專利名稱：檢測用于記錄介質的磁頭位置的方法
技術領域：
本發明涉及允許磁頭定位于記錄介質上的記錄軌道上的記錄介質驅動器。
背景技術：
所謂的離散軌道介質是眾所周知的。這種類型的介質包括分隔軌道，每個分隔軌道隔離相鄰的記錄軌道。在記錄軌道的圓周方向上交替地排列數據扇區和伺服扇區。從伺服扇區讀出信息，用來在記錄軌道上定位磁頭。
制造上述介質的方法包括在襯底上形成記錄軌道和分隔軌道。磁信息被寫入記錄介質上的伺服扇區。可是，很難在記錄軌道上定位磁信息。用更高精確度定位磁信息的工作時間增加。制造成本由此增加。
發明內容
因此本發明的一個目的是提供一種以方便的方式用更高的精確度檢測磁頭相對于記錄介質的位置的方法。本發明的一個目的是提供一種允許以方便的方式用更高的精確度檢測磁頭相對于記錄介質的位置的記錄介質驅動器。
根據本發明的第一方面，提供了一種檢測記錄介質驅動器中的磁頭位置的方法，該方法包括在分隔軌道和記錄軌道之間的邊界上沿橫向移動所述磁頭，所述分隔軌道將相鄰的記錄軌道彼此隔離；檢測基于所述記錄軌道從所述磁頭提供的輸出中的變化；以及基于所述變化產生表示所述磁頭的所述位置的位置信息。
所述磁頭在記錄軌道和分隔軌道之間的邊界上沿橫向移動。基于所述記錄軌道從所述磁頭提供的輸出響應于在橫向上的移動即間歇時間而變化。表示所述磁頭位置的位置信息可以基于所述輸出中的變化而產生。所產生的位置信息有助于在方便的方式下精確定位。此外，可以從所述記錄介質中省略定位所述磁頭所需要的信息。所述記錄介質的制造中的工藝可以簡化。操作時間由此可以縮短。
所述方法還可以包括基于所述位置信息向所述記錄軌道的中心線移動所述磁頭。所述磁頭向所述記錄軌道的中心線的移動對應于跟蹤伺服控制。跟蹤伺服控制允許磁頭用更高精確度跟隨所述記錄軌道。
所述方法還可以包括當所述磁頭移動時，將所述磁頭定位于所述記錄軌道上的第一部分之上；以及將所述磁頭定位于所述記錄軌道上與所述第一部分相鄰的第二部分之上，以允許所述磁頭的寫操作。在所述磁頭以更高精確度定位于第一部分之上后，寫操作可以在第二部分之上完成。磁頭的寫操作可以在更高精確度的位置上實現。用于定位的磁信息可以寫入第二部分中。磁頭在第一部分的精密定位導致用于定位的所述磁信息以更高精確度在所述第二部分之上精密定位。所述跟蹤伺服控制可以以更高精確度在所述記錄介質上實現，所述記錄介質包括以上述方式寫入的磁信息。
根據本發明的第二方面，提供了一種記錄介質驅動器，其包括定義將相鄰的記錄軌道彼此隔離的分隔軌道的記錄介質；與所述記錄介質相對的磁頭；支撐所述磁頭以在所述記錄軌道的橫向上移動所述磁頭的驅動機構；被設計來檢測從所述磁頭提供的輸出的變化的控制器電路，其中所述磁頭在所述分隔軌道和至少一個所述記錄軌道之間的邊界上沿所述記錄軌道的橫向移動，所述控制器電路基于所述變化控制所述驅動機構的操作。
該記錄介質驅動器允許磁頭在記錄軌道和分隔軌道之間的邊界上沿橫向移動。基于記錄軌道從磁頭提供的輸出響應于沿橫向移動即間歇時間而變化。所述控制器電路允許基于所述輸出中的變化控制所述驅動機構。所述磁頭由此可以在方便的方式下用更高精確度定位。此外，可以從所述記錄介質中省略定位所述磁頭所需要的信息。所述記錄介質制造中的工藝可以簡化。操作時間由此可以縮短。
