專利名稱：托盤盒退出行程量調節機構的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種托盤盒的退出行程量的調節機構，更詳細說，本發明涉及一種設置在CD唱機、DVD影碟機的光盤換片器等中的托盤盒退出行程量調節裝置。
背景技術：
在CD、DVD等機器中，具有貯存多張光(磁)盤、并可從中選擇一張光盤進行播放(再生)的光盤換片功能的多光盤型影碟機(唱機)正在普及。這樣的影碟機將載置所選中的光盤從貯存位置移動到光盤播放位置時對光盤進行播放，或者從貯存位置移動到影碟機前方的退出位置時可以對光盤進行更換。這里，所謂退出位置是指，光盤移送至影碟機外側可以更換的位置，所謂貯存位置是在退出位置與光盤播放位置之間暫時保管的位置。
在具有光盤換片功能的影碟機中，有具有在貯存位置與退出位置之間往復移動的托盤盒，托盤以在托盤盒移動方向可滑動的狀態下，上下向多只疊置收納于托盤盒內，所述托盤盒可使每一托盤移動到退出位置。通常，這樣的托盤盒在退出位置與貯存位置之間作簡單往復動作已足夠，其退出位置一般是一定的。而且，檢測所述托盤盒是處在退出位置或貯存位置的檢測工作，可由與托盤盒的移動量相應地成為接通或斷開的開關等檢測構件進行，以由電動機的停止進行定位。
可是，作為上述影碟機(或唱機)，有將僅載置選中的光盤的托盤隨托盤盒一起退出，對每張光盤逐張進行更換類型的機器，和，其下面的托盤與載置所選中光盤的托盤一起重復退出，在此狀態下更換所要求的光盤，同時，手動將載置選中光盤的托盤滑到里面，由此，使得其下面托盤中的光盤也能進行換片類型的機器。
可是，在上述對每張光盤逐張進行更換類型的機器的場合，為確認貯存的光盤，須重復進行使所有光盤每張輪流退出后，再返回至貯存位置的操作，所述操作費時、費事，使用不方便。即使在重疊退出托盤的后者的場合，為確認光盤并進行換片，也須一張一張地手動滑動托盤，麻煩。
因此，在這樣的影碟機中，較好的是，采用能夠同時目視收納在光盤換片器中全部光盤的機構，例如，越是下層托盤退出量越多，所有托盤呈階梯狀排列，因而能同時確認所有的光盤(盡管光盤部分露出)一類的機器。但為了這樣，需要具有退出量較通常的退出位置大的另外的退出位置，隨之托盤盒的停止位置，也須設定多個。
然而，托盤盒的退出停止位置如從1個，變成2個或2個以上，則產生須隨之增設用于托盤盒位置檢測用的開關等構件，由此，導致另件數、工時數增加，及線路、插頭數增加，成本增高。
發明內容
本發明目的是，提供一種托盤盒(架)退出行程量調節機構，所述托盤盒退出行程量調節機構可以抑制托盤盒位置檢測用的零件數增加，同時，能夠將托盤盒的退出停止位置設置為2個或2個以上。
為達到這樣目的，本發明第一方面所述的托盤盒的退出行程量調節機構是這樣的機構所述托盤盒以可在其內部移動的狀態下收納多只分別載置光盤的托盤；所述托盤盒在可對這些收納的光盤中指定的光盤進行更換(換片)的第2退出位置、及從第2退出位置再滑動，使光盤呈階梯狀退出、可對全部光盤進行更換的第1退出位置中的至少2個退出位置與光盤儲存位置之間，可作往復移動；依據檢測出該托盤盒移動到所定退出位置的檢測構件的動作次數，控制托盤盒驅動機構，使托盤盒停止于所定的退出位置。
例如，對托盤盒設定2處退出位置時，預先設定托盤盒從停止位置移動到第1或第2退出位置的檢測構件的動作次數，再依據該檢測構件的動作次數，即可檢測托盤盒是否到達所定的退出位置。而且，根據檢測結果控制托盤盒驅動機構，使托盤盒停止在第1或第2退出位置變得可能。這時，由于將檢測構件的動作次數作為檢測對象，因此，即使托盤盒的退出位置有多個，也可由一個檢測構件應付。因此，光盤退出時的托盤盒的行程量設定多量程時，僅設置1個檢測構件足夠，能控制托盤盒檢測部件數增加。
