光盤驅動器和控制透鏡位置的方法

專利名稱：光盤驅動器和控制透鏡位置的方法
技術領域：
本發明涉及光盤驅動器，包括；透鏡，用于在光盤(10)上聚焦和定位輻射束，其中由光盤反射所述輻射束；使光盤按盤旋轉頻率旋轉的裝置；和檢測裝置，用于接收所反射的輻射束和產生指示相對于光盤的透鏡位置的徑向誤差信號；透鏡定位電動機，用于移動透鏡；伺服控制電路，具有跟蹤模式，用于響應徑向誤差信號控制透鏡的位置，包括控制透鏡定位電動機的第一電動機控制電路。
本發明還涉及控制光盤驅動器中的透鏡位置的方法，該方法包括以下步驟使光盤按光盤旋轉頻率旋轉；用透鏡定位電動機控制透鏡的位置。
通常，在光盤驅動器中設置有光頭，用于記錄和讀出旋轉光盤的軌跡中的信息，用設置在光頭上的透鏡執行元件(actuator)按與光盤的軌跡相交的方向位移光點。美國專利文件US 6163513中說明了這種配置。這種光盤驅動器通常包括徑向透鏡定位電動機和軸向透鏡定位電動機，用于控制按徑向和軸向定位激光光點的透鏡。這些電動機設置在定位器(或“滑塊(sledge)”)上設置的單元上，所述的定位器可以用線性電動機或旋轉電動機移動和傳送。要想徑向控制光點，則需要設置控制回路。
需要縮短控制激光光點的控制回路中的響應時間。例如，在盤讀出之前，須與該盤進行一次初始化。初始化確定用于跟蹤控制回路中的跟蹤偏移(tracking offset)值。而且，在以后進行粗略檢索期間使用的初始化過程中可以確定徑向透鏡位置誤差。
初始化時需要盡快實現跟蹤，實現跟蹤的時間部分由控制徑向誤差信號偏移的控制回路的帶寬確定。光盤通常不能完全地對準和偏離光盤的中心，這導致了在該控制回路中的頻率調制的信號。通常用低通濾波器過濾，但是，這又反過來降低了控制回路的帶寬，因此，降低了它的靈敏度。
而且，在不跟蹤狀態期間，可以控制滑塊以進行粗略檢索。在粗略檢索的過程中，滑塊使透鏡徑向跳過光盤，同時控制執行元件使其保持相對于滑塊的中心位置。為了更精確地評估徑向位置，盡管可以計算這種跳躍過程中通過的軌跡數量，但是，通常不計算軌跡數量也可以實現這種跳躍。因此，在通過數據讀出評估位置之后的跳躍是近似(粗略)的，因此，需要校正跳躍。控制滑塊的控制回路的帶寬限制時間以完成粗略檢索。
需要改善光盤驅動器的控制電路的響應時間。
按照本發明的第一方面，給光盤驅動器控制電路配有用于給透鏡定位電動機施加交流信號的裝置。
按照本發明的方法還包括給透鏡定位電動機施加交流信號的步驟。
通過給透鏡定位電動機施加交流信號來調制透鏡定位電動機的控制。因此，控制透鏡定位電動機的控制回路可以具有更寬的帶寬，因此靈敏度更高。例如，第一電動機控制電路具有帶截止頻率的低通濾波器。該截止頻率可以選擇成與交流信號的頻率相關交流信號最好具有比光盤旋轉頻率高的頻率，交流信號的幅度最好足以使透鏡振動的幅度至少是軌跡間距的約0.8到1.0倍，例如是0.88倍。通過使用具有比光盤的旋轉頻率低的時間常數的徑向偏移控制反饋回路，能用對應的更短的起始時間實現更快的偏移確定。
在光盤驅動器的實施例中光盤驅動器還包括滑塊，用于使透鏡定位電動機和透鏡在徑向相對于光盤移動，和第二電動機，用于控制滑塊，其中，伺服控制電路包括控制第二電動機的第二電動機控制電路。
第一電動機控制電路最好具有用于檢測透鏡相對于滑塊的位置并提供透鏡位置反饋信號的裝置，透鏡位置反饋信號與交流信號組合，給透鏡定位電動機提供調制的信號。
在按本發明的光盤驅動器優選實施例中，透鏡定位信號輸入到具有低于交流信號的頻率的截止頻率的低通濾波器，低通濾波器的輸出輸入到透鏡位置控制器。
