從位圖案化磁性介質提取換能器位置信息的制作方法

專利名稱：從位圖案化磁性介質提取換能器位置信息的制作方法
從位圖案化磁性介質提取換能器位置信息
背景技術：
磁性存儲設備通常通過使用向/從磁性存儲介質相應地寫入/讀取磁性數據 的換能器來在磁性存儲介質上存儲數據。例如，盤存儲設備可包括同軸地安裝 在高速旋轉的主軸電機上的一個或多個磁性記錄盤。隨著盤旋轉， 一個或多個 換能器——即，讀和/或寫磁頭——通過致動器組件在盤的表面上移動，以向/ 從磁性記錄盤相應地寫入/讀取數字信息。
磁性存儲設備中的磁性存儲介質可被組織成一個或多個數據陣列。盤存儲 系統中磁性記錄盤的表面例如可被分成多個同軸隔開的數據磁道——這些磁 道通常垂直于盤的半徑。盤上的數據磁道可進一步被組織成多個數據扇區。數 據通常以一系列由磁頭記錄或感應的磁轉換的形式沿數據磁道被存儲在扇區 內。
磁性存儲設備通常包括用于準確且可靠地記錄和讀取數據的控制系統。例 如，盤存儲設備常常包括用于控制磁頭在磁性記錄盤的表面上的移動的閉環伺 服控制系統。為了可靠地向/從磁性記錄盤中的期望數據磁道寫入/讀取數據， 磁頭被定位在數據磁道中心的上方，同時磁道在該磁頭的下方旋轉。為了在一 個操作期間定位磁頭，伺服控制系統首先執行磁頭從其當前位置移至指定數據 磁道的尋道功能。 一旦到達目的數據磁道，伺服控制系統就執行跟蹤功能，亦 即磁頭的位置被監視并調節以確保該磁頭沿著數據磁道的中心。
當磁頭越過盤上的一個或多個伺服扇區時，伺服控制系統通常從磁頭接收 指示該磁頭的位置的伺服信息信號。伺服控制系統隨后處理伺服信息信號以便 確定磁頭的當前位置以及用于調節磁頭位置的必要移動。盤存儲設備通常或者 釆用專用伺服系統——其中單獨的盤被專用于存儲伺服信息，或者采用嵌入伺 服系統——其中伺服扇區被定位在單個盤上的數據扇區之間。伺服扇區可包括 扇區和磁道標識碼以及用于將磁頭位置維持在數據磁道的中心上方的伺服脈 沖圖案。給定對存儲日益增長的數字信息量的普遍需求，磁性存儲設備的設計者和 制造者不斷嘗試增加磁性存儲介質的位密度。在磁性記錄盤中，這意味著增加 面密度，即，既增加盤上的磁道數目又增加沿給定磁道的位數目。新材料以及 新記錄方法已促進增加面密度。例如，其中在磁性存儲介質中將多個分開的數 據位圖案化的位圖案化介質通常允許比連續磁性介質更靠近地定位數據位。然 而，仍必須在盤上包括伺服信息以向伺服控制系統提供定位信息。除伺服圖案 化過程的復雜度以及位圖案化介質制作的后續處理成本之外，伺服扇區的存在 進一步減少了可供記錄數據的面積。

發明內容
確定換能器相對于磁性存儲介質的位置包括從由該換能器生成的讀回信 號生成至少第一位置信號和第二位置信號。磁性存儲介質具有帶有多個離散且 分開的記錄位的至少一個數據陣列。毗鄰至少一個數據陣列設置換能器，并且 由該換能器生成的讀回信號取決于該至少一個數據陣列的多個記錄位。通過閱 讀以下詳細描述，這些以及各種其它特征和優點將是顯而易見的。


圖1是根據本發明的實施例的磁性存儲設備的俯視圖。
圖2是根據本發明的實施例的數據位圖案和換能器磁頭的俯視圖。
圖3是根據本發明的實施例的伺服控制系統的框圖。
圖4是示出了根據本發明的實施例的數據位圖案的磁性存儲介質的俯視圖。
圖5是根據本發明的實施例的伺服位置檢測器的框圖。 圖6是根據本發明的實施例的電荷泵的框圖。
圖7是根據本發明的實施例的仿真讀回信號在通過信號調整單元之后的 圖示。
圖8是根據本發明的實施例的圖7的讀回信號的加窗圖示，該信號被傳遞 至采樣、保持和累積電路。
圖9是根據本發明的實施例的基于圖8的信號的位置信號的圖示。圖10是根據本發明的實施例的基于圖9的位置信號的位置誤差信號的圖示。
圖11是根據本發明的實施例的陣列計數電路的框圖。 優選實施例的詳細描述
