專利名稱：用于高面密度數據存儲的伺服架構的制作方法
用于高面密度數據存儲的伺服架構 背景
諸如盤驅動器的數據存儲設備典型地將信息存儲在諸如磁盤或光盤等存 儲介質的表面上。在典型的盤驅動器中， 一個或多個盤被一起安裝在主軸電機 上。主軸促使(多個)盤旋轉并且促使(多個)盤的數據表面在相應的軸承滑 塊下通過。每個滑塊通常被安裝在懸架上，該懸架被附連至跨越每個盤表面移 動的致動器臂。
當信息被存儲到存儲介質上時，其通常被存儲在一組同軸數據軌道中。存 儲介質表面上的這些軌道通常被分成多個扇區。這些扇區是存儲介質表面上的 數據存儲的基本單位。扇區是沿軌道長度的存儲段。用戶數據被存儲在用戶數 據扇區中，而伺服數據被存儲在伺服扇區中，該伺服扇區沿每個軌道被插入數 據扇區之間。存儲在伺服扇區中的信息可由數據存儲設備中的伺服系統來使 用。常規伺服系統從伺服扇區提取頭位置信息，以使得在用戶數據被寫入數據 扇區或從數據扇區讀回之前將頭定位在軌道的軌道中心處或十分靠近軌道中 心。
電子移動設備的普及度的不斷增長已被相應地計入到對高容量數據存儲 設備的增加的需求之中。增加面密度或增加數據軌道密度是增加數據存儲容量 的一種方法。為了使較高軌道密度數據存儲設備有效，伺服系統的采樣速率必 須被增大，而伺服系統的讀出噪聲必須被減小。伺服系統的采樣速率與用戶數 據量相對于伺服數據量直接相關。為了增大采樣速率，存儲介質上伺服扇區的 數目必須增大。為了降低讀出噪聲，每個伺服扇區的尺寸必須增大。在存儲介 質上增加伺服扇區的數目并增大伺服扇區的尺寸將急劇地降低數據存儲設備 的格式化效率。
概要
公開了包括軌道存取臂和至少一個滑塊的軌道存取機構。軌道存取臂可由主致動設備致動，以便對存儲介質上的同軸數據軌道進行存取。至少一個滑塊 被附連到軌道存取臂并且包括伺服頭和數據頭。伺服頭被配置成從存儲介質上 彼此徑向隔開的多個連續且同軸的環讀取位置信息。每個環包括伺服信息的至 少一部分。數據頭被配置成對至少一個同軸數據軌道讀取和寫入用戶數據。至 少一個數據軌道位于存儲介質上每個連續且同軸的環之間。
公開了一種用于對軌道進行存取的方法。致動主致動設備以將伺服頭定位 在存儲介質的第一環上。在主致動設備將伺服頭保持在第一環上的同時，延伸 輔助致動設備以將數據頭定位在與第一環毗鄰的第二環上。第一環和第二環中 的每一個的至少一部分包括伺服信息。在主致動設備將數據頭保持在第二環上 的同時，輔助致動設備收縮，以將伺服頭定位在第二環上。
公開了一種存儲介質，該存儲介質包括彼此徑向隔開的多個連續且同軸的 環，以及位于每個環之間的至少一個同軸數據軌道。每個環的至少一部分包括 位置信息，而每個數據軌道包括用戶數據。
基于閱讀以下詳細描述以及查閱相關聯附圖，表征滑塊的實施例的其它特 征和益處將變得顯而易見。
圖1是盤驅動器的立體分解圖。 圖2示出了根據現有技術的存儲介質的示意圖。 圖3示出了根據各個實施例的存儲介質的示意圖。
圖4示出了根據一個實施例的圖3的存儲介質以及軌道存取機構的示意圖。
圖5A-5C示出了根據不同實施例的圖4的軌道存取機構的滑塊的各種不 同配置的立體圖。
圖6示出了根據另一實施例的圖3的存儲介質以及軌道存取機構的示意圖。
圖7示出了根據一個實施例的圖6的軌道存取機構的滑塊的立體圖。 圖8是根據一個實施例的圖1中所例示的盤驅動器的簡化框圖。
6詳細描述
圖1是其中可使用本發明的實施例的盤驅動器100的立體分解圖。盤驅動 器是普通數據存儲系統。本發明的一個或多個實施例還可用在其它類型的數據 存儲中。
