專利名稱：增強植入式伺服系統伺服域功能的方法
技術領域：
本發明是關于一種增強植入式伺服系統伺服域功能的方法。
背景技術：
典型的磁盤驅動器包括至少一個兩面都涂有磁性介質的磁盤。這個(些)磁盤裝配在穿過其中心的軸上，以便該磁盤以預定的速度旋轉，通常為3600轉/分鐘。通常，對應于磁盤的每個表面都裝配有一個讀寫頭。當磁盤旋轉時，該讀寫頭以一個很小的距離懸浮在該磁盤的表面。同時，當磁盤驅動器發出讀或寫信號時，該讀寫頭就在磁盤的預定位置讀出或寫入數據。
因為磁盤上的數據通過讀寫頭儲存在同心圓磁道上，且不同磁面上的相應磁道呈圓柱狀排列，所以磁盤上數據的排列結構有助于磁盤驅動器的操作。
因為每個磁道又被分解為一個或多個扇區，所以磁盤驅動器必須將讀寫頭快速橫穿磁面并移到預定的磁道，然后讓該讀寫頭沿該磁道做圓周運動直到需要的扇區轉到該磁頭下，最后在該扇區讀取或寫入數據。這樣，讀寫頭就被定位在預定的徑向及圓周位置。
在磁盤驅動器中，每一個讀寫頭都固定在一個傳動器的臂上，且讀寫頭隨著該傳動器的移動沿半徑方向移動到特定的磁道，這個過程被稱為尋道。傳動器的移動是通過開環磁盤驅動器系統中的步進電機，及閉環磁盤驅動器系統中的伺服系統來實現的。
在硬盤驅動器中已經開發了許多不同的伺服系統。在一個伺服系統中，讀寫頭通過讀取一個包含在伺服域中的伺服模式，來決定其在磁盤中的徑向及圓周位置。伺服模式中的數據是提供給磁盤驅動控制循環電路的，該電路可以根據伺服模式中的數據在需要時不斷更新讀寫頭的位置。良好的伺服控制能夠可靠的在旋轉存儲設備，如硬盤，上寫入或讀取數據。
伺服域中的伺服模式是得到良好伺服控制的關鍵。伺服模式必須給磁盤驅動控制循環電路提供精確的讀寫頭位置信息，包括讀寫頭在磁盤上的徑向及圓周位置。通常，用伺服域中的兩個子域來表示讀寫頭的徑向位置，如柱面地址子域及位置子域，這些子域在伺服域中是前后相連的。
柱面地址子域包含一個格雷(Gray)編碼磁道地址模式，該模式用來確定含有伺服域的磁道，同時指示了讀寫頭的近似徑向位置。該格雷編碼磁道地址模式由一系列包含有磁道地址的磁雙位組成。因為磁道地址用格雷編碼進行編碼，所以任何不可靠解碼的誤差都被限制在正負半個磁道之間。在格雷編碼中，磁道地址用一個位來表示不同的磁道。
在柱面地址子域旁邊的是磁道位置子域，磁道位置子域由一個能產生連續脈沖的磁模式組成。磁盤驅動電路能夠檢測這些連續脈沖的最高峰。因為在同一磁道上相鄰脈沖的最高峰振幅相等，而不同磁道上的相鄰脈沖的最高峰振幅不相等，所以磁道位置子域能夠很好的指示出讀寫頭的徑向位置。
伺服域中的圓周位置信息包含多個運動位置信息，例如，由一個或多個位組成的索引子域，其被用作沿圓周運動的位置點的定位器。索引子域中的位通常用于確定磁道上一個扇區中的位置，而該磁道可能包含72個扇區。
再加上伺服域中的扇區標識子域就組成了一個更加精確的圓周位置指示器，該扇區標識子域用于精確的確定磁道上的扇區位置。扇區標識子域中的扇區標識位用于產生準確的位置信號。通過計算產生于索引信號之后的扇區標識位置信號的數量，可以確定特定的圓周位置。因為扇區標識位置信號能提供精確的圓周位置信息，所以其被磁盤驅動器旋轉控制硬件當作轉速信號來控制與讀寫頭對應的磁盤的轉速。
植入式伺服系統是伺服系統中的一個類型，其伺服域放置在每個磁道數據扇區的前部，并用于確定讀寫頭的徑向及圓周位置。美國專利第4,823,212號描述了這樣的一個系統，該系統中的每個磁道都含有相同數量的扇區，每個扇區都包含一個伺服編碼部分，該伺服編碼部分位于扇區的開始處，稱為伺服域100。伺服域100含有上述的所有特征。
每個伺服域100都具有相同的長度并從其開始處包括寫接口子域101，自動增益控制(AGC)子域102，扇區標識子域103，扇區索引子域104，故障位105，格雷(Gray)編碼磁道地址子域106，及磁道位置子域107，其后為另一個接口子域。伺服域100放在最前，其后分別為數據區110及111。自動增益控制(AGC)子域102分為讀寫轉換區及AGC數據區兩部分。
圖1B是該磁盤中磁道3-6伺服域的磁雙位平面圖。其它的伺服域及數據區具有和圖1A所示的方塊圖相同的結構。圖1C表示的是讀取磁道3中的信息時產生的信號模式。
寫接口子域用作保護伺服域100不會因磁盤轉速的變化而被數據所覆蓋。自動增益控制(AGC)子域102的AGC部分用于格式化來自讀寫頭的信號，以便后續的伺服信息能得到適當的檢測及處理。扇區標識子域103及扇區索引子域104上面已描述。故障位105用于指出與伺服域100相關的數據區是否有誤碼。最后，磁道位置子域107，如上所述，用于產生尋道信息。
在伺服域的磁道位置子域中，有幾種不同的信息編碼方法可以進行精確的尋道。例如，美國專利第4,823,212號、美國專利第4,530,019號、美國專利第4,424,543號及美國專利第4,669,004號所描述的方法。
為了獲得磁道位置信息，磁盤驅動器必須準備一個讀信道及一個與磁盤驅動器硬件檢測同步的讀模式，以便精確檢測、讀取及儲存伺服域100中的信息。
在讀信道中有兩個要素。第一，自動增益控制電路需要足夠的時間來調節在前操作與伺服域100中的增益差。第二，如果伺服域100緊跟一個寫操作，那么磁盤驅動器電路需要一個讀寫轉換時間來進行操作模式的轉換。
AGC控制中的另一個重要因素是伺服域中AGC數據的數量。例如，一個包括63位AGC數據的自動增益控制(AGC)子域102，其真正用于AGC控制的只有36位(如美國專利第4,823,212號的圖6B)，其余27位用于讀寫轉換而不是AGC控制。
在低能耗計算機中為了減少能耗，在磁盤驅動器閑置時常常切斷扇區數據區上的讀信道電力。當讀信道掉電時AGC精度等級也會丟失，而36位AGC數據并不足以重建精確的AGC精度等級。
因為植入式伺服模式在其所在的磁盤上記錄數據儲存的真實狀態，所以增加允許低能耗操作的AGC子域將會限制儲存在磁盤上數據的數量。