以下詳細描述應當參照附圖來閱讀，其中不同附圖中的要素用同樣的附圖 標記來標示。附圖中所示的實施例不一定按比例繪制，除非另外聲明。應當理 解，附圖中所示以及本文所描述的實施例僅出于示例性目的，而非旨在將本發 明限于任何實施例。相反，其旨在涵蓋可被包括在由所附權利要求限定的本發 明的范圍內的替換、修改和等效方案。
圖1是本實施例中所示的磁性存儲設備10的俯視圖，該磁性存儲設備采
用用于與主機接口以磁性地存儲和檢索用戶數據的盤驅動器類型的形式。盤驅
動器包括安裝在底座12上的各種組件。頂蓋14 (以切去部分的形式示出)與 底座12協作以形成盤驅動器的內部密封環境。
磁性存儲設備IO包括用于記錄數據的磁性存儲介質。在圖1中所示的實 施例中，介質釆用安裝到主軸電機(在20處概括示出)的用于在旋轉方向22 上以一速度進行旋轉的、多個軸向對齊的磁性記錄盤16的形式。使用繞毗鄰 盤16定位的軸承軸組件24旋轉的致動器23來向/從盤16上的磁道(未指示) 寫入/讀取數據。
致動器23包括多個剛性致動器臂26。柔性懸浮組件28被附連到致動器 臂26的遠端以支持相應換能器30的陣列(例如，讀取和/或寫入磁頭)，并且 每個盤表面與一個換能器相鄰。每個換能器30包括被設計成緊密靠近相關聯 盤16的相應表面飛行的滑塊組件(未單獨指示)。 一旦去激活盤驅動器IO， 換能器30就停止在外停止區32上，并且磁性閂鎖34固定致動器23。
音圈電機(VCM) 36被用于移動致動器23并包括致動器線圈38和永磁 體40。將電流施加到線圈38導致致動器23繞樞軸組件24旋轉。柔性電路組 件42提供致動器23與安裝到底座12的外側的盤驅動器印刷電路板組件 (PCBA)之間的電氣通路。柔性電路組件42包括向換能器30施加電流以讀 取和寫入數據的前置放大器/驅動器電路44。圖2是例示根據本發明的某些實施例的數據位圖案50的磁性存儲盤16 的具有放大區的俯視圖。磁性存儲盤16被示為位圖案化介質，其中數據位圖 案包括組織在交錯位圖案中的多個分開且離散的數據位52。根據某些實施例， 位圖案化介質通常包括非磁性襯底，該襯底具有帶垂直各向異性的覆蓋磁性記 錄層、連同在襯底與磁性層之間的一個或多個中間層。磁性層通過例如平板印 刷圖案化或自組織納米微粒陣列來圖案化以形成離散和分開的數據位52。在某 些實施例中，磁性存儲介盤16在其被安裝到磁性存儲設備內之前被DC擦除。
數據位52繞盤16延伸，并被分成多個數據陣列54，在所例示的實施例 中，這些陣列采用通常垂直于盤的半徑的同軸分隔的數據磁道(在圖2中由虛 線56繪出)的形式。盡管在此實施例中，數據陣列54包括磁性存儲介質中的 同軸數據磁道，但是應當領會，這些數據陣列可具有替換性配置或幾何形狀。 僅作為一個示例，在某些應用中，數據陣列54可被形成為一個或多個基本上 筆直的數據位行。返回圖2，在本實施例中，每個數據陣列54包括繞盤延伸的 多個交錯數據位52。數據陣列54包括交錯的兩位寬的位圖案，每個數據陣列 具有至少第一組數據位58和第二組數據位59。例如，參照圖2，第一組58包 括一組外徑(OD)數據位，而第二組59包括一組內徑(ID)數據位。
數據陣列54還被組織成一個或多個數據扇區，這些數據扇區具有由換能 器30磁化以記錄數據的多個記錄位。術語"記錄位"在本文中被用于描述此類 位，其中例如讀/寫磁頭的換能器可重復記錄和/或重寫諸如從計算機系統傳遞 至存儲設備的數據(在本文中有時稱為"用戶數據")。與之相比，位置信息最 初可被記錄在"伺服"扇區或伺服位中，但是常常不以與將數據記錄在記錄位中 相同的方式來將其重復記錄和/或重寫到伺服位中。盡管圖2中所示的數據陣列 54被繪制成兩位寬，但是根據某些實施例，可構想這些陣列也可比兩位更寬。