盤驅動器100包括具有蓋子104和底座106的外殼102。如圖所示，蓋子 104附連到底座106以形成由底座106的周壁110圍繞的圍場(enclosure)108。 盤驅動器100的組件被組裝到底座106并被密封到外殼102的圍場108中。如 圖所示，盤驅動器100包括盤或存儲介質112。盡管圖1將存儲介質112示為 單個盤，但是本領域技術人員應當理解， 一個以上的盤可被用在盤驅動器100 中。存儲介質112將信息存儲到多個同軸數據軌道——諸如圓形或螺旋形數據 軌道——中，并通過盤夾116和銷118安裝到主軸電機組件114上。主軸電機 組件U4旋轉存儲介質112，從而促使其數據表面在相應軸承滑塊表面下通過。 存儲介質112的每個表面具有至少一個相關聯滑塊120，后者攜帶與介質的表 面通信的轉換器。典型地，轉換器一般被稱為頭。例如，從存儲介質112讀取 信息的轉換器是讀取頭，而可向存儲介質112寫入信息的轉換器是寫入頭。在 另一示例中，讀取轉換器和寫入轉換器可被稱為數據頭。
在圖1所示的示例中，滑塊120可由懸吊組件122支承，該懸吊組件又被 附連到軌道存取機構126的軌道存取臂124。軌道存取機構126可由音圈電機 130繞著軸128致動，該音圈電機130由電路132內的伺服控制器來控制。音 圈電機130旋轉軌道存取機構126以便在盤內徑131與盤外徑133之間相對于 期望數據軌道定位滑塊120。配置軌道存取機構126以進行尋道和軌道跟蹤。
圖2示出了根據現有技術的存儲介質212的示意圖。存儲介質212具有多 個同軸數據軌道，諸如圓形或螺旋形數據軌道，圖2中例示了其中的數據軌道 250。包括數據軌道250在內的每個軌道被細分成多個數據扇區252 (例示為數 據軌道144的實線段)和伺服扇區254 (例示為數據軌道144的虛線段)。應 當注意出于視覺清晰的目的，圖2中每個數據扇區252和伺服扇區254的大 小已被很大程度地放大。扇區252和254是存儲介質212中數據存儲的基本單 元，并且被布置成在徑向上從盤內徑231延伸到盤外徑233的斜剖區(angular section)。每個數據扇區252被標識并且位于存儲介質212的各個圓周位置上。每個數據扇區252包括可供寫入用戶數據的區域。在數據扇區252之間的是伺 服扇區254。每個伺服扇區254包括被預先寫到存儲介質212上的定位信息， 以使得可容易地定位數據。伺服扇區254包含若干塊信息，諸如標識與主軸 索引有關的當前扇區的信息；當前軌道身份；以及"伺服脈沖信息"，其給出頭 相對于伺服扇區的中心的位置以及驅動器中基礎位置讀取分辨率的準確測量。
圖3示出了根據一個實施例的存儲介質312的示意圖。與現有技術存儲介 質212相類似，存儲介質312包括多個同軸數據軌道，諸如圓形或螺旋形數據 軌道，如圖3中的虛線圓例示了其中的數據軌道350。與現有技術存儲介質212 不同，存儲介質312包括圖3中的交叉影線的多個環356。多個環356在存儲 介質312上彼此徑向分隔開。諸如數據軌道350的至少一個數據軌道位于每個 連續同軸環356之間。每個環356的至少一部分包括位置信息。每個環356還 可包括其他類型的數據。
在替換性實施例中，存儲介質312還可包括與圖2中討論且例示的伺服扇 區254相類似的多個伺服扇區354。然而，如圖3中所例示的，在一個實施例 中，伺服扇區354可具有關于存儲介質312的圓周頻率(circumferential frequency)，該圓周頻率小于伺服扇區254關于存儲介質212的圓周頻率。在 另一實施例中，伺服扇區354可具有比伺服扇區254少的信息。在此類實施例 中，伺服扇區354補充存儲在多個環356中的位置信息以定位感興趣的數據軌 道。應當注意伺服扇區354還可具有關于存儲介質312的圓周頻率，該圓周 頻率類似于伺服扇區254的圓周頻率并且具有與伺服扇區354相類似的信息 量。在此類實施例中，存儲介質312的采樣速率連同格式化效率得以改善。每 個伺服扇區354包括預先寫到存儲介質312上的定位信息，諸如軌道標識信息。 應當注意，出于視覺清晰的目的，圖3中環356、數據扇區352和伺服扇區354 的大小已被極大地放大。
