專利名稱：一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法
技術領域：
本發明涉及一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，特別涉及，依據光驅讀寫頭的尋軌速度不同，對應施以可調變的光驅讀寫頭剎車力，使光驅讀寫頭得以快速定位，增進尋軌速度。
背景技術：
由于電子化信息時代的來臨，對于具有高容量的可攜式數字儲存媒體的需求也與日俱增，早期普遍使用的軟盤(floppy disk)所能提供的儲存容量已不敷需求。因此，具有高儲存容量、便于攜帶等特性的光學儲存媒體及儲存裝置便迅速地被廣泛使用，如光驅(CD-ROM drive)、刻錄機(CD-R drive)及LD(Laser Disc)播放器等等。
在所述的光學儲存媒體中，數據均是被記錄在一圓盤狀的光盤片(Optical Disk)上，此種光盤上具有同心螺旋狀的數據軌(Information Track)，數據即由在數據軌上形成具有不同光學反差(Optical Contrast)性質的區段加以記錄。
在數據軌上讀取或寫入數據時，光驅或刻錄機會將光盤片旋轉，并經由光學讀寫頭(pick up head)的透鏡(lens)在數據軌上投射及吸收光束(light beam)而進行數據的讀取或寫入。此時，由于數據軌成螺旋狀而由光盤片靠中心一側向外側旋出，因此不論在讀取或寫入數據時，光驅或刻錄機都必需使讀寫頭能夠隨著光盤片的旋轉而從光盤片的中心向外側移動，以使讀寫頭能夠正確地對準數據軌的中心，此種讀寫頭的運動一般被稱為尋軌運動(Track-following)，而其運動方向被稱為尋軌方向(Trackingdirection)，同時光驅或刻錄機中控制此種動作的系統則被稱為尋軌服務系統(Tracking Servo System)。
而在尋軌運動開始之前，將光學讀寫頭移至正確的軌道的動作即稱為尋軌(Seeking)運動。圖1顯示了一光驅或刻錄機讀寫頭與光盤片旋轉機構的剖面示意圖。光盤片11具有一螺旋狀的數據軌111，被放置于一旋轉器12上藉以進行旋轉。讀寫頭13則具有一透鏡131及使透鏡進行細微尋軌運動的微調促動/制動器(actuator)132。另外，粗調促動/制動器14則輔助讀寫頭13進行較長距離的尋軌運動以輔助微調促動/制動器132的不足。
圖2顯示了在傳統中，所述光驅或刻錄機使用的尋軌服務系統的方塊圖。圖2中與圖1相同的組件使用相同的符號。尋軌服務系統2是一封閉回路(closed loop)，包括一微調控制器211、一微調驅動器212、微調促動/制動器132、一粗調控制器221、一粗調驅動器222、粗調促動/制動器14、一光學傳感器23及一放大器24。
光學傳感器23可感測出讀寫頭13與數據軌111中心的位置偏差量而產生一尋軌誤差信號TES(Tracking Error Signal)，因此將位置偏差量輸出，同時使TES信號經過放大器24放大再輸入至微調控制器211。
微調控制器211接收被放大的TES信號后，產生一與位置偏差量線性相關(兩變量的關是可在坐標上成一直線)的微調控制量，并經由一微調控制信號FCS輸出至微調驅動器212。微調驅動器212接收微調控制信號FCS后輸出一微調驅動信號FDS至微調促動/制動器132，使微調促動/制動器132產生一微調推動力推動讀寫頭13位移，其中微調推動力的大小與微調控制信號FCS輸出的微調控制量亦成線性相關。
粗調控制器221則接收微調控制器211輸出的微調控制信號FCS，由于其取樣頻率低于微調控制器211的取樣頻率，因此對微調控制信號FCS具有低通過濾(low-pass filtering)的效果。如此，產生一可輸出的一粗調控制量的粗調控制信號CCS。粗調驅動器222接收粗調控制信號CCS后輸出一粗調驅動信號CDS至粗調促動/制動器14，使粗調促動/制動器14產生一粗調推動力推動讀寫頭13位移，其中粗調推動力的大小與粗調控制信號CCS輸出的粗調控制量亦成線性相關。
