開啟請求的信息。也就是說，CPU76控制串行通信控制單元77以向拾取器控制單元35-2發送指示接收到伺服開啟請求的信息。
當在步驟S41中由拾取器控制單元35-2的串行通信控制單元87 接收到從串行通信控制單元77發送的信息時，CPU 86分析該信息并知道它已接收到伺服開啟請求。在步驟S42中，CPU 86執行與伺服開啟操作有關的處理。也就是說，SvCtl TASK 114執行與伺服開啟操作有關的處理。
類似地，在步驟S23中，SvCtl TASK 104執行與伺服開啟操作有關的處理。由于確定僅SvCtl TASK 104控制主軸電機12,所以在步驟S24中SvCtl TASK 104控制主軸電機12。也就是說，在這種情況下，SvCtl TASK 114不控制主軸電機12(該控制不包含在步驟S42 中執行的與伺服開啟操作有關的處理中)。
在步驟S43中，不控制主軸電機12的SvCtl TASK 114向SvCtl TASK 104發送指示與伺服開啟操作有關的處理已完成的信息。在步驟S25中，SvCtl TASK 104接收該信息。類似地，當在步驟S26中 SvCtl TASK 104向SvCtl TASK 104發送指示與伺服開啟操作有關的處理已完成的信息時，在步驟S44中該信息由SvCtl TASK 114接收。
這樣，當SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114完成與伺服開啟操作有關的處理并且之后關于完成的信息被發送時，在步驟S27中， SvCtl TASK 104完成伺服開啟操作。另外，在步驟S45中，SvCtl TASK 114完成伺服開啟操作。
如上所述，在SvCtl TASK 104和SvCtl TASK U4之間執行通信。從而，執行祠服開啟操作。另外，通過這種通信，實現了 SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間的協作。
在圖7中示出的伺服開啟操作中，SvCtl TASK 104接收到伺服開啟請求。然而，當SvCtl TASK 114接收到伺服開啟請求時，執行類似的操作。也就是說，當SvCtl TASK 114接收到伺服開啟請求行步驟S21至S27中示出的處理，并且 SvCtl TASK 104執行步驟S41至S45中示出的處理。要注意，在步驟S24中執行的與主軸電機12的控制有關的處理由SvCtl TASK 104執行。
接下來，參照圖8中示出的流程圖來描述當關閉伺服時的操作。由于伺服關閉操作類似于伺服開啟操作，所以簡要地描述伺服關閉操作。與開啟伺服的請求相似，從主機CPU 16向SvCtl TASK 104發送關閉伺服的請求，該請求不發送給SvCtl TASK 114。
在步驟S61中，SvCtl TASK 104接收祠服關閉請求。在步驟 S62中，SvCtl TASK 104把關于伺服關閉請求的接收的信息發送給 SvCtl TASK 114。當在步驟S81中SvCtl TASK 114接收到所發送的信息時，處理進行至步驟S82，在步驟S82中，SvCtl TASK 114執行與伺服關閉操作有關的處理。類似地，在步驟S63中，SvCtl TASK 104執行與伺服關閉操作有關的處理。
在步驟S83中，SvCtl TASK 114向SvCtl TASK 104發送指示與伺服關閉操作有關的處理已完成的信息。在步驟S64中，SvCtl TASK 104接收到該信息。當接收到指示與伺服關閉操作有關的處理已完成的信息時，處理進行至步驟S65，在步驟S65中，SvCtl TASK 104控制主軸電機12。在這種情況下，SvCtl TASK 104執行控制以降低主軸電機12的旋轉速度并停止主軸電機12的旋轉。
如上所述，為了防止主軸電機12的旋轉在SvCtl TASK 114完成伺服關閉操作之前停止，SvCtl TASK 104在接收到來自SvCtl TASK 114的信息之后停止主軸電機12的旋轉。以這種方式，主軸電機12的旋轉不會在SvCtl TASK 114完成伺服關閉操作之前停止。當主軸電機12的旋轉停止時，在步驟S66中SvCtl TASK 104 向SvCtl TASK 114發送指示與伺服關閉操作有關的處理已完成的信息。在步驟S84中，該信息被SvCtl TASK 114接收。
這樣，當SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114完成與伺月良關閉操作有關的處理并且之后關于完成的信息被發送時，在步驟S67中，SvCtl TASK 104完成伺服關閉操作。另外，在步驟S85中，SvCtl TASK 114完成伺服關閉操作。
如上所述，在SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間執行通信。從而，執行伺服關閉操作。另外，通過這種通信，實現了 SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114之間的協作。