由于交流信號引起定位信號的升高頻率內容，低通濾波器可具有允許更高控制頻帶的更高的截止頻率。
在按本發明的光盤驅動器的另一實施例中，伺服控制電路包括徑向偏移控制反饋回路。通過在可獲得透鏡定位信號的情況下測量透鏡的位置偏移或者測量徑向誤差信號本身中的徑向偏移來實施徑向偏移控制反饋回路。
在本發明的實施例中，徑向偏移控制反饋回路可以按第一模式和第二模式操作，其中，按第一模式操作時，透鏡在中立位置移動，并測量透鏡定位信號中的透鏡定位偏移；按第二模式操作時，用所測量的透鏡位置偏移校正透鏡定位信號。
按本發明的另一實施例，測量徑向誤差信號的徑向偏移并從徑向誤差信號減去徑向偏移。
在徑向偏移反饋回路的初始化過程中通過給透鏡定位電動機的徑向施加交流信號，可以更快地進行初始化處理。
現在參見附圖用例子說明本發明的優選實施例。附圖中

圖1顯示出按本發明一個方面的光盤讀出器，包括按本發明的控制電路；圖2顯示出按本發明的控制電路的實施例；圖3顯示出圖2所示的控制電路的任選的細節；圖4顯示出徑向誤差信號的曲線，和圖5是圖4的延續，顯示出初始化過程中的徑向偏移。
參見圖1，示出了用于讀出光盤的光盤讀出器的光盤驅動器。示出的光盤10側邊安裝在盤電動機12的主軸11上。與盤電動機12相關聯的是光盤旋轉速度控制器13，光盤10的下方是控制激光束(沒有顯示)的透鏡20。透鏡20安裝在滑塊22上，用滑塊電動機25驅動滑塊。音頻線圈電動機(VCM)24控制透鏡20相對于滑塊22的位置。控制電路30控制電動機12、滑塊22的滑塊電動機和VCM 24。控制電路30還接收來自各個元件的反饋信號。
在操作中，電動機12使光盤10按預定的旋轉頻率旋轉。電動機控制電路13控制光盤10的穩定旋轉。透鏡20使激光在光盤10的下側上的軌跡上聚焦。VCM 24按箭頭A指示的方向控制透鏡22相對于軌跡的位置。滑塊22沿著箭頭B指示的方向相對于光盤10徑向移動透鏡20和其相關的VCM24。
參見圖2，虛線框中示出控制電路30，它連接到VCM 24和滑塊電動機25。這些電動機的右邊是執行元件40，滑塊電動機傳送元件41和滑塊42。這些元件不是物理元件，但是，它們分別代表VCM 24、滑塊電動機25和滑塊22的控制響應功能。組合功能43連接到元件40和42，描述這些元件的組合響應。來自加法器43的組合響應表示光盤10的性能，它反饋到控制電路30的預處理器50。
在控制電路30中有兩個控制回路，控制VCM 24的第一控制回路包括預處理器50、徑向控制器52、從信號注入器56接收信號的混合器(mixer)元件54和第一增益元件58。控制滑塊的第二控制回路包括預處理器50、任選的徑向偏移控制回路60、徑向控制器52和第二增益元件62。徑向偏移控制回路60也按第一控制回路實施。當徑向偏移控制回路60按第二控制回路實施時，要測量徑向誤差信號55的徑向偏移，隨后從徑向誤差信號中減去徑向偏移。當徑向偏移控制回路60按第一控制回路實施時，測量透鏡位置偏移，隨后從透鏡位置誤差信號53中減去透鏡位置偏移。
在操作中，預處理器50從與光盤10和它的光盤驅動器相關聯的光學檢測器(沒有顯示)接收信號51。預處理器50產生透鏡位置誤差信號53和徑向誤差信號55。這些信號傳送到徑向控制器52。徑向控制器52具有傳送執行元件控制信號到混合器54的執行元件控制輸出57和傳送滑決控制信號到滑塊驅動器62的滑塊控制輸出59。下面將要更詳細說明。用信號注入器56向混合器54注入周期信號。在操作中，滑塊驅動器62的輸出驅動滑塊電動機25，執行元件驅動器58的輸出驅動VCM 24。引起的這些電動機移動，正如元件40到43所表示的，導致光學檢測器所讀出的信號51變化，因此，控制回路閉合。