發明內容本發明的目的在于提供一種增強植入式伺服系統伺服域功能的方法。本發明的目的是通過下列技術方案實現的所述方法在所述植入式伺服系統的伺服域中增加自動增益控制數據，而沒有增加所述伺服域的操作時間，所述方法包括整理所述伺服域中的信息，首先產生所需最低自動增加控制標準精度的信息；在所述伺服域中使用至少一子域，所述子域用于一不同于自動增益控制的一伺服域功能及自動增益控制，其中所述子域是一圓周位置子域和一徑向子域。
因此，本發明總的目的在于在不改變伺服域大小的情況下，通過讓伺服域中的子域同時為至少兩個不同的伺服模式提供數據，來得到高效率植入式伺服系統的方法。
圖1A是現有技術伺服域的結構圖。
圖1B是圖1A所示現有技術伺服域的磁化模式圖。
圖1C是圖1B所示現有技術伺服域的磁道3的磁道信號圖。
圖2是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的包含植入式伺服系統及磁盤的磁盤驅動器系統結構圖。
圖3是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的植入式伺服域的結構圖。
圖4是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的伺服域磁化模式圖。
圖5是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的當讀寫頭位于伺服域所在磁道的中心線時該磁道的磁道信號圖。
圖6是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的伺服域信號時序圖。
圖7A至圖7H是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的伺服域磁化模式比例圖。
圖8A至圖8C是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的同步誤碼免疫圖。
圖9A及圖9B是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統的磁盤驅動器的讀寫聯合電路方塊圖。
圖10A至圖10D是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統的磁盤驅動器的門隊列方塊圖。
圖11是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統的磁盤驅動器的A/D及D/A轉換驅動電路方塊圖。
圖12A及圖12B是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統的磁盤驅動器的傳動驅動器電路方塊圖。
圖13是本發明增強植入式伺服系統伺服域功能的方法的含交叉存取植入式伺服系統的磁盤驅動器的組合圖。
具體實施方式請參照圖2，磁盤驅動器200包括一植入式伺服系統。磁盤驅動器電路需要和該植入式伺服系統合作才能響應磁盤控制器的寫信號，從標準接口連接器215寫入數據到磁盤201上。
磁盤驅動器200還包括至少一個磁盤201。每個磁盤至少有一個磁面及大量通過讀寫頭202存取信息的同心圓磁道，如磁道221-i及221-(i+1)。不同磁面上的相應磁道近似地呈圓柱狀排列。
每一個磁道通過預置于植入式伺服域的信息由分界線220-n分為多個扇區SCT-01，SCT-02，...，SCT-n。每一個伺服域區220-j(j＝1，2，...，n)包括m個伺服域，其中m是磁盤上同心圓磁道的數量。
請參照圖3，不像現有植入式伺服系統的每一數據區都包含讀寫轉換區及僅僅一個AGC子域，本發明的植入式伺服系統增加了AGC數據的可用空間，同時，既沒有增大伺服域所占空間，也沒有削弱尋道的性能。以上是通過讓伺服域中的各種子域同時完成兩種功能來實現的，詳細描述如下。
簡單的說，比如，一第一子域在為讀寫頭的定位提供數據的同時，還被第二子域用作AGC數據區。這樣，該第一子域就同時執行了兩種伺服功能。同時，相對于現有伺服域，本發明中的柱面地址子域并未與位置子域相鄰。
伺服域300是一個全磁道地址伺服域，其包括6個子域第一AGC子域301，索引/AGC子域302，柱面地址/AGC子域303，扇區標識子域304，第二AGC子域305，及位置子域306。
請參照圖4，為伺服域300的每一個子域的磁化模式400。其中包括磁盤的旋轉方向及任意4個表示為“柱面0”到“柱面3”的磁道。對磁化模式400更詳細的描述請參見比例圖7A至圖7H及以下。
請參見圖5，其描述了當讀寫頭位于磁道中心線時磁化模式400產生的波形500。圖4及圖5顯示了本發明的幾個重點，第一，磁化模式在各個磁道間是連續的。這種連續性保證了系統在讀寫頭離開磁道中心線進行尋道時，仍然能提供可靠的AGC數據。
第二，所有提供AGC數據的模式及位置子域306都有兩個時間段T1及T2。T1是正負最高峰之間的時間段，而T2等于T1的整數倍。如果兩個最高峰同時出現在T1，例如，當磁道信號從正最高峰走向負最高峰時，那么就用負最高峰來產生時鐘脈沖。根據時鐘脈沖，在T2時間段對數據進行寫操作。這樣在T1加上T2的時間段中，時鐘脈沖與數據位的組合就不斷地在模式中反復執行。在此實施例中，時鐘脈沖為負脈沖，而數據脈沖為正脈沖。其實，時鐘及數據脈沖的極性可以是任意相反的，兩者并無差別。
T2時間段的數據脈沖軌跡決定了該數據表示的是邏輯0還是邏輯1。此外，T2時間段的正脈沖位置決定了數據表示的是0還是1。如果正脈沖出現于3/4個T2時間段之前，那么該數據表示1。圖5用實線顯示了子域502及503中的數據1脈沖的波形。相反的，如果負脈沖出現于3/4個T2時間段之前，那么該數據表示0。圖5用虛線顯示了子域502及503中的數據0脈沖的波形。
