專利名稱：控制盤驅動器中的跟蹤的裝置和方法
技術領域：
本發明涉及一種控制盤驅動器中的跟蹤的裝置和方法，尤其涉及一種能夠防止跟蹤致動器和物鏡被損壞的、用于控制盤驅動器中的跟蹤的裝置和方法。
背景技術：
通常，當為了從盤中讀取數據或在盤上記錄數據而在光盤驅動器上執行跟蹤時，盤驅動器驅動在如
圖1所示的跟蹤致動器的動態范圍內驅動跟蹤致動器。當所述跟蹤致動器偏離動態范圍時，通過使用進給電動機移動拾取器本體來較正物鏡的中性點，并且隨后在動態范圍內再次驅動跟蹤致動器。
從盤的內部到外部重復地執行使用跟蹤致動器和進給電動機的跟蹤控制，直到請求結束跟蹤操作。所述動態范圍是一個對應于跟蹤致動器能夠在光拾取器的性能的穩定狀態下在跟蹤方向上移動的距離的范圍。圖1所示的可移動范圍是一個對應于跟蹤致動器能夠移動的、而不管光拾取器的性能的物理距離的范圍。
然而，如果進給電動機或進給電動機驅動器在執行跟蹤控制時誤操作，或跟蹤致動器在訪問盤之后移動太多而不能在光盤驅動器中被穩定的牽引，則過電流流經跟蹤線圈很長一段時間。過移動是指跟蹤致動器太接近于跟蹤方向上的可移動范圍的物理界限。如果過電流流經跟蹤線圈很長一段時間，則跟蹤線圈發出熱量，以致能夠損壞跟蹤致動器和連接到其的物鏡。
例如，當進給電動機或進給電動機驅動器工作正常時，如圖2A所示，物鏡的中性點被校正在位置S1、S2、S3和S4，以致跟蹤致動器總是僅在動態范圍內操作。在圖2A中，標記為Sx的軸是由跟蹤致動器和進給電動機的操作引起的、在跟蹤方向上物鏡的移動距離。標記為VFMO的軸是偏離中性點的物鏡的偏離電平，其被表示為用于控制進給電動機的控制信號。參考符號V1表示當跟蹤致動器在動態范圍內操作時的，用于控制進給電動機的控制信號的最大值。因此，當從盤的內部到外部執行跟蹤時，物鏡在對于進給電動機的控制信號V1的控制下恢復到中性點的位置S1、S2、S3和S4，從而跟蹤致動器總在動態范圍內操作。
然而，當進給電動機或進給電動機驅動器工作異常時，如圖2B所示，跟蹤致動器偏離動態范圍，并且可能接近可移動范圍的界限。在圖2B中，參考符號S1表示動態范圍的界限，參考符號S2表示可移動范圍的界限。標記為Sx和VFMO的軸表示與圖2A所示的那些相同的項目。V1是當物鏡位于跟蹤方向的位置S1上時提供的對于進給電動機的控制信號的電平，位置S1是到中性點的距離。V2是當物鏡位于跟蹤方向的位置S2上時提供的對于進給電動機的控制信號的電平。
如果跟蹤致動器偏離動態范圍，如圖2B所示，并且如果物鏡的中性點未被校正，則過電流流經跟蹤線圈，并且跟蹤線圈發出熱量，從而損壞跟蹤致動器和物鏡。
發明內容
本發明的一方面是提供一種控制盤驅動器中的跟蹤的方法和裝置，該方法和裝置能夠防止物鏡和跟蹤致動器被損壞。
本發明的另一方面是提供一種通過監控盤驅動器中的物鏡距中性點的偏離來控制盤驅動器中的跟蹤的方法和裝置。
本發明的附加方面和/或優點將在下面的說明書中部分呈現，并部分地從本說明書中顯而易見，或可通過本發明的實踐得到理解。
為了達到本發明的上述和/或其他方面，提供一種使用跟蹤致動器、進給電動機以及物鏡來控制盤驅動器中的跟蹤的方法，該方法包括步驟根據執行跟蹤時的控制進給電動機的信號，來監控所述跟蹤致動器是否偏離動態范圍；以及當確定所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍，將連接到所述跟蹤致動器的物鏡恢復到中性點。
通過關閉盤驅動器的跟蹤伺服機構來執行所述物鏡的恢復步驟。
所述跟蹤致動器是否偏離動態范圍的監控步驟包括將控制所述進給電動機的信號與一預定參考值進行比較。所述監控步驟還包括當控制進給電動機的信號大于預定參考值時，對控制進給電動機的信號是否在預定時間內大于預定參考值的監控。根據跟蹤致動器的所述動態范圍和可移動范圍來設置所述預定參考值，或將所述預定參考值設置為接近所述跟蹤致動器的動態范圍界限的值。
為了達到本發明的上述和/或其他方面，提供一種用于具有跟蹤致動器和進給電動機的盤驅動器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括光拾取器，當驅動所述盤驅動器時，從裝載于盤驅動器的盤中拾取的信號中輸出射頻信號；射頻放大器，輸出從所述射頻信號檢測到的跟蹤誤差信號；伺服控制單元，根據從所述射頻放大器輸出的跟蹤誤差信號輸出用于驅動所述跟蹤致動器和所述進給電動機的控制信號；以及控制單元，監控從所述伺服控制單元輸出的用于驅動進給電動機的所述控制信號，并且，當確定所述跟蹤致動器偏離動態范圍時，控制所述伺服控制單元，以便將連接到所述跟蹤致動器的物鏡恢復到參考位置。