當徑向控制不跟蹤(而是聚焦)時，通過軌跡交叉調制來干擾控制回路。該軌跡交叉調制信號找到其在徑向誤差信號55中的起源(origin)，這是周期信號。當不跟蹤時，根據光盤10的偏心度激光束與軌跡交叉。這引起頻率調制的正弦信號。每個光盤旋轉通過的正弦波數量取決于光盤的偏心度，調制率取決于光盤的速度。
VCM 24移動控制光盤10上的激光束位置的透鏡20。由電動機25驅動的滑塊22按透鏡位于其中間位置的方式定位VCM 24和它的透鏡。為了跳躍到光盤上的其他軌跡，透鏡可以具有大的偏移。在那種情況下，滑塊22按圖1中箭頭B指示的方向將VCM 24移動到其他的位置。在這樣的移動過程中透鏡20必須保持在中間位置和必須抵抗由滑塊施加的加速力。透鏡定位誤差信號53指示透鏡相對于滑塊的相對位置。這是從光學檢測器(沒有示出)得到的。透鏡定位反饋回路使透鏡保持在中間位置。徑向定位誤差信號53具有干擾透鏡位置控制的軌跡交叉調制。用徑向控制器52中的或與徑向控制器52相聯系的低通濾波器65降低該軌跡交叉調制分量。
在徑向控制器52中的或與徑向控制器52相聯系的低通濾波器65的截止頻率要低，以足夠降低軌跡交叉調制。由于控制的穩定性，在位置控制的最大控制帶寬與濾波器截止頻率之間存在相互關系。徑向控制器52的低通濾波器的低截止頻率給控制回路提供低的控制帶寬，因此，較差地降低由移動滑塊所引起的干擾。
在信號發生器56中產生周期信號，而且，該周期信號加到執行元件控制信號57上，因此，當由執行元件驅動器58放大時，它作用在VCM上，產生約0.88倍軌跡間距的運動幅度。信號頻率較高，優選地基本上高于光盤旋轉頻率。優選的交流信號頻率是2KHz。這適用于每秒鐘3到160轉的光盤速度。按該方式，透鏡位置檢測信號中的頻率調制變成高頻。可以為濾波器65選擇接近交流信號頻率但低于交流信號頻率的截止頻率。透鏡(執行元件)定位回路中的低通濾波器的優選截止頻率是約1KHz。該截止頻率比上述已經可能的截止頻率高，因此，透鏡定位回路的受控制的帶寬較高。這就使透鏡相對于滑塊具有較好的跟蹤特性。
參見圖3，示出了徑向控制器52的訪真輪廓，以便更詳細地描述徑向控制器52。徑向偏移控制器60連接在來自預處理器50的徑向誤差信號55和徑向控制器52之間(已經參照圖2作為選項描述了徑向偏移控制器60)。
徑向控制器52包括透鏡定位控制器101，透鏡定位控制器101與透鏡定位誤差信號53的輸入耦合。軌跡控制器(track controller)102經微分元件103耦合到徑向誤差信號55的輸入。在透鏡定位控制器101與透鏡定位控制信號輸出57之間連接第一多路轉換器(開關)110和第二多路轉換器(開關)111。第一多路轉換器110在其上(負)輸入接收來自透鏡定位控制器101的透鏡定位控制信號，在其下輸入上接收來自軌跡控制器102的跟蹤控制信號104。第一多路轉換器還具有開關輸入112，當開關輸入112高時，使該多路轉換器將其上輸入傳遞到其輸出，當開關輸入112低時，使該多路轉換器將其下輸入傳遞到其輸出。第二多路轉換器111在其上輸入處接收第一多路轉換器110的輸出，其下輸入接地。第二多路轉換器111具有開關輸入113，當開關輸入113高時，也使第二多路轉換器11將其上輸入傳遞到其輸出，當開關輸入113低時，使第二多路轉換器11將其下輸入傳遞到其輸出。