圖4示出了根據一個實施例的圖3的存儲介質312以及軌道存取機構326 的示意圖。盡管未在圖4中示出，但是應當認識到，存儲介質312可包括如圖 3中所示的包含軌道標識信息的伺服354。軌道存取機構326被配置成進行尋 道和軌道跟蹤，并且包括具有可被主致動設備或音圈電機330致動以對諸如數 據軌道350等同軸數據軌道進行存取的懸架(未在圖4中具體例示)。軌道存取臂324可在存儲介質內徑331與存儲介質外徑333之間致動或旋轉。軌道存 取機構326還包括經由懸架附連到軌道存取臂324的滑塊320。滑塊320包括 伺服頭358和數據頭360。如先前所討論的，數據頭360包括用于從/向數據軌 道350讀取和寫入用戶數據的讀取轉換器和/或寫入轉換器。伺服頭358包括用 于從環356讀取伺服信息或位置信息的讀取轉換器。與包括伺服脈沖信息的現 有技術存儲介質不同，存儲介質312包括位于環356的至少一部分中的伺服信 息，以使得伺服頭358可連續讀取伺服信息。盡管未在圖4中具體示出，但是 滑塊320包括用于相對于伺服頭358定位數據頭360的輔助致動設備或微制動 器。
如圖5A-5C中的立體圖所示的，圖4的滑塊320包括各種不同的輔助致 動設備構造中的一種。在圖5A-5C中，滑塊320包括空氣軸承表面361、前緣 362、以及后緣364。又如實施例中所示的，在圖5A-5C中，滑塊320包括伺 服頭358和讀取頭360，這兩個頭都位于或靠近后緣364。滑塊320包括在數 據頭360與后緣364之間位于后緣364上的輔助致動設備或微致動器365。如 圖所示的，微致動器365可在由線368指示的交叉數據軌道沖程中致動。在另 一實施例中，微致動器365還可如線370指示的那樣朝向或遠離存儲介質致動。 在交叉數據軌道沖程中，微致動器365遠離伺服頭358延伸以及朝伺服頭358 收縮。在一個實施例中，微致動器365可包括整體形成的相對位置傳感器。相 對位置傳感器被用于將數據頭360定位到存儲介質上感興趣的數據軌道，諸如 存儲介質312的數據軌道350。軌道跟蹤可由此使用專用伺服頭358以及與微 致動器365整體形成的相對位置傳感器的組合來實現。
在圖5B中所示的實施例中，滑塊320包括一對輔助致動設備或一對微致 動器465和466。在圖5B中，第一微致動器465位于伺服頭358與數據頭360 之間，而第二微致動器466位于數據頭360的相對側上，以使得數據頭360位 于一對微致動器465和466之間。如圖所示，該對微致動器465和466協作以 在由線468指示的交叉數據軌道沖程中致動數據頭360。在另一實施例中，微 致動器465和466還可協作以便如線470指示的那樣朝向或遠離存儲介質致動。 在交叉數據軌道沖程中，在第二微致動器466朝伺服頭358延伸的同時第一微 致動器465朝伺服頭358收縮，而在第二微致動器466遠離數據頭360收縮的同時第一微致動器465朝數據頭360延伸。在一個實施例中，微致動器465和 466可包括整體形成的相對位置傳感器。相對位置傳感器被用于將數據頭360 定位到存儲介質上感興趣的數據軌道，諸如存儲介質312的數據軌道350。軌 道跟蹤可由此使用專用伺服頭358以及與微致動器465和466整體形成的相對 位置傳感器的組合來實現。
在圖5C所示的實施例中，滑塊320包括輔助致動設備或微致動器565。 在圖5C中，微致動器565位于數據頭360之后，并位于后緣364與前緣362 之間。如圖所示的，微致動器565可在由線568指示的交叉數據軌道沖程中致 動。在另一實施例中，微致動器365可如線570指示的那樣朝向或遠離存儲介 質致動。在交叉數據軌道沖程中，微致動器565遠離伺服頭358延伸以及朝伺 服頭358收縮。在一個實施例中，微致動器565可包括整體形成的相對位置傳 感器。相對位置傳感器被用于將數據頭360定位到存儲介質上感興趣的數據軌 道，諸如存儲介質312的數據軌道350。軌道跟蹤可由此使用專用伺服頭358 以及與微致動器565整體形成的相對位置傳感器的組合來實現。
