專利名稱：光學讀取頭傾斜調整方法及系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種光盤驅動器，特別涉及光盤驅動器中光學讀取頭的傾斜調整方法及系統
背景技術：
光學讀取機構主要包括光學讀取頭、導桿和驅動機構。如圖1所示，其為一光盤驅動器 IO的整體架構示意圖。在讀取光盤150上的數據時，光學讀取頭120需要在步進馬達108的驅 動下沿著兩導桿106 (請同時參閱圖2)來回反復移動，若兩導桿106不平行時，則會使得光 學讀取頭120不能順利移動，造成光盤驅動器10讀寫能力的降低。另外，即使兩導桿106平行 ，兩導桿106所在平面與轉盤104的旋轉平面不平行，也會導致光學讀取頭120發出的光束不 能垂直發射到光盤150上，影響光盤驅動器10的讀寫能力。機構上，兩導桿106不平行的程度 以及兩導桿106所在平面與轉盤104的旋轉平面的不平行程度直接反映出來的就是光學讀取頭 120的傾斜度。
檢測光學讀取頭120的傾斜度方法可利用準直儀配合三個反光板來完成，如圖2所示，三 反射板132、 134、 136分別放置在轉盤104上和導桿106的兩端。如圖3所示，準直儀200發出 檢測光束，且分別發射到三反射板132、 134和136上，并進一步接收由三反射板132、 134和 136反射回來的檢測光束，再通過CCD成像顯示在顯示器上。其中，從導桿106兩端的反光板 134、 136上反射的光束所形成的光點區域定義為靜點，從旋轉的反光板132上反射的光束所 形成的光點區域定義為動點。如圖4所示，其為一準直儀200所檢測到的光點圖像40，包括靜 點42、 44，和動點46。因為在檢測過程中，轉盤104持續轉動，使反射板132反射的光束全部 重疊的概率很小，所以準直儀200所顯示的圖像中動點沿著一圓環形軌跡移動。若兩導桿 106相互平行且兩導桿106形成的面與轉盤104平面平行，則兩個靜點42、 44重合在動點46的 圓環形軌跡中心上。
傳統上，光學讀取頭120的傾斜調整是通過人工手動調整導桿106兩端的調整螺絲并結合 光點圖像40，以使光盤驅動器10之光學讀取頭120的傾斜度達到要求。上述調整方法的準確 性受到操作人員的熟練程度所影響，工作效率也將受到一定程度的限制。
發明內容
有鑒于此，有必要提供一種準確且高效的光學讀取頭傾斜調整方法。另外，還有必要提供一種準確且高效的光學讀取頭傾斜調整系統。
一種光學讀取頭傾斜調整方法，其用于根據光點圖像中光點的分布來控制馬達旋轉分布 在二導桿兩端的調整螺絲，所述光點圖像是由光電設備發射光束到導桿兩端以及轉盤上的反 光板并檢測反射回來的光束所生成，所述導桿兩端的反光板所反射光束形成的光點區域定義 為靜點，所述轉盤上反光板所反射光束形成的光點區域定義為動點，所述光學讀取頭傾斜調 整方法包括如下步驟
獲取光點圖像并建立坐標系，求得二靜點和動點的坐標值；
控制馬達將調整螺絲旋轉預設角度；
獲取調整螺絲旋轉預設角度后的光點圖像求得二靜點和動點的坐標值； 將二次求得的二靜點及動點坐標值和調整螺絲旋轉的角度進行線性擬合，得到靜點及動 點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式；
根據靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式計算出調整螺絲的最佳調整角度； 控制馬達將調整螺絲旋轉所述最佳調整角度減去所述預設角度。
一種光學讀取頭傾斜調整系統，用于調整光盤驅動器的光學讀取頭的傾斜度，所述光盤 驅動器上的二導桿兩端設有調整螺絲，所述調整螺絲用于調整導桿的各端的高度。所述光學 讀取頭傾斜調整系統包括
光電設備，用于獲取光點圖像，所述光點圖像是由光電設備發射光束到導桿兩端以及轉 盤上的反光板并檢測反射回來的光束所生成；
處理設備，用于通過對所述光點圖像的分析處理，產生調整信號，所述調整信號表示所 述整螺絲需要旋轉的角度；