圖3示出了向諸如讀取和/寫入磁頭61等換能器提供定位控制的伺服控制 系統60的功能框圖。伺服控制系統60包括控制器62(例如，數字信號處理器)， 后者接收來自主機系統(例如，個人計算機)的命令信號以及來自伺服位置檢 測器64的一個或多個位置信號63。根據本發明的某些實施例，位置檢測器64 從磁頭61接收讀回信號65，位置檢測器從該讀回信號提取或生成一個或多個 位置信號63。控制器62處理這一個或多個位置信號63以及來自主機系統的任
8何命令信號，并向VCM 36發送相應的控制信號66以移動致動器23和磁頭61 。
圖4是磁頭61毗鄰圖2中所示磁性存儲盤16上的用戶數據扇區中的一個 數據陣列54 (例如，數據磁道)定位的俯視圖。當磁性存儲盤16和數據陣列 54旋轉通過磁頭61時，磁頭61在下磁道方向70上對數據陣列54讀取和/或 寫入用戶數據。如圖4中所示，磁頭61具有足以跨越數據陣列54的寬度對記 錄位72讀取和/或寫入用戶數據的寬度W，在此實施例中，該寬度W為兩記 錄位72寬。磁頭61還經由致動器23沿盤16的內部直徑與外部直徑之間的交 叉磁道74跨越數據陣列54移動。
磁頭需要被定位在數據陣列54的中心線上方，由此其沿陣列飛行以便有 效地感測由記錄位72發出的磁場，和/或在陣列中的特定記錄位72中充分感生 出磁場。然而，由于磁頭自由地漂浮在陣列之上，因此磁頭61的位置往往易 于偏離陣列中心線。在此實施例中，在數據陣列包括數據磁道的場合中，會因 外部或內部干擾或者圖案化磁道中的磁道放置誤差而導致偏離。如果磁頭61 偏離足夠遠，則磁頭61將不能感測由數據陣列中的記錄位72的某些生成的磁 場，或者將不能在適當的記錄位72中感生期望磁場。
如前所討論的，用許多專用伺服脈沖圖案來將許多磁性記錄介質圖案化以 便提供用于維持磁頭的位置的反饋。根據本發明的實施例，還可處理來自磁頭 的指示存儲在數據陣列中的用戶數據的讀回信號以指示磁頭的離道位置。相應 地，本發明的實施例避免了磁性存儲介質上的專用伺服脈沖圖案的需要。因此， 與媒體圖案化相關聯的成本得以降低，并且可供數據存儲的總面積得以減小， 因為磁頭的位置可在從陣列讀取用戶數據時確定。
參看圖4，當磁頭61在數據陣列54上飛行時，其生成取決于該磁頭所通 過的記錄位72中所存儲的數據圖案的讀回信號。讀回信號直接指示磁頭61的 離道位置，即，磁頭相對于數據陣列54的中心線75的位置。例如，參看圖4， 讀回信號指示在磁頭61沿路徑76偏離中心線75移動時磁頭的離道位置。盡 管圖4簡單例示了相對于靜止數據陣列54移動的磁頭61，但是應當領會，在 包括盤驅動器配置的此實施例中，磁頭61與數據陣列54之間的相對移動實際 上會因在盤制造過程期間引入的磁道偏心率或彎曲面和/或在操作環境中遭遇 的干擾而發生。根據圖3和4中所示的實施例，讀回信號65包括磁頭61中由第一組記錄 位58感生的第一組響應，以及磁頭61中由第二組記錄位59感生的第二組響 應。隨著磁頭61朝第一組58移動遠離數據陣列54的中心線75，讀回信號 65中歸因于第一組58的響應在幅度上增大，而源自第二組59的響應在幅度上 減小。當磁頭61朝第二組59移動遠離第一組58時，發生類似但相反的效應。
因此，讀回信號65中源自第一和第二組記錄位的響應包括磁頭位置信息， 位置檢測器64使用該磁頭位置信息來為伺服控制環路60生成一個或多個位置 信號63。在一個實施例中，位置誤差信號(PES)是基于所提取的位置信號生 成的。有益地，可從圖2和4的實施例中例示為交錯點陣列的記錄位72的固 有位圖案50中提取位置信息。因此，在某些實施例中，最小化或排除對包含 伺服脈沖圖案的專用伺服數據扇區的需要。