本發明的第二方面是，在第一方面所述的托盤盒的退出行程量調節機構中，檢測構件完成1次動作時使托盤盒在第2退出位置停止，檢測構件完成2次動作時使托盤盒在第1退出位置停止。例如，將進行通-斷的檢測構件接通時的動作作為檢測對象時，在進行第1次接通動作時，使托盤盒在第2退出位置停止；在進行第2次接通動作時，使托盤盒在第1退出位置停止。
附圖簡單說明
圖1是應用本發明的托盤退出機構圖，是托盤收納在貯存位置狀態的位置關系的平面示意圖。
圖2是應用本發明的托盤退出機構圖，是托盤收納在貯存位置的狀態的位置關系側視示意圖。
圖3是表示托盤與選擇臂關系的構成示意圖。
圖4是托盤鉤卡手段圖。
圖5是托盤盒移動到貯存位置狀態的位置關系平面圖。
圖6是托盤盒移動到第2貯存位置狀態的位置關系平面圖。
圖7是托盤盒移動到第1貯存位置狀態的位置關系平面圖。
圖8是選擇桿與控制槽關系的側視圖。
圖9是選擇桿的凸輪面的第3段鉤卡區操作選擇臂的從動片的狀態側視圖。
圖10是選擇桿的凸輪面中立范圍操作選擇臂的從動片狀態的側視圖。
圖11是控制槽的第2直線部與第3直線部之間傾斜部的剖視圖。
圖12是控制凸輪與操作桿的位置關系圖。
圖13是全退出方式的退出動作說明圖，表示托盤退出前狀態的位置關系圖。
圖14是全退出方式的退出動作說明圖，是圖13的狀態的繼續狀態的位置關系圖。
圖15是全退出方式的退出動作說明圖，是圖14狀態的繼續狀態的位置關系圖。
圖16是全退出方式的退出動作說明圖，是退出動作結束狀態的位置關系圖。
圖17是全退出方式中托盤退出狀態斜視圖。
圖18是個別退出方式中退出狀態、位置關系的平面圖。
圖19是個別退出方式的托盤退出狀態的位置關系及第1層光盤播放時第3層光盤指定退出場合的側視圖。
圖20是個別退出方式的托盤退出狀態的位置關系圖，是不播放光盤時第3層光盤指定退出時構成示意圖的側視圖。
圖21是個別退出方式的托盤退出狀態的位置關系圖，是不播放光盤時第2層光盤指定退出時構成示意圖的側視圖。
圖22是用全退出方式退出動作時，手動使第3層托盤滑動情況的構成示意圖。
圖23是個別退出方式退出動作的另一例的構成示意圖。
圖24是全退出方式的退出動作的另一例構成示意圖。
圖25是控制回路及托盤盒機械系的構成示意圖。
圖26是使托盤盒在第2退出位置停止時的流程圖。
圖27是使托盤盒在第1退出位置停止時的流程圖。
圖中，1為儲存位置，2為第一退出位置，3為第二退出位置，4為托盤盒，5為光盤，6為托盤，14為開關(檢測部件)。
具體實施例方式
以下，對附圖所示本發明的構成的最佳實施方式詳細說明。
圖1～圖25所示是適用本發明的托盤盒退出行程量調節機構的托盤退出機構，所述托盤退出機構包括在貯存位置1和2種退出位置2、3之間進行往復移動的托盤盒4，載置光盤5的多只托盤6；托盤6中至少1只以能目視整個光盤5的狀態退出。第1退出位置2使托盤盒4行程到退出方向最前側的位置，這時，托盤6以階梯狀錯開的狀態退出(圖22)。第2退出位置3比第1退出位置2的行程少，這時，指定的托盤6在層疊于其下的托盤上方的狀態下被退出(圖21)。又，在托盤盒4的退出狀態中，可手動滑動多只托盤6。