馬達控制器和馬達，馬達控制器用于根據所述調整信號控制馬達旋轉；
傳動桿，用于在所述馬達的帶動下轉動，并帶動所述調整螺絲轉動。
上述光學讀取頭傾斜調整方法和系統，通過預測光點移動與調整螺絲旋轉較度的關系， 自動計算出各個調整螺絲應該調整的最佳角度，并控制馬達帶動調整螺絲轉動，實現了光學 讀取頭傾斜度的自動調整，且保證了準確度，還提高了調整效率。
圖1為一光盤驅動器架構的主視圖。 圖2為一光盤驅動器上反光板的位置示意圖。 圖3為光學讀取頭傾斜度檢測裝置的架構示意圖。 圖4為一準直儀攝取的光點圖像示意圖。圖5為一較佳實施方式的光點圖像分析方法的流程圖。 圖6為數字化的光點圖像示意圖。 圖7為數字化圖像疊加示意圖。 圖8為疊加圖像示意圖。
圖9為一較佳實施方式的光學讀取頭傾斜調整系統架構圖。
圖10為一較佳實施方式的光學讀取頭傾斜調整方法的流程圖。
圖ll為光點圖像中光點的距離關系示意圖。
圖12為識別內靜點和外靜點方法的流程圖。
圖13為移動前后的內靜電和外靜點示意圖。
具體實施例方式
請參閱圖5，其為一較佳實施方式光點圖像分析方法流程圖，該分析方法是在準直儀 200攝取到光點圖像后，對光點圖像中的光點進行識別和測量，以及通過建立坐標系而求得 各個光點的具體坐標值，以得到光點圖像中各個光點之間的距離關系。該光點圖像分析方法 包括如下步驟
步驟S501，接收多張光點圖像，這些光點圖像由準直儀200攝取得到，也可由其它類似 光電設備獲得。
步驟S503，將多張圖像分別數字化為數字圖像，該數字化表示將圖像中有光點部分的像 素點設為"1"，沒有光點部分像素點設為"0"。如圖6所示，其為一數字圖像60，其中黑 色部分表示有光點的像素部分。
步驟S505，將多張數字圖像疊加生成疊加圖像，即將多張數字圖像對應像素點的數值相 加。為了能夠較準確地識別所述靜點和動點，疊加圖像至少由三張數字圖像疊加而成，如圖 7所示，其為三張數字圖像72、 74、 76疊加示意圖，疊加后得到疊加圖像78。從圖7中可以看 出，數字圖像72、 74、 76中有兩個光點位置比較固定，疊加后重疊度高，重疊像素點的數值 也大，這兩個點便是從導桿兩端的反射板上反射的光束成像點，即為靜點，如疊加圖像78中 所示的第一靜點782、第二靜點784。數字圖像72、 74、 76中另外一個點的位置偏差較大，疊 加后重疊度相對較低，重疊像素點的數值也小，使得其所涵蓋面積較大，該點便是從主軸馬 達上反射板所反射光束的成像點，即為動點，如疊加圖像78中所示的動點786。
步驟S507，針對所述疊加圖像78建立二維坐標系，如圖7所示，坐標系788以疊加圖像 78的左下角為原點，以水平方向和豎直方向為X、 Y軸，如此，疊加圖像60上各個數值點就有 了對應的坐標值。請同時參閱圖8，其為四張數字圖像疊加后生成的疊加圖像80，以下以該疊加圖像80為 例說明以下步驟
步驟S509，檢測疊加圖像80，找到一大于或等于"4"的像素點。其中大于"4"表示有 第一靜點與第二靜點重合或者與動點重合的情況，但出現概率很小。找到一大于或等于"4 "的像素點的方法是從疊加圖像80的左上角的像素點開始逐個掃描的方式進行。
步驟S511，找到與該像素點相連且大于或等于"4"的所有像素點，并將這些像素點所 涵蓋的最大橫縱坐標范圍定義為第一靜點范圍。尋找與該像素點相連且大于或等于"4"的 方法為，首先檢測該像素點相鄰的八個像素點，找到新的大于或等于"4"，然后在檢測新 的大于或等于"4"像素點相鄰的八個像素點，如此循環，便可將該點相連的所有大于或等 于"4"的所有像素點找到。因為動點全部重疊的概率很小，所以疊加圖像80中能大于或等 于疊加的數字圖像總數"4"的像素點即為靜點，圖8中所示的指示框802所框范圍表示第一 靜點范圍。
步驟S513，將第一靜點范圍所涵蓋的最大橫縱坐標范圍求平均，得到第一靜點坐標值， 即是第一靜點范圍中間像素點的坐標值。所述最大橫縱坐標范圍為第一靜點范圍中所有像素 點的最大橫縱坐標值和最小橫縱坐標所包括得范圍。求平均即是找到最中心的像素點，將其 坐標值作為第一靜點坐標值。