由于位置信息直接來自固有位圖案50，因此可在數據陣列54的長度上監 視該位置信息，該長度超過例如專用PES脈沖圖案的容量的變化程度。例如， 可沿順著數據陣列54的整個用戶數據扇區提取位置信息。可在隨后對位置信 息進行子采樣，從而有益地提供具有高信噪比(SNR)的控制信號，同時為伺 服控制維持采樣速率和足夠的信息。
圖5示出了用于從讀回信號65提取位置信息的伺服位置檢測器64的一個 實施例。所例示的位置檢測器64從磁頭61接收讀回信號65、提取位置信息、 并將其傳遞給控制器62，后者在隨后操作致動器23來相應地重新定位磁頭61 。
所繪制的伺服位置檢測器64包括例如包含連續時間濾波器和自動增益控 制的模擬信號調整電路82 (ASC)，該模擬信號調整電路接受讀回信號65并 輸出經調整的讀回信號83。在一個實施例中，ASC 82還包括用于在將讀回信 號65發送到時鐘恢復電路84和用于提取位置信息的電路之前對其進行整流的 整流器。
圖7示出了根據一個實施例的隨磁頭61在圖4的數據陣列54上行進時來 自該磁頭的經調整的讀回信號83的仿真。在一個實施例中，仿真假定數據陣 列54——例如數據磁道——具有0.2的偏心率或彎曲面磁道。個體響應80的 幅度對應于交錯位圖案50中的個體記錄位72。圖7示出了從相同極性的記錄 位72生成的經調整的讀回信號83。然而，在某些實施例中，個體響應80的一部分具有相反的極性(來自反相極化的記錄位72) ， ASC對這一部分進行全 波整流以便進行時鐘恢復和位置信息提取。
在一個實施例中，時鐘恢復電路84包括鎖定到讀回信號65的相位和頻率 以提供時鐘信號86的鎖相環(PLL)。參看圖5，時鐘信號86驅動用于從經 調整的讀回信號83提取位置信息的電路。在所示實施例中，時鐘信號86驅動 第一和第二采樣、保持和累積(SHA)電路90、 91以及第一和第二模數轉換 器(ADC) 92、 93，這些轉換器處理經調整的讀回信號83并輸出第一位置信 號(PS1) 94和第二位置信號(PS2) 95。
第一和第二 SHA電路90、 91選擇性地采樣讀回信號65以從第一和第二 組交錯記錄位58、 59提取響應，以便分別生成PS1 94和PS2 95。圖8示出了 準備好將由第一和第二 SHA電路卯、91采樣的經調整的讀回信號83。
參看圖5和8，反相器96將時鐘信號反相，后者驅動第一SNA電路90。 根據一個實施例，第一 SNA電路卯采樣經調整的讀回信號83并提取和累積 第一組交替響應98。例如，第一 SHA電路90開始在反相時鐘信號的上升沿采 樣經調整的讀回信號83，在下降沿保持所采樣的響應，并在預定累積窗期間累 積所采樣的響應98。
在每個累積窗的末尾，第一SHA電路90向第一ADC92呈遞累積值，并 在隨后在下一累積窗期間重置累積采樣響應。第一 ADC 92通過將累積模擬值 轉換成數字值來生成PS1 94。圖9示出了根據一個實施例生成的PS1 94。
第二 SHA電路91以類似方式選擇性地采樣經調整的讀回信號83。在由 非反相時鐘信號驅動的情況下，第二 SHA電路91采樣經調整的讀回信號并從 第二組記錄位59提取一組交替響應99，并且在累積窗期間累積它們。累積值 由第二 ADC 93轉換成數字值以生成PS2 95。圖9示出了根據一個實施例生成 的PS2 95。
第一和/或第二 SHA電路90、 91可包括用于執行采樣、保持和累積功能 的數字和/或模擬電路。例如，在一個實施例中，多個AtmelTS83102G0BADC 可被交織以得到足夠高的采樣速率并且可被用作采樣和保持器件，這些采樣和 保持器件的輸出被多路復用至在編程累積窗內執行累積的ASIC器件。