例如，托盤退出機構包括在停止位置1和退出位置2、3之間進行往復移動的托盤盒4，可在其往復動方向滑動、且在上下向疊置、收納在該托盤盒4內的多只托盤6，托盤盒4向退出位置2、3移動時，使托盤6對托盤盒4向貯存位置1側相對滑動的滑動控制手段7。滑動控制手段7的構成以致使上面的托盤6比下面的托盤6可更多地向貯存位置1側作相對滑動，而且，最上層托盤6的滑動范圍可達到至少使載置的光盤5的部分露出的范圍。
這里，就設置該托盤退出機構的光盤影碟機作了簡單說明。光盤影碟機是，在托盤盒4內設有多只托盤6，各托盤6載置1張光盤5，由此，能夠貯存多張光盤5。各光盤5貯存在貯存位置1。在光盤5再生、播放時，將載置播放的光盤5的托盤6從貯存位置1移送到光盤播放位置8。在將光盤5退出的場合，連托盤盒4與托盤6一起輸送。
在本實施方式中，作為退出位置有第1退出位置2和第2退出位置3。又，托盤6有3張。但是，當然托盤6決不限于3張。
在托盤盒4左右兩側壁的內壁面，形成對3張托盤6進行導向的導槽4a(圖17)。托盤6嵌入導槽4a可以滑動，在托盤盒4移動方向、換而言之，托盤盒4突出時(輸送時)可以向接近或離開貯存位置1的方向移動。
托盤盒4的前壁左側部分的內壁面安裝托盤鉤卡手段9，例如，片簧(見圖4等)。另一方面，在托盤6的托盤鉤卡手段9對向部位設凹部6a。從而，托盤6在托盤盒4內移動到退出方向最前側位置，則托盤鉤卡手段9彈性變形嵌入凹部6a，用微力便可鉤卡住托盤6。托盤鉤卡手段9的鉤卡力是微力，如在托盤6鉤卡狀態下，通過滑動控制手段7使托盤盒4移動，則托盤鉤卡手段9可簡單地從托盤6脫開。手動使托盤6滑動時，托盤鉤卡手段9容易從托盤6脫開。
托盤盒4底板的下面形成齒軌4b，是沿托盤盒4的移動方向形成的。齒軌4b與退出齒輪10嚙合，從而，使退出齒輪10轉動，托盤盒4被驅動，便在貯存位置1與第1、第2退出位置2、3間往復移動。
又，托盤盒4底板下面形成位置檢測凸輪槽11，所述凸輪槽11與齒軌4并列，其有5條直線部11a～11e。直線部11a～11e由設置在相鄰直線部之間的傾斜部11g～11j平滑連接。位置檢測用桿13的一端13a(以下稱為“滑動凸起”13a。)可滑動自由地嵌入凸輪槽11中。位置檢測用桿13安裝是對機艙12以支點13c為中心搖動自由。從而，托盤盒4移動，則滑動凸起13a在凸輪槽11內相對滑動，每次通過傾斜部11g-11j，則變換左右位置，使位置檢測桿13搖動。位置檢測桿13另一端設置凸片13b，其對開關14、15進行通斷操作。另外，設在托盤盒4下面的凸輪槽11的平面圖在圖1等中以虛線表示，而圖5～圖7中為方便計，用實線表示。
本實施方式通過開關14的動作能夠檢測第1退出位置2和第2退出位置3，以下，就其構成說明。
如圖5所示，凸輪槽11中直線部11b、11d在同一直線上，直線部11c、11e在比前述直線接近圖中右邊側的另一直線上，直線部11a與之相反，在接近圖中左側的另一直線上。圖5中，傾斜部11g、11h、11j右傾斜，僅傾斜部11i左傾斜。從而，凸輪槽11例如按照直線部11a□11b□11c□11d□11e的順序通過位置檢測桿13的滑動凸起13a時，位置檢測桿13在通過直線部11a□11b□時(即通過傾斜部11g時)作逆時針轉動，在通過直線部11b□11c時，(通過傾斜部11h時)再逆時針轉動，通過直線部11c□11d時(通過傾斜部11i時)，這一次順時針轉動，通過直線部11d、11e時(通過傾斜部11j時)再次逆時針轉動。本實施方式中，滑動突起13a位于直線部11b(或11d)時，位置檢測桿13處中立位置(姿態)，在這樣中立位置時不能使兩開關14、15動作，之后，順時針轉動時凸片13b使開關15接通，相反，逆時針轉動時，使開關14接通。