在本發明的伺服域中，每一個數據區末尾的讀寫轉換區在各種操作中，除了緊跟寫操作，都被用于儲存額外的AGC數據。用于儲存AGC數據的讀寫轉換區的作用是提供額外的空間給AGC數據，而并不增加伺服域長度。
請再次參考圖3，這里AGC子域的長度為4位，其中1位對應于時間段T1。索引/AGC子域302與柱面地址/AGC子域303在提供索引及柱面地址信息的同時還提供AGC數據空間。另一種實施方式是，不使用第一AGC子域301，而僅僅用索引/AGC子域302與柱面地址/AGC子域303存放AGC數據。圖5描述了第一AGC子域301的磁化模式401產生的波形501。
在該實施例中，索引/AGC子域302的長度為9位，其中包含3個數據位。索引/AGC子域302的作用之一在于識別磁道中的每一個扇區。
如果一個索引丟失，那么當讀寫頭202通過每一個索引/AGC子域302時，這些索引/AGC子域302就會重建該索引。因此，一個索引最多對應于3個扇區，而通常為2個扇區。如果一個磁道含有72個扇區，那么這意味著該磁盤平均每旋轉1/32就要建立一個索引，而在現有技術中，該磁盤平均需要旋轉1/2，直到帶有索引標識的扇區出現在磁頭下方。因此索引/AGC子域302增強了索引的捕獲率，同時減少了用于重建索引的潛伏時間。
因為索引/AGC子域302為每一個扇區都提供唯一的標識域，所以其能在尋道時對伺服模式進行完整性檢驗。波形502是索引/AGC子域302中磁化模式402產生的信號的一個例子。
柱面地址/AGC子域303包含一個格雷(Gray)編碼磁道地址。在本實施例中，柱面地址/AGC子域303的長度為30位。該格雷(Gray)編碼磁道地址的基本功能與現有技術相同。格雷(Gray)編碼是用于頻率調制的，這種調制是本發明的一大特點，因為該格雷(Gray)編碼同時用于確定磁道地址及AGC數據。波形503描述了柱面地址/AGC子域303中磁化模式403可能產生的信號。
扇區標識子域304的長度為18位，其用于識別磁道中每一個扇區的圓周位置。扇區標識子域304的前11位是完全DC消磁缺口。當最長間隙被限制在誤碼位的任意一邊時，該完全DC消磁缺口的長度大于扇區標識子域304的該最長間隙。
完全DC消磁缺口用于為電路中的同步起始及磁道地址捕獲提供標識區。因此，如果完全DC消磁缺口的長度不夠，那么在最常間隙之后的下一個柱面地址/AGC子域303中隨時都會出現一個位誤碼。如圖5所描述的，由該間隙產生的信號是一個無效信號。
緊跟著完全DC消磁缺口的是第一同步位404A，其用于產生第一同步脈沖504A。第一同步位404A之后是長度為5位的第二DC擦除區。僅接著第二DC擦除區之后是第二同步位404B。第二DC擦除區的長度能夠使同步位404A及同步位404B被明顯的區別開，這樣就不會引起柱面地址/AGC子域303中時鐘脈沖或數據脈沖的丟失。
如下所述，一種檢測方法將用于在第一同步脈沖504A丟失時，從第二同步脈沖504B處重新獲得同步時間。這種從扇區標識子域304的任一同步脈沖獲得同步時間的能力增強了磁盤驅動器的性能。
獲得同步時間以后，就只需要位置子域306來完成伺服操作。而對位置子域306的讀操作需要最佳的AGC精度。從索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303獲得的AGC精度等級必須能夠精確的讀取位置子域306。然而，為了確保精度，這兒還使用了一個長度為12位的第二AGC子域305。波形505就是產生于第二AGC子域305的磁化模式405。
位置子域306的作用是讓讀寫頭能夠位于磁道的正中心。這樣，柱面地址/AGC子域303就能夠指示出讀寫頭的徑向移動過程，同時，位置子域306也就成了一個很好的徑向位置指示器。在本實施例中，位置子域306包括由同等數量正常幀及積分幀組成的幀隊，這些幀對是交叉存取的。磁盤驅動電路對位置子域306的最高振幅的采樣及保持方式和現有技術相同。同時，為了獲得徑向位置誤碼信號，需要將該最高振幅的電子信號進行平均。
這里，一個正常幀是根據存儲于半磁道位置的幀而形成的。在正常幀對中，一個幀存儲于磁道中心線的上部區域，另一個存儲于磁道中心線的下部區域。這些幀可以是任意大小的單元，其用于定義39位長的位置子域306的各個部分。正常幀對中的兩個幀并不需要相互鄰近。例如，在這兩個正常幀中間可能有一個積分幀。為了確保讀回信號間的差別，相鄰磁道中的正常幀極性相反，該讀回信號是用于提供相關磁道中心線的位置信息的。
在該實施例中，積分幀是根據存儲于臨近磁道位置的幀而形成的，并且可有可無。在積分幀對中，一個積分幀的臨近磁道位置是磁化過的，而另一個積分幀的臨近磁道位置沒有被磁化。同時，在這兩個積分幀之間適宜插入一個正常幀。同樣的，相鄰磁道中的積分幀極性相反。
請參照圖4，為位置子域306的實施例的磁化模式，其包括相同數量的正常幀對及伺服幀對。其中，第一正常幀Na緊跟第一積分幀Qa。積分幀Qa緊跟第二正常幀Nb，而正常幀Nb緊跟第二積分幀Qb。這四個幀Na、Qa、Nb、Qb形成了一個單元，將該單元再重復兩次后就可以得到包含三個單元供12幀的位置子域306。這12幀包括3對正常幀N1，N2，N3，及3對積分幀Q1，Q2，Q3。其中每一幀都包括一個脈沖對或沒有脈沖。
磁盤驅動電路將正常幀Na及Nb的負脈沖反轉相加。同時，磁盤驅動電路對相加后的正常脈沖的正最高峰的頂點進行采樣，并且采樣積分幀的正最高峰的頂點。如現有技術，該三個最高峰的平均值用于在事件中產生差錯信號。
本發明的一個很重要的方面在于，位置子域306的位置數據包括共用于所有用于獲得AGC精度等級的子域的頻率。脈沖對在T1時間段被寫入，同時，相鄰脈沖對之間有一個T2時間段的間隔。位置子域306中的頻率內容與AGC子域的近似匹配，其還使各獨立部分有更大的差別，同時，該頻率內容使積分及正常位置脈沖信息能得到更好的檢測。如果位置脈沖間至少間隔一個T2時間段，那么信號間的沖突將會降到最低。