從以下結合附圖對優選實施例的說明，本發明的上述和其他目的、特征以及優點將變得清楚，附圖中圖1是示意性圖示根據本發明作為記錄介質驅動器的示例的硬盤驅動器結構的平面圖；圖2是包括在硬盤驅動器內的磁記錄盤的局部平面圖；圖3是沿圖2中線3-3所取的放大局部剖視圖；圖4是示意性圖示用于跟蹤伺服控制的系統的框圖；圖5是用來圖示表現出最大輸出值的讀元件位置的磁記錄盤的局部平面圖；圖6是用來圖示表現出最小輸出值的讀元件位置的磁記錄盤的局部平面圖；圖7是用來示意性圖示電磁轉換器的移動路徑的磁記錄盤的局部平面圖；圖8是示出從讀元件輸出的波形的曲線圖；圖9是用來示意性圖示電磁轉換器的另一移動路徑的磁記錄盤的局部平面圖；圖10是示出從讀元件輸出的波形的曲線圖；圖11是示出從讀元件輸出的波形的曲線圖；圖12是用來示意圖示電磁轉換器的又一移動路徑的磁記錄盤的局部平面圖；圖13是示出從讀元件輸出的波形的曲線圖；圖14是示出從讀元件輸出的波形的曲線圖；圖15是根據本發明改進示例的磁記錄盤的平面圖；圖16是沿圖15中線16-16所取的放大局部剖視圖；圖17是磁記錄盤的局部平面圖；圖18是用來示意性圖示伺服扇區中伺服圖案的局部平面圖；圖19是磁記錄盤的局部平面圖；以及圖20是示意性圖示根據改進示例的用于跟蹤伺服控制的系統的框圖。
具體實施例方式
圖1示意性地圖示了作為根據本發明實施例的記錄盤驅動器或存儲設備示例的硬盤驅動器(HDD)11的內部結構。HDD 11包括盒狀的外殼12。例如，外殼12具有定義扁平的平行六面體的內部空間的殼體13。例如，殼體13可以由諸如鋁的金屬材料制成。可以使用模制工藝來形成殼體13。封蓋(未示出)耦合到殼體13上，以便在殼體13與封蓋自身之間定義封閉的內部空間。例如，可以使用壓制工藝從諸如鋁板的單板來形成封蓋。
印刷電路板(未示出)被附裝到殼體13外部。諸如微處理器單元(MPU)、硬盤控制器(HDC)等的LSI芯片以及連接器被安裝在印刷電路板上。MPU和硬盤控制器用來控制硬盤驅動器11的操作。例如，連接器被設計成接收從主機的主板上延伸的用于控制信號和電功率的電纜。通過用于電功率的電纜向MPU和硬盤控制器提供電功率來進行操作。
作為記錄介質示例的至少一個磁記錄盤14被包括在外殼12的內部空間中。一個或多個磁記錄盤14被安裝在主軸馬達15的驅動軸上。例如，允許主軸馬達15驅動一個或多個磁記錄盤14在諸如5400rpm、7200rpm、10000rpm等更高的轉速下旋轉。
用作驅動機構的磁頭致動器16也被包括在外殼12的內部空間中。磁頭致動器16包括致動器塊18。致動器塊18耦合到垂直支撐軸17來相對旋轉。剛性致動器臂19定義在致動器塊18中，以便于從垂直支撐軸17沿水平方向延伸。致動器臂19與磁記錄盤14的前后表面相關。致動器塊18可以由鋁制成。可以使用模制工藝來形成致動器塊18。
磁頭懸架21固定到致動器臂19的相應尖端，以便于進一步從致動器臂19在向前的方向上延伸。如傳統所知的，飛行磁頭滑塊22被支撐在各個磁頭懸架21的前端。飛行磁頭滑塊22與磁記錄盤14的表面相對。
電磁轉換器(未示出)被安裝在飛行磁頭滑塊22上。電磁轉換器可以包括讀元件和寫元件。例如，讀元件可以包括巨磁阻(GMR)元件或隧道結磁阻(tunnel-junction magnetoresistive，TMR)元件，其被設計成通過利用自旋閥膜或隧道結膜的電阻變化來識別磁記錄盤14上的磁位數據。寫元件可以包括薄膜磁頭，其被設計成通過利用在薄膜線圈圖案下感應的磁場來將磁位數據寫入磁記錄盤14中。
