專利名稱：致動(dòng)器位置控制方法和相應(yīng)的設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用在再現(xiàn)記錄的信息的設(shè)備中的致動(dòng)器定位控制方法，在所述設(shè)備中前光束、主光束和后光束被引導(dǎo)至形成在旋轉(zhuǎn)光記錄介質(zhì)上的記錄軌道上，并且響應(yīng)于當(dāng)所述前光束、主光束和后光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光產(chǎn)生各自的第一、第二和第三信號(hào)，所述方法包括步驟如下-從光源產(chǎn)生所述的前光束、主光束和后光束；-以所述光束掃描記錄軌道；-響應(yīng)于由所述第一和第三信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)控制所述主光束的位置；-借助于所述第二信號(hào)的處理操作讀取記錄的信息。
本發(fā)明可以應(yīng)用到利用旋轉(zhuǎn)光盤(DVD、藍(lán)光光盤、小型因數(shù)光盤…)的所有光盤驅(qū)動(dòng)器中。
背景技術(shù)：
一種光盤播放器，諸如像文獻(xiàn)US4722079中所描述的那種光盤播放器，特別包含伺服電路，在伺服電路中使用三個(gè)光束，三個(gè)光束包括例如由激光振蕩器發(fā)射的主光束和兩個(gè)附加光束，為了讀取記錄在軌道上的數(shù)據(jù)使所述主光束正確地跟隨盤上的軌道。光盤包括許多記錄軌道，在下面的描述中僅僅考慮五個(gè)這樣的軌道(T-2，T-1，T，T+1，T+2)。
附圖1是一個(gè)闡釋了記錄盤的這五個(gè)連續(xù)軌道和光束點(diǎn)11到13之間的位置關(guān)系的例子的圖示。對(duì)應(yīng)于中心點(diǎn)12的主光束被提供用于讀取記錄在盤的軌道T上的數(shù)據(jù)，而附加光束(對(duì)應(yīng)于光點(diǎn)11和13)—一個(gè)相對(duì)于由該圖頂部的箭頭指示的讀取方向而定位在主光束前面的前光束，和一個(gè)相對(duì)于讀取方向而定位在所述主光束后面的后光束—一起產(chǎn)生用于控制主光束跟隨當(dāng)前軌道T的徑向誤差信號(hào)。參考字母“L”表示光束點(diǎn)之間的距離。然后，提供在盤播放器中的徑向伺服系統(tǒng)，響應(yīng)于經(jīng)由合適的差動(dòng)放大器接收的徑向誤差信號(hào)，來驅(qū)動(dòng)致動(dòng)器(未在圖中示出)(應(yīng)該注意在圖1中，前光束點(diǎn)和后光束點(diǎn)相對(duì)于當(dāng)前軌道置于兩個(gè)相鄰軌道上，圖1僅僅闡釋了檢測的一種可能性，但是其它的檢測方法是公知的，例如三光點(diǎn)推挽式檢測，其中將所述光點(diǎn)放置在兩個(gè)軌道之間的相鄰平臺(tái)上)。
當(dāng)外界干擾施加到光盤播放器時(shí)，三個(gè)光束以相同的方向移動(dòng)，但是前光束和后光束的輸出相位相反地發(fā)生改變，因?yàn)樵诋?dāng)前軌道T上部分前光束和后光束分別增加和減少。結(jié)果，致動(dòng)器被驅(qū)動(dòng)以便將主光束返回到所述軌道T的中心線上。因此，所述三光束型光盤播放器僅僅被組織成能夠使得盤上的連續(xù)軌道得以正確地跟隨并且能夠使得記錄在盤上的數(shù)據(jù)得以正確地讀取。
于是，以越來越高的密度在光盤上記錄信息已經(jīng)導(dǎo)致了使軌道間距變窄，然而，軌道間距卻要受到聚焦在盤上的光束的直徑的限制。當(dāng)在不改變光束直徑的情況下使軌道間距變窄時(shí)，人們并不希望來自主軌道(當(dāng)前軌道)的信號(hào)伴隨有來自相鄰軌道的信號(hào)。產(chǎn)生了逐漸增加的來自相鄰軌道的道間干擾或者串?dāng)_，并且降低了信噪比，這將使得更加難于準(zhǔn)確地再現(xiàn)記錄的數(shù)據(jù)。