回顧圖4，伺服頭358的寬度363可比數據頭360寬。此外，環356的寬 度357可遠寬于數據軌道350的寬度。較寬的環356可補償歸咎于伺服頭358 與數據頭360之間的位置偏移量的歪斜效應。另外，雖然圖4將環356例示為 具有恒定寬度357，但是應當注意，環356無需具有恒定寬度或恒定間距。環 356之間的距離359不大于交叉軌道沖程或微致動器365的延伸和收縮的距離。 因此，位于環365之間的所有數據軌道可由數據頭360來訪問。
圖6示出了根據另一實施例的圖3的存儲介質312以及軌道存取機構626 的示意圖。盡管未在圖6中示出，但是應當認識到，存儲介質112可包括如圖 3中所示的包含軌道標識信息的伺服扇區354。軌道存取機構626包括可由主 致動設備或音圈電機630致動以對諸如數據軌道350的同軸數據軌道進行存取 的軌道存取臂624。軌道存取臂624可在存儲介質內徑331與存儲介質外徑333 之間被致動或旋轉。軌道存取機構626還包括附連到軌道存取臂624的一對滑 塊620和621。第一滑塊620包括伺服頭658，而第二滑塊621包括數據頭660。 如先前所討論的，數據軌道頭660包括用于從/向數據軌道350讀取和寫入用戶 數據的讀取轉換器和/或寫入轉換器。伺服頭658包括用于從環356讀取伺服信息或位置信息的讀取轉換器。與包括伺服脈沖信息的現有技術存儲介質不同，
存儲介質312包括位于環356的至少一部分中的伺服信息，以使得伺服頭658 可連續讀取伺服信息。盡管未在圖6中具體示出，但是滑塊620和621包括用 于相對于第一滑塊620中的伺服頭658定位位于第二滑塊621中的數據頭660 的輔助致動設備或微致動器。雖然圖6僅例示單個數據頭660,但是應當注意， 所公開的實施例可被用在有多個數據頭的替換性滑塊架構中。在這樣的情形 中，多個數據頭可相對于伺服頭獨立地或作為一個組移動。
圖7示出了根據一個實施例的滑塊620和621的立體圖。第一滑塊620 包括空氣軸承表面661、前緣662、以及后緣664。第一滑塊620還包括伺服頭 658。第二滑塊621包括表面671、前緣672和后緣674。第二滑塊621還包括 數據頭660。表面671可以是具有或不具有空氣軸承的表面。伺服頭658位于 或靠近第一滑塊620的后緣664，而數據頭660位于或靠近第二滑塊621的后 緣674。在圖7所示的實施例中，滑塊620和621包括輔助致動設備或微致動 器665。在圖7中，第一滑塊620通過微致動器665附連到第二滑塊621。微 致動器665被配置成相對伺服頭658定位數據頭660。如圖所示，微致動器665 可在交叉數據軌道沖程中致動，以如線668指示地移動數據頭660和第二滑塊 621。在另一實施例中，微致動器665能夠致動，以如線670指示地朝向和遠 離存儲介質移動數據頭660和第二滑塊621。在交叉數據軌道沖程中，微致動 器665遠離伺服頭658延伸以及朝伺服頭358收縮。在一個實施例中，微致動 器665可包括整體形成的相對位置傳感器。相對位置傳感器被用于將數據頭 660定位到存儲介質上感興趣的數據軌道，諸如存儲介質312的數據軌道350。 軌道跟蹤可由此使用專用伺服頭658以及與微致動器665整體形成的相對位置 傳感器的組合來實現。