參看圖6，在模擬域的一個替換性實施例中，第一和/或第二 SHA電路90、91可包括電荷泵電路100。如圖所示，電荷泵電路100可通過模擬開關被啟用 和/或禁用并放電。例如，比如模擬器件的ADG902開關的多個射頻(RF)開 關可被用于控制電荷泵102的充電和放電。在圖6所示的配置中，由已恢復時 鐘信號106驅動的第一開關104可采樣讀回信號65并充電電荷泵102。由來自 控制器62的累積選通信號110驅動的第二開關108可在累積窗的歷時內實現 采樣。 一旦從控制器接收到放電控制脈沖114，第三開關112就可在累積窗的 末尾將電荷泵102放電。在放電之前，在電荷泵102中合成的累積響應可被發 送給ADC 92、 93中的一者。
在本發明的一個實施例中，累積窗可由磁性存儲盤16上的同步標記來確 定。同步標記可采用各種可用形式。作為一個示例，漏失數據位的一條或多條 徑向線可被包括在位圖案中以便以有規則的間隔重新同步累積窗。在另一實施 例中，同步標記包括以有規則的間隔編碼在數據陣列中的格雷碼。
如圖8和9中所示的，累積窗實質上被設成對第一和第二組記錄位59、 59中的每個連續記錄位的響應進行采樣并單獨累積它們。在其它實施例中，較 長的累積窗使得位置檢測器64能夠一次累積來自若干記錄位的響應。例如， 累積周期可與在長度上類似于在某些磁性記錄位中所用的伺服扇區的均勻盤 區段相對應。根據某些實施例，累積窗可最多達五百(500)位或更長。更長 的累積窗口可有益地為位置檢測器64提供更大的降噪，以及提供對累積窗抖 動、時鐘抖動、歪扭和下磁道方向上的位放置誤差的增大的不靈敏性。
參看圖5，位置檢測器64包括根據一個實施例的時鐘分頻器116。經分頻 的時鐘信號驅動第一和第二ADC 92、 93，從而分別控制用于生成PS1和PS2 的釆樣速率。參看圖9， PS1 94和PS2 95被例示為用設成單位1的時鐘分頻 器生成。因此，PS194和PS2 95包括交替記錄位72的每一個的數據點。在替 換性實施例中，分頻器被設成大于單位l以使得第一和第二ADC92、 93能夠 對累積值進行子采樣。僅作為示例，取決于盤驅動配置中的采樣速率要求和磁 道失配預算要求，這種子采樣可以達到原來的一百分之一，盡管其它值是可能 的。
圖10示出了表示在磁頭越過數據陣列——具有0.2磁道的磁道偏心率的 數據磁道——時該磁頭偏離陣列中心線75的位置誤差信號(PES) 120。在此實施例中，控制器被編程為根據關系式PES:(PS1 -PS2)/(PS1十PS2)生成PES 120。然而，根據不同實施例，控制器可被編程為對PES使用其它計算。此實 施例的一個附加益處是，數據磁道(即，數據陣列)寬度還基本上為伺服磁道 寬度，與數據磁道典型為伺服磁道的寬度的一半的盤驅動線性化方案相比時， 這使得線性化過程更簡單。
PES 120指示磁頭偏離陣列中心線75的幅度和方向。如應當領會的，在 此實施例中，較大的幅度指示與陣列中心線75的更大偏離。正振幅表示磁頭 61朝記錄位72的第一組58 (例如，陣列的外徑)移動，而負振幅表示磁頭61 朝第二組記錄位59 (例如，陣列的內徑)移動。在一個實施例中，PES的方向 性通過將記錄位72圖案化來確保，以使得反相和非反相時鐘信號所采樣的響 應分別對應于記錄位的第一組58和第二組59。例如，在累積窗開始處的第一 記錄位72以及其后的所有奇記錄位可屬于第二組記錄位59。類似地，第二記 錄位以及所有偶記錄位可屬于第一組記錄位58。
因此，位置檢測器64處理來自磁頭61的讀回信號65以檢測磁頭相對于 期望數據陣列的中心線的精細位置。圖5中所示的位置檢測器是一個可能的實 施例，并且無意限制伺服位置檢測器的配置。應當領會，多種方案可用于提取 位置信息和生成相應位置信號，諸如PS1 94、 PS2 95和/或PES 120。
除使磁頭在數據陣列上處于中心之外，伺服控制系統還提供粗略位置信息 以確保讀取和/或寫入磁頭毗鄰期望數據陣列。例如，在一個實施例中，每個數 據陣列包括諸如格雷碼的陣列標識符，并且伺服控制器可被編程為解釋接收自 陣列標識符的響應。因此，可在尋道操作期間使用粗略位置信息來毗鄰期望數 據陣列定位磁頭，而在后續磁道或陣列跟蹤操作期間可使用來自位置信號的精 細位置信息。