根據本實施方式的托盤退出機構，設置使傾斜部11h對應第2退出位置3，傾斜部11j對應第1退出位置2。具體的是，傾斜部11h設置在托盤盒4在第2退出位置3時，對位置檢測桿13的滑動凸起13a導向的位置，傾斜部11j設置在托盤盒4在第1退出位置2時對滑動凸起13a導向的位置。從而，在托盤盒4移動時，由于傾斜部11h的作用，開關14接通，據此，能夠檢測出托盤盒4到達第2退出位置3。再由于傾斜部11j的作用，開關14第2次接通，能夠檢出托盤盒4到達第1退出位置2。即，通過檢出開關14的接通動作(或切斷動作)的次數，能夠檢出托盤盒4到達退出位置2、3。收到檢測結果，使托盤盒機械系統37的電動機33停轉，托盤盒4定位在退出位置2、3。如圖25所示，電動機33，通過電動機傳動器34與控制回路36的CPU35連接。開關14也與該CPU35連接。
這樣，根據本實施方式托盤退出機構，對托盤盒4定位時僅以開關14為對象，按照圖26、27所示的流程檢測開關14的通斷動作次數。以下，按照該流程說明檢測動作。
首先，參照圖26說明第2退出位置3的檢測(步驟1)。電動機33正轉(步驟2)；托盤盒4從貯存位置1向第2退出位置3開始移動，與滑動凸起13a結合的凸輪槽11按第1直線部11a□傾斜部11g□第2直線部11b□傾斜部11h□第3直線部11c□傾斜部11i□第4直線部11d□傾斜部11j□第5直線部11e順序依次變遷。其中，反復檢測開關14是否接通(步驟3)，當接通時使電動機33停止(步驟4)，由此進行托盤盒4定位(步驟5)。實際上，若按照此流程，通過傾斜部11h時，開關14接通便停止電動機33運行，托盤盒4在第2退出位置停止。
將托盤盒4在第1退出位置2定位時，按照圖27所示流程。首先使CPU35的計數器置“0”(步驟12)，使電動機33轉動，使在貯存位置的托盤盒4向第1退出位置2移動(步驟13)。移動時，反復檢測開關14是否接通(步驟14)，一接通便在計數器加上1(步驟15)。實際上，開關14首次接通是傾斜部11h通過時，也就是，托盤盒4在到達第2退出位置3時，若在計數器加1，則檢查計數器的總計值是否是2(步驟16)，這時由于計數器的總計值仍是1，則進入步驟17，檢測開關14是否斷開。開關14在傾斜部11i通過滑動凸起13a時斷開，此后，返回開關14，檢測開關14是否再度接通，反復檢測。開關14在傾斜部11j通過滑動凸起13a時再度接通。若檢測接通，則在計數器再加上1(步驟15)。由此，計數器的合計值成為2，故在步驟16的判斷中進入Y，使電動機33停止，將托盤盒4定位在第1退出位置2。
繼續說明托盤退出機構另一構成。滑動控制手段7由鉤卡選定托盤6的選擇臂16，操作選擇臂16的選擇桿17，操作選擇桿17的槽18及控制凸輪19構成。
選擇臂16與處于收納狀態的托盤盒4的右側壁上方對向配置，可以搖動地安裝在底板12上。選擇臂16的前端16a延伸至收納狀態的托盤盒4內第2層(從下起第2層)和第3層(最上層)的托盤6前方。從而，在該狀態中，選擇臂16的前端16a鉤卡第2層和第3層的托盤6。一方面，選擇臂16搖動，其前端16被抬起至比第3層的托盤6高，由此，可能夠解除所有托盤6的鉤卡。也就是，選擇臂16可在鉤卡第2層和第3層的托盤6的第2層鉤卡位置20(圖3中符號20所示位置)、鉤卡僅第3層的托盤6的第3層鉤卡位置21(圖3中符號21所示位置)，任何一個托盤6也未鉤卡的中立位置22(圖3中符號22所示位置)之間搖動。另外，選擇臂16籍由復位彈簧23，常時被賦予靠向使選擇臂16的前端16a升高方向的彈性力。