參看圖4和6，在尋道的一個實施例中，軌道存取機構326、 626以蠕動 一英寸的方式移動。首先，主致動設備330、 630被致動以將伺服頭358、 658 定位在存儲介質312的第一環356上。如先前所討論的，存儲介質312包括多 個彼此徑向隔開的具有位置信息的圓形同軸環356以及位于每個環356之間的 至少一個數據軌道350。接著，在主致動設備330、 630將伺服頭358、 658保 持在第一環356 (n)上的同時，輔助致動設備365、 665被延伸以將數據頭360定位在與第一環356 (n)毗鄰的第二環356 (n+l)上。隨后，在主致動設備330、 630將數據頭360、 660保持在第二環356 (n+l)上的同時，輔助致動設備365、 665收縮，以便將伺服頭358、 658定位在第二環356 (n+l)上。可針對另外的 環(n+2等)重復執行延伸或收縮輔助致動設備365、 665的步驟，直至伺服 頭358、 658被定位在與感興趣的數據頭道相對應的環356上。
在另一實施例中，為了使用數據頭360、 660對感興趣的數據軌道進行讀 取和/或寫入信息，數據頭360、 660可利用存儲在存儲介質312上的伺服楔 (servo wedge) 351 (圖3)中的軌道標識信息。為了讀取和/或寫入信息，使 用主致動設備330、 630將伺服頭358、 658保持在與感興趣的數據軌道相對應 的環356上。接著，輔助致動設備365、 665被延伸以將數據頭360、 660定位 在具有與感興趣的數據軌道相同的相對應軌道標識符的數據軌道上。為了執行
軌道跟蹤，主致動設備330、 630被保持在與感興趣的數據軌道相對應的環356 上，同時輔助致動設備365被保持在感興趣的數據軌道上。
在又一實施例中，為了尋找軌道，軌道存取機構326、 626可通過替代地 利用存儲在存儲介質312上的伺服楔351中的軌道標識信息來避免以蠕動一英 寸的方式移動。在使用軌道標識信息尋找到感興趣的數據軌道后，軌道存取機 構326、 626就通過將主致動設備330、 630保持在與感興趣的數據軌道相對應 的環356上同時將輔助致動設備365、 665保持在感興趣的數據軌道上來執行 軌道跟蹤。
圖8是圖1中所示的具有外殼102的盤驅動器100的簡化框圖。盤驅動器 100包括用于以已知方式控制盤驅動器100的特定操作的處理電路134。盤驅 動器100的各種操作可通過由處理電路134在使用存儲在存儲器中的程序設計 的情況下來控制。盤驅動器100還包括生成施加到音圈電機130的控制信號的 伺服控制器136。處理電路134指令伺服控制器136使至少一個滑塊120尋找 存儲介質112上所要求的軌道或圓形同軸環，諸如環356 (圖4)。伺服控制 器136還響應于諸如記錄到存儲介質112上的嵌入伺服楔——諸如伺服扇區 354 (圖3)——中的伺服脈沖信息的伺服數據。
盤驅動器100包括數據前置放大器(preamp) 138，該放大器用于在寫入 操作期間生成施加到數據頭——諸如包括在至少一個滑塊120中的數據頭360
12(圖4) 一的寫入信號，以及用于在讀取操作期間放大從包括在至少一個滑
塊120中的數據頭發出的讀取信號。盤驅動器100還包括伺服前置放大器 (preamp) 139，該放大器用于放大從伺服頭——諸如包括在至少一個滑塊120 中的伺服頭358 (圖4)——發出的伺服信息。應當意識到，由于伺服頭僅從 存儲介質112上的圓形、同軸環讀取伺服信息，因此伺服前置放大器139可以 是比數據前置放大器138更加簡化的組件，因為伺服前置放大器139無需在與 數據前置放大器138相同的頻率范圍上操作。另外，由于伺服頭僅讀取伺服信 息，因此伺服頭通帶可落在數據頭的通帶之外。在垂直記錄中，轉變噪聲在響 應中占支配地位，并且低頻調具有比高頻調更高的信噪比。因此，可使伺服頭 在相對低頻下操作，由此對用戶數據具有最小干擾。
讀取/寫入信道140在數據頭寫入操作期間從處理電路134接收數據，并 將經編碼的寫入數據提供給數據前置放大器138。在數據頭讀取操作期間，讀 取/寫入信道140處理由數據前置放大器138生成的讀取信號以便檢測和解碼記 錄在介質112上的數據。經解碼的數據被提供給處理電路134并最終通過接口 142到達主機設備144。另外，讀取/寫入信道140還處理由伺服前置放大器139 生成的伺服信號。由經處理的伺服信號產生的伺服數據被饋送到伺服控制器 136以控制主致動設備或音圈電機130的位置，以及被饋送到輔助致動器控制 器137以控制包括在至少一個滑塊120中的諸如微致動器365 (圖4)的輔助 致動設備的位置。伺服控制器136和輔助致動器控制器137在控制音圈電機130 和輔助致動設備時還考慮由包括在輔助致動設備中的位置傳感器提供的相對 位置信息。