接下來，參照圖9來描述當SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114 彼此通信時使用的包。數據是逐個包地傳送的。包是四個字節。這四個字節中的一個字節包括開始位(Start)、數據位(Data)、奇偶校驗位(Parity)和停止位(Stop)。
該包包括1字節的命令(Command)、 1字節的參數(Parameter 0)、 1字節的參數(Parameter l)和1字節的參數(Parameter 2)。使用例如UART通信方法在拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2 之間交換具有這種結構的包。
圖IOA至10C中示出了包的更詳細的結構。圖IOA示出當請求伺服開啟或伺服關閉操作時交換的包。也就是說，該包與圖7所示的步驟S22中發送的信息或圖8所示的步驟S62中發送的信息有關。
命令部分(Command)包含指示用于請求伺服開啟或伺服關閉操作的包的命令"IPC—CMD_DRV_REQ"。參數(Parameter O)的第7 位(bit7)在請求伺服開啟操作時被設置為"0"，并且在請求伺服
關閉操作時被設置為"r 。其它位用"o"或"r，填充。
圖10B示出當請求伺服開啟或伺服關閉操作時返回的響應包。也就是說，該包與圖7所示的步驟S43中發送的信息或圖8所示的步驟S83中發送的信息有關。
命令部分(Command)包含指示響應于伺服開啟或伺服關閉操作的請求而返回的包的命令"IPC_CMD_DRV_RET "。
參數 (Parameter 0)在伺服開啟或伺服關閉操作成功完成時被設置為 "0"，并且當在伺服開啟或伺服關閉操作中發生錯誤時被設置為除 "0"以外的錯誤代碼。錯誤代碼用于識別錯誤的類型。其它位用 "0"或"1"填充。圖10C示出當完成伺服開啟或伺服關閉操作時發送的包。也就是說，該包與圖7所示的步驟S26中發送的信息或圖8所示的步驟 S66中發送的信息有關。
命令部分(Command)包含指示已完成伺服開啟或伺服關閉操作
的命令"IPC—CMD—DRV—CMP"。參數(Parameter O)在祠服開啟或
伺服關閉操作成功完成時被設置為"0"，并且當在伺服開啟或伺服
關閉操作中發生錯誤時被設置為除"0"以外的錯誤代碼。錯誤代碼
用于識別錯誤的類型。其它位用"0"或"1"填充。
當執行與伺服開啟或伺服關閉操作有關的處理時，在拾取器控制
單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換這種包。
接下來，描述由拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2執行的其它處理。在恒定線速度(CLV)操作中，當光學拾取器34-1和光學拾取器34-2之一開始尋道(seek)操作時，主軸電機12的旋轉速度(SP目標)必須響應于尋道操作而改變。此時，除非另一光學拾取器34開始尋道操作，否則光學拾取器34不讀取盤11上的地址信息。因此，難以執行諸如記錄操作或再現操作的操作。
當響應于從光學拾取器34之一提出的請求而開始尋道操作時，與該尋道操作同步執行的尋道操作被稱為"同步尋道"。如下所述，當記錄或再現數據時，可改變光學拾取器34在盤11上的輸入讀取位置或數據寫入位置。因此，尋道操作是必要的。這種尋道操作被稱為 "跟隨尋道(follow seek)"。
如圖11所示，當執行同步尋道時，在RwCtl TASK 103和 RwCtl TASK 113之間執行與同步尋道有關的通信。從主機CPU 16 向LSI 61-1提供同步尋道的指令。之后，在LSI 61-1的ATA TASK 101、 BufCtl TASK 102、 RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104之間交換各種命令。另選地，從主機CPU 16向LSI 61-2提供同步尋道的指令。之后，在LSI 61誦2的ATA TASK 111、 BufCtl TASK 112、 RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114之間交換各種命令。
下面參照圖12和圖13示出的流程圖來描述同步尋道。在下面的描述中，光學拾取器34-1提出尋道操作的請求。然而，即使當光學拾取器34-2提出尋道操作的請求時，也執行與由光學拾取器34-1執行的處理類似的處理。因此，不重復對由光學拾取器34-2執行的處理的描述。
在步驟S101中，RwCtl TASK 103接收尋道請求。在步驟S102 中，RwCtlTASK103控制串行通信控制單元77,從而將指示接收到尋道請求的信息發送給RwCtl TASK 113。此時，產生并輸出如圖 14A中所示的包。與上述的包一樣，圖14A示出的包是四個字節。
命令部分(Command)包含指示接收到尋道請求的命令 "IPC—CMD—SEEK_REQ"。參數(Parameter O)包含記錄單元塊 (RUB)(bit23至bitl6)。參數(Parameter l)包含RUB(bit15至bit8)。參數(Parameter 2)包含RUB(bit7至bitO)。