磁頭懸架21用來向磁記錄盤14的表面推動飛行磁頭滑塊22。當磁記錄盤14旋轉時，允許飛行磁頭滑塊22承受沿著旋轉的磁記錄盤14產生的氣流。該氣流用來在飛行磁頭滑塊22上產生正壓力或升力。由此允許飛行磁頭滑塊22在磁記錄盤14旋轉期間，以通過磁頭懸架21的作用力和升力之間的平衡而建立的更高穩定性，在磁記錄盤14的表面上方保持飛行。如傳統所知的，在兩個或更多磁記錄盤14被包括在外殼12中的情況下，一對致動器臂19和磁頭懸架21被定位在相鄰磁記錄盤14之間的空間中。
諸如音圈馬達23的電源被耦合到致動器塊18。音圈馬達23用來驅動致動器塊18圍繞支撐軸17旋轉。致動器塊18的旋轉引起致動器臂19和磁頭懸架21的擺動。當致動器臂19在飛行磁頭滑塊22的飛行期間被驅動圍繞支撐軸17擺動時，允許飛行磁頭滑塊22沿磁記錄盤14的徑向移動。
圖2示意性圖示了根據本發明的第一實施例的磁記錄盤14的結構。如圖2所示，條狀記錄軌道25、25、....被定義在磁記錄盤14的前后表面上。記錄軌道形成為同心圓。記錄軌道25由磁性材料制成。磁信息被記錄在記錄軌道25中。非記錄或分隔軌道26被置于各個相鄰的記錄軌道25、25之間，以彼此隔離相鄰的記錄軌道25、25。分隔軌道26同樣形成為同心圓，以在磁記錄盤14的圓周方向上延伸。分隔軌道26由非磁性材料制成。
例如，六十條彎曲的伺服扇區27被定義在磁記錄盤14的前后表面，以在磁記錄盤14的徑向上延伸。伺服扇區27用作根據本發明的第一部分。在此情況下，在伺服扇區27中不建立伺服圖案。伺服扇區27的形狀取決于電磁轉換器的移動路徑。數據扇區28被建立在相鄰伺服扇區27之間。數據扇區28用作根據本發明的第二部分。磁信息被保持在數據扇區28內的記錄軌道25中。伺服扇區27和數據扇區28交替地位于各個記錄軌道25上。
如圖3所示，磁記錄盤14包括襯底31。例如，可以利用玻璃襯底作為襯底31。磁層32覆蓋在襯底31表面上。記錄軌道25被建立在磁層32中。凹槽33形成在磁層32中。凹槽33填充有非磁性材料。凹槽33中的非磁性材料對應于分隔軌道26。這里，記錄軌道25的寬度可以被設成大約為分隔軌道26寬度的四倍。平坦表面34被定義在記錄軌道25和分隔軌道26的表面之上。例如，平坦表面34可以覆蓋有諸如類金剛石碳(DLC)膜的保護層35、諸如全氟聚醚(PFPE)膜的潤滑膜36等等。此類型的磁記錄盤14適合于面內(in-plane)磁記錄。易磁化的軸線被設置在磁層32中平行于磁層32表面的方向上。南極和北極以均勻間隔交替地建立在伺服扇區27內的記錄軌道25上。
如圖4所示，作為控制器電路的跟蹤控制電路37被包括在硬盤驅動器11中。跟蹤控制電路37被設計成基于從電磁轉換器的讀元件提供的再現信號來實現跟蹤伺服控制。磁頭致動器16圍繞支撐軸17的旋轉量在跟蹤伺服控制中基于飛行磁頭滑塊22上的電磁轉換器和預定軌跡之間的偏差來確定。磁頭致動器16用來向目標記錄軌道25的中心線移動飛行磁頭滑塊22。跟蹤伺服控制使電磁轉換器在磁記錄盤14上的目標記錄軌道25上正確地進行跟蹤。