請參照圖6，信號609產生于當前扇區的同步脈沖，其用于捕獲每一個積分及正常位置脈沖。信號609的低部的窗口寬度為T2時間段，且窗口之間寬度為T1時間段。位置子域306提供精確的磁道跟蹤信息。
這里關于位置子域306的描述只是適用于本發明伺服域的實施例之一，但位置子域306并不限于該實施例。
請參照表1，為本發明的伺服域300的長度概要數據。同時還列出伺服域100的長度概要數據作為對照。以上定義用作對照的單元的大小為1位，例如，從某極性最高峰到另一極性最高峰的周期。
TABLE現有技術伺服域100伺服域300子域 長度 子域 長度讀寫 約27 讀寫 37AGC約36扇區標志 約21 AGCI 4索引1 約2索引/AGC 9故障 約2柱面地址/AGC 30柱面地址 約25 扇區標志 18索引2 約2AGCII 12位置 約28 位置 39合計 約143 合計 149％AGC(36/143) 25 ％AGC(w讀/寫) 62(w/o讀/寫)37與現有技術相比，本發明中AGC數據的長度在整個伺服域長度中所占的比例有所增加，而整個伺服域的長度仍然與現有技術的一樣。如上所述，AGC數量的增加是通過讓幾個子域同時執行兩種伺服功能來實現的。
在本實施例中，同時用于AGC及另一功能的伺服子域中的信息頻率是由一個公用頻率的帶寬決定的，同時該公用頻率也可以是盡量接近磁盤每個數據區頻率的頻率。例如，最低數據頻率的周期范圍可以是144納秒到576納秒，而最高數據頻率的周期范圍可以是92納秒到384納秒。上述兩個范圍的公共范圍為144納秒到384納秒。在該公共范圍中，T1時間段被選擇為208納秒，而T2時間段則選擇為416納秒。這種周期范圍的選擇有利于增強AGC控制。同時，T1時間段可以被兩個數據周期所共用。
如上所述，索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303可以被位置子域306用于AGC數據。將柱面地址/AGC子域303同時用作AGC子域及柱面地址子域時，需要在數據區310到柱面地址/AGC子域303的轉換中保持較小的變化，這樣在讀取柱面地址時所需要的AGC調整就較小。柱面地址/AGC子域303中用于格雷編碼的頻率應該選擇的和數據區310的頻率相近似，例如，柱面地址/AGC子域307中使用T1及T2時間段。同樣的，索引/AGC子域302也用這些時間段進行寫操作，這樣即使索引/AGC子域302直接出現于伺服域300的開始處，其3個數據位也能進行讀寫操作。
如上所述，時鐘脈沖與數據脈沖有著不同的極性，如前者為正，而后者為負。為了存取索引及柱面地址，來自讀寫頭202的信號將首先進行解調。
因為數據是調頻模式的，所以可以使用任何的公共頻率解調電路。磁盤201上的數據及由該數據或讀寫頭202提供的頻率都是串行數據。但是提供給磁盤驅動器微處理器210的數據最好為并行數據。所以，由讀寫頭201為伺服域300所讀取的串行數據需要在一個轉換寄存器中進行串并轉換。該轉換寄存器比柱面地址/AGC子域303及索引/AGC子域302的數據位要多兩個位。
請參照圖7，轉換寄存器將優先被索引/AGC子域302的開始部分激活。但轉換寄存器的精確激活時間并不重要，只要其在任何串并轉換產生前被激活即可，這樣索引及柱面地址的數據位就不會丟失。在本實施例中，讀寫轉換區312開始處之后的信號，由讀寫頭201以6,667納秒的周期提供給轉換寄存器。
來自讀寫頭201的串行信號將首先由頻率解調電路解調。然后才從頻率解調電路送到轉換寄存器。
因為索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303都使用頻率調制方式，該方式由一個負脈沖開始并緊跟一個正數據脈沖，即一個脈沖對，而負脈沖用作時鐘脈沖，所以在這些子域中的伺服域300是自同步的。這樣，該負脈沖就被用于初始化時鐘信號，并通過轉換寄存器讓索引及柱面數據同步。該時鐘信號在伺服域300產生的每一個時鐘脈沖之后再同步。該時鐘信號的周期為T1加上T2。
每個數據位在按照時鐘送入轉換寄存器后都會被連續的轉換。當一個數據位進入轉換寄存器的末端后，改數據位將被轉換在轉換寄存器之外。因此，當直流擦除間隙足夠時，該轉換寄存器就獲得了磁道地址及索引信息。
因為索引/AGC子域302及柱面地址/AGC子域303都是自同步的，所以當讀取這些子域時，如果時鐘位丟失將會引起數據位的丟失。在該實施例中，如果數據位產生丟失，那么后來的時鐘位也會丟失。但轉換寄存器的時鐘信號可以在沒有收到伺服域300的時鐘脈沖的情況下，保持一個周期的正常運行。這樣，伺服域中的在前時鐘脈沖其實被用作后一個的參考。然而，如果伺服域300的第二個連續脈沖也丟失了，那么轉換寄存器的時鐘信號將會被關閉。
空閑的時鐘信號將會提供固定的同步信號，因為在丟失的數據位中有50％可能為0。這樣，通過轉換寄存器將丟失的數據位同步為0平均就有50％的幾率修復誤碼。
當直流擦除間隙足夠時，轉換寄存器時鐘信號將延長兩個周期，然后停止。因為轉換寄存器包含兩個多出的位，所以由多出的時鐘周期將最后兩位忽略。轉換寄存器中的其他位包含索引及磁道地址。當直流擦除間隙足夠時，這些數據位將被保持在轉換寄存器中，同時時鐘信號也被關閉。索引及格雷(Grey)編碼讀電路也被關閉，同時從伺服域300讀取的13位索引及磁道地址信息將被儲存。
3個索引位表示了一個0-7的數字。在這些扇區中的索引數字序列用以作為一個讀寫頭圓周位置的線路指示器。在本實施例中，磁盤每一磁道中的該索引數字序列都是相同的，并且被儲存在一個固件中以便被磁盤驅動微處理器使用。表2為一具體實施方式
。