然而，在某些實施例中，可能期望避免使用專用格雷碼以增加磁性存儲介 質的數據密度。圖11是根據本發明的實施例的陣列計數電路130的框圖。陣 列計數電路130可與位置檢測器64并行地工作以分別確定磁頭61的粗略和精 細位置。
如圖11中所示，用于確定磁頭的精細位置的相同讀回信號65被從磁頭 61路由至ASC 132，后者可以是位置檢測器64中的相同ASC 82，也可以不是。讀回信號65被調整并饋送到比較器電路134，后者將讀回信號的幅度與預定跨 越閾值作比較。當讀回信號的幅度達到閾值時，比較器觸發計數器136。例如， 參照圖4，沿交叉磁道路徑74朝盤的外徑移至下一毗鄰數據陣列是通過檢測降 低的信號幅度——其歸因于來自第二組記錄位(例如，ID位)59的降低的信 號貢獻——來配準的。
因此， 一種相對于磁性存儲盤16移動磁頭(即，換能器)位置的方法包 括在數據陣列上移動換能器，以及在磁頭61越過數據陣列時觸發計數器136。 在達到計數器136上指示期望數據陣列的預定界限之后，控制器將磁頭61停 于毗鄰期望數據陣列。伺服控制系統可在隨后進入磁道或陣列跟蹤模式——其 中該系統監視磁頭相對于先前討論的數據陣列的中心線的精細位置。
在一個實施例中，通過使磁頭停靠在預定地帶——諸如圖1中所示的外停 止區——來初始化陣列計數電路130。諸如格雷碼或同步標記的位置標識符向 電路提供其初始位置。隨后，隨著陣列計數電路130逐陣列移動，該電路可遞 增和/或遞減其計數器。
由此，公開了本發明的實施例。盡管已參照特定公開實施例相當詳細地描 述了本發明，但是給出所公開的實施例是出于例示而非限制的目的。以上所描 述的實現以及其它實現落在所附權利要求的范圍內。
權利要求
1. 一種確定換能器相對于磁性存儲介質的位置的方法，所述方法包括設置包括包含多個記錄位的至少一個數據陣列的磁性存儲介質，其中所述記錄位是離散且分開的；設置換能器與所述至少一個數據陣列相毗鄰；用所述換能器生成取決于所述至少一個數據陣列的所述多個記錄位的讀回信號；以及從所述讀回信號生成至少第一和第二位置信號。
2. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，所述多個記錄位包括分別在所 述讀回信號中感生第一和第二組響應的第一和第二組記錄位，并且還包括從所 述讀回信號提取所述第一組響應以生成所述至少第一位置信號以及提取所述 第二組響應以生成所述至少第二位置信號。
3. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，所述磁性存儲介質包括盤，并 且其中所述第一組記錄位包括外徑記錄位而所述第二組記錄位包括內徑記錄位。
4. 如權利要求2所述的方法，其特征在于，還包括在累積窗期間累積所述 第一組響應以產生第一累積值以及累積所述第二組響應以產生第二累積值。
5. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述累積窗包括用戶數據扇區 沿所述至少一個數據陣列的長度。
6. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，所述磁性存儲介質包括盤，并 且還包括相對于所述換能器旋轉所述盤，并且其中所述累積窗包括所述盤的至 少一次回轉。
7. 如權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括在多個累積窗期間累積 所述第一和第二組響應，并且其中生成所述至少第一和第二位置信號分別包括 用第一和第二模數轉換器數字化所述第一和第二累積值。