管理微-控制器115設置有連接到第一多路轉換器110的開關輸入112的跟蹤控制輸出116和連接到第二多路轉換器111的開關輸入113的初始化輸出117。管理微-控制器115具有從用戶接收控制命令的通信信道118。
在軌跡控制器102與滑塊控制信號輸出59之間連接滑塊控制器120，它的輸入是徑向控制輸入，它的輸出是滑塊控制輸出。
當激光光點須讀出光盤上的數據時，軌跡控制器102起作用。軌跡控制器102(經預處理器50)接收來自光電二極管檢測器(沒有示出)的輸入信號，所述的光電二極管檢測器檢測在激光光點與要讀的光盤軌跡之間的跟蹤誤差。從跟蹤誤差信號中減去在(微-控制器115中的)初始化控制器中確定的跟蹤偏移值。關于初始化在下面將更詳細地說明。
偏移減少跟蹤誤差信號(由微分元件103輸出)是控制透鏡的徑向位置的透鏡軌跡控制器102的輸入。該控制器的任務是將跟蹤誤差降低到能接受的限制。在微-處理器115中的定位器的控制下，軌跡控制器102給定位器(滑塊)提供控制，以便跟蹤控制信號104傳遞到徑向透鏡定位電動機(VCM 24)。定位控制器的任務是使定位器(滑塊42)保持在相對于透鏡的中立位置，實現的方式是，用反饋控制使徑向透鏡定位電動機(VCM 24)的控制信號57保持在預定義的限制內。控制器在它的輸入處對誤差起反應的量取決于其增益。較高的增益和較高的控制帶寬引起較快的反應。控制器增益(與電動機的特性一起)限制誤差。控制器增益在頻帶上不是恒定的，但是具有如現有技術所知的頻率補償器來保持系統穩定。
現在參見徑向偏移控制器60，它包括增益元件130，具有第三增益值(偏移學習增益)k3，連接到第三多路轉換器(開關)132的上輸入。第三多路轉換器132的下輸入接地。第三多路轉換器132具有開關輸入134，當開關輸入134高時，使其上輸入傳遞到其輸出，當開關輸入134低時，使其下輸入傳遞到其輸出。第三比較器132的輸出經加法器135連接到具有延遲1/z的延遲元件136。在延遲元件136的輸出處有反饋到加法器135的反饋回路138。而且，在延遲元件136的輸出處有反饋到微分元件103的負輸入的反饋回路140。
管理微-控制器115的初始化輸出是邏輯信號，當該邏輯信號為真(true)時，通過使第三多路轉換器132傳遞它的上輸入到它的輸出，來使徑向誤差偏移控制導通，由此閉合徑向偏移控制回路。它還通過使第二多路轉換器111將其接地下輸入轉換到其輸出來中止VCM的控制(然后中止執行元件)。當光盤起動時該信號暫時為真(true)。
當光盤起動時，需要進行初始化。為此，在微-控制器115中設置了初始化控制器。該初始化控制器在光盤首次讀出之前的某些時間內運行以確定跟蹤控制回路中用的跟蹤偏移值。而且確定粗略檢索期間透鏡定位控制器101中用的徑向透鏡定位誤差。
初始化回路包括與上述部分相同的多個部分，但是，不控制徑向透鏡定位電動機(VCM 24)。控制回路通過減去偏移信號來降低徑向誤差的平均值。該跟蹤偏移信號保持在微-控制器115中的寄存器中，作為跟蹤偏移值，并在軌跡控制器102中可獲得該跟蹤偏移信號。按相同的方式，控制回路可以降低透鏡定位誤差信號53的平均值。徑向透鏡定位電動機不受控制，而是軸向透鏡定位電動機使透鏡保持聚焦。在該狀態下，跟蹤誤差信號(以下將參見圖4說明)是頻率調制的信號。每當軌跡在激光光點下通過時檢測表示跟蹤誤差的波形，所通過的波形的頻率由每秒鐘通過激光光點下的軌跡數量決定。初始化回路受跟蹤誤差的該頻率調制的分量的干擾，這限制該回路能找到允許的跟蹤偏移值的速度。