Parameter 0、 Parameter 1和Parameter 2 —起包括了尋道目標點的地址。這樣，當發送指示接收到尋道請求的信息時，RwCtl TASK 103還發送指示搜尋哪個地址的數據。
當在步驟S102中發送如圖14A所示的包時，在步驟S121中由 RwCtl TASK 113接收該包。在步驟S122中，RwCtl TASK 113確定尋道操作是否可用。在后面參照圖13更詳細地描述該對于尋道操作的可用性的確定。在步驟S122中，確定尋道操作的可用性。如果在步驟S122中確定尋道操作可用，則處理進行至步驟S123。
在步驟S123中，RwCtl TASK 113向RwCtl TASK 103發送指示尋道操作可用的信息。在圖14B中示出用于發送該信息的包。命令部分(Command)包含指示響應于尋道請求而返回的包的命令 "IPC一CMD—SEEK—RET"。也就是說，指示尋道操作可用的命令包含在命令部分中。其它部分用"0"或"1"填充。
在步驟S104中，RwCtl TASK 103接收從RwCtl TASK 113發送的信息。在步驟S103中，從在步驟S102中RwCtl TASK 103發送指示接收到尋道請求的信息時到在步驟S104中RwCtl TASK 103從 RwCtl TASK 113接收到指示尋道操作可用的信息時，RwCtl TASK103保持一響應等待狀態。在步驟S105中，RwCtl TASK 103開始尋
道操作。
如上所述，當光學拾取器34-1和光學拾取器34-2之一接收到尋道請求時，直到另一光學拾取器允許尋道操作才開始尋道操作。
參照圖13中示出的流程圖描述步驟S122中執行的對于尋道操作是否可用的確定處理。
在步驟S151中，RwCtl TASK 113確定是否正在執行某處理。也就是說，當接收到指示接收到尋道請求的信息時，RwCtl TASK 113確定是否正在執行諸如數據寫入或數據讀取的處理。如果在步驟 S151中確定未在執行任何處理，則處理進行至步驟S152。在步驟 S152中，響應于尋道請求確定尋道操作可用。如果作出了這樣的確定，則執行尋道操作的許可被發送給已發送尋道請求的RwCtl TASK 103。
然而，如果在步驟S151中確定正在執行某處理，則處理進行至步驟S153。在步驟S153中，確定光學拾取器34-1和光學拾取器34-2是否位于可操作范圍內。后面參照圖15來描述該確定。在圖15 中，術語"SP目標"表示用作用于確定主軸電機12的旋轉速度的基準地址的物理地址。該物理地址用RUB地址來表示。RUB地址是盤 ll上的物理地址。
假定光學拾取器34-1位于SP目標。光學拾取器34-1和光學拾取器34-2能夠成功執行讀取操作和記錄/再現操作的RUB地址的范圍是范圍wl，所述范圍wl在SP目標的前后2048 RUB地址內。
也就是說，如果光學拾取器34-2位于與光學拾取器34-1所處的位置相距-2048 RUB地址以內的位置處，則光學拾取器34-1和光學拾取器34-2能夠成功地工作。另外，如果光學拾取器34-2位于與光學拾取器34-1所處的位置相距+2048 RUB地址以內的位置處，則光學拾取器34-1和光學拾取器34-2能夠成功地工作。
如上所述，如果光學拾取器34之一位于與另一光學拾取器34所處的位置相距±2048 RUB地址以內，則即使在光學拾取器34-l和光學拾取器34-2之間出現線速度(CLV:恒定線速度)的誤差，光學拾取器34-1和光學拾取器34-2也能夠成功地執行物理地址的讀取和記錄/ 重構操作。
因此，在步驟S153中，確定光學拾取器34-2是否位于與光學拾取器34-1請求尋道的地址(即，目標地址)相距±2048 RUB地址以內。如果光學拾取器34-2位于與目標地址相距±2048 RUB地址以內，則確定光學拾取器34-1和光學拾取器34-2位于可操作范圍內。之后，處理進行至步驟S152，在步驟S152中，發送指示尋道操作可用的信息。
更具體地講，在步驟S153中，通過確定是否滿足下述條件來確定光學拾取器34-1和光學拾取器34-2是否位于可操作范圍內
I (目標RUB地址)-(當前^皮處理的RUB地址)I <2048 即，確定通過從目標地址減去光學拾取器34-2所處的地址獲得的值的絕對值是否小于2048。如果確定該絕對值小于2048，則處理進行至步驟S152，在步驟S152中，發送指示尋道操作可用的信息。
然而，如果在步驟S153中確定光學拾取器34-1和光學拾取器 34-2不在可操作范圍內，則處理進行至步驟S154，在步驟S154中，光學拾取器34-2繼續當前執行的操作。例如，如果此時光學拾取器 34-2在讀取數據，則光學拾取器34-2繼續數據讀取操作。
在后面參照圖16A和圖16B更詳細地描述圖12和圖13中示出的流程圖所示的尋道操作。假定當光學拾取器34-1和光學拾取器34-2位于圖16A中示出的位置時尋道請求被發送給光學拾取器34-l。在圖16A中，光學拾取器34-1位于位置Pl,光學拾取器34-2位于位置P2。另外，位置Pl和位置P2位于可操作范圍內。此時，可操作范圍內的最大物理地址是Ml。最大值Ml被稱為"Follow RUB MAX"。當位置PI或P2變為Follow RUB MAX時，SP目標應該被重新設置。