8. 如權利要求7所述的方法，其特征在于，還包括用所述第一和第二模數 轉換器對所述第一和第二累積值進行子采樣。
9. 如權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括基于所述至少第一和第二位置信號生成位置誤差信號。
10. —種相對于磁性存儲介質移動換能器的方法，所述方法包括 設置包括各自包含多個記錄位的多個數據陣列的磁性存儲介質，其中所述記錄位是離散且分開的；設置換能器與所述磁性存儲介質相毗鄰；跨所述多個數據陣列移動所述換能器；使所述換能器停在毗鄰期望數據陣列處；用所述換能器生成取決于所述期望數據陣列的所述多個記錄位的讀回信 號；以及從所述讀回信號生成取決于所述換能器相對于所述期望數據陣列的位置 的至少第一和第二位置信號。
11. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，每個數據陣列包括陣列標 識符，并且還包括在所述換能器跨所述多個數據陣列移動時從所述多個數據陣 列的每一個讀取所述陣列標識符。
12. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括在所述換能器跨所 述多個數據陣列移動時觸發計數器。
13. 如權利要求12所述的方法，其特征在于，每個數據陣列中的所述多 個記錄位包括在所述讀回信號中分別感生第一和第二組響應的內側記錄位和 外側記錄位，并且還包括響應于所述第一和第二組響應之一達到預定閾值觸發 所述計數器。
14. 一種磁性存儲設備，包括 底座；可旋轉地安裝到所述底座的磁性存儲介質，其包括包含多個記錄位的至少 一個數據陣列，其中所述記錄位是離散且分開的；毗鄰所述至少一個數據陣列定位的換能器，用于生成取決于所述至少一個 數據陣列的所述多個記錄位的讀回信號；耦合至所述換能器的致動器，用于相對于所述至少一個數據陣列移動所述 換能器；以及耦合在所述換能器與所述致動器之間的伺服控制系統，所述伺服控制系統包括基于所述讀回信號生成至少第一和第二位置信號，并且還包括基于所述至 少第一和第二位置信號控制所述致動器的運動的控制器。
15. 如權利要求14所述的磁性存儲設備，其特征在于，所述多個記錄位 包括在所述讀回信號中分別感生第一和第二組響應的第一和第二組記錄位，并 且其中所述至少第一和第二位置信號分別基于所述第一和第二組響應。
16. 如權利要求15所述的磁性存儲設備，其特征在于，所述多個記錄位包括兩位寬的交錯位圖案，其中所述第一組記錄位包括外徑記錄位，而所述第 二組記錄位包括內徑記錄位。
17. 如權利要求16所述的磁性存儲設備，其特征在于，所述多個記錄位 包括大于兩位寬的交錯位圖案。
18. 如權利要求14所述的磁性存儲設備，其特征在于，其中所述位置檢 測器包括用于分別生成所述至少第一和第二位置信號的第一和第二采樣、保持 和累積電路。
19. 如權利要求18所述的磁性存儲設備，其特征在于，所述位置檢測器 還包括用于分別數字化所述第一和第二采樣、保持和累積電路的輸出的至少第 一和第二模數轉換器。
20. 如權利要求14所述的磁性存儲設備，其特征在于，所述控制器基于 所述至少第一和第二位置信號生成位置誤差信號。
全文摘要
從位圖案化磁性介質提取換能器位置信息包括設置具有帶有多個離散且分開的記錄位的至少一個數據陣列的磁性存儲介質，以及設置換能器與數據陣列相毗鄰。取決于多個記錄位的讀回信號是用換能器生成的。確定換能器位置信息還包括從讀回信號生成至少第一位置信號和第二位置信號。
文檔編號G11B5/596GK101504837SQ20081018634
公開日2009年8月12日 申請日期2008年12月8日 優先權日2008年2月4日
發明者B·維克拉馬迪特亞, S·肖昂 申請人:希捷科技有限公司