讀信號電路38連接到跟蹤控制電路37上，以便于向跟蹤控制電路37提供來自讀元件的再現信號。讀信號電路38被設計成向讀元件提供測定電流。讀元件的電阻變化以測定電流的電壓電平出現。然后將再現信號提供給跟蹤控制電路37中的輸出處理電路39。輸出處理電路39檢測再現信號的輸出電平中的變化。輸出處理電路39基于檢測到的變化產生表示電磁轉換器位置的位置信息。基于位置信息產生控制信號。控制信號被提供給音圈馬達23。根據控制信號的幅度，磁頭致動器16被驅動圍繞支撐軸17旋轉。磁頭致動器16圍繞支撐軸17旋轉，以便于消除電磁轉換器和目標記錄軌道25的中心線之間的偏差。就這樣實現了跟蹤伺服控制。
高頻產生電路41連接到跟蹤控制電路37。高頻產生電路41間歇地多路復用在跟蹤控制電路37產生的控制信號上的高頻。高頻的頻率可以被設定得充分高于跟蹤伺服控制中采用的伺服頻帶。音圈馬達23基于控制信號驅動磁頭致動器16。同時，高頻用來引起磁頭致動器16中的振動。比伺服頻帶更高的高頻不會影響跟蹤伺服控制。
如果讀元件42在讀元件42的整個面積上接收來自記錄軌道25的磁場，則讀元件42的輸出取得最大值。這里，只要讀元件42的外邊緣42a和內邊緣42b停留在記錄軌道25內，如圖5所示，讀元件42就保持輸出最大電平。當外邊緣42a或內邊緣42b偏離記錄軌道25時，讀元件42的輸出減小。當讀元件42同時接收來自相鄰記錄軌道25、25的磁場時，如圖6所示，讀元件42的輸出由于位于相鄰記錄軌道25、25之間的分隔軌道26的全部影響而取得最小值。應該注意，如果外邊緣42b停留在內邊界45上，或者內邊緣42b停留在外邊界44上，讀元件42的輸出都取得最小值。讀元件42的輸出由此響應于在磁記錄盤14徑向上的移動而基于從記錄軌道25漏出的磁場的分布而變化。
現在，假設在磁記錄盤14旋轉期間讀元件42的中心線CH與記錄軌道25的中心線CR對齊。例如如圖7所示，讀元件42基于磁記錄盤14的旋轉而跟隨記錄軌道25。當讀元件42到達伺服扇區27時，高頻產生電路41多路復用控制信號上的高頻。由此在磁頭致動器16中引起振動。飛行磁頭滑塊22在伺服扇區27內磁記錄盤14的徑向上振蕩。例如，讀元件42沿移動路徑43移動。這樣，讀元件42首先在徑向上向外移動。飛行磁頭滑塊22從記錄軌道25的中心線CR分別在向外和向內的方向上移動預定的距離。
讀元件42在記錄軌道25和分隔軌道26之間的邊界44、45上方沿記錄軌道25的橫向移動。當讀元件42從分隔軌道26朝記錄軌道25的中心線CR向內移動時，讀元件42的輸出從最小值增加到最大值。這里，只要來自記錄軌道25的磁場作用在整個讀元件42上，則在特定時間段內保持最大值。當讀元件進一步向內移動時，讀元件42的輸出從最大值減小到最小值。只要來自相鄰記錄軌道25、25的磁場作用在讀元件42上，則在特定時間段內保持最小值。
圖8圖示了讀元件的輸出波形。輸出處理電路39基于來自讀元件42的再現信號產生波形信號。如從圖8中明顯可見，基于向內移動的輸出得到與基于向外移動輸出相同的波形。在向外和向內移動期間，相同波形在輸出中重復。輸出處理電路39計算連續最大值之間的間隔，即，時間段t1和t2。然后計算時間段t1和t2之間的差值。因為讀元件42從記錄軌道25的中心線CR向外和向內移動預定距離，所以時間段t1和t2取得相同值。可以在t1和t2之間獲得差值“0(零)”。這里，時間段t1和t2相對應于參考時間段。只要差值取得“0(零)”，則讀元件42的中心線CH與記錄軌道25的中心線CR對齊。