所述控制單元控制所述伺服控制單元來關閉跟蹤伺服機構，以便使物鏡恢復到所述參考位置，防止當由于跟蹤致動器偏離動態范圍引起的過電流流經跟蹤線圈時，對所述跟蹤致動器和所述物鏡的損壞。
所述控制單元將驅動所述進給電動機的所述控制信號與預定參考值進行比較，并且，當所述控制信號在預定時間內大于所述預定參考值時，則確定所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍。
為了達到本發明的上述和/或其他方面，提供一種用于具有跟蹤致動器、連接到所述跟蹤致動器的物鏡、以及進給電動機的盤驅動器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括伺服控制單元，根據來自盤驅動器中的盤的信號接收跟蹤誤差信號，并且輸出用于控制所述跟蹤致動器和所述進給電動機的控制信號；以及控制單元，監控用于驅動所述進給電動機和控制所述伺服控制單元的所述控制信號，以便當所述控制器確定所述跟蹤致動器偏離動態范圍時將所述跟蹤致動器恢復到參考位置。
參考作為組成部分的附圖，對結構和操作細節在下面做出更為充分地敘述和主張，這些連同其他方面和/或優點將會在下文中明顯地看出，其中在全文中，相同的標記表示相同的部件。
結合附圖，通過對本發明優選例的下列描述，本發明的這些和/或其他方面和優點將會變得清楚并且更容易理解，其中圖1示出了常規盤驅動器中的跟蹤致動器執行跟蹤控制時的動態范圍和可移動范圍；圖2A示出了當進給電動機或進給電動機驅動器工作正常時，與物鏡在跟蹤方向上的移動距離相比的、用于控制進給電動機的控制信號的電平；圖2B示出了當進給電動機或進給電動機驅動器工作異常時，與物鏡在跟蹤方向上的移動距離相比的、用于控制進給電動機的控制信號的電平；圖3示出了根據本發明的一個實施例的具有跟蹤控制裝置的盤驅動器的方框圖；以及圖4示出了根據本發明的一個實施例的用于控制盤驅動器中的跟蹤的方法的流程圖。
具體實施例方式
在下文，將參考附圖詳細描述本發明的一個實施例，其中在全文中，相同的參考標記表示相同的元件。然而，本發明可以以許多不同的形式來體現，而不應被曲解為僅限于這里所闡述的實施例；而且，提供這個實施例，以便本公開將變得透徹和完整，并且充分地向本領域的技術人員傳達本發明的思想。
如圖3所示，根據本發明的具有跟蹤控制裝置的盤驅動器包括盤301、光拾取器302、射頻(RF)放大器303、伺服控制單元304、跟蹤致動器驅動器305、進給電動機306、均衡器307、進給電動機驅動器308、以及控制單元309。
盤301是一種光學介質，例如光盤(CD)或數字化通用光盤(DVD)。盤301可以是可讀和/或可寫的。
當驅動盤驅動器時，光拾取器302將從盤301中光拾取的信號轉換成電信號(即，RF信號)，并且輸出該電信號。光拾取器302包括物鏡302-1和跟蹤致動器302-2。
RF放大器303檢測來自從光拾取器302發送的RF信號的跟蹤誤差信號TE和聚焦誤差信號，并且將該跟蹤誤差信號TE和聚焦誤差信號輸出到伺服控制單元304。
伺服控制單元304對跟蹤誤差信號TE執行補償濾波，并且輸出一個用于驅動跟蹤致動器302-2的控制信號和一個用于控制進給電動機306的控制信號。驅動跟蹤致動器302-2的控制信號與控制進給電動機306的控制信號相同。根據跟蹤誤差信號TE，使用與在常規盤驅動器中包括的伺服控制單元中執行的相同的方法來產生用于驅動跟蹤致動器302-2的控制信號和用于控制進給電動機306的控制信號。
跟蹤致動器驅動器305通過從伺服控制單元304輸出的控制信號來驅動跟蹤致動器302-2，以便在盤301的跟蹤方向或徑向上移動物鏡302-1，從而執行跟蹤控制。
因為進給電動機306僅在低頻帶內工作，所以均衡器307僅傳送來自從伺服控制單元304輸出的控制信號的低頻帶信號。從均衡器307輸出的低頻帶信號由VFMO表示。如圖2所示的VFMO代表距中性點的物鏡偏移量，并且被表示為用于控制進給電動機306的控制信號。
