專利名稱：可變形鏡的形狀設計方法、光拾取裝置以及記錄再現裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種具有使來自光源的光反射至物鏡之上的反射鏡的可變形 鏡的形狀設計方法、光拾取裝置以及記錄再現裝置，尤其是涉及一種通過使 反射鏡變形成最佳形狀而修正像差的可變形鏡的形狀設計方法、光拾取裝置 以及記錄再現裝置。
背景技術：
為了對CD (Compact Dick:緊湊型光盤)、或DVD (Digital Versatile Disk:數字多功能光盤)等光盤進行再現及記錄，記錄再現裝置采用光拾取裝置。 光拾取裝置使來自光源的光匯聚于光盤的讀取面，并讀取所反射的光，同時 將規定的數據記錄于光盤中。圖8是表示現有技術中的光拾取裝置1的圖。如該圖所示，光拾取裝置1具有發射光的激光二極管2;使激光二極管發射的光發生偏振的準直透鏡3; 將透過準直透鏡3的光照射至配置于上方的光盤100的可變形鏡4;使從可變形鏡4射出的光匯聚的物鏡5;位于準直透鏡3和可變形鏡4之間，并僅將被 光盤100的讀取面反射的光向上方反射的半透半反鏡6;使被半透半反鏡6反射的光匯聚的柱面透鏡7;接受通過柱面透鏡所匯聚的光并將之轉換成數字信號的光檢測器8。在上述結構中，激光二極管2射出的光在準直透鏡3發生偏振之后，透 過半透半反鏡6而照射至可變形鏡4上。可變形鏡4反射所照射的光而照射 至物鏡5。此時，通過物鏡5匯聚于光盤的讀取面的光，有時會未匯聚在光盤 100的讀取面上，從而產生像差。作為產生像差的原因，可舉例從光盤100 的保護面(表面)到讀取面之間的厚度不同、或者物鏡5及可變形鏡4的結 構上的細微不同等。作為對光的像差進行修正方法，以往，使可變形鏡的tan方向和rad方向 的形狀僅彎曲相同的量，從而對所反射的光進行修正以使像差降低。圖9是 表示可變形鏡4和所入射的光的反射路徑的圖。如該圖所示，tan方向既是與
可變形鏡的鏡面平行的方向，又是在入射至物鏡的光中，將離光盤100的面最接近的光的入射位置和最遠的光的入射位置連成線的方向。另外，rad方向 既是平行于鏡面的方向，又是與tan方向垂直的方向。然而，盡管將可變形鏡 4的tan方向和rad方向的形狀僅彎曲了相同的量，但仍然存在無法完全修正 像差的情形。在JP特開2006-092602號公報中，記載了一種用于修正光的像差的光拾 取裝置。該光拾取裝置具有用于反射激光的圓形反射鏡和反射鏡驅動器，該 反射鏡驅動器包括第一 第四壓電元件，該第一 第四壓電元件粘結在上述反 射鏡的背面，并在與鏡面垂直的方向具有厚度，而且與反射鏡背面接觸一側 的面為扇形。在該光拾取裝置中，通過上述反射鏡和4個壓電元件來修正像 差。因此，在這種光拾取裝置中，通過調整施加在4個壓電元件的電壓，能 夠控制反射鏡的面形狀在tan方向的曲率半徑的比和在md方向的曲率半徑的 比。另外，在JP特開2001-034993號公報中，記載了這樣一種對光的像差進 行修正的技術，S卩，利用隨施加電壓的變化而形狀發生變化的壓電膜元件， 形成可變形鏡(文獻中為反射鏡)的表面，并使上述可變形鏡的鏡面形狀按 照澤尼克多項式(Zemike Polynomials)變化，從而對光的像差進行修正。下面，對澤尼克多項式進行說明。澤尼克多項式是在近似表示光的波陣 面時所采用的多項式。由于澤尼克多項式為公知技術，故只簡要地進行說明。 如果將鏡面的形狀W用(纟，；/)來表示，則可利用澤尼克多項式將鏡面形狀 W表示為w(《,/7) = Z (a 。 (《==a—)乂'其中，W (《，77):可變形鏡的鏡面形狀Cj:澤尼克系數Zj(/ ，。:澤尼克多項式可變形鏡的鏡面半徑標準半徑 0:偏角。