本發明的一個方面涉及通過給徑向透鏡定位電動機(VCM 24)加正弦信號來使透鏡在該回路中的徑向方向振動。按該方式，光點始終按比較高的頻率通過軌跡。因此，能更快地進行偏移迭代，和通過跟蹤光盤更早地進行驅動。
管理微-控制器115的初始輸出在光盤上新區的入口處也可以為真。為此，控制器可以將光盤分成幾個區。
在初始化周期之后，初始信號變成假(false)，引起要去除的徑向誤差信號的偏移，和透鏡位置控制開始。
在初始化之后，需要粗略檢索和要求滑塊從一個位置移動到另一個位置時，微-控制器115在它的軌跡控制輸出116上提供“假”信號。這使執行元件位于它的中立位置。粗略檢索過程中，透鏡控制器101(而不是控制器102)控制CVM。滑塊控制器120按照從微-控制器115接收到的命令119執行粗略檢索。在粗略檢索過程中，與徑向控制器52的其他方面無關地控制滑塊。在該狀態下VCM(執行元件)切換到透鏡定位控制器101。
在激光光點須跳躍到沒有足夠接近可以由透鏡單獨實現跳躍的光盤上的其他徑向位置時，粗略檢索回路就開始運行。在這種情況下用定位器控制器(透鏡定位控制器101)取代定位器(執行元件40)。
設置粗略檢索控制器(沒有清楚地示出，但是，可以用微-控制器115和滑塊控制器120實施)，它(經預處理器50)從檢測透鏡相對于定位器(滑塊)的位置的光電二極管檢測器(沒有示出)接收信號。這是透鏡定位誤差信號53。粗略檢索控制器還用透鏡定位控制器101將該透鏡定位誤差信號降低到可以接受的電平。
從透鏡定位誤差信號53中減去(上述的)在初始化回路中確定的透鏡定位誤差偏移值。透鏡定位誤差信號53具有來自徑向誤差的比較高的串擾。因此，相同的頻率調制的信號可以干擾該透鏡定位控制回路。為了減少這種干擾，透鏡定位回路包含低通濾波器65。該低通濾波器限制回路的帶寬，因此，限制了回路的靈敏度。
本發明的另一個方面涉及通過給徑向透鏡定位電動機加上來自信號發生器56的正弦信號來使透鏡在該回路中的徑向方向振動。按該方式，光點始終按比較高的頻率通過軌跡。因此，低通濾波器65的截止頻率增大，由此控制帶寬增大。這可以得到較好的靈敏度和減少在快速定位器移動過程中的透鏡延遲。
在跟蹤操作過程中，(用透鏡控制信號104)針對光盤軌跡控制執行元件并控制滑塊停留在相對于透鏡的中立位置，但是，在粗略檢索過程中，(用透鏡定位控制器101)控制執行元件以保持在相對于滑塊的中心位置。在跟蹤過程中透鏡是控制者，而在粗略檢索過程中滑塊是控制者。
控制器115的任務是通過將多個控制器放到正確操作模式中配置多個控制器。在粗略檢索過程中滑塊控制器120能夠控制滑塊。為此，它接收來自微-控制器115的命令。這種狀態下，通過信號發生器56，執行元件控制信號的振動引起透鏡定位誤差信號53的低頻分量減少，允許控制帶寬增大。這又減少了執行粗略檢索所用的時間。
當要求激光束跟隨軌跡時，微-控制器115在輸出116上提供“真”信號，于是，第一多路轉換器110使來自透鏡定位控制器101的透鏡定位控制信號傳送到第二多路轉換器111，此刻第一多路轉換器110切換成接收它的上輸入，由此將它傳送到VCM 24(和執行元件40)。
在跟蹤過程中只用徑向偏移控制60，在初始化操作中評估偏移本身。
因此，用光電檢測器中產生的徑向誤差信號55通過反饋控制將透鏡20控制在它的徑向位置中。當徑向控制斷開時，用徑向偏移控制器60通過偏移反饋控制從該信號中去除偏移，此刻徑向誤差信號是取決于光盤10的偏心度的頻率調制的信號。