選擇桿17配置在選擇臂16下方，即處于收納狀態的托盤盒4右側壁對向位置，可以搖動地安裝在底板12。選擇桿17上形成操作選擇壁16的凸輪面17a、和可由控制槽18操作的第1臂17b，可由控制凸輪19操作的第2臂17c。
凸輪面17a由將選擇臂16的從動片16b升高到最高位置、使前端16a搖動于第2層鉤卡位置20搖動的第2段鉤卡區24、將選擇臂16的從動片16b升高到第2高的位置、使前端16a搖動于第3段鉤卡位置21的第3段鉤卡區25L、25R、將選擇臂16的從動片16b升高到最低位置、使前端16a搖動于中立位置22搖動的中立區26L、26R所構成。第3段鉤卡區25和中立區26挾著第2段鉤卡區圍24，設置在其兩側。
在托盤盒4的右側壁外面形成操作第1選擇臂17b的控制槽18，控制槽18具有第1～第3直線部18a～18c，選擇桿17的第1臂17b在第1直線部18a滑動，則如圖18所示，凸輪面17a的第2段鉤卡區24使選擇臂16在第2段鉤卡位置20搖動。而且，選擇桿17的第1臂17b在第2直線部18b滑動，則凸輪面17a的第3段鉤卡區25L使選擇臂16在第3段鉤卡位置搖動。再有，選擇桿17的第1臂17b在第3直線部18c滑動時，凸輪面17a的中立區26L使選擇臂16在中立位置22搖動。
圖11所示為第2直線部18b與第3直線部18c間的傾斜部18d的截面圖。傾斜部18d的槽深比第2直線部18b及第3直線部18e淺，從第2直線部18b到傾斜部18d是斜面連接的，從第3直線部18c到傾斜部18d中間有高低差。從而，第1臂17b從第2直線部18b側能夠越過傾斜部18d，但從第3直線部18c側不能越過傾斜部18d。因此，第1臂17b能夠從第2直線部18b進入第3直線部18c，不能從第3直線部18c反向回到第2直線部18b。
在設置在機艙12的底板上的、轉動自由的凸輪裝置27上形成操作選擇桿17的第2臂17c的控制凸輪19。若凸輪裝置27轉動，操作桿28由控制凸輪19搖動，由于操作桿28搖動，其前端28a操作選擇桿17的第2臂17c。通過控制凸輪19的操作，選擇桿17的凸輪面17a的第2段鉤卡24、中立區26R、第3段鉤卡區25R有選擇地使選擇臂16搖動。
操作桿28平時籍由回程彈簧31，被施以擠壓向壓緊控制凸輪19的方向的彈性力。選擇桿17、平時籍由回程彈簧31，被施以擠壓向將第2臂17c壓緊在操作桿28前端28a的方向上的彈性力。
托盤退出機構具有單個退出裝置，所述單個退出裝置在托盤盒4向退出位置2、3移動時，可將多只托盤6中指定的一個托盤6上面的托盤6保持在貯存位置1。在本實施方式中，采用滑動控制手段7實現單個退出裝置。亦即使滑動控制手段7也作為單個退出裝置發揮功能。
其次，說明托盤退出機構的動作。托盤退出機構有使所有光盤5每次少量地，作成階梯狀滑移、退出的全退出方式，和，使指定的光盤5退出的個別退出方式。全退出方式使播放中的光盤5中止其播放，與其他光盤5一起退出。個別退出方式是播放中光盤5除外，僅退出貯存在貯存位置的光盤5。個別退出方式包括指定的光盤5在內，與其下面的光盤5一起退出。即，個別退出方式以指定的光盤5放在最上面的狀態退出。
先說明第1個全退出方式。該方式用控制槽18操作選擇桿17。而且，托盤盒4被輸送到第1退出位置2。