例如，因為飛行磁頭滑塊22或磁記錄盤14的振動或其他因素，讀元件42有時從記錄軌道25的中心線CR在徑向上稍微移位。例如如圖9所示，假設讀元件42的中心線CH從記錄軌道25的中心線CR向外移位。讀元件42基于磁記錄盤14的旋轉以上述相同方式跟隨記錄軌道25。當讀元件42到達伺服扇區27時，高頻產生電路41多路復用控制信號上的高頻。在磁頭致動器16中引起振動。例如，讀元件42沿移動路徑43a移動。
如從圖9中明顯可見，讀元件42首先向外移動橫跨外分隔軌道26。讀元件42然后向內移動。這樣，輸出較晚地到達最大值。具體地，例如時間段t1變得比上述參考時間段短，而時間段t2變得比參考時間段長，如圖10所示。例如，如果讀元件42的中心線CH從記錄軌道25的中心線CR向外移位更大的量，則時間段t1還要變得比上述較短時間段t1更短，而時間段t2變得比上述較長時間段t2更長，如圖11所示。輸出處理電路37然后計算時間段t1和t2之間的差值。計算出的差值相對應于讀元件42的中心線CH和記錄軌道25的中心線CR之間的偏移。輸出處理電路37以此方式產生了表示讀元件42位置的位置信息。
考慮產生的位置信息來產生控制信號。控制信號被提供給音圈馬達23。音圈馬達23驅動磁頭致動器16圍繞支撐軸17旋轉與控制信號的幅度相應的量。讀元件42的中心線CH由此與記錄軌道25的中心線CR對齊。當讀元件42到達數據扇區28時，高頻產生電路42停止多路復用高頻。讀元件42此后保持跟隨記錄軌道25的中心線CR。允許寫元件在數據扇區28之上完成寫操作。寫元件將信息寫入數據扇區28內的記錄軌道25。讀元件42可以以相同方式讀取記錄在數據扇區28內的記錄軌道25中的位數據序列。當讀寫操作在數據扇區28內實現時，讀元件42的跟蹤操作在伺服扇區27之上完成。
接著，例如假設讀元件42的中心線CH從記錄軌道25的中心線CR向內移位，如圖12所示。讀元件42基于磁記錄盤14的旋轉以上述相同方式跟隨記錄軌道25。當讀元件42到達伺服扇區27時，高頻產生電路41多路復用控制信號上的高頻。在磁頭致動器16中引起振動。例如，讀元件42沿移動路徑43b移動。
如從圖12中明顯可見，讀元件42在初始向外移動后，向內移動橫跨內分隔軌道26。讀元件42然后再次向外移動。這樣，輸出較早地到達最大值。例如具體地，時間段t1變得比上述參考時間段長，而時間段t2變得比參考時間段短，如圖13所示。例如，如果讀元件42的中心線CH從記錄軌道25的中心線CR向內移位更大的量，那么時間t1還要變得比上述較長時間段t1更長，而時間段t2變得比上述較短時間段t2更短，如圖14所示。輸出處理電路37然后計算時間段t1和t2之間的差值。輸出處理電路37基于差值產生表示讀元件42位置的位置信息。考慮產生的位置信息來以上述方式對音圈馬達23產生用于磁頭致動器16的控制信號。
硬盤驅動器11允許讀元件42在跟蹤伺服控制中移動橫跨記錄軌道25和分隔軌道26之間的邊界44、45。讀元件42基于記錄軌道25輸出再現信號。讀元件42的輸出響應于讀元件42在徑向上的移動(即間歇時間)而變化。表示讀磁頭42位置的位置信息基于輸出中的所述變化被產生。考慮產生的位置信息來產生對磁頭致動器16的控制信號。允許讀元件42跟隨記錄軌道25的中心線CR。電磁轉換器可以在方便的方式下以更高精確度定位于硬盤驅動器11中。另外，用于定位的磁信息(即伺服圖案)可以從伺服扇區37中省略。在磁記錄盤14的制造中可以簡化操作。操作時間可以縮短。