在這樣的環(huán)境下，也已經(jīng)使用三光束型光學(xué)拾取裝置來消除或者至少減少這些影響。在盤的三個(gè)相鄰記錄軌道中，中心記錄軌道被主讀取光束照射并且相應(yīng)的中心光束點(diǎn)在軌道T上形成。相似地，相鄰讀取光束—一個(gè)前光束和一個(gè)后光束—照射在相鄰軌道T-1和T+1上，前光束被引導(dǎo)到在主光束前面并且照射在軌道T-1上，而將后光束引導(dǎo)到主光束的后面并且照射在軌道T+1上，并且光束點(diǎn)在這些相鄰軌道(T-1)和(T+1)上形成。當(dāng)讀取與主軌道相關(guān)聯(lián)的信號(hào)時(shí)，基于接收到的、由相鄰軌道反射的光的輸出產(chǎn)生串?dāng)_信號(hào)，并且為了在串?dāng)_信號(hào)校正電路的輔助下產(chǎn)生其中來自相鄰軌道的串?dāng)_的影響已經(jīng)被消除或者至少被減少的主軌道信號(hào)，要從自主軌道讀取的信號(hào)中減去所述串?dāng)_信號(hào)。此外應(yīng)該注意，來自相鄰軌道的串?dāng)_對(duì)主軌道的影響和因此消除或者至少減少所述串?dāng)_其程度上的變化取決于主軌道的狀態(tài)，即例如在所述主軌道上是凹坑還是反射鏡。
然而，在光盤上有時(shí)會(huì)產(chǎn)生缺陷(諸如指紋、擦痕等等)。當(dāng)這樣的缺陷出現(xiàn)時(shí)，重要的是盤驅(qū)動(dòng)器的伺服系統(tǒng)要能保持盡可能良好的工作狀態(tài)，以便驅(qū)動(dòng)器不釋放軌道。許多驅(qū)動(dòng)器配備有缺陷檢測器，當(dāng)缺陷出現(xiàn)時(shí)，所述缺陷檢測器使伺服系統(tǒng)保持不動(dòng)，并且當(dāng)越過缺陷時(shí)，從伺服系統(tǒng)所保持的那個(gè)位置繼續(xù)進(jìn)行。在這種情況下，伺服系統(tǒng)必須努力工作以再一次到達(dá)正確的位置，這導(dǎo)致系統(tǒng)再一次被鎖定和比特能夠被再一次檢測到之前消耗掉了一些值得注意的時(shí)間。另外，它也導(dǎo)致了功率損耗和聲學(xué)噪音。
發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明的目的是提出一種方法和設(shè)備，避免了這個(gè)缺點(diǎn)。
為此目的，本發(fā)明涉及一種控制方法，諸如在說明書的介紹段落中定義的方法，該方法特征在于包括如下步驟-使用前光束預(yù)先掃描記錄軌道的一部分，所述記錄軌道的一部分位于隨后將由主光束在預(yù)定的延遲之后掃描的那個(gè)記錄軌道部分的前面；-基于響應(yīng)于由所述前光束在所述記錄軌道前面部分上檢測到的可能缺陷的出現(xiàn)而產(chǎn)生的信號(hào)，在改變所述缺陷引起的反射光之后，通過修改為控制所述主光束的位置所產(chǎn)生的位置控制信號(hào)，來消除所述第一和第三信號(hào)的變化的影響。
本發(fā)明能夠解決上面提到的問題，因?yàn)樵谒鋈毕莸诌_(dá)其他跟隨的光點(diǎn)之前對(duì)出現(xiàn)的缺陷所進(jìn)行的初步檢測，能夠被使用來立即調(diào)整規(guī)范化并且避免在誤差信號(hào)中觀測的峰值。
現(xiàn)在將借助于實(shí)例并參考附圖描述本發(fā)明，其中圖1是闡釋了盤的軌道和光束點(diǎn)之間的位置關(guān)系的實(shí)例的圖示；圖2是對(duì)光盤驅(qū)動(dòng)器中的伺服系統(tǒng)的部件的示意性闡釋；圖3是當(dāng)缺陷出現(xiàn)在記錄介質(zhì)諸如光盤的記錄軌道上時(shí)對(duì)誤差信號(hào)的圖解性闡釋(圖3A到3D)；圖4闡釋了根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的實(shí)施例；圖5到圖8闡釋了根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)的動(dòng)作。