使用者選擇全退出方式，則可利用電動機33使凸輪機構27轉動。由此控制凸輪19轉動，通過操作桿28操作選擇桿17。因為選擇全退出方式，控制凸輪19使選擇桿17搖動至凸輪面17a的第2段鉤卡區24對選擇臂16的從動片16b進行操作的位置。在該位置，選擇桿17的第1臂17b與控制槽18的第1直線部18a對向。
光盤5在播放中時，則中止其播放，使托盤6從光盤播放位置8回到貯存位置1。即所有光盤5回到貯存位置1。
在此狀態下，利用電動機33使退出齒輪10轉動，使托盤盒4向第1退出位置2移動。隨著托盤盒4的移動，形成于托盤盒4右側壁上的控制槽18也相對選擇桿17移動，選擇桿17的第1臂17b受到與控制槽18形狀相對應的操作。
第1臂17b在控制槽18內以第1直線部18a□第2直線部18b□第3直線部18c的順序滑動。從而，選擇桿17的凸輪面17a以第2段鉤卡區24□第3鉤卡區25L□中立范圍26L的順序操作選擇臂16。因此，選擇臂16依次搖動到第2層鉤卡部20□第3層鉤卡位置21□中立位置22。由于控制槽18的各直線部18a～18c有某種程度長度，選擇臂16在各位置20、21暫停后，移動到以下位置21、22。即，間歇操作選擇臂16。另外，控制槽18使選擇桿17向第2臂17c從操作桿28的前端28a離開方向搖動，因此，控制槽18的操作不受控制凸輪19的阻礙。
在最初的第2層鉤卡位置20，選擇臂16鉤卡第2層和第3層的托盤，僅第1層(最下層)的托盤與托盤盒4一起退出，即選擇臂16使第2層和第3層的托盤6對移動中的托盤盒4相對移動，結果變成第2層和第3層托盤6未被退出，僅第一層的托盤6與托盤盒4一起退出。第1層托盤6以由托盤鉤卡手段9鉤卡在托盤盒4的狀態移動。第2層和第3層的托盤6因對托盤盒4相對移動，從托盤鉤卡手段9脫開。
在下一個第3層鉤卡位置21，選擇臂16僅鉤卡第3層的托盤，除了第1層的托盤6，第2層的托盤6也與托盤盒4一起退出。亦即，選擇臂16僅使第3層托盤6對移動中的托盤盒4作相對滑動，其結果，第3層托盤6未退出，導致第1層和第2層托盤6與托盤盒4一起退出。第2層托盤6由于作用在與托盤盒4間的摩擦力而與托盤盒4一起退出。
在最后的中立位置22，選擇臂16與任何托盤6不鉤卡，因此，除了第1層與第2層的托盤6，第3層的托盤6也與托盤盒4一起退出。第3層的托盤6由于作用在其與托盤盒4之間的摩擦力而與托盤盒4一起退出。
這樣，選擇臂16向第2層鉤卡位置20□第3層鉤卡位置21□中立位置22的間歇移動，是在托盤盒4的移動中進行的。從而，3張托盤6以自下順序依次每次少量滑動的狀態，成階梯狀退出。
最上層的托盤6被退出到載置在最上面托盤6的光盤5完全露出的位置，亦即托盤盒4退出到第1退出位置2，滑動凸起13a從位置檢測用凸輪槽11的第4直線部11d移動到第5直線部11e(圖7)。如前述那樣，由于此移動，開關14接通，檢測到接通便停止電動機33轉動，使托盤盒4停止。這樣，本實施方式的托盤退出機構，能夠以自下順序、每次少量滑動的狀態將托盤階梯狀退出，所以能夠一次確認貯存的全部光盤5。
又，最上層(第3層)的托盤6退出到光盤5完全露出的位置。從而能在此狀態下更換最上層托盤6的光盤5。而且如圖22所示，從該狀態手動使最上層托盤6滑到主體內，能夠使第2層托盤6的光盤5完全露出。再手動使第2層的托盤6滑動主體內，則使最下層(第1層)的托盤6的光盤5完全露出。從而最下層的托盤6上的光盤5能夠更換。