進給電動機驅動器308根據從均衡器307輸出的對于進給電動機306的控制信號來驅動進給電動機306。進給電動機306由進給電動機驅動器308控制，并且在跟蹤方向上移動光拾取器302的本體。進給電動機306的移動距離是偏離的物鏡302-1移動以便恢復到中性點的距離。
控制單元309根據從均衡器307輸出的對于進給電動機306的控制信號來監控跟蹤致動器302-2是否偏離動態范圍。即，控制單元309將對于進給電動機306的控制信號與預定參考值進行比較。如圖1所示的參考值可以是一個設置跟蹤致動器302-2位于跟蹤致動器302-2的動態范圍的中心和可移動范圍的電壓，或可以是一個設置跟蹤致動器302-2接近于跟蹤致動器302-2的動態范圍的界限的電壓。可以根據實驗結果來設置參考值，該實驗結果顯示當跟蹤致動器302-2偏離其動態范圍的界限時，損壞跟蹤致動器302-2和物鏡302-1的點。
如果進給電動機306的控制信號大于參考值，則根據由控制單元309監控的結果，確定跟蹤致動器302-2偏離動態范圍。控制單元309監控進給電動機306的控制信號大于參考值的狀態是否維持了一段預定時間。如果確定進給電動機306的控制信號在預定時間內大于參考值，則控制單元309輸出一個請求跟蹤伺服機構(未示出)關閉的控制信號到伺服控制單元304，以便將物鏡302-1恢復到中性點。因此，伺服控制單元304關閉跟蹤伺服機構，并且物鏡302-1恢復到中性點。然后，控制單元309返回到盤驅動器的初始化例程或開啟跟蹤伺服機構，因此可以根據物鏡302-1的中性點控制跟蹤。
圖4示出了根據本發明的用于控制跟蹤的方法的流程圖。
如果盤驅動器被設置為跟蹤模式，則光拾取器302從盤301的內部到外部執行跟蹤操作。這時，控制單元309檢測在操作401的跟蹤期間產生的信號VFMO。該信號VFMO是一個根據跟蹤致動器302-2的移動距離而產生的對于進給電動機306的控制信號，如參照圖3所解釋。
在操作402，將被檢測的信號VFMO與預定參考值Vref進行比較，并且然后確定跟蹤致動器302-2是否偏離動態范圍。即，如果信號VFMO大于參考值Vref，則確定跟蹤致動器302-2偏離動態范圍。相反，如果信號VFMO不大于參考值Vref，則確定跟蹤致動器302-2在動態范圍內操作。參考值Vref與參照圖3所解釋的預定參考值相同。
如果控制單元309確定跟蹤致動器302-2在動態范圍內工作，則控制單元309的操作返回到操作401，并且連續地監控信號VFMO。重復執行監控過程直到跟蹤操作停止。
如果在操作402，信號VFMO大于參考值Vref，則在操作403，控制單元309確定是否已過預定時間。預定時間被設置用來精確地確定在其中信號VFMO大于參考值Vref的狀態。例如，必須設置預定時間，以致不會由于盤驅動器的誤操作而錯誤地確定信號VFMO大于參考值Vref。如果在操作403確定預定時間尚未過去，則控制單元309的操作返回到操作401。然而，如果在操作403確定預定時間已過去，則控制單元309關閉跟蹤伺服機構，以便在操作404，使物鏡302-1恢復到中性點。
如上所述，當過電流由于跟蹤致動器偏離它的動態范圍而流經跟蹤線圈時，通過關閉跟蹤伺服機構和將物鏡恢復到它的中性點，可以防止跟蹤致動器和物鏡受到損壞。
雖然已經具體示出和說明了本發明的實施例，本領域的技術人員應當理解，在不脫離權利要求限定其范圍的本發明的精神和原理的情況下，可以對該實施例進行改變。
權利要求
1.一種使用跟蹤致動器、進給電動機以及物鏡來控制盤驅動器中的跟蹤的方法，包括步驟根據執行跟蹤時的控制進給電動機的信號，來監控所述跟蹤致動器是否偏離動態范圍；以及響應所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍的確定，將連接到所述跟蹤致動器的物鏡恢復到中性點。
2.如權利要求1所述的方法，其中，通過關閉盤驅動器的跟蹤伺服機構來執行所述物鏡的恢復步驟。
3.如權利要求1所述的方法，其中，所述監控步驟包括將控制所述進給電動機的信號與預定參考值進行比較。
4.如權利要求3所述的方法，其中，所述監控步驟還包括當控制進給電動機的信號大于預定參考值時，監控控制進給電動機的信號是否在預定時間內大于預定參考值。