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)在將在下面描述本發(fā)明的實(shí)例。如上所述，當(dāng)在光盤上出現(xiàn)缺陷時(shí)，重要的是盤驅(qū)動(dòng)器的伺服系統(tǒng)要能保持盡可能良好的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。當(dāng)缺陷已經(jīng)出現(xiàn)時(shí)，與正常情況相比，從盤上反射的激光更少，并且來自光電檢測器的信號(hào)(且用作反射激光的測量)低于預(yù)定的閾值。然后接通缺陷檢測器，并且使伺服系統(tǒng)保持不動(dòng)，直到信號(hào)再一次高于它的閾值級(jí)為止。
這些操作發(fā)生在伺服控制系統(tǒng)中。如圖2所闡釋的，光盤驅(qū)動(dòng)器的伺服系統(tǒng)示意性地包括光學(xué)系統(tǒng)21，其后緊跟著接收來自光學(xué)系統(tǒng)21的檢測器輸出DO并且將它的輸出DO發(fā)送到伺服控制系統(tǒng)23的預(yù)處理電路22，在伺服控制系統(tǒng)23中特別包括缺陷檢測器231。將伺服控制系統(tǒng)23的輸出發(fā)送到致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器24，致動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器24控制致動(dòng)器25自身對(duì)光學(xué)系統(tǒng)21的作用。
在預(yù)處理電路22中，發(fā)生誤差信號(hào)的產(chǎn)生和規(guī)范化操作，產(chǎn)生規(guī)范化的誤差信號(hào)NES，所述規(guī)范化誤差信號(hào)NES被發(fā)送至系統(tǒng)23。系統(tǒng)23也接收反射信號(hào)，當(dāng)被針對(duì)激光功率規(guī)范化時(shí)，反射信號(hào)也叫做MIRn，其是來自所有檢測器的信號(hào)總和并且用作對(duì)所反射激光的測量。如果使用經(jīng)典的四象限檢測器(包括具有各自的光電檢測器的四個(gè)象限A、B、C、D，來自光束點(diǎn)的反射光照射在所述光電檢測器上)，那么產(chǎn)生規(guī)范化的聚焦誤差Fen，例如像方程式(1)所示的那樣FEn=(A+B)-(C+D)A+B+C+D---(1)]]>當(dāng)缺陷出現(xiàn)時(shí)，反射回的光量減少并且FEn的分母可能達(dá)到0，這意味著誤差級(jí)變得非常高并且系統(tǒng)變得不穩(wěn)定。為了防止這種情況的發(fā)生，在預(yù)處理電路22中同時(shí)使用脫落(dropout)檢測。當(dāng)分母低于預(yù)定的閾值時(shí)，調(diào)整規(guī)范化，使得誤差級(jí)不再取決于反射回的光量。
然而，在分母達(dá)到閾值級(jí)之前，在缺陷的開始處和/或結(jié)束處，誤差信號(hào)中可能已經(jīng)出現(xiàn)了一些峰值，并且引起致動(dòng)器位置的偏移。這種情況在圖3A到3D中進(jìn)行了闡釋，這些圖給出了在缺陷出現(xiàn)在記錄軌道RT(這個(gè)缺陷由圖3A中的參考符號(hào)31表示)之時(shí)誤差信號(hào)的圖解性表示CALF(圖3B)表示來自所有檢測器的信號(hào)總和，F(xiàn)En(圖3C)示出了當(dāng)信號(hào)CALF低于預(yù)定的閾值TH時(shí)出現(xiàn)在誤差信號(hào)中的兩個(gè)峰值，而圖3D闡釋了致動(dòng)器位置偏離所期望的位置的相應(yīng)變化VAP。
根據(jù)本發(fā)明，對(duì)應(yīng)于被引導(dǎo)在主光束前面的前光束的前光束點(diǎn)被用作一種用于缺陷的觸角。由這個(gè)光點(diǎn)反射的光量可以分辨出缺陷就要出現(xiàn)還是不出現(xiàn)在系統(tǒng)運(yùn)行到這個(gè)缺陷處之前缺陷已經(jīng)被檢測到，并且這樣，提供在再現(xiàn)設(shè)備中的預(yù)處理器或者伺服控制器就最先知道缺陷就要出現(xiàn)?？紤]到用于記錄盤的讀取線性速度，因此能夠調(diào)整規(guī)范化，使得誤差信號(hào)中的峰值不再出現(xiàn)。