表2扇區索引扇區 索引扇區 索引扇區 索引0 0 18 2 362 54 41 1 19 1 372 55 42 0 20 3 385 56 53 2 21 1 392 57 44 2 22 4 402 8 45 0 23 4 416 59 66 3 24 1 422 60 47 0 25 5 432 61 48 4 26 1 447 62 79 4 27 6 453 63 510 0 28 1 464 64 611 5 29 7 474 65 612 0 30 2 483 66 513 6 31 2 495 67 714 0 32 3 503 68 715 7 33 2 516 69 616 1 34 2 523 70 617 2 35 4 537 71 7當一個索引被儲存在轉換寄存器中后，微處理器會保存該索引。當微處理器保存鄰近扇區的索引后，微處理器會將該兩索引與表2中的數據相比較以確定該扇區號。如果這兩個索引相同，那就需要第三個索引來確定讀寫頭的大概圓周位置。這樣確定扇區位置平均需要讀取2.24次扇區。因此，建立索引并不需要讓讀寫頭讀寫預定的扇區，如現有技術，而索引通常建立在3次扇區讀寫中。
此外，索引數據在尋找過程中還會對伺服模式進行完整性檢測。這里，完整性檢測的意思是確定伺服模式得到正確的讀取。如果因為某些原因伺服時間或一個數據位丟失，那么伺服模式的讀取就會出錯。
例如，一尋找期間讀/寫頭201可以跳過伺服區間的多個磁道。因此，微處理器只知道該柱面地址應該在一些磁道范圍內，但這對于精確的伺服模式完整性檢測是無效的。作為對比，該發明的索引提供了讀至多三個伺服扇區后的一完整性檢測。
特別的，該微處理器讀出兩伺服扇區的索引，如果該兩扇區索引值不同，則使用表2來計劃下一個伺服扇區的索引。如果該兩扇區索引值相同，則讀出一第三索引值，然后使用表2來計劃后續伺服扇區的索引。該微處理器把該計劃索引同后續讀出的索引相比較。如果后續讀出的索引同該計劃索引相同，則該伺服域模式第一完整性檢測已執行。在尋找過程中使用該方法，通過提供潛在不良伺服模式的警告提升了該磁盤驅動器的尋找性能。因此，該索引/AGC子域302中的索引服務于雙模式，也就是大致的圓周定位和伺服域完整性檢測。該兩個模式和該AGC模式的使用提供了相當多的數據，且未增加該伺服系統操作。
現有技術中，一些位有時被用作完整性檢測，但是這些位即沒有提供有關單個扇區的信息，也沒有提供AGC等級。這些位經常成為一個好的伺服域的唯一限制條件。因此，現有技術中這些位的一單獨位錯誤就會增加伺服域的同步丟失或錯誤率。
根據本發明原理，該索引/AGC子域302的完整性檢測僅是多個完整性檢測之一。因此，如果該索引完整性檢測是不良的，則附加的伺服域完整性檢測就會決定是否使用該伺服信息或只使用其中一部分。
另一要點是，任何一完整性檢測的丟失都不會引起同步的丟失，不管它是扇區地址(索引)，或是柱面地址，同步遺漏或扇區窗口未對準。一單獨不良完整性檢測只產生該非原始伺服模式及相應處理的警告。
例如，寫操作是該錯誤伺服扇區例子中最危險的操作方式。因此，在執行寫的過程中，若任何一伺服域完整性檢測失敗，該寫操作應該立即停止并報告一錯誤，這樣就可以嘗試重新讀和寫該伺服域。相反，在空閑模式下，若任何一伺服域完整性檢測失敗，則沒有附加的特殊動作，除了可能檢測該錯誤是否重復。
由于該索引/AGC和柱面地址AGC子域302，303是自定時的，因此不需要同步脈沖來定時，這些子域可以定位在扇區標志子域304前。如上所述，自域302，303模塊可以作為索引和柱面地址子域也可以作為AGC子域。然而，通過提供第一AGC子域301提供了額外的AGC空間。
帶有索引標志子域302和柱面地址子域303的第一AGC子域301，對于扇區標志子域304和位置子域306的精確讀取是靠有效的AGC數據。如上一實例中提到第二AGC子域305，用來提供額外AGC空間給位置子域306。
該索引位置在下列情況下使用(i)磁盤驅動器初始階段；(ii)尋找期間伺服域的完整性檢測；(iii)當索引丟失時。在這些情況中，該磁盤驅動器不處于寫模式，所以在數據區310末端的讀寫轉換區312不需要執行讀寫恢復，因此可被AGC數據用來讀取該索引位。在寫模式下，對扇區進行計數用來保持扇區數的磁道，讀取柱面地址用來確保數據在合適的位置寫入。
從而，在讀寫轉換區312中為索引子域302提供了額外的AGC數據。為了避免這些位在讀寫轉換區312中滯留，一伺服域寫保護信號601在讀寫轉換區312開始后大約一微秒起作用，且直到下個數據區開始前一直保持為高。
請參閱圖6，對伺服域寫保護信號601進行了計時，寫模式AGC保持信號602，除了寫模式信號603的AGC保持，同步1扇區參照窗口606和同步2扇區參照窗口608，特別使用了在前的伺服扇區域300中扇區標志子域304產生的同步脈沖進行計時。當同步在當前扇區被建立后，AGC保持信號從當前扇區開始計時。當然，這只應用于當同步未被建立時不被使用的AGC子域305。特殊的，窗口602A和603A在當前扇區被同步計時，這樣可以捕捉到AGC子域305中的AGC數據。
每個伺服子域的計時長度及該數據區和該讀寫轉換區是已知的。因此，簡單計算自先前扇區同步脈沖經過的時間，就可以決定先前扇區同步脈沖后直到一特殊信號轉換階段的延遲時間。
由于伺服域寫保護信號601保護讀寫轉換區312的完整性，所以無論何時當磁盤驅動器不在寫模式下時該伺服域都是有用的。當AGC數據在讀寫轉換區312中使用時，至少有三種情況。包括(i)當讀取索引位來建立該索引；(ii)在脈沖能耗模式下；(iii)尋找中，讀/寫頭下無數據時。
該發明伺服域300另一重要的方面是最大AGC等級和保證伺服的精確讀入需要從最小AGC等級整理而來的數據。因此，伺服模式由索引位后不包含數據的位開始，通過利用AGC的讀寫轉換區讀入，格雷碼在地址子域303、扇區標識子域304內，位置子域306。這樣的子域順序保證每一個子域按必要的AGC等級被讀取，以保證可靠運行。