光盤更換后，使托盤盒4回到貯存位置1時，使電動機33反轉，又使退出齒輪10反轉。退出齒輪10的反轉使托盤盒4回到貯存位置1。托盤盒4回程到貯存位置1之間，選擇桿17的第1臂17b在控制槽18的第3直線部18c中滑動。從而，選擇臂16從中立位置22升高，不影響與托盤盒4一起移動的最上層的托盤6，可以防止其破損。
托盤盒4移到貯存位置1，則位置檢測桿13的滑動凸起13a從凸輪槽的第2直線部11b移動到第1直線部11a(圖5)。利用開關15檢測到此移動，則電動機33停止對退出齒輪10的驅動，托盤盒4停止。
接著，說明個別退出方式。在此方式中，用控制凸輪19操作選擇桿17。現就正在播放第1層托盤6的光盤5，對第3層托盤6的光盤5進行退出的情況為例說明。用電動機33使凸輪裝置27轉動，操作控制凸輪19，通過操作桿28使選擇桿17搖動到圖10所示位置。
在該位置，選擇桿17的凸輪面17a的中立區域26L操作選擇臂16，選擇臂16搖動到中立位置22。
在此狀態下，驅動退出齒輪10，使托盤盒4向第2退出位置3移動。選擇桿17的第1臂17b通過控制槽18的下方，所以，選擇桿17未用控制槽18操作。從而，選擇臂16成為保持在中立位置22的原來狀態，沒有鉤卡托盤6。因此，在貯存位置1的所有托盤6，在本例中是第2層、第3層的托盤6與托盤盒4一起退出。亦即，除了移動到播放位置8的第一層的托盤6外，指定退出的第3層的托盤6和其下面第2層的托盤6疊置退出。
在此方式中，由于托盤盒4退到第2退出位置3，因此，僅1枚托盤6退出。托盤盒4移動到第2退出位置3，則位置檢測桿13的滑動凸起13a從位置檢測凸輪槽11的第2直線部11b移動到第3直線部11c(圖6)。控制回路36通過開關14檢測到此移動，則停止電動機33轉動，使托盤盒4停止。
在光盤更換后，使托盤盒4回到貯存位置1的場合，使電動機33反轉，以使退出齒輪10反轉。退出齒輪10反轉，托盤盒4向貯存位置1移動。因選擇臂16保持在中立位置22，對托盤盒4移動中最上層托盤6不影響。而且，托盤盒4一到達貯存位置1，則位置檢測桿13從位置檢測凸輪槽11的第2直線部11b移動到第1直線部11a。用開關15檢測到該移動，電動機33停止對退出齒輪10的驅動，使托盤盒4停止。
在該場合中，由于退出時第3層的托盤6與第2層的光盤5一起退出，因此，可以手動使第3層托盤6滑動，對第2層的托盤6上光盤5進行更換。
在不播放光盤5時，選擇第3層的光盤5個別退出。則如圖20所示，第3層的托盤6與其下面的所有托盤6，具體地說是第2層和第1層的托盤6也是以疊置狀態退出。
在不播放光盤5時，選擇第2層的光盤5個別退出。則用控制凸輪19使選擇桿17搖動到圖9所示位置。在此位置，選擇桿17的凸輪面17a的第3層鉤卡區25R操作選擇臂16，選擇臂16搖動到第3層鉤卡位置21。該裝態中，使托盤盒4向第2退出位置3移動，則如圖21所示，選擇桿16鉤卡的第3層以外的托盤6，具體的是第2層和第1層的托盤6成疊置狀態退出。亦即，作為單個退出裝置發揮功能的滑動控制手段7使載置指定的第2層的光盤5的托盤6上面的第3層托盤6在托盤盒4移動時相對托盤盒4移動，結果使第3層的托盤6不退出，僅第2層和第1層的托盤6能夠退出。由此，指定的第2層的光盤5成為露出狀態，在此狀態下第2層的光盤5能夠進行更換。而且，手動使第2層的托盤6滑動，可由此更換第1層的光盤5。
如上所述，本實施方式的托盤退出機構，能夠使載置指定的光盤5的托盤6放在第一層上退出，因此，能夠在那樣狀態下更換光盤，更加提高其使用方便性。
又，在這種場合，因為使托盤盒4僅移動至其移動距離比第1退出位置2短的第2退出位置3，可以減短托盤盒4的突出量，能使光盤更換所需空間變小。