在圖4中闡釋了本發(fā)明提出的實(shí)施例。如從圖4中的上面所示，從激光振蕩器發(fā)射的激光束例如穿過光柵被分成三個(gè)信息讀取光束，并且三個(gè)光束照射在盤上。也如圖4所示，由三個(gè)信息讀取光束在記錄盤上形成三個(gè)光束點(diǎn)41、42、43，并且當(dāng)對(duì)應(yīng)于主光束的中心點(diǎn)42形成在軌道442上時(shí)，另外兩個(gè)光點(diǎn)41和43形成在所述光點(diǎn)42的一側(cè)和另一側(cè)，并且分別位于它的前面和后面。出現(xiàn)的缺陷由參考符號(hào)31表示(事實(shí)上，相對(duì)于圖3，在此僅僅示出了部分所述缺陷)。因?yàn)榍肮馐c(diǎn)41在掃描方向上先于主中心光束，因此它能夠預(yù)先掃描隨后將由主光束在定義的延遲之后掃描的那部分記錄軌道。因此，當(dāng)記錄盤的記錄表面由主中心光束(伴隨著相關(guān)聯(lián)的前光束和后光束)掃描并且在所述記錄表面上存在缺陷之時(shí)，由所述前光束在所述缺陷處反射的光量發(fā)生變化，這樣在系統(tǒng)運(yùn)行到缺陷中并且三個(gè)讀取光束都一起受到影響之前，這種改動(dòng)就被知曉了。更精確地將，當(dāng)缺陷的前沿開始被光點(diǎn)41檢測時(shí)，為了立即修改在預(yù)處理電路22中執(zhí)行的規(guī)范化，將一個(gè)信號(hào)向預(yù)處理電路22發(fā)送，使得誤差信號(hào)中的峰值得以補(bǔ)償，并且不會(huì)再導(dǎo)致致動(dòng)器位置發(fā)生偏移。
在圖5到圖8中給出了光點(diǎn)41的動(dòng)作的圖解性闡釋。在圖5中，在時(shí)間t1處，位于中心光點(diǎn)42之前的光點(diǎn)41進(jìn)入缺陷(也由參考符號(hào)31表示的)缺陷被預(yù)先檢測。位仍然能夠被檢測，并且也不必執(zhí)行在規(guī)范化方面的改變，因?yàn)檎`差信號(hào)僅僅涉及光點(diǎn)41。然而，由于考慮到了所述光點(diǎn)41和42之間的距離和由此與關(guān)聯(lián)于這些光點(diǎn)的反射光束相聯(lián)系而產(chǎn)生的信號(hào)之間的時(shí)間差，預(yù)處理電路就被告知規(guī)范化將必須被修改。
在時(shí)間t2處(圖6)，中心光點(diǎn)42依次進(jìn)入缺陷現(xiàn)在可能檢測不到任何位，并且先前在時(shí)間t1處發(fā)送到預(yù)處理電路22的信號(hào)(在由于前光束對(duì)缺陷的檢測已經(jīng)發(fā)生之后)接通了對(duì)規(guī)范化的修改，以便消除與缺陷的前沿相關(guān)聯(lián)的峰值的影響。
在時(shí)間t3處(圖7)，光點(diǎn)41走過缺陷缺陷的后沿被檢測，而中心光點(diǎn)42仍然處于所述缺陷之中，并且因此仍然可能檢測不到任何位。最后，在時(shí)間t4處(圖8)，中心光點(diǎn)42依次走過缺陷先前在時(shí)間t3處發(fā)送給預(yù)處理電路22的信號(hào)(在由于前光束對(duì)缺陷的后沿的檢測已經(jīng)發(fā)生之后)接通了規(guī)范化的修改，以便消除與所述后沿相關(guān)聯(lián)的峰值的影響。
權(quán)利要求