這樣，利用鏡面半徑《、偏角^、標準半徑P、以及澤尼克系數Cj，能夠近 似得出鏡面形狀。進而，由于各項是多項式，故每一個項具有其含義，因此 能夠獨立使用。在引用文獻2中，利用第六項和第七項來近似得到鏡面，從 而使光的像差降低。但是，在上述專利文獻1中的發明中存在如下的問題。也就是說，由于 用4個壓電元件來使鏡面形狀發生變化，因此反射鏡的結構變得復雜，從而成本提高。另外，僅靠單純地改變在tan方向的曲率半徑和在rad方向的曲率 半徑之比，無法完全消除像差。另外，在專利文獻2中的發明存在如下的問題。盡管通過利用壓電膜元 件再現澤尼克多項式的第六項和第七項的形狀而使彗差得到降低，但是，由 于澤尼克多項式的第六項和第七項所表現出的面形狀很復雜，故非壓電膜元 件則無法再現。圖IOA、圖10B為表示澤尼克多項式的第六項和第七項所表 現出的面形狀的圖。圖中IOA表示由第六項所表現出的波陣面，圖10B表示 由第七項所表現出的波陣面。如圖10B所示，由澤尼克多項式的第七項所表 現出的波陣面，形成為以中心部為基準相對向的方式具有高低差的形狀。而 且，若合成上述第七項的形狀和第六項的形狀，則形成進一步復雜的形狀。 因此，要使可變形鏡成為上述形狀，則控制變得復雜。而且，由于構成澤尼克多項式的第六項和第七項的澤尼克系數C6、 C7 為變量，故在計算鏡面形狀時，需要利用以澤尼克系數C6、 C7為變量的式 子來計算其形狀。因此，無法簡單地計算出鏡面形狀。發明內容本發明是鑒于上述問題而提出的，提供一種能夠以簡單的方法計算出可 減小像差且結構單純的可變形鏡的鏡面形狀的可變形鏡的設計方法、采用上 述可變形鏡的光拾取裝置、以及采用上述光拾取裝置的記錄再現裝置。若根據本發明的一個形態，本發明是一種將光源射出的光反射至物鏡的 可變形鏡的形狀設計方法，其中，利用下述澤尼克多項式W(《,77) = Z 。Z; (A 。 (卜，,=—w)W (《，77):可變形鏡的鏡面形狀Cj:澤尼克系數Zj(p，。:澤尼克多項式 :可變形鏡的鏡面半徑yO:標準半徑&偏角的第四項和第五項，計算出用于使所反射的光的像差降低的上述可變形鏡的 鏡面形狀。根據上述結構的發明，為了降低所匯聚的光的像差，利用澤尼克多項式 的第四項和第五項來計算出可變形鏡的鏡面形狀。因此，通過利用鏡面半徑 "、偏角^、標準半徑p、以及澤尼克系數C4和Cs的簡單的式子，能夠計算 出鏡面形狀。在如上所述那樣利用澤尼克多項式計算出可變形鏡的鏡面形狀時，計算可變形鏡的變量為澤尼克系數C4、 C5。因此，通過對澤尼克系數C4、 C5建 立關聯，能夠進一步減少用于計算可變形鏡的變量，從而能夠利用進一步簡 單的式子來計算出可變形鏡的鏡面形狀。因此，優選地，構成上述澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數 C4、 C5滿足下式5_ COS"(2^) + 3 其中，C4:澤尼克系數第四項 C5:澤尼克系數第五項。在如上所述結構的發明中，利用上式來表示C4、 C5的關系。這樣，通 過將一方作為變量的計算式來表示出澤尼克系數C4、 C5。通過采用澤尼克系 數C4、 C5的關系式，能夠進一步減少用于計算鏡面的式子的變量數目。這 樣，利用澤尼克多項式，能夠通過將C4乃至C5作為變量的一次式來計算出 可使像差減小的可變形鏡的鏡面形狀。因此，利用一次變量，能夠對可變形 鏡的形狀簡單地進行近似表示。另外，若根據本發明的另一個形態，則本發明是一種光拾取裝置，該光 拾取裝置利用可變形鏡將激光二極管射出的激光反射至物鏡，并利用上述物