步驟S515，將所述第一靜點范圍所涵蓋的最大橫縱坐標范圍向外擴張2個像素點，并將 擴張后的第一靜點范圍內的像素點全部清零。圖8中所示的指示框804所框范圍表示擴張后的 第一靜點范圍。本步驟中向外擴張2個像素范圍是為了將第一靜點的非全部重疊像素點找到 并清零，也即是將第一像素點中小于"4"的像素點找到并清零。本步驟中向外擴張的2個像 素的數值為多次試驗得到的經驗值，其還可以為2以外的其他數值，通常大于或等于2。其中 ，第一靜點范圍也可以是擴張后的第一靜點范圍，還可以是與大于或等于"4"的像素點相 連且非零的所有像素點區域。
步驟S517，檢測部分清零的疊加圖像80中是否還有大于或等于4的像素點。
步驟S519，若還有大于或等于"4"的像素點，則利用求第一靜點坐標相同的方法得到
第二靜點范圍和第二靜點坐標值，然后進至步驟S523。圖8中所示的指示框806所框范圍表示
第二靜點范圍。
步驟S521，若沒有大于或等于"4"的像素點，則判斷為第一靜點與第二靜點重合，得 出第二靜點坐標值等于第一靜點坐標值，然后進至步驟S525。
步驟S523，將所述第二靜點范圍所涵蓋的最大橫縱坐標范圍向外擴張2個像素點，并將擴張后的第二靜點范圍內的像素點全部清零。圖8中所示的指示框808所框范圍表示擴張后的 第二靜點范圍。
步驟S525，將疊加圖像80中剩下的所有非零像素點所涵蓋的最大橫縱坐標范圍求平均， 得到動點坐標值。如圖8中所示的指示框81 O所框范圍表示動點范圍。
請再參閱圖8，上述光點圖像的分析方法中，所述第一靜點范圍也可以是與等于"4"的 像素點相連的所有非零像素點區域，還可以是與等于"4"的像素點相連的所有非零像素點 區域所涵蓋的最大橫縱坐標范圍，還可以是將所有相連且等于"4"的所有像素點區域。這 些第一靜點范圍的定義雖然有所不同，但求平均后得到的坐標值基本相同。
上述光點圖像的分析方法可以自動識別光點圖像中的靜點和動點，并通過建立坐標系準 確的得到兩個靜點和動點間距離關系。
請參閱圖9，其為一較佳實施方式的光學讀取頭傾斜調整系統架構圖，光盤驅動器20的 二導桿206兩端分別設有一個固定點240、第一調整螺絲242、第二調整螺絲244和第三調整螺 絲246。旋轉第一調整螺絲242、第二調整螺絲244和第三調整螺絲246可以調整導桿206的各 端的高度，從而調節光學讀取頭220的傾斜度。準直儀200獲取到光盤驅動器20對應的光點圖 像后傳送給處理設備300，處理設備300通常為計算機。處理設備300通過對光點圖像的分析 處理，產生調整信號并發送給馬達控制器400。該調整信號表示應該對第一調整螺絲242、第 二調整螺絲244和第三調整螺絲246進行旋轉的角度。馬達控制器400根據所述調整信號控制 馬達500旋轉，馬達500的數量為r3個。馬達500旋轉帶動傳動桿600轉動，傳動桿600用于旋 轉光盤驅動器20上的第一調整螺絲242、第二調整螺絲244和第三調整螺絲246，其形狀可以 為起子狀或者片狀，其能帶動第一調整螺絲242、第二調整螺絲244和第三調整螺絲246轉動 即可。上述傾斜調整系統可以自動的完成光學讀取頭220的傾斜調整工作，不僅提高了效率 ，準確度也大大提高。
請參閱圖IO，其為一較佳實施方式的光學讀取頭傾斜調整方法流程圖，先對以下步驟中 用到的符號進行說明，如圖11所示，針對光點圖像建立坐標系40，其中，第一靜點42和第二 靜點44的連線的中心到動點46的垂直距離用符號D表示，即是第一靜點42和第二靜點44連線 的中心與動點46在Y軸方向上的距離。第一靜點42和第二靜點44連線中心的坐標由第一靜點 42和第二靜點44的坐標求平均即可得到。第一靜點42到動點46的水平距離為第一靜點42和動 點46在X軸方向上的水平(在X軸方向上的)距離用字符M表示。調整螺絲旋轉的角度用符號 e表示，沒有旋轉的調整螺絲的旋轉角度即為零度。光學讀取頭傾斜調整方法包括如下步驟步驟S601 ，獲取光點圖像并求得二靜點連線的中心到動點的垂直距離D工。 步驟S603，控制馬達將第一調整螺絲242旋轉預設角度8 lQ