1.一種用在再現(xiàn)記錄的信息的設(shè)備中的致動(dòng)器位置控制方法，在所述設(shè)備中前光束、主光束和后光束被引導(dǎo)到形成在旋轉(zhuǎn)光記錄介質(zhì)上的記錄軌道上，并且響應(yīng)于當(dāng)所述前光束、主光束和后光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光，而產(chǎn)生各自的第一、第二和第三信號(hào)，所述方法包括步驟如下-從光源產(chǎn)生所述前光束、主光束和后光束；-以所述主光束掃描記錄軌道；-響應(yīng)于由所述第一和第三信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)來控制所述主光束相對(duì)于記錄軌道的位置；-借助于所述第二信號(hào)的處理操作讀取記錄信息；所述方法進(jìn)一步的特征在于它還包括如下步驟-利用前光束預(yù)先掃描記錄軌道的一部分，所述記錄軌道的一部分位于隨后將由主光束在預(yù)定的延遲之后掃描的那個(gè)記錄軌道部分的前面；-基于響應(yīng)于由所述前光束在所述記錄軌道前面部分上檢測到的可能缺陷的出現(xiàn)而產(chǎn)生的信號(hào)，在改變所述缺陷引起的反射光之后，通過修改為控制所述主光束的位置所產(chǎn)生的位置控制信號(hào)，來消除所述第一和第三信號(hào)的變化的影響。
2.一種用于讀取光記錄介質(zhì)的設(shè)備，在所述光記錄介質(zhì)上信息被記錄在至少一個(gè)軌道上，所述設(shè)備是下述類型，其包括-用于從光源產(chǎn)生被引導(dǎo)到所述記錄軌道的前光束、主光束和后光束的裝置；-用于以所述主光束掃描記錄軌道的裝置；-用于響應(yīng)于當(dāng)所述前光束、主光束和后光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光而產(chǎn)生各自的第一、第二和第三信號(hào)的裝置；-用于從所述第一和第三信號(hào)產(chǎn)生位置控制信號(hào)的裝置；-用于響應(yīng)于所述位置控制信號(hào)控制所述主光束相對(duì)于記錄軌道的位置的裝置；-用于借助于所述第二信號(hào)的處理操作讀取記錄的信息的裝置；所述設(shè)備進(jìn)一步的特征在于它還包括-用于利用前光束預(yù)先掃描記錄軌道的一部分的裝置，所述記錄軌道的一部分由主光束掃描隨后在預(yù)定的延遲之后加以掃描；-用于基于響應(yīng)于由所述前光束在所述記錄軌道部分上檢測到的可能缺陷的出現(xiàn)而產(chǎn)生的信號(hào)，在改變所述缺陷引起的反射光之后，通過修改為控制所述主光束的位置所產(chǎn)生的位置控制信號(hào)，來消除所述第一和第三信號(hào)的變化的影響的裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用在再現(xiàn)記錄的信息的設(shè)備中的致動(dòng)器位置控制方法。前光束、主光束和后光束被引導(dǎo)到形成在旋轉(zhuǎn)光記錄介質(zhì)上的記錄軌道上，并且響應(yīng)于當(dāng)所述前光束、主光束和后光束掃描時(shí)由所述記錄軌道反射的光而產(chǎn)生各自的第一、第二和第三信號(hào)。所述控制方法包括步驟如下從光源產(chǎn)生所述光束；以所述主光束掃描記錄軌道；響應(yīng)于從所述第一和第三信號(hào)產(chǎn)生的位置控制信號(hào)控制所述主光束相對(duì)于記錄軌道的位置，以及借助于所述第二信號(hào)的處理操作讀取記錄的信息。根據(jù)本發(fā)明，所述方法還包括以下步驟利用前光束預(yù)先掃描記錄軌道的一部分，所述記錄軌道的一部分位于隨后將由主光束在預(yù)定的延遲之后掃描的那個(gè)記錄軌道部分的前面；以及基于響應(yīng)于可能缺陷的出現(xiàn)而產(chǎn)生的信號(hào)，在改變所述缺陷引起的反射光之后，通過修改為控制所述主光束的位置所產(chǎn)生的位置控制信號(hào)，來消除所述第一和第三信號(hào)的變化的影響。
文檔編號(hào)G11B7/09GK1806281SQ200480016412
公開日2006年7月19日 申請(qǐng)日期2004年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2003年6月12日
發(fā)明者I·赫維根, A·詹斯森 申請(qǐng)人:皇家飛利浦電子股份有限公司