寫模式AGC保持信號602和寫模式信號603(圖6)分別表示寫模式和所有其它模式的AGC保持信號。當AGC保持信號起作用，比如AGC保持信號為高，當前AGC等級被保持。當AGC保持信號不起作用，比如AGC保持信號為低，數據被讀入，用來調節AGC等級。寫模式AGC保持信號602和寫模式信號603顯示子域302、303和305用作AGC數據，和讀寫轉換區312不在寫模式相同。在第一同步脈沖在在前伺服領域之后，圖6中時鐘零約188微秒。
在除寫后和來自子域301到303的情況外，從讀寫轉換區312獲得一個理想的AGC等級之后，磁盤驅動器讀信道預備偵測扇區標志子域304產生的第一同步脈沖504A和第二同步脈沖504B。
如果第一同步脈沖504A和第二同步脈沖504B其中之一沒有被捕獲，扇區標志子域304之后的伺服信息也會丟失或被破壞。因此偵測同步脈沖的錯誤免疫性和一個偵測錯誤同步脈沖的方法就很重要。此發明中的伺服域300對于錯誤同步脈沖的產生有免疫性，也能獲得一種偵測錯誤同步脈沖的方法。
與錯誤免疫性相關的是，有兩個型號的伺服域讀錯誤缺少位和冗余位。信號位錯誤免疫性是本發明的一個重要方面。如果在扇區標志子域304的同步樣式易受信號位錯誤的影響，在所使用技術固有的錯誤率下同步樣式可能丟失。在磁盤驅動器中，此錯誤率為1/1010。
設計一個同步樣式是可能的，即一個扇區標志子域只易受兩個或更多位錯誤的影響，然后錯誤免疫性顯著增加。在磁盤驅動器中，兩個獨立位錯誤的錯誤率是單個位錯誤率的平方。用單獨位錯誤率的1/1010，一個同步樣式需要兩個獨立的位錯誤，導致1/1010錯誤率(因為錯誤失獨立事件，它們的可能性增加)。因此，如果同步樣式對兩個獨立位錯誤是免疫的，錯誤出現100億次的較少頻率。
為了與磁盤同步，必須確認一個在實際同步位位置前的區域，以便在同步脈沖上觸發的硬件能裝配。被確認的區域是在扇區標志子域304中的DC消磁缺口。特定的，伺服域300中兩個脈沖間的距離受到監控且當在預定時間段沒有檢測到脈沖時，在此實例中典型的值是兩微秒，硬件也能檢測同步脈沖。
因此，DC消磁缺口既不會在柱面地址子域303被缺少位的出現錯誤的識別，也不會因為在扇區標志子域304中DC消磁缺口中的冗余脈沖而錯過。為了在不丟失同步時鐘的情況下允許更大的轉速變化，即不捕獲同步位，檢測DC消磁缺口的硬件在柱面地址/AGC子域303被及早給予電壓。
特別的，DC消磁缺口搜尋窗信號604在讀-寫恢復區312開啟后大約13微秒開始起作用，DC消磁缺口搜尋窗信號604保持活動直到大約19微秒解決轉速變化。DC消磁缺口的長度必須比任何自然出現的DC消磁缺口更長。
因為DC消磁缺口檢測在柱面地址/AGC子域303開始，DC消磁缺口的合格長度比任何平常出現的在格雷碼磁道地址內的DC消磁缺口要長。另外，為了缺少位的免疫性，DC消磁缺口必須比最長的平常出現的的在格雷碼內由于缺少位的出現而產生的DC消磁缺口要長。DC消磁缺口的長度范圍從3*TDC到36*TDC，最佳為10*TDC，其中TDC為166.667納秒，是用于增加DC消磁缺口計數的時鐘周期的長度。TDC是T1的五分之四。
在格雷碼地址讀入以后，DC消磁缺口可能不會被有效隱藏DC消磁缺口的冗余脈沖破壞，DC消磁缺口從格雷碼地址最后的負脈沖開始，在沒有負脈沖后結束。讀通道只允許正脈沖跟隨負脈沖，因此如果錯誤出現，在柱面地址域的最后一個負脈沖之后，讀通道只允許一個正的錯誤脈沖通過。因為當測量DC消磁缺口時正脈沖不被檢測，所以正的錯誤脈沖不起作用。因此，DC消磁缺口對單個信號位錯誤有免疫性。在檢測完DC效磁缺口后，就必須正確的檢測同步脈沖504A和504B中的一個。
本發明揭露了用來限定同步脈沖的一補償磁模式中單獨位錯誤、旋轉發動機速率變化和正常采樣變化的新穎方法。簡要的說，第一同步脈沖504A必須位于第一窗口605A內指示DC消磁缺口的開始處，稱為同步1DC指示窗口，和第一窗口606A指示同步脈沖處，稱為同步1扇區指示窗口。
如果第一同步脈沖504A與窗口605A和606A都一致，則第一同步脈沖504A是合格且可以使用的。如果第一同步脈沖504A與窗口605A一致，而與窗口606A不一致，則第一同步脈沖504A仍然是合格且可以使用的。然而，會出現一個錯誤信號暗示在旋轉速率中出錯或者一可能錯誤同步脈沖。如果第一同步脈沖504A與窗口605A和606A都不一致，則第一同步脈沖504A將被忽略，而將使用第二同步脈沖504B建立同步。
第一或第二同步脈沖504A和504B都可以達到同步。如果第一同步脈沖504A是合格的，則忽略第二同步脈沖504B。后續會有對該新穎同步方法更完全的解釋。
請參照圖7A到7B，類似的特征用相同的符號表示。行752A到752H是本發明典型伺服域300的一連續徑向磁模式。伺服域模式752A到752H被分為許多部分只是為了陳述的方便。751A到751H代表十億分之333.3333秒(十億分之8*41.66667秒)的時間。因此，行751B中期間24的結尾相當于十億分之8000秒。行755E到758E和755F到758F代表用來增加DC缺口計算的時鐘間隔TDC。本實例中，每時鐘間隔TDC是行751中時間的一半。圖7A到7H中的600個指示數字代表圖6中相應階段和特征的時間。
選擇同步1指示窗口605A的前緣605A-L來假定格雷編碼柱面地址被完全的讀取。如圖7E所示，DA缺口計算通過在行751E的最后時間期間49處帶一尖峰的負脈沖來重新建立。該DA缺口計算通過相應于行755E期間的每個時鐘嘀噠而增加。當該缺口計數達到數“11”，則該DC消磁缺口是合格的且用來產生同步1DC指示窗口锝605A的硬件也是有效的。在下個時鐘階段前緣605A-L則被引發。因此，同步1指示窗口605A在DC消磁缺口合格后立即開始。
同步指示窗口605A的寬度是經過挑選的，用來確保如果同步脈沖504A在窗口605A內下降時位置子域306中位置數據的正確讀取，也就是說，同步脈沖504A在窗口605A打開時產生。本實例中，如果同步脈沖504A在一窗口中下降約3*T1的寬度，仍能正確的檢測到子域306中的位置脈沖。由于期間T1為十億分之208秒，同步1DC指示窗口605A的寬度適當的小于十億分之624秒。因此，同步1DC指示窗口605A被選為十億分之500秒，也就是用行755E所示的三個DC缺口計算時鐘期間TDC寬度。