假定當光學拾取器34-1和光學拾取器34-2位于圖16A中示出的位置時地址Al被指定為目標地址。另外，地址Al大于可操作范圍的最大值Ml。然后，如果僅光學拾取器34-1搜尋由地址Al定義的位置，則光學拾取器34-2位于可操作范圍之外。在這種情況下，光學拾取器34-2當前執行的操作(例如，寫操作)失敗。因此，直到光學拾取器34-2完成它的操作才執行尋道操作(見步驟S154)。
在光學拾取器34-2完成它的操作之后，允許進行尋道操作。從而，執行尋道操作。即，在這種情況下，光學拾取器34-1和光學拾取器34-2被移動到由地址Al定義的位置(即目標位置)。如圖16B所示，光學拾取器34-1被從位置Pl移動至由地址Al定義的位置 Pr。光學拾取器34-2被從位置P2移動至由地址Al定義的位置 P2'。
此時，SP目標凈皮i殳置為地址Al。主軸電才幾12的旋轉凈皮控制以提供對應于地址Al的旋轉速度。另外，由于SP目標被重新設置，所以Follow RUB MAX也被重新設置為最大值Ml'。
這樣，當接收到尋道請求時，確定光學拾取器34-1和光學拾取器34-2是否位于可操作范圍內。為了實現這種尋道操作，在拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2之間交換詢問尋道操作是否可用的查詢以及指示尋道操作可用的響應。通過執行這種通信，兩個光學拾取器34能夠協作。
當接收到尋道請求時，以上述方式執行尋道操作。然而，即使當沒有接收到尋道請求時，尋道操作也是必需的。例如，當讀取數據時，讀取位置順序地改變。因此，尋道操作需要對應于讀取位置的改變。
參照圖17A和圖17B來描述該尋道操作。如圖T7A所示，當光學拾取器34-l正在讀取數據時，光學拾取器34-l移至位置Pl。當光學拾取器34-1移至由最大值Ml(Follow RUB MAX)定義的位置時，難以使用針對SP目標的旋轉速度來繼續讀取操作。因此，需要重新設置SP目標。在這種情況下，例如，SP目標被重新設置為由最大值Ml(此時的Follow RUB MAX的值)定義的位置(見圖17B)。
由于光學拾取器34-1的位置被設置為新的SP目標，所以光學拾取器34-2必須開始尋道操作。在這種情況下，光學拾取器34-2把目標地址設置為由新SP目標定義的位置，并執行尋道操作。當執行尋道操作時，Follow RUB MAX的值^皮重新設置為最大值Ml'。
當在CLV操作模式下連續執行記錄操作和再現操作時，SP目標和光學拾取器34(光學頭33)的位置之間的差超過預定值。因此，需要重新設置SP目標。此時，根據光學拾取器34之一的位置，另一光學拾取器34需要對SP目標±2048內的位置進行尋道。這種尋道被稱為"跟隨尋道"。
下面更詳細地描述跟隨尋道。當把數據寫入盤11或從盤11讀取數據時，執行跟隨尋道。因此，如圖18所示，在RwCtl TASK 103 和RwCtl TASK 113之間執行與跟隨尋道有關的通信。另外，在 RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113控制記錄和再現操作的同時，執行跟隨尋道。也就是說，跟隨尋道不是響應于來自其它任務的請求而被執行的。因此，僅通過RwCtl TASK 103和RwCtl TASK 113之間的通信來執行跟隨尋道，并且與SvCtl TASK 104和SvCtl TASK 114的通信被執行。
參照圖19至圖21中示出的流程圖來描述跟隨尋道。
在步驟S201中，SvCtl TASK 104請求RwCtl TASK 103更新 SP目標。如前面所述，當SvCtl TASK 104控制數據記錄和再現操作時，并且如果SP目標和光學拾取器34的位置之間的差超過預定值，則需要重新設置SP目標。此時，SvCtl TASK 104請求RwCtl TASK 103更新SP目標。
在步驟S221中，RwCtl TASK 103接收SP目標更新請求。在步驟S222中，RwCtl TASK 103控制串行通信控制單元77以向RwCtl TASK 113發送指示請求更新SP目標的信息。此時，產生并輸出如圖22A所示的包。與上述的包一樣，如圖22A所示的包是四個字節。
命令部分(Command)包含指示請求更新SP目標的命令 "IPC_CMD_SPTGT_REQ"。參數(Parameter O)包含RUB(bit23至bitl6)。參數(Parameter 1)包含RUB(bit15至bit8)。參數(Parameter 2)包含RUB(bit7至bit0)。
Parameter 0、 Parameter 1和Parameter 2 —起包括了 SP目標的目標地址。如上所述，當發送接收到更新SP目標的請求的信息時，RwCtl TASK 103還發送指示哪個地址是SP目標的信息。
當在步驟S222中發送了如圖22A所示的包時，在步驟S241 中，RwCtl TASK 113接收該包。在步驟S242中，RwCtl TASK 113 確定是否能夠更新SP目標。下面參照圖20更詳細地描述步驟S242 中確定是否能夠更新SP目標的過程。在步驟S242中確定了是否能夠更新SP目標之后，處理進行至步驟S243。