步驟S605，獲取第一調整螺絲242旋轉預設角度8工后的光點圖像并求得二靜點連線的中 心到動點的垂直距離D2。
步驟S607，將二靜點連線的中心到動點的垂直距離D與第一調整螺絲242的旋轉的角度e
S - &
進行線性擬合"=a^ + bl ，得到第一調整螺絲242的最佳調整角度 、。
步驟S609，控制馬達將第一調整螺絲242旋轉角度A'^ —^。調整第一調整螺絲242的主 要目的是將對應導桿206調整到與轉盤204平行。
另外，定義靠近轉盤204的反光板234上反射光束形成的光點為內靜點，定義遠離轉盤 204的反光板236上反射光束形成的光點為外靜點。調整第二調整螺絲244對反光板234的影響 大于對反光板236的影響，也即是對內靜點的影響大于對外靜點的影響。調整第三調整螺絲 246對反光板236的影響大于對反光板234的影響，也即是對外靜點的影響大于對內靜點的影 響。內靜點和外靜點的識別方法也即是通過調整第二調整螺絲244或者第三調整螺絲246前后 內靜點和外靜點的不同得變化量來判斷的，如調整第二調整螺絲244時，移動量較大的光點 為內靜點，下文有內靜點和外靜點的識別方法的較佳實施方式介紹。
步驟S611，獲取光點圖像并求得內靜點到動點的水平距離M內，b
步驟S613，控制馬達將第二調整螺絲242旋轉預設角度8 2。
步驟S615，獲取第二調整螺絲242旋轉預設角度8 2后的光點圖像并求得內靜點到動點的 水平距離M內，2。
步驟S617，將內靜點到動點的水平距離M與第二調整螺絲244的調整角度8進行線性擬合
S - ^
M = + ba ，得到第二調整螺絲244的最佳調整角度 。
步驟S619，控制馬達將第二調整螺絲242旋轉角度^'^ — ^。接下來將調整第三調整螺 絲246，調整第二調整螺絲244和調整第三調整螺絲246的主要目的是將二導桿206調整到平行 狀態且使得二導桿206構成的平面與轉盤204的平面平行。
步驟S621，利用調整上述第二調整螺絲244的方法求得第三調整螺絲246的最佳調整角度 汰-^
fl3 ，并控制馬達將第三調整螺絲246旋轉角度、'& — A。 步驟S623，獲取光點圖像，檢測二靜點到動點的水平距離是否都符合要求。若符合要求 ，則流程結束，若不是都符合要求則回到步驟S611。符合要求的判斷方法即是將二靜點到動 點水平距離與預設的臨界距離值比較得到。因為調整第二調整螺絲244時也會使得外靜點小幅地移動，調整第三調整螺絲246時，內靜點也會小幅地移動，所以通常需要對第二調整螺 絲244和第三調整螺絲246來回調整，以使得二靜點收斂到動點中心位置。
上述第一調整螺絲242、第二調整螺絲244和第三調整螺絲246的調整步驟中，調整任一 調整螺絲都將使光學讀取頭220的傾斜度減小，即實現光學讀取頭220傾斜調整的目的，所以 ，調整上述三個調整螺絲的步驟可以獨立成為光學讀取頭220的傾斜調整的方法。
請同時參閱圖12和圖13，其為識別內靜點和外靜點方法的流程圖以及內靜電和外靜點示 意圖。以調整第二調整螺絲244為例，識別內靜點和外靜點方法包括如下步驟
步驟S701，記錄第二調整螺絲244旋轉預設角度8 2前第一靜點A和第二靜點B的坐標值。
步驟S703，求得第二調整螺絲244旋轉預設角度8 2后第一靜點A'和第二靜點B'的坐標 值。因為調整前后，檢測光點圖像中第一靜點和第二靜點的方法相同，又因為調整前后第一 靜點和第二靜點的移動幅度也很小，所以，調整前后檢測到第一靜點和第二靜點順序也一樣 ，即前后二個第一靜點為同一個反射板反射光束形成的光點，二個第二靜點為也同一個反射 板反射光束形成的光點，這樣就可以找到光點圖像中A點對應的A'點及B點對應的B'點。
步驟S705，計算出第一靜點A， A'的距離，定義為第一距離。
步驟S707，計算出第二靜點B， B'的距離，定義為第二距離。