鏡將激光匯聚于光盤的讀取面，其中，利用下述澤尼克多項式<formula>formula see original document page 9</formula><formula>formula see original document page 9</formula>可變形鏡的鏡面形狀Cj:澤尼克系數Zj(p，。:澤尼克多項式可變形鏡的鏡面半徑 P:標準半徑 &偏角的第四項和第五項，計算出上述可變形鏡的鏡面形狀，從而使像差降低。在上述結構的發明中，光拾取裝置通過采用由上式可計算出其形狀的可變形鏡，能夠以單純的結構修正球差。進而，優選地，構成上述澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數C4、 C5滿足下式<formula>formula see original document page 9</formula>C4:澤尼克系數第四項 C5:澤尼克系數第五項。在上述結構的發明中，通過采用具有以簡單的式子所計算出的鏡面的可 變形鏡，能夠以單純的結構降低所匯聚的光的像差。還有，若根據本發明的另外一個形態，則本發明是一種記錄再現裝置， 具有光拾取裝置和控制部，該光拾取裝置利用可變形鏡將激光二極管射出的 激光反射至物鏡，并利用上述物鏡將激光匯聚于光盤的讀取面，該控制部用 于控制上述可變形鏡的形狀，其中，利用下述澤尼克多項式<formula>formula see original document page 9</formula><formula>formula see original document page 9</formula>可變形鏡的鏡面形狀 Cj:澤尼克系數 ZjO， 0):澤尼克多項式 可變形鏡的鏡面半徑
/7:標準半徑 &偏角的第四項和第五項，計算出上述可變形鏡的鏡面形狀，從而使像差降低，同時，構成上述澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數C4、 C5滿足下式<formula>formula see original document page 10</formula>C4:澤尼克系數第四項 C5:澤尼克系數第五項。不言而喻，在如上所述的更加具體的結構中，能夠得到與上述各發明同 樣的效果。
圖1是本發明的光拾取裝置10的結構圖。圖2是表示澤尼克多項式Zj(p，"在j-l 20時的式子的表格。圖3是由澤尼克多項式的第四項表示的波陣面的圖。圖4是由澤尼克多項式的第五項表示的波陣面的圖。圖5是表示在入射角為30度、45度、60度、75度時的像差值的圖。圖6是釆用了本發明的光拾取裝置的記錄再現裝置的結構方框圖。圖7是表示采用了本發明的光拾取裝置的記錄再現單元的方框圖。圖8是表示傳統的光拾取裝置的圖。圖9是表示可變形鏡和入射后的光的反射路徑圖。圖10是表示以澤尼克多項式的第六項和第七項所表現出的波陣面的圖。
具體實施方式
下面參照附圖對本發明實施方式按照下述順序進行說明。另外，對圖中 相同或相似的部分采用相同的附圖標記來表示，而且對于其說明也不再重復。 (1)光拾取裝置 (1-1)光拾取裝置的結構 (1-2)可變形鏡的鏡面的計算方法
(2) 實施方式
(3) 總結
(1)光拾取裝置
(1-1)光拾取裝置的結構
下面，參照圖1~圖5對光拾取裝置10的結構進行說明。圖1是本發明的 光拾取裝置10的結構圖。光拾取裝置10是一種在使所照射的激光匯聚于形 成在光盤100的讀取面上的微小凹坑組，并使在光盤100上發生反射后的激 光轉換成數字信號并讀取的裝置。
為了實現上述功能，光拾取裝置10具有激光二極管ll，其用于照射激 光；物鏡12，其用于匯聚所入射的激光；透鏡裝卡件13，其用于保持物鏡12;光學系統14，其使激光二極管11射出的激光發生偏振并照射至物鏡12;檢
測器15，其檢測被光盤100反射的激光。另外，雖然在本發明的實施方式中 只有一個物鏡12，但物鏡的個數并非僅限定于一個，而可以根據用途適當作 出變更。
光學系統14具有準直透鏡14b，其用于使激光二極管11射出的激光發 生偏振；可變形鏡14a，其將發生偏振的光反射至光盤側；半透半反鏡14c， 其位于激光二極管11和可變形鏡14a之間，并且，使來自激光二極管ll的 激光透過、而使被光盤100反射的激光反射。根據上述結構，激光二極管ll 射出的激光在準直透鏡14b發生了偏振之后，被可變形鏡14a向上方大約45 度方向反射而照射至物鏡12。物鏡12將所照射的激光匯聚于光盤100的讀取 面上。還有，被半透半反鏡14c反射的光通過柱面透鏡14d入射至檢測器15。