可實現數據頭306 (圖4)的準確跟蹤的范圍取決于位于諸如輔助致動設 備365 (圖4)的輔助致動設備中的位置傳感器的分辨率。在本公開中討論的 實施例假定相對位置傳感器是DC精確的。如果這樣假設并非事實，則諸如扇 區354 (圖3)的一個或多個伺服扇區可被用于校準低頻傳感器信息。另外， 諸如環356 (圖4)的環的寬度——諸如寬度357 (圖4)——取決于諸如伺服 頭358 (圖4)的伺服頭的定位準確度。在具有包括環的伺服架構的存儲介質 中，伺服頭358的定位并非關鍵，因為伺服頭位置中的已知誤差可被饋送到輔 助致動器控制器137的相對位置環路中。然而，伺服頭358的位置誤差越大，
13則每個環356必須越寬，以便保證不中斷的位置誤差信號。為了使用較窄的環、
為了補償不能用包括在滑塊中的微致動器校正的特定較大的擾動、和/或為了滿 足無需由音圈電機滿足的其它較高帶寬的沖程，在替換性實施例中，可使用微
致動懸架。例如，懸架122 (圖1)可包括可在交叉數據軌道沖程中致動以相 對于伺服頭定位數據頭的輔助致動設備或微致動器。
本公開的實施例解耦合源自讀出噪聲減小的格式化效率降低和采樣速率
增加，以使得格式化效率未被減小。本公開的實施例規定位于滑塊中的輔助
致動設備的沖程、位于輔助致動設備中的位置傳感器的分辨率、以及伺服頭的 軌道跟蹤誤差決定格式化效率，而與位置誤差信號噪聲以及伺服采樣速率無 關。
應當理解，雖然在之前描述中已闡述了本發明各個實施例的許多特性和優 點以及各實施例的結構和功能的細節，但是本公開僅是示例性的，并且可在由 所附權利要求所表達術語的寬泛一般的意義所指示最大范圍內的本公開的原 理之內，在細節上，尤其是與部件的結構或布置有關的細節上作出各種變化。 例如，特定元件可取決于軌道存取機構的結構類型而變化，同時基本上保持相 同功能而不背離本發明的范圍和精神。另外，盡管本文描述的優選實施例是針 對用于盤驅動器的軌道存取機構，但是本領域技術人員應當領會，本發明的示 教可應用于其它類型的軌道存取機構，而不背離本發明的精神和范圍。
權利要求
1. 一種軌道存取機構，包括可由主致動設備致動的軌道存取臂，用于對存儲介質上的同軸數據軌道進行存取；附連到所述軌道存取臂上的至少一個滑塊，所述至少一個滑塊包括伺服頭，其被配置成從存儲介質上彼此徑向隔開的多個連續且同軸的環讀取位置信息，每個環的至少一部分包括伺服信息；以及數據頭，其被配置成對所述至少一個同軸數據軌道讀取和寫入用戶數據，所述至少一個數據軌道位于所述存儲介質上每個連續且同軸的環之間。
2. 如權利要求1所述的軌道存取機構，其特征在于，所述至少一個滑塊包 括配置成相對于所述伺服頭定位所述數據頭的至少一個輔助致動設備。
3. 如權利要求2所述的軌道存取機構，其特征在于，所述連續且同軸的環 彼此隔開不大于所述輔助致動設備延伸的距離的一距離。
4. 如權利要求1所述的軌道存取機構，其特征在于，所述至少一個滑塊包 括第一滑塊和第二滑塊，其中所述第一滑塊包括所述伺服頭，而所述第二滑塊 包括所述數據頭。
5. 如權利要求4所述的軌道存取機構，其特征在于，還包括位于所述第一 滑塊與所述第二滑塊之間的至少一個輔助致動設備，所述至少一個輔助致動設 備被配置成相對于所述伺服頭定位所述數據頭。
6. 如權利要求2所述的軌道存取機構，其特征在于，所述至少一個輔助致 動設備位于所述至少一個滑塊的后緣上并在所述數據頭與所述后緣之間。