此外為確保位置數據的正確探測，該寬度窗口同樣補償在采樣DC消磁缺口開始的正常變化。這一動作可引起一個時鐘脈沖的延遲。本例中，同步1DC指示窗口605A將稍后開始一DC缺口時鐘循環，但窗口605A仍為三個時鐘區間TDC寬度。因此，如圖7F所示，第一同步標志404A在封在盒子605A中的窗口內下降，也就是，同步脈沖504A當窗口605A打開時產生。
因此，限定第一同步脈沖504A的第一要求為，脈沖產生在該伺服域中一斷定指示點后的一第一預定時間內。
第二個限定條件是從當前的同步脈沖中分離。兩同步脈沖尖的距離為一精確的圓周距離，所以同步脈沖間的時間區間是已知的。為允許旋轉速率變化，選擇一寬度為W2的窗口，W2＝(120/S)*(1/(No.of sectors/track))*(V/100)其中S是旋轉發動機速率V是旋轉發動機速率容許變化本實例中，速率S是3571rmp。每磁道扇區數為72，速率變化V是±0.2％。窗口寬度W2以0.93微秒計算。因此窗口606A和608A選為1微秒，基本等于寬度W2。如果該旋轉發動機速率是一常量的話，窗口寬度W2則置于同步脈沖位置的中心。
請參照圖7F，該負同步脈沖在同步標志404A處開始。因此，第一同步1扇區指示窗口居中與該點，開始于22.75時間區間結束語58.75時間區間，其中時間區間是十億分之333.33秒。
第一同步1脈沖504A直到在同步1DC缺口指示窗口605A中下降才被接受。如果它不在同步1扇區指示窗口606A中下降則會產生一錯誤。因此，本例中同步不是通過同步1脈沖504A建立起來的。
盡管同步不是通過同步1脈沖504A建立起來的，同步仍然可以通過同步2脈沖504B建立。為從同步2脈沖504B中獲得同步，脈沖504B必須與同步2缺口指示窗口607A一致。同步2扇區指示窗口608A的位置和寬度的選擇與上述同步1扇區指示窗口的方式相同，除了窗口是置中于第二同步標志404B中。
該同步2的DC缺口指示窗口607A的前緣和寬度的選取是考慮到第一同步脈沖504A遺漏的原因的。如果格雷編碼柱面地址的最后一位丟失或漏掉，該DC缺口計算就會從行757E或行758E中的采樣錯誤開始。因此，同步1的DC缺口指示窗口605A產生的較早。為捕捉到同步2脈沖504B，同步2的DC缺口指示窗口607A的容差是不嚴格的。
本實例中，窗口607A是開始的，所以當最后格雷編碼為丟失時，窗口607A與同步1的DC缺口指示窗口605A重疊。因此，如圖7F所示，該窗口前緣在18.5*TDC。一實例中，使用該DC缺口計算來產生一在18.5*TDC的信號接著產生窗口607A。
窗口607A寬度是經過挑選的，所以當最后格雷編碼柱面地址丟失時，同步2的DC缺口指示窗口607A至少在同步2脈沖504B后延伸一時鐘區間TDC。
行755F顯示了當DC消磁缺口被正常檢測到時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置。行756F顯示了當DC消磁缺口在跟隨一采樣錯誤后檢測開始時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置，圖758F顯示了，當DC消磁缺口在跟隨一采樣錯誤后檢測開始時，及當最后為格雷編碼柱面地址丟失或漏掉時，同步2的DC缺口指示窗口607A的位置。這些例子中，同步2脈沖504B在同步2的DC缺口指示窗口607A中下降。
當同步2脈沖504B在同步2扇區指示窗口608A和同步2DC缺口指示窗口607中下降時，則建立了同步。然而，由于當同步不在同步1脈沖504A建立時，會產生一錯誤，在一實例中操作的寫模式被禁止了。如果下個扇區同步在同步1脈沖504A獲得，則操作正常進行。然而，同步2脈沖504B上預定數的連續同步后，典型的為3或4個，則會存在一問題且該磁盤驅動器必須重新建立同步。
現有技術中，如果同步在同步1脈沖丟失則重新建立同步時必須的。本發明新穎方法則保證了當同步在同步1脈沖丟失時仍保持同步。因而，本方法提升了磁盤驅動器的操作性能。
請參閱圖8A，缺少了同步1脈沖504A。然而，同步2脈沖504B與同步2DC缺口指示窗口607A和同步2扇區指示窗口608A一致。因此，同步是通過同步2脈沖504B獲得的。當同步從同步2脈沖504B獲得，程序就轉向硬件，來補償同步1脈沖504A和同步2脈沖504B之間的差異。
請參閱圖8B，格雷編碼柱面地址中的最后一位丟失，所以該DC消磁缺口被過早的限定了。因此，同步1缺口指示窗口605A產生的早，但同步1脈沖504A與兩窗口605A和606A之間不能獲得一致。然而，同步可以通過捕捉同步2脈沖504B獲得。
圖8C顯示了一未作用于窗口的外來的正脈沖。因此，同步從同步1脈沖504A獲得。
另一個同步定時條件是的準確度測量，通過它可以逐扇區的讀取索引和柱面地址。如果該索引和各類編碼數據位是錯誤的，則該同步是不可信的需要采取適當的措施。
同步中兩窗口的使用，提供了一建議設備來為一磁盤驅動器提供進一步能耗及保持同步。特殊的，用來同步DC缺口指示窗口的計算或用來同步扇區指示窗口的計算可以被編程來計算兩扇區而不是一個，這樣同步就可以只為零一扇區建立。這將允許讀信道在伺服域上保持停止因此降低能耗。跳過2，3，4的擴展或一個絕對數的扇區遵循相同的原理，只需要對使用的計數器進行適當的調整。因此，只讀取一磁道中該伺服域的一子集從而當磁盤驅動器空閑時降低了能耗。
建立在本發明植入式伺服域基礎上的用來驅動制動器204的電子電路與現有技術系統中使用的電路類似。該電子電路包括一讀/寫前置放大器205，用來從讀/寫頭202中接收信號。前置放大器205的輸出信號用來驅動讀/寫結合電路206，圖9A和圖9B中有詳細的顯示。