可變形鏡14a是一種用于根據所施加的電壓改變形狀，從而將光匯聚于 光盤的各讀取面上的器件。具體而言，光盤100由形成為多層的各讀取面構 成，而且，可變形鏡14a改變其形狀，使得所反射的光的光路發生改變，從 而使物鏡12能夠將光匯聚于各讀取面。而且，本發明中所使用的可變形鏡14a 通過將鏡面形狀改變成利用澤尼克多項式計算出的面，能夠降低匯聚于讀取 面上的光的像差。
本發明中所使用的可變形鏡14a只要是通過施加電壓可進行tan方向和 rad方向的變形、且接受光的鏡面形狀近似于利用澤尼克多項式計算出的波陣
面的形狀即可。為此，可變形鏡14a與用于改變鏡面形狀的控制器16連接在 一起，并通過控制該控制器16來改變形狀。另外，由于用澤尼克多項式所表 示的波陣面為圓形，所以可變形鏡14a的鏡部的橫截面最好為圓形。
下面，對上述結構的光拾取裝置的功能進行說明。激光二極管ll射出的 激光被準直透鏡14b發生偏振之后，照射至可變形鏡14a。可變形鏡14a將所 入射的光以大約45度角反射而照射至物鏡12。此時，如上所述那樣改變可變 形鏡14a的形狀，并將接受光的鏡面的形狀改變成利用澤尼克多項式計算出 的面形狀，從而降低利用物鏡12匯聚于讀取面的光的像差。
通過上述方法照射至光盤100的讀取面的激光，被讀取面反射而沿著與 入射路徑相同的路徑入射至半透半反鏡14c。半透半反鏡14c將所入射來的激 光反射而向檢測器15側射出。檢測器15將所入射的激光轉換成讀取數字信 號并輸出。光拾取裝置10以如上所述那樣進行對光盤100的數據讀取。本發 明實施方式中的檢測器15采用光電二極管將激光轉換成數字信號。 (1-2)可變形鏡的鏡面計算方法
下面，對可變形鏡14a的鏡面形狀的具體計算方法進行說明。可變形鏡 14a的鏡面形狀W，利用澤尼克多項式可由下式計算出
W(^/7) = 2>yZy(p,。 (w )
W (《，77):可變形鏡的鏡面形狀 Cj:澤尼克系數 Zj(/ ，。澤尼克多項式 a:可變形鏡的鏡面半徑 標準半徑
式(1)為多項式，所以j^ 的各項均具有用于近似表示鏡面的規定的特征。
圖2是表示澤尼克多項式Zj(p，"在j^ 20時的式子的表。如該圖所示，澤 尼克多項式Zj(p，"的第四項、第五項分別為
w-1 ."(2)，
而且，第四項和第五項分別如圖3、 4所示那樣表現可變形鏡14a的形狀。圖
3為利用澤尼克多項式的第四項所示出的波陣面的圖。圖4為利用澤尼克多項 式的第五項所示出的波陣面的圖。
另外，如果利用如上所述的澤尼克多項式的第四項和第五項，則能夠將
可變形鏡14a的鏡面形狀W 展開為
昧77)=C4(2P2-l)+C5(p2COS2e) ... (3)
=(2C4 +C5COS2^o2 - C4 °
此時，通過向上式代入6 =0°，可算出rad方向的曲率為
2xC4+C5 …(4)。
另外，通過代入0=90°，可算出tan方向的曲率為
2xC4-C5 …(5)。
這樣，rad方向的曲率半徑相對tan方向的曲率半徑的比為 {COS(2^) + l}/2 …(6),
所以利用上述式(6)，可得到式(4)和式(5)的關系為 {COS(2^)+l}/2 (2C4+C5) =2C4-C5。 利用C4、 C5整理此式得到
c5 — 2{i-cgy(2^)}
COS(2^) + 3
C4:澤尼克系數第四項
C5:澤尼克系數第五項 …(7)。
由此，計算出了澤尼克系數C4、 C5的關系式。
根據上述澤尼克系數C4、 C5的關系，C5及C4均都利用式(7)作為以 另一方(對C5而言為C4、對C4而言為C5)為變量的值而計算出。因此， 在利用澤尼克多項式(1)計算可變形鏡14a的鏡面形狀時，能夠利用以C4 或C5為變量的一次式來計算出鏡面形狀W (《，7)。這樣，在計算用于可 使光的像差降低的可變形鏡14a的鏡面形狀時，能夠利用以C4或者C5為變 量的一次式來表示鏡面形狀。