在步驟S243中，RwCtl TASK 113向RwCtl TASK 103發送關于尋道操作是否可用的確定結果。在圖22B中示出用于發送該確定結果的包。命令部分(Command)包含指示響應于更新SP目標的請求而返回的包的命令"IPC—CMD—SPTGT—RET"。參數(Parameter 0) 的第7位(bit7)包含指示關于是否允許更新SP目標的狀態的值。參數(Parameter O)的除bit7以外的位包含RUB(bit22至bitl6)。參數 (Parameter l)包含RUB(bit15至bit8)。參數(Parameter 2)包含 RUB(bit7至bit0)。
在步驟S224中，RwCtl TASK 103接收從RwCtl TASK 113發送的這種信息。在步驟S223中，從在步驟S222中RwCtl TASK 103 發送指示接收到SP目標更新請求的信息時到在步驟S224中RwCtl TASK 103從RwCtl TASK 113接收到指示SP目標的更新是否可用的信息時，RwCtl TASK 103保持一響應等待狀態。在步驟S225 中，RwCtl TASK 103根據接收到的結果開始處理。下面參照圖22 更詳細地描述根據接收到的結果在步驟S225中執行的處理。
在完成根據接收到的結果在步驟S225中執行的處理之后，確定將要由SvCtl TASK 104執行的處理。為了執行所確定的處理，在步驟S226中，向SvCtl TASK 104發送請求。在本示例中，在RwCtl TASK 103確定將要執行的處理并向SvCtl TASK 104發送請求的同時，接收的信息可以從RwCtl TASK 103發送給SvCtl TASK 104， SvCtl TASK 104可確定將要執行的處理。
在步驟S202中，當接收到來自RwCtl TASK 103的請求時，在步驟S203中，SvCtl TASK 104根據該請求執行處理。如下所述，該處理與SP目標的設置有關。
另外，當在步驟S243中向RwCtl TASK 103發送確定結果后，在步驟S244中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114發送執行對應于該確定結果的處理的請求。當在步驟S261中接收到從RwCtl TASK 113發送的請求后，在步驟S262中，SvCtl TASK 114執行對應于該請求的處理。如下所述，該處理與SP目標的設置有關。
以這種方式，光學拾取器34-1和光學拾取器34-2(分別控制光學拾取器34-1和光學拾取器34-2的拾取器控制單元35-1和拾取器控制單元35-2)彼此通信。光學拾取器34-1和光學拾取器34-2中的每一個檢查它們中的另一個光學拾取器34的狀態，并執行與SP目標有關的適當處理，即本示例中的跟隨尋道操作。
下面，參照圖20中示出的流程圖來描述在步驟S242中執行的關于SP目標的更新是否可用的確定處理。
在步驟S301中，RwCtl TASK 113確定它是否處于處理模式下。即，當接收到指示接收到SP目標更新請求的信息時，RwCtl TASK 113確定它是否正在執行數據寫操作或數據讀操作。如果在步驟S301中確定RwCtl TASK 113不在處理模式下，則處理進行至步驟S302,在步驟S302中，產生包括接收的包中所包含的地址的包。
當RwCtl TASK 113確定它不在處理模式下時，即，當光學拾取器34-2未在執行數據寫操作或數據讀操作并處于空閑模式時，執行步驟S302。在這種情況下，光學拾取器34-2能被移動到任何位置。因此，光學拾取器34-2響應于來自光學拾取器34-1的請求而移動。
因此，在這種情況下，指示SP目標能夠被更新為由RwCtl TASK 103請求的SP目標地址的響應被發送給RwCtl TASK 103。該響應具有如圖22B所示的包結構。作為SP目標地址從RwCtl TASK103發送的地址被存儲在該包的參數(Parameter 0、 Parameter 1和 Parameter 2)中。
在步驟S243中，以這種方式產生的包作為確定結果被輸出給 RwCtl TASK 103。除了輸出該包，在步驟S303中，RwCtl TASK 113請求SvCtl TASK 114開始跟隨尋道。當接收到該請求時，在步驟S244中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114發送處理請求。
接下來，參照圖17A和圖17B來描述開始跟隨尋道的請求。如圖17A所示，當光學拾取器34-l位于由Follow RUB MAX指示的位置時，發出更新SP目標的請求。在這種情況下，當在步驟S303中執行處理時，使光學拾取器34-2移動至光學拾取器34-1所處的位置的指令-皮發送給SvCtl TASK 114。
即，執行尋道操作，從而使光學拾取器34-2搜尋由重新設置的 SP目標的RUB地址指示的位置。因此，在步驟S303中，發送在跟隨光學拾取器34-l的同時進行尋道的請求。通過向SvCtl TASK 114 發送這種尋道請求，SvCtl TASK 114開始5艮隨尋道。以這種方式，執行跟隨尋道。