所述的傳統尋軌運動中，當讀寫頭13即將到達數據軌111前即需進行讀寫頭13的剎車動作，一般而言，粗調控制器221是在一定時間內，輸出一固定的粗調驅動信號CDS至粗調促動/制動器14，使粗調促動/制動器14產生一固定的剎車力降低讀寫頭13位移速度進而停在數據軌111的位置，再進行隨數據軌111行進的尋軌運動程序。
但由于傳統上給定的剎車力，往往不能適應性配合讀寫頭13的速度，是利用施予光學讀寫頭一固定剎車力或是一持續固定時間的剎車力，常導致剎車力過大，讀寫頭13提早停止，或是剎車力過低，讀寫頭13未到達數據軌111即停止等問題，甚至是剎車力過大，使讀寫頭13劇烈抖動，與數據軌111中心始終無法對準。
發明內容
本發明的目的為提供一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，實現光學頭的剎車力是依尋軌速度變動，可使光學讀寫頭于長程尋軌過程末期，快速剎車，到達所欲讀取的數據軌定位。
本發明的目的技術方案為一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，包括下列步驟(a)感測一光學讀寫頭與一光盤片數據軌中心之間的位置偏差量而產生一尋軌誤差信號；(b)由所述尋軌誤差信號計算出所述光學讀寫頭的尋軌速度；(c)由所述光學讀寫頭的尋軌速度來決定出所需要的剎車力；(d)將所述剎車力施加于所述光學讀寫頭上；重復上述步驟(a)、(b)、(c)、(d)直到所述光學讀寫頭到達所述光盤片數據軌上。其中，在步驟(a)之前，更包括一設定的一既定距離D的步驟，且當所述光學讀寫頭到達所述光盤片數據軌中心的距離等于所述設定的既定距離D時，才進行所述步驟(a)、(b)、(c)、(d)、(e)。
再者，本發明更提出一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，包括下列步驟首先，由尋軌誤差信號計算出光學讀寫頭的尋軌速度；以及，根據尋軌速度，由多個剎車力的中選擇其中一個特定剎車力施加于光學讀寫頭上。
根據本發明，光學頭的剎車力是依尋軌速度變動，可使光學讀寫頭于長程尋軌過程末期，快速剎車，到達所欲讀取的數據軌定位。
圖1為一光驅讀寫頭與光盤片旋轉機構的剖面示意圖；圖2為一傳統尋軌服務系統的方塊圖；圖3為本發明的一實施例流程圖；圖4、圖5為顯示依據圖3的流程，所經由實驗模擬出的尋軌誤差信號以及對應的剎車力信號。
符號說明11光盤片；111數據軌；12旋轉器；13讀寫頭；131透鏡； 132微調促動/制動器；14粗調促動/制動器；211微調控制器；212微調驅動器；221粗調控制器；222粗調驅動器；23光學傳感器；24放大器。
具體實施例方式
為使本發明的所述和其它目的、特征、和優點能更明顯易懂起見，下文特舉一較佳實施例，并配合附圖，作詳細說明。
請參閱圖3，為本實施例光驅快速尋軌后的適應性剎車方法的流程圖。本發明是在長程尋軌運動的末期，用于控制粗條促動/制動器以達到光學讀寫頭剎車控制的方法。首先，在步驟51由光驅的光學傳感器感測光學讀寫頭與一光盤片數據軌中心的位置偏差量，而產生一尋軌誤差信號。接著，在步驟52，依據尋軌誤差信號，計算光學讀寫頭當時的尋軌速度及使光學讀寫頭定位于欲讀取數據軌所需的剎車力。再來，在步驟53，將計算所得的剎車力施加于光學讀取頭。接著，在步驟54，判斷光學讀寫頭是否已到達欲讀取的數據軌，并且已停止長程尋軌運動，若是，則此適應性剎車流程結束，若否，則回到步驟51，重復所述流程，直到光學讀寫頭到達欲讀取的數據軌，并且已停止長程尋軌運動而結束本流程。
依據所述方法，可依光學讀寫頭實際尋軌速度，控制剎車力，以便快速而精確的將光學讀寫頭鎖定欲讀取的數據軌，縮短長程尋軌時間。