下面，參照圖5對通過采用由上述方法計算出的可變形鏡14a而降低的 像差的值進行說明。圖5為表示在入射角^為30度、45度、60度、75度的 各種情況下的像差值的圖。此外，在一般情況下，入射至可變形鏡14a的光 的入射角^為45度。此外，所使用的光盤100采用讀取面為5層的DVD，至
讀取面的距離即保護層厚度分別為H1: 0.125、 H2: 0.085、 H3: 0.068、 H4: 0.055、 H5: 0.030 (單位mm)。從物鏡到DVD表面的距離WD為1、 3 (單 位- mm) o
如圖5所示，在入射角^為45°時，層H1 H5的像差的降低情況如下。 在層Hl從0.038降至0.00，在層H2從0.007降至0.000，在層H3從0.02降 至0.001，在層H4從0.033降至0.000，在H5從0.059降至0.000 (單位m人)。 在入射角0為30。、 60°、 75。的情況下，各層的相差也在降低。
(2)實施方式
下面，對采用本發明的光拾取裝置10的實施方式進行說明。圖6為采用 本發明光的拾取裝置的記錄再現裝置的方框結構圖。記錄再現裝置20用于對 記錄在DVD及CD等光盤100中的數據進行記錄和再現。
如該圖所示，記錄再現裝置20由本發明的光拾取裝置10、用于使光盤 100旋轉的轉軸馬達21、裝載用于放置光盤的托盤20a的裝載馬達22、對光 盤進行再現或記錄的信號處理基板26、用于提供電源的電源裝置24、以及接 受來自遙控裝置25的操作信號的遙控I/F23構成。
下面，對記錄再現裝置20的動作進行說明。如果將光盤100放置于托盤 20a中并操作遙控裝置25，則遙控I/F23讀取遙控裝置25所輸出的操控信號， 并將該遙控信號輸出至信號處理基板26。信號處理基板26通過遙控I/F23接 受來自遙控裝置25的操作指令，并驅動裝載馬達22而將托盤20a推入記錄 再現裝置20中。然后，信號處理基板26驅動轉軸馬達21而使光盤100旋轉。
進而，光拾取裝置10以跟蹤旋轉的光盤100的凹坑的方式移動，并對光 盤100進行數據的讀取。此時，光拾取裝置10使鏡面的形狀變形，從而使匯 聚于光盤100的讀取面的光的像差降低。此后，將所讀取的數據輸出至信號 處理基板26并進行信號處理，然后通過輸入輸出端子27輸出至外部設備。 其中，外部設備是指，用于輸出通過輸入輸出端子所輸出的數據的輸出裝置， 如監視器、投影儀、以及個人電腦等。由于信號處理基板26的結構為公知技 術，故省略其說明。
如上所述的記錄再現裝置20是作為單體而發揮功能的器件，但是，采用 光拾取裝置10的實施方式并非僅限定于以單體發揮功能的器件，而也可以是
用于組裝到制品中的器件。因此，作為第二實施方式的一個例子，說明使用本發明的光拾取裝置10的記錄再現單元30。記錄再現單元30是一種內置于 個人電腦等制品中而對光盤100的數據進行再現以及對所獲取的數據進行記 錄的器件。當然，作為內置有記錄再現單元30的制品，并不僅限定于個人電 腦，而只要是使用本發明的光拾取裝置10的制品均能夠裝入本發明的光拾取裝置。圖7是表示使用本發明的光拾取裝置10的記錄再現單元的方框圖。如該 圖所示，記錄再現單元30由本發明的光拾取裝置10、使光盤IOO旋轉的轉軸 馬達21、裝載用于放置光盤的托盤的裝載馬達22、進行用于對光盤進行再現 或用于將所獲得的數據記錄在光盤100上的控制的信號處理基板26構成。由于上述各方框具有與第一實施方式相同的功能，故在此省略對各功能 的說明。在上述記錄再現單元30中，接受例如來自配置于記錄再現單元30 外部的微型計算機等控制部的指令，并且，通過光拾取裝置IO讀取光盤IOO 的數據并對所獲取的數據進行記錄。