步驟S709，比較所述第一距離和第二距離，其中較大者對應的靜點為內靜點，較小者對 應的靜電為外靜點。
上述識別內靜點和外靜點方法中，除了通過距離變化量比較，還可以采用二點形成直線 的斜率來比較。
上述光學讀取頭傾斜調整方法，通過預測光點移動與調整螺絲旋轉較度的關系，自動計 算出各個調整螺絲應該調整的最佳角度，并控制馬達帶動調整螺絲轉動，實現了光學讀取頭 傾斜度的自動調整，且保證了準確度，還提高了調整效率。
本技術領域的普通技術人員應當認識到，以上的實施方式僅是用來說明本發明，而并非 用作為對本發明的限定，只要在本發明的實質精神范圍之內，對以上實施例所作的適當改變 和變化都落在本發明要求保護的范圍之內。
權利要求
1.一種光學讀取頭傾斜調整方法，其用于根據光點圖像中光點的分布來控制馬達旋轉分布在二導桿兩端的調整螺絲，所述光點圖像是由光電設備發射光束到導桿兩端以及轉盤上的反光板并檢測反射回來的光束所生成，所述導桿兩端的反光板所反射光束形成的光點區域定義為靜點，所述轉盤上反光板所反射光束形成的光點區域定義為動點，所述光學讀取頭傾斜調整方法包括如下步驟獲取光點圖像并建立坐標系，求得二靜點和動點的坐標值；控制馬達將調整螺絲旋轉預設角度；獲取調整螺絲旋轉預設角度后的光點圖像求得二靜點和動點的坐標值；將二次求得的二靜點及動點坐標值和調整螺絲旋轉的角度進行線性擬合，得到靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式；根據靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式計算出調整螺絲的最佳調整角度；控制馬達將調整螺絲旋轉所述最佳調整角度減去所述預設角度。
2.如權利要求l所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于所述 二導桿兩端的調整螺絲包括第一調整螺絲、第二調整螺絲和第三調整螺絲，所述傾斜調整方 法進一步包括如下步驟獲取光點圖像并求得二靜點連線的中心到動點的垂直距離D1;控制馬達將第一調整螺絲旋轉預設角度e 1;獲取所述第一調整螺絲旋轉預設角度e l后的光點圖像并求得二靜點連線的中心到動點的垂直距離D2;將二靜點連線的中心到動點的垂直距離D與所述第一調整螺絲的調整角度e進行線性擬合"=a^ + bl ，得到所述第一調整螺絲的最佳調整角度 ;控制所述馬達將所述第一調整螺絲旋轉角度A^ —^。
3.如權利要求2所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于進一步包括如下步驟定義靠近轉盤的反光板上反射光束形成的光點為內靜點，定義遠離轉盤的反光板上反 射光束形成的光點為外靜點，獲取光點圖像并求得內靜點到動點的水平距離M內，1;控制馬達將所述第二調整螺絲旋轉預設角度e 2;獲取所述第二調整螺絲旋轉預設角度e 2后的光點圖像并求得內靜點到動點的水平距離M內，2;將內靜點到動點的水平距離M與所述第二調整螺絲的調整角度e進行線性擬合s - ^U — O丄lv 。2， o(h —M=a^ + b2，得到所述第二調整螺絲的最佳調整角度 控制馬達將第二調整螺絲旋轉角度^'^ — ^。
4.如權利要求3所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于進一 步包括如下步驟汰-^ ^， ci:—--利用調整所述第二調整螺絲的方法求得第三調整螺絲的最佳調整角度 ^ ，并控制馬達將第三調整螺絲旋轉角度^' & —^ 。
5.如權利要求4所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于進一 步包括如下步驟獲取光點圖像，檢測二靜點到動點的水平距離是否都符合要求，若符合要求，則流程結束，若不是都符合要求則回到調整第二調整螺絲的步驟。