讀/寫結合電路206，響應于讀/寫前置放大器205的邏輯數據，從可編程濾波器206-2到內部脈沖探測器206-4(圖9A)提供自動增益調制信號。進入脈沖探測器206-4的信號為門列211(圖10A到10D)產生一傳遞脈沖和極性信號，一次產生一用來決定格雷地址分離器211-14(圖10B)窗口的信號。
讀/寫結合電路206還包括一延遲電路206-9(圖9B)和一脈沖門電路206-8，分別響應于脈沖探測器206-4(圖9A)中信號產生一信號。響應于一讀門信號，零脈沖開始206-7(圖9B)提供一信號給脈沖探測電路206-10和脈沖門電路206-8。電路206-7和206-8的輸出信號也可驅動相位探測電路206-10。響應于相位探測電路206-10，一VCO電路206-11產生一編碼讀時鐘信號。響應于延遲電路206-9中的信號，鎖位電路206-12提供一編碼讀數據信號。
圖10A到10D為格雷列111。
在制動器A/D和D/A電路212(圖11)中，讀/寫結合電路206的濾波信號首先穿過一單元增益微分放大器212-1，然后通過整流器212-2進行整流。整流器的輸出信號磁道保持電路212-3對整流器的輸出信號進行采樣，該磁道保持電路212-3在預定時間包含4個采樣和保持電路，通過門列211(圖10A到10D)的門控制線212-7進行控制。磁道保持電路212-3中的四個信號繼續通過模數轉換器212-4轉換為數據信號，存儲在數據寄存器212-5中，被未控制器210讀取。該四個信號代表位置子域Na，Nb，Qa和Qb的尖峰電壓標準的波形。微控制器110處理該四個信號同時計算出一位置錯誤。然后微控制器110產生一糾正信號，該糾正信號從數據線送到數模轉換器212-6上，一次轉換未一模擬信號。數模轉換器212-6的輸出信號提供給制動器驅動電路113。
制動器A/D和D/A電路212也產生一轉速及校準信號和一指示信號，提供制動器驅動電路213。響應于制動器電路212中的信號，制動器驅動電路213(圖12A和12B)在磁盤上移動讀/寫頭到預定的位置。
圖13是適用本發明預先植入式伺服系統的一磁盤的交叉組合視圖。該磁盤數據區內徑IR大約13.4毫米，數據區外徑OR大約22.1毫米。因此，該磁盤的數據區包括內部的指引區和外部的半徑約為8.7毫米。該磁盤密度大約40,000bpi，每英寸1550磁道。該磁盤安裝在半徑約6毫米的中樞上。內部碰撞停止ICS半徑大約12.7毫米。裝載/卸載斜面203(圖2)通常達到半徑約22.7毫米。
權利要求
1.一種增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，所述方法在所述植入式伺服系統的伺服域中增加自動增益控制數據，而沒有增加所述伺服域的操作時間，所述方法包括整理所述伺服域中的信息，首先產生所需最低自動增加控制標準精度的信息；在所述伺服域中使用至少一子域，所述子域用于一不同于自動增益控制的一伺服域功能及自動增益控制，其中所述子域是一圓周位置子域和一徑向子域。
2.如權利要求1所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中所述子域包含一索引子域，用來辨識包含所述子域的一扇區的圓周位置。
3.如權利要求1所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中所述子域包含一圓柱地址子域，用來辨識包含所述子域的一扇區的圓周位置。
4.如權利要求1所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于所述方法還包括在使用一不同于所述子域的第二子域。在所述伺服域中用于自動增加控制和另一伺服功能，其中所述另一伺服功能不同于所述伺服功能。
5.如權利要求4所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于所述方法還包括所述子域包含一索引子域，用來辨識包含所述子域的一扇區的圓周位置。
6.如權利要求5所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中使用所述索引子域包括使用所述索引子域中的信息進行所述索引子域的完整性檢測；使用三個相鄰扇區的索引子域來辨識一磁道內所述三扇區的圓周位置；使用兩相鄰扇區的索引子域，當兩相鄰扇區的索引子域不同時，用來辨識所述兩扇區的圓周位置。
7.如權利要求4所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中所述第二子域包括一圓柱地址子域，用來辨識包含所述第二子域的扇區的徑向位置。
8.如權利要求7所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中所述圓柱地址子域包含一格雷編碼圓柱地址。
9.如權利要求1所述增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，其特征在于其中所述伺服域還包括一位置子域，用來辨識包含所述位置子域的一扇區的徑向位置。
全文摘要
一種增強植入式伺服系統伺服域功能的方法，所述方法在所述植入式伺服系統的伺服域中增加自動增益控制數據，而沒有增加所述伺服域的操作時間，所述方法包括整理所述伺服域中的信息，首先產生所需最低自動增加控制標準精度的信息；在所述伺服域中使用至少一子域，所述子域用于一不同于自動增益控制的一伺服域功能及自動增益控制，其中所述子域是一圓周位置子域和一徑向子域。
文檔編號G11B5/596GK1505000SQ0215210
公開日2004年6月16日 申請日期2002年11月29日 優先權日2002年11月29日
發明者史蒂芬·考文, 史蒂芬 考文 申請人:深圳易拓科技有限公司