例如如圖15所示，本發明還可以應用到不同類型的磁記錄盤14a。磁記錄盤14a包括在襯底31的表面之上延伸的非磁層51來代替磁層32。納米孔(nanohole)52、52、...形成在非磁層51中。例如，納米孔52可以在磁記錄盤14a的徑向上是細長的。例如，磁體53等間距地排列在納米孔52中。非磁體54用來隔離納米孔52內的相鄰磁體53。在磁記錄盤14a的圓周方向上的納米孔52序列被用來形成記錄軌道25。這里，非磁層51和非磁體54可以由Al2O3(氧化鋁)制成。磁信息被記錄在磁體53中。
如圖16所示，磁記錄盤14a包括延伸于襯底31表面上的軟磁底層55。非磁層51覆蓋在軟磁底層55的表面上。這里，納米孔52具有足夠到達軟磁底層55的深度。平坦表面34被定義于非磁層51的表面之上。例如，平坦表面34可以覆蓋有保護層35、潤滑膜36等。這種類型的磁記錄盤14a適用于垂直磁記錄。易磁化的軸線被設置在磁體53中垂直于襯底31表面的方向上。南極和北極中任何一極被建立在磁體53中伺服扇區27內的平坦表面34上。所謂的單極磁頭可以被用作安裝在飛行磁頭滑塊22上的電磁轉換器。
圖17示意性圖示了根據本發明第二實施例的磁記錄盤14b的結構。例如，磁記錄盤14b包括定義在磁記錄盤14b的前后表面上的六十條彎曲的伺服扇區56。伺服扇區56用作根據本發明的第二部分。伺服扇區56用來將記錄軌道25和分隔軌道26分段。伺服扇區56由磁性材料制成。伺服圖案建立在伺服扇區56中，用作定位的磁信息。伺服扇區56的形狀取決于電磁轉換器或讀磁頭42的移動路徑。數據扇區57建立于相鄰伺服扇區56之間。數據扇區57用作根據本發明的第一部分。磁信息被保持在數據扇區57內的記錄軌道25中。
磁記錄盤14b以與磁記錄盤14相同的方式包括襯底31、保護層35、潤滑膜36。記錄軌道25建立于磁層32中。伺服扇區56類似地建立于磁層32中。這種類型的磁記錄盤14b適合于面內磁記錄。易磁化的軸線被設置在記錄軌道25中平行于磁層32的表面的方向上。傳統跟蹤控制電路、傳統讀信號電路、傳統輸出處理電路(都未示出)等在該種情況下可以包括在這種類型的硬盤驅動器11內。上述高頻產生電路41在該情況下可以省略。類似的標號指示與上述第一實施例中類似的結構或部件。
讀元件42在磁記錄盤14b旋轉期間基于跟蹤伺服控制跟隨目標記錄軌道25。讀元件42基于建立在磁記錄盤14中的伺服圖案而在跟蹤伺服控制中輸出再現信號。輸出處理電路基于再現信號的相移而產生用于音圈馬達23的位置信息。產生的位置信息被用來產生控制信號。控制信號被提供給音圈馬達23。磁頭致動器16被驅動來消除記錄軌道25的中心線與電磁轉換器之間的偏差。這樣就完成了跟蹤伺服控制。
接著，將對在磁記錄盤14b上建立伺服圖案的方法進行簡要說明。在建立伺服圖案之前準備磁記錄盤14b。記錄軌道25和分隔軌道26已經形成在磁記錄盤14b上。伺服扇區56和數據扇區57同樣已經形成在磁記錄盤14b上。南北極可以等間距地交替排列在數據扇區57內的記錄軌道25上。磁記錄盤14b然后被組裝在硬盤驅動器11內部。