又，托盤盒4退到第2退出位置3時，如圖23所示，使3枚托盤6每次少量滑動，也能夠成階梯狀退出。
在全退出方式中，如圖24所示，完全露出的光盤5，亦即能夠目視光盤整體的光盤5，也可選擇第1層托盤6的光盤5。
又，上述方法是本發明合適方式的一例，但本發明不限于此例，在不脫離本發明要點的范圍內可以作種種變形實施。例如，本實施方式采用開關14作為檢測托盤盒4移動到所定的退出位置的構件，但不限于這樣的開關。作為檢測構件，除了像開關14通過通一斷電氣檢測托盤盒4的位置之外，也可以應用機械的手段或光學手段，以及其他手段能夠檢測出托盤盒4的位置的所謂手段。
本實施方式是，以開關14的通-斷動作中，尤其是接通的動作為對象，根據此動作控制托盤盒驅動機構。與之相反，也可以根據開關14的斷開動作控制退出機構控制機構。
在前述說明中，托盤鉤卡手段9是安裝在托盤盒4上的，但也可以分別安裝在各托盤6上。
在全退出方式中，第2層和第3層的托盤6是利用其與托盤盒4之間的摩擦力移動的，也可以在第2層和第3層的托盤6與托盤盒4之間設置片簧等，以發生強摩擦力。而且，可以由分別安裝在各托盤6上的托盤鉤卡手段9兼用作發生摩擦力的片簧等。
發明效果正如前述說明，如采用本發明第一方面所述的托盤盒的退出行程量調節機構，即使托盤盒的退出停止位置從1個增加到2個或2個以上，也不必增設檢測托盤盒用的開關等構件。因此，例如形成各托盤階梯狀退出的構造的場合，也能抑制零件數、作業工時數增加，不會隨著回路、插頭數增加招致成本高。
如采用本發明第二方面所述的托盤盒的退出行程量調節機構，例如，在以通-斷的檢測構件接通時的動作作為檢測對象時，能夠在第1次接通動作時使托盤盒在第2退出位置停止，在第2次接通動作時，使托盤盒在第1退出位置停止。
權利要求
1.一種托盤盒退出行程量調節機構，其特征在于所述托盤盒以可在其內部移動的狀態下收納多只分別載置光盤的托盤；所述托盤盒在可對這些收納的光盤中指定的光盤進行更換的第2退出位置、及從第2退出位置再滑動，使光盤呈階梯狀退出、可對全部光盤進行更換的第1退出位置中的至少2個退出位置與光盤儲存位置之間，可作往復移動；依據檢測出該托盤盒移動到所定退出位置的檢測構件的動作次數，控制托盤盒驅動機構，使托盤盒停止于所定的退出位置。
2.如權利要求1所述的托盤盒退出行程量調節機構，其特征在于，在所述托盤盒退出行程量調節機構中，檢測構件完成1次動作時使托盤盒在第2退出位置停止，檢測構件完成2次動作時使托盤盒在第1退出位置停止。
全文摘要
一種托盤盒退出行程量調節機構，其特征在于所述托盤盒以可在其內部移動的狀態下收納多只分別載置光盤(5)的托盤(6)；托盤盒(4)在可對這些收納的光盤(6)中指定的光盤進行更換的第2退出位置3、及從第2退出位置再滑動，使光盤(5)呈階梯狀退出、可對全部光盤進行更換的第1退出位置中的至少2個退出位置與光盤儲存位置(1)之間可作往復移動；依據檢測出該托盤盒(4)移動到所定退出位置的檢測構件的動作次數，控制托盤盒驅動機構，使托盤盒(4)停止于所定的退出位置。所述托盤盒退出行程量調節機構可以抑制托盤盒位置檢測用的零件數增加，同時，能夠將托盤盒的退出停止位置設置為2個或2個以上。
文檔編號G11B17/26GK1426059SQ0214827
公開日2003年6月25日 申請日期2002年10月30日 優先權日2001年10月30日
發明者城戶國男, 中村明博 申請人:東京鴿株式會社