6.如權利要求3所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于識別光點圖像中內靜點和外靜點的方法包括如下步驟記錄第二調整螺絲旋轉預設角度前第一靜點和第二靜點的坐標值； 求得第二調整螺絲旋轉預設角度后第一靜點和第二靜點的坐標值； 計算出第二調整螺絲旋轉預設角度前后二個第一靜點的距離，定義為第一距離； 計算出第二調整螺絲旋轉預設角度前后二個第二靜點的距離，定義為第二距離； 比較所述第一距離和第二距離，其中較大者對應的靜點為內靜點，較小者對應的靜電為外靜點。
7.如權利要求l所述的光學讀取頭傾斜調整方法，其特征在于識別 靜點和動點的方法包括如下步驟 接收多張光點圖像； 將多張圖像數字化為數字圖像；將多張數字圖像疊加生成疊加圖像； 針對所述疊加圖像建立坐標系；檢測出所述疊加圖像中重疊度最高的兩個光點區域，定義為所述第一靜點范圍、和第 二靜點范圍，剩余光點區域定義為動點范圍；將所述第一靜點范圍、第二靜點范圍和動點范圍涵蓋的最大坐標范圍求平均，得到所 述第一靜點、第二靜點和動點的坐標值。
8. 一種光學讀取頭傾斜調整系統，用于調整光盤驅動器的光學讀取 頭的傾斜度，所述光盤驅動器上的二導桿兩端設有調整螺絲，所述調整螺絲用于調整導桿的 各端的高度，其特征在于所述光學讀取頭傾斜調整系統包括光電設備，用于獲取光點圖像，所述光點圖像是由光電設備發射光束到導桿兩端以及 轉盤上的反光板并檢測反射回來的光束所生成；處理設備，用于通過對所述光點圖像的分析處理，產生調整信號，所述調整信號表示 所述整螺絲需要旋轉的角度；馬達控制器和馬達，馬達控制器用于根據所述調整信號控制馬達旋轉；傳動桿，用于在所述馬達的帶動下轉動，并帶動所述調整螺絲轉動。
9.如權利要求8所述的光學讀取頭傾斜調整系統，其特征在于所述 導桿兩端的反光板所反射光束形成的光點區域定義為靜點，所述轉盤上反光板所反射光束形 成的光點區域定義為動點，所述處理設備對所述光點圖像的分析處理，產生調整信號的方法 包括如下步驟獲取光點圖像求并建立坐標系，得二靜點和動點的坐標值； 控制馬達將調整螺絲旋轉預設角度；獲取調整螺絲旋轉預設角度后的光點圖像求得二靜點和動點的坐標值；將二次求得的靜點及動點坐標值和調整螺絲旋轉的角度進行線性擬合，得到靜點及動 點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系；根據靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系計算出調整螺絲的最佳調整角度。
10.如權利要求8所述的光學讀取頭傾斜調整系統，其特征在于所 述處理設備識別靜點和動點的方法包括如下步驟接收多張光點圖像；將多張圖像數字化為數字圖像；將多張數字圖像疊加生成疊加圖像；針對所述疊加圖像建立坐標系；檢測出所述疊加圖像中重疊度最高的兩個光點區域，定義為所述第一靜點范圍、和第 二靜點范圍，剩余光點區域定義為動點范圍；將所述第一靜點范圍、第二靜點范圍和動點范圍涵蓋的最大坐標范圍求平均，得到所 述第一靜點、第二靜點和動點的坐標值。
全文摘要
一種光學讀取頭傾斜調整方法，包括如下步驟獲取光點圖像并建立坐標系，求得二靜點和動點的坐標值；控制馬達將調整螺絲旋轉預設角度；獲取調整螺絲旋轉預設角度后的光點圖像求得二靜點和動點的坐標值；將二次求得的二靜點及動點坐標值和調整螺絲旋轉的角度進行線性擬合，得到靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式；根據靜點及動點坐標與調整螺絲旋轉角度的關系式計算出調整螺絲的最佳調整角度；控制馬達將調整螺絲旋轉最佳調整角度減去所述預設角度。本發明還提供一種光學讀取頭傾斜調整系統。
文檔編號G11B7/09GK101320573SQ20071020078
公開日2008年12月10日 申請日期2007年6月7日 優先權日2007年6月7日
發明者王俊杰 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司