然而，如果在步驟S301中確定RwCtl TASK 113處于處理模式下，則處理進行至步驟S304。在步驟S304中，確定光學拾取器34-l 和光學拾取器34-2是否位于可操作范圍內。由于已在圖15中示出了關于光學拾取器34-1和光學拾取器34-2是否位于可操作范圍內的確定過程，所以不重復該描述。如果在步驟S304中確定光學拾取器 34-1和光學拾取器34-2位于可操作范圍內，則處理進行至步驟 S305。
在步驟S305中，產生包括它自己的地址的包。當在RwCtl TASK 113的控制下光學拾取器34-2正在執行數據寫操作或數據讀操作時，并且如果重新設置的SP目標和光學拾取器34-2位于可操作范圍內，則執行步驟S305中的處理。在這種情況下，能夠更新SP目標。然而，SP目標的范圍受到限制。因此，如在下文中更詳細地描述的，RwCtl TASK 103確定是光學拾取器34-1的位置被確定為新的SP目標，還是光學拾取器34-2的位置被確定為新的SP目標。因此，要發送給RwCtl TASK 103的產生的包包括光學拾取器34-2所處的地址(它自己的地址)。
在步驟S243中，以這種方式產生的包作為確定結果被輸出給 RwCtl TASK 103。該包被從RwCtl TASK 113發送給RwCtl TASK 103。另外，在步驟S306中，RwCtl TASK 113向SvCtl TASK 114 發送SP目標更新請求。當接收到該請求時，在步驟S244中，RwCtl TASK 113把處理請求發送給SvCtl TASK 114。 SP目標被設置為光學拾取器34-1和光學拾取器34-2中的位于內周側的一個的RUB地址。
SvCtl TASK 114把由SvCtl TASK 114控制的光學拾取器34-2 的RUB地址與從RwCtl TASK 103發送的信息中包含的SP目標的目標地址(光學拾取器34-1所處的RUB地址)進行比較。之后，SvCtl TASK 114為SP目標設置內周側的地址。
這種處理由SvCtl TASK 114基于從RwCtl TASK 113發送的請求執行。
然而，如果在步驟S304中確定光學拾取器34-1和光學拾取器 34-2位于可操作范圍內，則處理進行至步驟S307,在步驟S307中，產生指示不允許更新SP目標的包。在步驟S243中，以這種方式產生的包作為確定結果被輸出給RwCtl TASK 103。在步驟S308中，光學拾取器34-2繼續此時執行的處理。例如，如果光學拾取器34-2 此時在讀取數據，則繼續數據讀取操作。
在該示例中，圖20中示出的流程圖指示的處理由RwCtl TASK 113執行。然而，這些處理中的全部或一部分可以由SvCtl TASK 114執行。例如，由RwCtl TASK 113接收的包中的信息可以被提供給SvCtl TASK 114。之后，SvCtl TASK 114可分析該包的信息，并確定SP目標的地址(即，可執行步驟S303和S306中的處理)。另選地，可以從SvCtl TASK 114將所確定的地址信息提供給RwCtl TASK 113。之后，RwCtl TASK 113可基于提供的地址產生包(即，可執行步驟S302、 S305和S307中的處理)。
這種處理由被請求更新SP目標的任務(在這個例子中為控制光學拾取器34-2的RwCtl TASK 113和SvCtl TASK 114)來執行，而對應于接收結果的處理在步驟S225(見圖19)中由請求更新SP目標的任務 (控制光學拾取器34-1的RwCtl TASK 103和SvCtl TASK 104)來執行。參照圖21中示出的流程圖來描述根據接收結果在步驟S225中執行的處理。
在步驟S341中，RwCtl TASK 103分析從RwCtl TASK 113發送的信息，并確定該信息是否指示允許更新SP目標。通過參照接收的包的參數(Parameter O)的bit7中包含的信息來進行該確定(見圖 22B)。也就是說，如果包含"1"，則確定允許更新SP目標。然而，如果包含"0"，則確定不允許更新SP目標。
如果在步驟S341中確定不允許更新SP目標，則處理進行至步驟S342，在步驟S342中，向SvCtl TASK 104發出停止處理的請求。在步驟S226中，當接收到該請求時，從RwCtl TASK 103向 SvCtl TASK 104發送停止處理的請求。當接收到該請求時，SvCtl TASK 104停止諸如數據寫處理或數據讀處理的當前處理。也就是說，SvCtl TASK 104進入等待模式，直到光學拾取器34-2進入能夠允許更新SP目標的模式。
然而，如果在步驟S341中確定允許更新SP目標，則處理進行至步驟S343，在步驟S343中確定是否包含被請求地址。如這里所使用的，術語"被請求地址，，指的是步驟S222中RwCtl TASK 103在指示接收到更新SP目標的請求的包中設置的地址。如果在步驟S343 中確定接收的包中所包含的地址是被請求地址，則處理進行至步驟 S344.