5.如權利要求4所述的方法，其中，根據所述跟蹤致動器的動態范圍和可移動范圍來設置所述預定參考值。
6.如權利要求4所述的方法，其中，將所述預定參考值設置為接近所述跟蹤致動器的動態范圍界限的值。
7.如權利要求3所述的方法，其中，根據所述跟蹤致動器的動態范圍和可移動范圍來設置所述預定參考值。
8.如權利要求3所述的方法，其中，將所述預定參考值設置為接近所述跟蹤致動器的動態范圍界限的值。
9.一種用于具有跟蹤致動器、連接到所述跟蹤致動器的物鏡以及進給電動機的盤驅動器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括光拾取器，當驅動所述盤驅動器時，從裝載于盤驅動器的盤中拾取的信號中輸出射頻信號；射頻放大器，輸出從所述射頻信號檢測到的跟蹤誤差信號；伺服控制單元，根據從所述射頻放大器輸出的跟蹤誤差信號輸出用于驅動所述跟蹤致動器和所述進給電動機的控制信號；以及控制單元，監控從所述伺服控制單元輸出的用于驅動進給電動機的所述控制信號，并且，響應所述跟蹤致動器偏離動態范圍的確定，而控制所述伺服控制單元，以便將連接到所述跟蹤致動器的物鏡恢復到參考位置。
10.如權利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元控制所述伺服控制單元來關閉跟蹤伺服機構，以便使物鏡恢復到所述參考位置，防止當由于跟蹤致動器偏離動態范圍引起過電流流經跟蹤線圈時，對所述跟蹤致動器和所述物鏡的損壞。
11.如權利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元將驅動進給電動機的所述控制信號與預定參考值進行比較，以便確定是否所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍。
12.如權利要求11所述的跟蹤控制裝置，其中，根據所述跟蹤致動器的動態范圍和可移動范圍來設置所述預定參考值。
13.如權利要求9所述的跟蹤控制裝置，其中，所述控制單元將驅動所述進給電動機的所述控制信號與預定參考值進行比較，并且，當所述控制信號在預定時間內大于所述預定參考值時，則確定所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍。
14.如權利要求13所述的跟蹤控制裝置，其中，根據所述跟蹤致動器的動態范圍和可移動范圍來設置所述預定參考值。
15.如權利要求13所述的跟蹤控制裝置，其中，將所述預定參考值設置為接近所述跟蹤致動器的動態范圍界限的值。
16.一種用于具有跟蹤致動器、連接到所述跟蹤致動器的物鏡以及進給電動機的盤驅動器的跟蹤控制裝置，所述跟蹤控制裝置包括伺服控制單元，根據來自盤驅動器中的盤的信號接收跟蹤誤差信號，并且輸出用于控制所述跟蹤致動器和所述進給電動機的控制信號；以及控制單元，監控用于驅動所述進給電動機和控制所述伺服控制單元的所述控制信號，以便當所述控制器確定所述跟蹤致動器偏離動態范圍時將所述跟蹤致動器恢復到參考位置。
17.如權利要求16所述的跟蹤控制裝置，其中，所述盤是光盤或數字化通用光盤。
18.如權利要求16所述的跟蹤控制裝置，還包括跟蹤致動器驅動器，使用從所述伺服控制單元輸出的所述控制信號來驅動所述跟蹤致動器，以便在盤的跟蹤方向或徑向上移動所述物鏡。
19.如權利要求18所述的跟蹤控制裝置，還包括均衡器，用于接收從所述伺服控制單元輸出的所述控制信號，并且輸出一個低頻帶信號，所述低頻帶信號表示物鏡距所述動態范圍內的中性點的偏移量。
20.如權利要求19所述的跟蹤控制裝置，還包括進給電動機驅動器，其使用從所述均衡器輸出的所述低頻帶信號來驅動所述進給電動機，以移動所述跟蹤致動器，所述進給電動機的移動距離是所述跟蹤致動器移動到將所述物鏡恢復到所述中性點的距離。
全文摘要
一種使用跟蹤致動器、進給電動機以及物鏡來控制盤驅動器中的跟蹤的裝置和方法，該方法包括步驟根據執行跟蹤時的控制進給電動機的信號來監控跟蹤致動器是否偏離動態范圍；以及當確定所述跟蹤致動器偏離所述動態范圍時，將連接到所述跟蹤致動器的物鏡恢復到中性點。
文檔編號G11B7/095GK1490798SQ0315844
公開日2004年4月21日 申請日期2003年9月10日 優先權日2002年10月2日
發明者徐鉦范 申請人:三星電子株式會社