圖4以及圖5是顯示依據第3圖的流程，所經由實驗模擬出的尋軌誤差信號以及對應的剎車力信號。其中，尋軌誤差信號一般為連續正弦波，每跨過一數據軌即產生一正弦波，波形越密集，表示光學讀寫頭的尋軌速度越快，其中，剎車力信號在長程尋軌即將到達欲讀取的數據軌前開始作用，隨尋軌速度作適當調整，直到光學讀寫頭到達預定數據軌。在圖4中，可以看出，光學讀寫頭跨軌速度較快，頻率較高，約為12.5Hz，則當光學讀寫即將到達所欲讀取的數據軌時，即為通過圖中原點時，本發明依照光學讀寫頭的尋軌速度，在特定時間內施以一-0.32V的剎車力(“-“代表與光學讀寫頭行進方向相反)的脈波；在圖5中，可以看出，光學讀寫頭跨軌速度較慢，頻率較低，約為5.15Hz，則當光學讀寫即將到達所欲讀取的數據軌時，即為通過圖中原點時，本發明依照光學讀寫頭的尋軌速度，再特定時間內施以一-0.19V的剎車力(“-“代表與光學讀寫頭行進方向相反)的脈波。因此，本發明中，剎車力的大小以及施加剎車力持續時間，是隨尋軌速度作變動而非一定值。
另外，此剎車方法的動作時機，可依光驅服務系統的設計，設定在到達欲讀取數據軌的前一段預設距離，以有效控制此一剎車機制的動作。
雖然本發明已以較佳實施例揭露如上，然其并非限定于本發明，任何熟習此技藝者，在不脫離本發明的精神和范圍內，當可作些許的更動與潤飾，因此本發明的保護范圍當視后附的申請專利范圍所界定者為準。
權利要求
1.一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，包括下列步驟(a)感測一光學讀寫頭與一光盤片數據軌中心之間的位置偏差量而產生一尋軌誤差信號；(b)由所述尋軌誤差信號計算出所述光學讀寫頭的尋軌速度；(c)由所述光學讀寫頭的尋軌速度來決定出所需要的剎車力；(d)將所述剎車力施加于所述光學讀寫頭上；(e)重復上述步驟(a)、(b)、(c)、(d)直到所述光學讀寫頭到達所述光盤片數據軌上。
2.根據權利要求1所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，在步驟(a)之前，更包括一設定的既定距離D的步驟，且當所述光學讀寫頭到達所述光盤片數據軌中心的距離等于所述設定的既定距離D時，才進行上述步驟(a)、(b)、(c)、(d)、(e)。
3.根據權利要求1所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，該尋軌誤差信號為一正弦波。
4.根據權利要求1所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，所述光驅包括一粗調促動/制動/制動器，用以提供所述剎車力。
5.根據權利要求1所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，所述光驅包括一光學傳感器，用以感測所述光學讀寫頭與該光盤片數據軌中心之間的位置偏差量而產生所述尋軌誤差信號。
6.一種光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，包括下列步驟(a)由一尋軌誤差信號計算出一光學讀寫頭的一尋軌速度；(b)根據該尋軌速度，由復數個剎車力的中選擇一特定剎車力施加于所述光學讀寫頭上。
7.根據權利要求6所述的光驅快速導軌后的適應性剎車方法，其特征在于，所述尋軌誤差信號為一正弦波。
8.根據權利要求6所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，所述光驅包括一粗調促動/制動/制動器，用以提供所述剎車力。
9.根據權利要求6所述的光驅快速尋軌后的適應性剎車方法，其特征在于，所述光驅包括一光學傳感器，用以感測該光學讀寫頭與該光盤片數據軌中心之間的位置偏差量而產生所述尋軌誤差信號。
全文摘要
一種光驅快速尋軌(seeking)后的適應性剎車方法，包括下列步驟感測一光學讀寫頭于一快速尋軌過程中的一尋軌誤差信號；依據所述尋軌誤差信號換算所述光學讀寫頭的一尋軌速度；以及對所述光學讀寫頭施加一剎車力，其中所述剎車力是隨所述尋軌速度變化，直到所述快速尋軌過程終了。
文檔編號G11B7/09GK1540641SQ03128449
公開日2004年10月27日 申請日期2003年4月24日 優先權日2003年4月24日
發明者徐正煜, 符湘蓋, 李敦介, 陳福祥, 蔡燿州 申請人:建興電子科技股份有限公司