硬盤驅動器11允許主軸馬達15驅動磁記錄盤14b旋轉。電磁轉換器58的寫元件跟隨磁記錄盤14b上的記錄軌道25。這里，當電磁轉換器58的讀元件位于數據扇區57上方時，在提供給音圈馬達23的控制信號上多路復用高頻。高頻可以從硬盤驅動器11的外部提供。基于高頻在磁頭致動器16上引起振動。飛行磁頭滑塊22由此在磁記錄盤14b的徑向上振蕩。例如，電磁轉換器沿如圖18所示的移動路徑43c移動。
輸出處理電路接收來自電磁轉換器58的讀元件的輸出。跟蹤伺服控制由此以與上述第一實施例相同的方式完成。輸出處理電路基于時間段t1與t2之間的差值產生表示寫元件位置的位置信息。產生的位置信息被用來產生控制信號。控制信號被提供給音圈馬達23。音圈馬達23基于控制信號的幅度來驅動磁頭致動器16圍繞支撐軸17旋轉。電磁轉換器58的中心線CH由此與記錄軌道25的中心線CR對齊。例如，軟件程序可以安裝在硬盤驅動器11中用于完成跟蹤伺服控制。跟蹤控制電路和輸出處理電路可以按照執行的軟件程序來操作。
當電磁轉換器58定位于伺服扇區56上方時，允許寫元件完成寫操作。寫元件在伺服扇區56內的預定區域寫入用來定位的磁信息。反向磁化區域(inverted magnetized region)59a由此按照伺服圖案61建立于伺服扇區56中。例如，電磁轉換器58的中心線CH然后基于跟蹤伺服控制在磁記錄盤14b的徑向上被迫向外移位一預定量。用于定位的磁信息被寫入到伺服扇區56內的預定區域。于是，反向磁化區域59b按照伺服圖案61被建立。電磁轉換器58的中心線CH此后基于跟蹤伺服控制被迫在磁記錄盤14b的徑向上向內移位一預定量。用來定位的磁信息被寫入到伺服扇區56內的預定區域。于是，反向磁化區域59c按照伺服圖案61被建立。伺服圖案61可以這樣被建立在伺服扇區56中。
硬盤驅動器11在該種情況下允許基于跟蹤伺服控制來建立伺服圖案。因為飛行磁頭滑塊22以上述方式在磁記錄盤14b的徑向上振蕩，所以再現信號的輸出響應于電磁轉換器58的移動(即間歇時間)而變化。表示電磁轉換器58位置的位置信息由此基于輸出中的所述變化而產生。考慮產生的位置信息來對磁頭致動器16產生控制信號。例如，讀元件可以被定位于記錄軌道25上的預定位置。伺服圖案61被建立于伺服扇區56中。伺服圖案61可以以更高精確度定位。此外，不必要將這樣的引腳插入到硬盤驅動器11的外殼12中，該引腳用于驅動磁頭致動器16來使電磁轉換器相對于磁記錄盤定位。可以從硬盤驅動器11的外殼12上省略接納引腳的插入孔。
如圖19所示，本發明還可應用于不同類型的磁記錄盤14c。這種類型的磁記錄盤14c包括以與上述磁記錄盤14a相同的方式延伸在襯底31表面之上的非磁層51。納米孔52可以在伺服扇區56中沿磁記錄盤14b的徑向連續地延伸。磁體53以等間距排列于納米孔52內。非磁體54可以被利用來隔離納米孔52內的相鄰磁體53。伺服圖案61可以基于伺服扇區56內的磁體53而被建立。這種類型的磁記錄盤14c可以適合于垂直磁記錄。類似的標號指示與上述實施例中類似的結構或部件。
微致動器(未示出)可以被置于硬盤驅動器11中的磁頭懸架21和飛行磁頭滑塊22之間。例如，諸如PZT元件的壓電元件可以被用作微致動器。微致動器用來基于控制信號在磁頭懸架21和飛行磁頭滑塊22之間產生相對移動。相對移動導致飛行磁頭滑動件22在磁頭懸架21尖端處繞平行于支撐軸17的軸線的旋轉。類似的標號指示與上述實施例中類似的結構或部件。