7. 如權利要求2所述的軌道存取機構，其特征在于，所述至少一個輔助致 動設備包括第一和第二輔助致動設備，其中所述數據頭位于所述第一與第二輔 助致動設備之間。
8. 如權利要求2所述的軌道存取機構，其特征在于，所述至少一個輔助致 動設備位于所述至少一個滑塊的后緣與前緣之間。
9. 如權利要求1所述的軌道存取機構，其特征在于，還包括將所述至少一個滑塊附連到所述軌道存取臂的懸架，所述懸架包括配置成相對于所述伺服頭 定位所述數據頭的至少一個輔助致動設備。
10. —種對軌道進行存取的方法，包括致動主致動設備來將伺服頭定位在存儲介質的第一環上，其中所述存儲介 質包括彼此徑向隔開的多個連續且同軸的環以及位于每個環之間的至少一個 數據軌道，每個環的至少一部分包括伺服信息；在所述主致動設備將所述伺服頭保持在所述第一環上的同時，延伸輔助致 動設備以將數據頭定位在與所述第一環毗鄰的第二環上；以及在所述主致動設備將所述數據頭保持在所述第二環上的同時，收縮所述輔 助致動設備，以將所述伺服頭定位在所述第二環上。
11.如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括執行所述延伸所述輔助致動設備和收縮所述輔助致動設備的步驟，直至所述伺服頭位于與感興趣 的數據軌道相對應的環上。
12. 如權利要求ll所述的方法，其特征在于，還包括使用所述主致動設備將所述伺服頭保持在與所述感興趣的數據軌道相對 應的所述環上；使用位于在所述數據軌道上的用戶數據之間分散的多個伺服扇區中的伺 服信息來延伸所述輔助致動設備以將所述數據頭定位在所述感興趣的數據軌 道上；以及將所述輔助致動設備保持在所述感興趣的數據軌道上，以使得所述數據頭 可對所述感興趣的數據軌道讀取和/或寫入信息。
13. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括使用來自所述伺服 頭的位置誤差信息補償所述主致動設備中的位置誤差。
14. 如權利要求10所述的方法，其特征在于，還包括使用位于所述輔助 致動設備中的相對位置傳感器來檢測所述伺服頭和所述數據頭的相對運動。
15. 如權利要求14所述的方法，其特征在于，還包括使用位于在所述數 據軌道上的用戶數據之間分散的所述多個伺服扇區中的伺服信息以及位于所 述連續且同軸的環中的伺服信息來補償所述相對位置傳感器中的低頻漂移。
16. —種數據存儲介質，包括彼此徑向隔開的多個連續且同軸的環，其中每個環的至少一部分包括位置 信息；以及位于每個環之間的至少一個同軸數據軌道，其中每個數據軌道包括用戶數據。
17. 如權利要求1所述的數據存儲介質，其特征在于，每個數據軌道包括散布在用戶數據之間的包含位置信息的多個伺服扇區。
18. 如權利要求2所述的數據存儲介質，其特征在于，所述多個伺服扇區 的每一個包括軌道標識信息。
19. 如權利要求1所述的數據存儲介質，其特征在于，所述至少一個同軸 數據軌道包括位于每個環之間的多個數據軌道。
20. 如權利要求1所述的數據存儲介質，其特征在于，所述連續且同軸的 環中的每一個的寬度大于所述至少一個數據軌道的寬度。
全文摘要
本發明涉及用于高面密度數據存儲的伺服架構。軌道存取機構包括可由主致動設備致動的軌道存取臂，用于對存儲介質上的同軸數據軌道進行存取；以及附連到軌道存取臂的至少一個滑塊。至少一個滑塊包括伺服頭，其被配置成從存儲介質上彼此徑向隔開的多個連續且同軸的環讀取位置信息；數據頭，其被配置成對至少一個同軸數據軌道讀取和寫入用戶數據。每個環的至少一部分包括伺服信息。至少一個數據軌道位于存儲介質上每個連續且同軸的環之間。
文檔編號G11B5/48GK101458934SQ20081018631
公開日2009年6月17日 申請日期2008年12月11日 優先權日2007年12月12日
發明者K·A·戈麥斯, M·D·貝迪里昂, P·B·丘, X·黃 申請人:希捷科技有限公司