(3)總結如上所述，利用澤尼克多項式的第四項和第五項，能夠近似地計算出變 形鏡14a的接受光的鏡面形狀。進而，構成澤尼克多項式的第四項和第五項 的澤尼克系數C4和C5，根據上述式(7)而取值為將C4或C5的其中一方 作為變量的值。通過將上述式(7)代入到式(1)中，能夠簡單地計算出可 變形鏡14a的鏡面形狀。另外，通過使用采用了上述可變形鏡14a的光拾取 裝置IO，能夠以簡單的結構使像差減小。毫無質疑地，本發明并非僅限定于上述實施例。只要是本領域技術人員 則不言自明，下面各情況也作為本發明的一個實施例而被公開 針對在上述實施例中所公開的相互可置換的構件及結構等，適當變更 其組合而應用的情況； 將在上述實施例中盡管未公開但屬于公知技術、且與在上述實施例中 所公開的構件及結構等可相互置換的構件及結構等，適當置換或變更其組合 而應用的情況； 與在上述實施例中盡管未公開、但本領域技術人員基于公知技術等能
夠想得到作為上述實施例中所公開的構件及結構等的替換品的構件及結構等 進行適當的置換，或變更其組合而應用的情況。
權利要求
1.一種記錄再現裝置，具有光拾取裝置和控制部，該光拾取裝置利用可變形鏡將激光二極管射出的激光反射至物鏡，并利用上述物鏡將激光匯聚于光盤的讀取面，該控制部用于控制上述可變形鏡形狀，其特征在于，利用下述澤尼克多項式
2. —種可變形鏡的形狀設計方法，該可變形鏡將光源射出的光反射至物鏡，其特征在于，為了降低所反射的光的像差，利用下述澤尼克多項式其中，<formula>formula see original document page 2</formula>可變形鏡的鏡面形狀Cj:澤尼克系數Zj(p， ^:澤尼克多項式可變形鏡的鏡面半徑標準半徑 &偏角的第四項和第五項，計算出上述可變形鏡的鏡面形狀。
3. 如權利要求2所述的可變形鏡的形狀設計方法，其特征在于， 構成上述澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數C4、 C5滿足下式C5 — 2{l - cay(2-》其中，C4:澤尼克系數第四項 C5:澤尼克系數第五項。
4. 一種光拾取裝置，利用可變形鏡將激光二極管射出的激光反射至物鏡， 并利用上述物鏡將激光匯聚于光盤的讀取面，其特征在于，利用下述澤尼克多項式<formula>formula see original document page 3</formula>其中，W (《，；;)可變形鏡的鏡面形狀Cj:澤尼克系數Zj(戶，6):澤尼克多項式可變形鏡的鏡面半徑 標準半徑 6>:偏角的第四項和第五項，計算出上述可變形鏡的鏡面形狀，從而使像差降低。
5. 如權利要求4所述的光拾取裝置，其特征在于，構成上述澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數C4、 C5滿足下 <formula>formula see original document page 4</formula>其中，C4:澤尼克系數第四項 C5:澤尼克系數第五項。
全文摘要
本發明提供一種可變形鏡的形狀設計方法、光拾取裝置以及記錄再現裝置。采用簡單的方法，能夠計算可減小像差且結構單純的可變形鏡的鏡面形狀。通過澤尼克多項式的第四項和第五項，能夠近似地計算出可變形鏡(14a)的鏡面形狀。還有，構成澤尼克多項式的第四項和第五項的澤尼克系數C4和C5均采用式C<sub>5</sub>/C<sub>4</sub>＝2{1-COS(2φ)}/(COS(2φ)+3)，表示為將另一方作為變量的值。通過將上式代入澤尼克多項式中，能夠將可變形鏡(14a)的形狀近似表示一次函數，從而能夠通過簡單的計算來計算得到。
文檔編號G11B7/135GK101165795SQ20071016266
公開日2008年4月23日 申請日期2007年10月16日 優先權日2006年10月16日
發明者丁子英樹 申請人:船井電機株式會社