在步驟S344中，向SvCtl TASK 104發出把被請求地址(光學拾取器34-1此時所處的地址，更具體地講，由Follow RUB地址指示的位置)設置為新的SP目標的請求。當接收到發送給SvCtl TASK 104的這種請求時，SvCtl TASK 104i殳置新的SP目標，從而基于設置的SP目標控制主軸電機12的旋轉。
然而，如果在步驟S343中確定接收的包中所包含的地址不是被請求地址，則處理進行至步驟S345。在這種情況下，接收的包中所包含的地址是在步驟S305 (見圖20)中由RwCtl TASK 113產生的包中包含的地址。即，該地址是光學拾取器34-2所處的RUB地址。
RwCtl TASK 103把光學拾取器34-1所處的地址與光學拾取器 34-2所處的地址進行比較。然后，RwCtl TASK 103向SvCtl TASK 104發出把位于內周側的光學拾取器34的地址設置為新的SP目標的請求。當接收到發送給SvCtl TASK 104的這種請求時，SvCtlTASK 104設置新的SP目標，從而基于設置的SP目標控制主軸電機12的旋轉。
要注意，在步驟S344中可以執行與步驟S345中執行的處理類似的處理。也就是說，在步驟S345中，RwCtl TASK 103把光學拾取器34-1所處的地址與接收到的光學拾取器34-2所處的地址進行比較，并向SvCtl TASK 104發出把位于內周側的光學拾取器34的地址i殳置為新的SP目標的請求。在這種情況下，這兩個地址是相同的。結果，光學拾取器34-l所處的地址被設置為新的SP目標。
另外，在這種情況下，能夠去掉在步驟S343中執行的處理。即，可以在不使用接收的包中所包含的地址的情況下，執行把光學拾取器34-1所處的地址與接收到的光學拾取器34-2所處的地址進行比較的處理，以及把位于內周側的光學拾取器34的地址設置為新的SP 目標的處理。因此，能夠去掉在步驟S343中執行的確定處理。
在這個例子中，由RwCtl TASK 103執行圖21中示出的流程圖指示的處理。然而，這些處理中的全部或一部分可以由SvCtl TASK 104執行。例如，由RwCtl TASK 103接收的包中的信息可以被提供給SvCtl TASK 104。之后，SvCtl TASK 104可分析該包的信息，并確定SP目標的地址(即，可執行步驟S344和S345中的處理)。
這樣，光學拾取器34-1和光學拾取器34-2之一執行通信，并在檢查光學拾取器34-1和光學拾取器34-2的模式的同時執行適當的處理(即，這個例子中的跟隨尋道處理)。
盡管已參照光學拾取器34-1發出尋道操作請求的情況進行了上面的描述，但即使當光學拾取器34-2發出尋道操作請求時，也執行類似的操作。因此，不重復該描述。然而，由于SvCtl TASK 104控制主軸電機12，所以SvCtlTASK104向主軸電機12發送確定SP目標的設置的指令。因此，即使光學拾取器34-2發送尋道操作請求時，SvCtl TASK 114也不向主軸電機12發送確定SP目標的設置的指令。
另外，盡管參照光學拾取器34-1和光學拾取器34-2被布置在圖 2中示出的光學頭33中的情況進行了上面的描述，但上述處理也能夠應用于如下情況如圖1所示，光學頭13-1和光學頭13-2分別包括光學拾取器14-1和光學拾取器14-2。因此，本發明適用于該情況。
如上所述，根據本發明的本實施例，例如，不用開發專用裝置，用于個人計算機的驅動器的集成IC芯片組能夠用于包括兩個光學拾取器的驅動設備。
另外，通過使用這種IC芯片組并使IC芯片組彼此通信，能夠適當地控制兩個光學拾取器。另外，這兩個光學拾取器能夠協作。
此外，通過使用芯片組，能夠降低功耗，并且能夠減小電路板的尺寸。結果，能夠減小驅動器的尺寸，并且能夠降低驅動器的制造成本。
上述一系列的處理(例如，圖5中示出的任務)不僅能夠通過硬件執行，還能夠通過軟件執行。當通過軟件來執行上述一系列的處理時，把軟件的程序從程序記錄介質安裝到專用硬件中包含的計算機中或通過安裝各種程序而能夠執行各種功能的計算機(例如，通用個人計算機)中。
圖23是使用程序來執行上述一系列處理的個人計算機的示例性硬件結構的框圖。
在該個人計算機中，中央處理單元(CPU) 301、只讀存儲器(ROM) 302和隨機存取存儲器(RAM) 303由經總線304彼此連接。
另外，輸入/輸出接口 305連接到總線304。下述單元連接到輸入 /輸出接口 305:輸入單元306，例如包括鍵盤、鼠標和麥克風；輸出單元307，例如包括顯示器和揚聲器；存儲單元308，諸如硬盤或非易失性存儲器；通信單元309，例如包括網絡接口；和驅動器310，用于驅動可移動介質311。可移動介質311的例子包括磁盤、光盤、磁光盤和半導體存儲器。
在具有這種結構的個人計算機中，CPU 301經由輸入/輸出接口 305和總線304把存儲在例如存儲單元308中的程序載入到RAM 303中。之后，CPU 301執行載入的程序，從而能夠執行上述一系列處理。
由個人計算機(CPU 301)執行的程序存儲在可移動介質311中，可移動介質311是包括磁盤(包括軟盤)、光盤(例如，壓縮盤-只讀存儲器(CD-ROM)和數字通用盤(DVD))、磁光盤或半導體存儲器的封裝介質。另選地，經由有線或無線傳輸介質(諸如，局域網、互聯網或數字衛星廣播)下載程序。從而，把程序提供給用戶。
之后，通過把可移動介質311裝入驅動器310，可經由輸入/輸出接口 305將程序安裝到存儲單元308中。另選地，可通過使用通信單元309經由有線或無線傳輸介質接收程序將程序安裝到存儲單元308 中。另選地，可將程序預安裝在ROM302或存儲單元308中。