當光盤的偏心度低和速度低時，軌跡交叉信號的頻率低，偏移控制器傾向于跟隨低速信號趨勢。需要降低該控制的帶寬，以確定具有足夠精度的偏移。將來自信號發生器56的周期性信號加到VCM 24，該周期性信號的幅度是軌跡間距的約0.8到1.0倍(優選為約0.88倍)，該周期性信號的頻率明顯地或基本上高于光盤的旋轉頻率，透鏡定位誤差信號53中的調制變成高頻。因此，延遲元件136的時間常數可以選擇在比其他可能值低的值。該時間常數的優選值是約25ms。這就導致較快地偏移確定和光盤讀出器的較短啟動時間。
現在參見圖4和5，通過示出初始化過程中的光盤驅動器的徑向誤差和徑向偏移，給移動透鏡的VCM加或不加交流信號，以此來描述本發明特征所提供的改進。圖中示出了啟動后在不同時間的系統響應。圖5中的曲線400表示沒有透鏡徑向振蕩的透鏡聚焦。如圖所看到的，初始化后很快就明顯地偏離焦點，在約0.03秒后焦點就固定了。相反，曲線401示出了用來自信號發生器56的周期性控制信號所產生的焦點偏移，可以看到，從初始化開始，聚集沒有明顯的損失。圖4示出了對應的徑向誤差信號55，范圍從1的最大值到-1的最小值，并且可以看到徑向誤差信號在約0.015秒以下具有高頻，誤差信號的頻率在約0.02秒的周圍下降，在約0.025秒后再升高。
因此，已經描述了用于光盤讀出器的控制電路和具有這種控制電路的光盤讀出器，其中透鏡徑向執行元件，例如，VCM是用交流信號按徑向調制的，但是，它不跟蹤。這就增大了最小的軌跡交叉頻率。通過增大最小的軌跡交叉頻率，可以在所增大的截止頻率處用低通濾波降低特別是透鏡定位控制回路中的軌跡交叉調制分量。這就減少了啟動時間，并增加了透鏡位置控制中的控制精度。
本領域的技術人員在本發明的范圍內對本發明能做出各種改進并且本發明的進一步的優點是顯而易見的。單個處理器或單元可以完成權利要求中描述的幾個裝置的功能。所限定的單個裝置可以由幾個獨立的裝置來實現。當所述的元件或步驟描述為包括一個或多個元件或步驟時，術語“包括”不排除其他的多個元件或多個步驟。不定冠詞一個不排除多個。
權利要求
1.光盤驅動器，包括透鏡(20)，用于在光盤(10)上聚焦和定位輻射束，其中由光盤反射所述輻射束；用于使光盤(10)按光盤旋轉頻率旋轉的裝置(12，13)；和檢測裝置，用于接收所反射的輻射束和產生指示透鏡(20)相對于光盤(10)的位置的徑向誤差信號(55)；透鏡定位電動機(24)，用于移動透鏡(20)；伺服控制電路(30)，具有響應徑向誤差信號(55)而控制透鏡(20)位置的跟蹤模式，包括控制透鏡定位電動機(24)的第一電動機控制電路(52，58)；其特征是，控制電路(30)還包括給透鏡定位電動機(24)施加交流信號的裝置(54，56)。
2.按照權利要求1的光盤驅動器，其中，交流信號具有比光盤旋轉頻率高的頻率。
3.按照權利要求1或2的光盤驅動器，用于具有規定軌跡間距的光盤(10)，其中，交流信號的幅度足以引起透鏡(20)按至少是軌跡間距的約0.8倍到1.0倍的幅度振蕩。
4.按照以上任何一項權利要求的光盤驅動器，還包括滑塊(22)，用于在相對于光盤(10)的徑向移動透鏡定位電動機(24)和透鏡(20)，和第二電動機(25)，用于控制滑塊(22)，其中，伺服控制電路(30)包括控制第二電動機(25)的第二電動機控制電路(52，62)。
5.按照權利要求4的光盤驅動器，其中，檢測裝置用于產生指示透鏡(20)相對于滑塊(22)的位置的透鏡定位信號(53)。
6.按照權利要求5的光盤驅動器，其中，伺服控制單元(30)具有非跟蹤模式，其中伺服控制單元(30)還包括透鏡定位控制器(101)用于輸出透鏡定位控制信號(57)，以按非跟蹤模式響應透鏡定位信號(53)來控制透鏡(20)的位置。