如圖20所示，上述跟蹤控制電路37連接到微致動器。跟蹤控制電路37基于飛行磁頭滑塊22上的電磁轉換器與預定軌跡之間的偏差，來確定磁頭致動器16圍繞支撐軸17的旋轉量和飛行磁頭滑塊22圍繞軸線的旋轉量。飛行磁頭滑塊22的微移結合磁頭致動器16的粗移使得能用更高的精度沿記錄軌道25跟蹤電磁轉換器上的讀寫元件。
輸出處理電路39以與上述相同的方式檢測來自讀信號電路38的輸出中的變化。輸出處理電路39基于檢測到的變化產生表示電磁轉換器位置的位置信息。基于產生的位置信息產生控制信號。控制信號分別被提供給音圈馬達23和微致動器。音圈馬達23基于提供的控制信號的幅度驅動磁頭致動器16圍繞支撐軸17旋轉。微致動器同時基于提供的控制信號的幅度驅動飛行磁頭滑塊圍繞軸線旋轉。
高頻產生電路62用來間歇地多路復用提供給微致動器的控制信號上的高頻。由此基于多路復用的高頻迫使飛行磁頭滑塊22在磁記錄盤14的徑向上振蕩。輸出處理電路39以上述方式基于飛行磁頭滑塊22的振蕩產生表示電磁轉換器位置的位置信息。基于位置信息產生控制信號。控制信號分別提供給音圈馬達23和微致動器。這樣完成跟蹤伺服控制。
權利要求
1.一種檢測記錄介質驅動器中的磁頭位置的方法，包括在分隔軌道和記錄軌道之間的邊界上沿橫向移動所述磁頭，所述分隔軌道將相鄰的記錄軌道彼此隔離；檢測基于所述記錄軌道從所述磁頭提供的輸出中的變化；以及基于所述變化產生表示所述磁頭的所述位置的位置信息。
2.如權利要求1所述的方法，還包括向所述記錄軌道的中心線移動所述磁頭。
3.如權利要求2所述的方法，還包括當所述磁頭移動時，將所述磁頭定位于所述記錄軌道上的第一部分之上；以及將所述磁頭定位于所述記錄軌道上與所述第一部分相鄰的第二部分之上，以允許所述磁頭的寫操作。
4.如權利要求3所述的方法，其中用于定位的磁信息被記錄在所述第二部分中。
5.一種記錄介質驅動器，包括記錄介質，定義將相鄰的記錄軌道彼此隔離的分隔軌道；磁頭，與所述記錄介質相對；驅動機構，支撐所述磁頭以在所述記錄軌道的橫向上移動所述磁頭；控制器電路，被設計來檢測從所述磁頭提供的輸出的變化，所述磁頭在所述分隔軌道和至少一個所述記錄軌道之間的邊界上沿所述記錄軌道的橫向移動，所述控制器電路基于所述變化控制所述驅動機構的操作。
全文摘要
本發明公開了一種檢測用于記錄介質的磁頭位置的方法及記錄介質驅動器。磁頭在記錄介質上的分隔軌道和記錄軌道之間的邊界上沿橫向移動。分隔軌道將相鄰的記錄軌道彼此隔離。檢測基于記錄軌道從磁頭提供的輸出中的變化。基于所述變化產生表示磁頭位置的位置信息。從磁頭提供的輸出響應于所述橫向上的移動即間歇時間而變化。由此可以基于輸出中的變化產生位置信息。產生的位置信息有助于在方便的方式下精確定位。此外，可以從所述記錄介質中省略定位磁頭所需要的信息。在所述記錄介質的制造中可以簡化工藝。操作時間由此可以縮短。
文檔編號G11B5/455GK1825435SQ200510077629
公開日2006年8月30日 申請日期2005年6月17日 優先權日2005年2月24日
發明者今村孝浩, 江尻革, 中村裕, 伊藤健一 申請人:富士通株式會社