由個人計算機執行的程序可以是順序地執行上述處理的程序或者是并行或按需要執行上述處理的程序。
另外，這里使用的術語"系統"指的是多個裝置的組合。
本申請包含與2008年7月17日提交到日本專利局的日本在先專利申請JP 2008-186096 7>開的主題相關的主題，通過引用將該專利申請的全部內容包含于此。
本領域技術人員應該理解，可以根據設計需要和其它因素作出各種變型、組合、子組合和替換，因為它們在權利要求或其等同物的范圍內。
權利要求
1.一種驅動設備，包括n個光學拾取器；n個控制裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個；和通信裝置，用于使所述n個控制裝置能夠彼此通信。
2. 如權利要求i所述的驅動設備，其中，每個控制裝置由相同類型的LSI構成。
3. 如權利要求1所述的驅動設備，其中所述n個控制裝置中的第一控制裝置接收開啟或關閉伺服控制的指令，并且其中當接收到開啟或關閉伺服控制的指令時，第一控制裝置向另一控制裝置發送指示接收到該指令的信息。
4. 如權利要求1所述的驅動設備，其中從主軸電機向所述n個控制裝置提供FG信號，并且其中所述n個控制裝置中的第一控制裝置控制所述主軸電才幾。
5. 如權利要求1所述的驅動設備，其中，當接收到尋道請求時，所述n個控制裝置中的第一控制裝置向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發送指示接收到尋道請求的信息，并且其中，當接收到該信息時，第二控制裝置確定尋道操作是否可用，并且其中，如果尋道操作可用，則第二控制裝置向第一控制裝置發送指示允許尋道操作的信息，并且其中，當接收到指示允許尋道操作的信息時，第一控制裝置開始尋道操作。
6. 如權利要求5所述的驅動設備，其中，如果第二控制裝置沒有執行處理或者目標尋道位置的RUB地址位于由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的范圍內，則確定尋道操作可用。
7. 如權利要求1所述的驅動設備，其中，當接收到SP目標更新請求時，所述n個控制裝置中的第一控制裝置向與第一控制裝置不同的第二控制裝置發送指示接收到SP目標更新請求的信息，并且其中，當接收到該信息時，第二控制裝置確定SP目標更新操作是否可用并向第一控制裝置發送指示確定結果的信息，并且其中，當接收到指示確定結果的信息時，第一控制裝置開始對應于確定結果的處理。
8. 如權利要求7所述的驅動設備，其中，如果第二控制裝置沒有執行處理或者SP目標更新的目標位置的RUB地址位于由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的RUB地址±2048 RUB地址所定義的范圍內，則確定SP目標更新操作可用。
9. 如權利要求7所述的驅動設備，其中，如果從第二控制裝置接收的確定結果指示不允許更新SP目標，則第一控制裝置停止處理，并且其中，如果從第二控制裝置接收的確定結果指示允許更新SP目標，則第一控制裝置把SP目標更新為由第一控制裝置請求的SP目標，并且其中，當從第二控制裝置接收的確定結果指示允許更新SP 目標時，并且如果該確定結果包括由第二控制裝置控制的光學拾取器所處的地址，則第一控制裝置把SP目標更新為由第二控制裝置和第一控制裝置控制的兩個光學拾取器中的位于內周側的光學拾取器所處的地址。
10. 如權利要求1所述的驅動設備,其中n是2，并且其中兩個光學拾取器被安裝在一個光學頭中。
11. 一種驅動設備的驅動方法，該驅動設備包括n個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信，該方法包括下述步驟控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所述n個控制裝置之間交換信息，并且所述ii個光學拾取器能夠協作。
12. —種計算機可讀程序，包括用于使驅動設備執行下述步驟的程序代碼，該驅動設備包括n 個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所述n個控制裝置之間交換信息，并且所述n個光學拾取器能夠協作。
13. —種存儲計算機可讀程序的記錄介質，該計算機可讀程序使驅動設備執行下述步驟，該驅動設備包括n個光學拾取器、n個控制裝置和通信裝置，每個控制裝置控制所述n個光學拾取器中的相應一個，通信裝置使所述n個控制裝置能夠彼此通信控制由通信裝置執行的通信，從而使得在通過所述n個光學拾取器執行記錄或再現操作時，在所迷n個控制裝置之間交換信息，并且所述ii個光學拾取器能夠協作。
14. 一種驅動設備，包括 n個光學拾取器；n個控制單元，每個控制單元控制所述n個光學拾取器中的相應一個j和通信單元，用于使所述n個控制單元能夠彼此通信。
全文摘要
驅動設備、驅動方法、程序和記錄介質。該驅動設備包括n個光學拾取器；n個控制單元，每個控制單元控制所述n個光學拾取器中的相應一個；和通信單元，用于使所述n個控制單元能夠彼此通信。
文檔編號G11B7/00GK101630511SQ200910140160
公開日2010年1月20日申請日期2009年7月8日優先權日2008年7月17日
發明者永友孝志申請人:索尼株式會社

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