7.按照權利要求6的光盤驅動器，其中，透鏡定位信號(53)輸入到低通濾波器(65)，該低通濾波器(65)具有的截止頻率低于交流信號的頻率，低通濾波器(65)的輸出輸入到透鏡定位控制器(101)。
8.按照權利要求6或7的光盤驅動器，其中，伺服控制電路(30)還包括用于組合透鏡定位控制信號(57)和交流信號以給透鏡定位電動機(24)提供調制的信號的裝置(54)。
9.按照權利要求1到8中任何一項權利要求的光盤驅動器，其中，伺服控制電路(30)包括徑向偏移控制反饋回路(60)。
10.按照權利要求9和權利要求5到8之一的光盤驅動器，其中，徑向偏移控制反饋回路(60)能夠按第一模式和第二模式操作，其中，在第一模式透鏡(20)在中立位置移動和測量透鏡定位信號(53)中的透鏡位置偏移，在第二模式用所測量的透鏡位置偏移校正透鏡定位信號(53)。
11.按照權利要求10的光盤驅動器，還包括微-控制器(115)，用于從用戶接收輸入和響應用戶輸入提供初始化信號(117)，其中，設置響應初始化信號(117)的第一開關裝置(111)，用于選擇地使透鏡定位電動機(24)允許透鏡位置采用中立位置，或者使透鏡定位電動機(24)受第一電動機控制電路的控制，和徑向偏移控制反饋回路(60)包括響應初始化信號(117)的第二開關裝置，用于選擇地測量透鏡定位信號(53)的透鏡定位偏移，或者用所測量的透鏡定位偏移校正透鏡定位信號(53)。
12.按照權利要求9的光盤驅動器，其中徑向偏移控制反饋回路(60)能以第一模式和第二模式工作，其中在第一模式透鏡(20)在中立位置移動和測量徑向誤差信號(55)中的徑向偏移，其中在第二模式從徑向誤差信號(55)中減去所測量的徑向偏移。
13.按照權利要求12的光盤驅動器，還包括微-控制器(115)，用于從用戶接收輸入和響應用戶輸入提供初始化信號(117)，其中，設置響應初始化信號(117)的第一開關裝置(111)，用于選擇地使透鏡定位電動機(24)允許透鏡位置采用中立位置或者使透鏡定位電動機(24)受第一電動機控制電路的控制，和徑向偏移控制反饋回路(60)包括響應初始化信號(117)的第三開關裝置(132)，用于選擇性地測量徑向誤差信號(55)的徑向偏移，或者用所測量的徑向偏移校正徑向誤差信號(55)。
14.按照權利要求9到13之一的光盤驅動器，其中，徑向偏移控制反饋回路(60)具有相對于光盤旋轉頻率低的時間常數。
15.控制光盤驅動器中透鏡(20)的位置的方法，該方法包括以下步驟使光盤(10)按光盤旋轉頻率旋轉；用透鏡定位電動機(24)控制透鏡(20)的位置；其特征是，該方法還包括給透鏡定位電動機(24)施加交流信號的步驟。
全文摘要
光盤驅動器，具有透鏡定位電動機(24)，用于控制透鏡相對于光盤(10)上的軌跡的位置；和第二(滑塊)電動機(25)，用于控制第一電動機和透鏡相對于光盤的徑向位置。產生交流信號(56)并加到透鏡定位電動機以調制透鏡定位電動機的控制。按該方式，控制透鏡定位電動機的控制回路具有較高的帶寬并因此在粗略檢索或在初始化過程中具有較大的靈敏度。例如，控制第一電動機的控制電路具有有截止頻率的低通濾波器(65)，可以相對于交流信號的頻率選擇低通濾波器(65)的截止頻率。
文檔編號G11B7/085GK1864211SQ200480029156
公開日2006年11月15日 申請日期2004年10月5日 優先權日2003年10月6日
發明者A·L·J·德克 申請人:皇家飛利浦電子股份有限公司