專利名稱：控制跟蹤磁盤的裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及磁盤記錄媒體的跟蹤控制裝置，尤其涉及測量偏心率影響磁盤的每個相位到什么程度以及根據所測量的每個影響速率而控制磁盤跟蹤的裝置。
背景技術：
一般來說，由于磁盤制造或磁盤吸附狀態中的變化，大多數磁盤在旋轉期間變成偏心的。如果磁盤的偏心率太高以至于不能進行精確跟蹤，就很難正常地從磁盤中復制數據。
為了克服這樣糟糕的情況，磁盤設備測量磁盤的偏心率并調整跟蹤伺服機構的特性以在啟動操作時補償所測量的偏心率。
常規的偏心率測量方法以跟蹤伺服機構斷開而旋轉所放置的磁盤，計算光學拾波器的軌跡混線所產生的脈沖串以及磁盤旋轉圈數的個數，并用磁盤旋轉的圈數除以所述脈沖計數。由于由所述除法產生的值代表磁盤偏心的程度，根據如上所測量的偏心率調整跟蹤伺服機構的增益，以補償整個磁盤的偏心率。
然而，即使磁盤的偏心率很高，但是所述高偏心率對各自的磁盤相位有不同的影響。也就是說，某一磁盤相位比其它相位受到高偏心率的影響少。
然而，如果增加跟蹤伺服機構的增益使其對補償全部偏心率更敏感，而不管偏心率對各自磁盤相位的不同影響，那么跟蹤伺服機構可意想不到地發散，也就是說當在受偏心率影響小的磁盤相位上遇到刻痕時，可能使光學拾波器的物鏡偏離到最遠端。
發明內容
本發明的目的是提供磁盤跟蹤控制裝置，測量旋轉磁盤的偏心率影響各自的磁盤相位達怎樣的程度，并根據所測量的每個磁盤相位上的個別影響而精密地調整跟蹤伺服機構的特性。
根據本發明的從磁盤記錄媒體中復制數據的磁盤設備的特征在于，它包括讀取裝置，讀取寫在旋轉記錄媒體上的信號并從讀出信號中產生所記錄的信號和跟蹤差錯信號；相位編碼器，產生其特性根據旋轉磁盤的相位變化的信號；伺服單元，控制所述讀取裝置中裝備的物鏡跟蹤；以及控制器，當所述伺服單元的跟蹤伺服機構停用時，在所述跟蹤差錯信號的密集/稀疏狀態上存儲與由所述相位編碼器產生的信號的特性有關的信息，且在數據復制模式中根據所述相位編碼器產生的信號的特性識別當前磁盤相位，以及根據所存儲的與所述信號特性有關的信息而調整所述伺服單元的跟蹤特性，以補償所識別的磁盤相位上的偏心率的影響速率。
所包含的用以提供對本發明的進一步理解的
了本發明的較佳實施例，并連同說明書一起用于解釋本發明的原理。
附圖中圖1是在其中嵌入本發明的磁盤跟蹤控制方法的第1實施例的磁盤設備的簡化框圖；圖2說明了在偏心的磁盤上的光學拾波器的軌跡；圖3示出了從在跟蹤關閉狀態中偏心旋轉的磁盤產生的說明性的TE信號，以及占空比不同的脈沖串；圖4示出了根據本發明的第1實施例的信息表，其中連同對應的磁盤相位寫入了各自磁盤相位上的偏心率的影響速率；圖5是在其中嵌入本發明的磁盤跟蹤控制方法的第2實施例的磁盤設備的簡化框圖；圖6a示出了關于所放置的磁盤的圖5中所示的相位編碼器的配置；圖6b是根據本發明的第2實施例構造的具有相位可識別的透明環形帶的平面圖；圖6c說明了根據本發明的第2實施例中的磁盤相位而有1(或0)的比率變化的數據；以及圖6d示出了根據本發明的第2實施例的示例性信息表，其中連同對應的磁盤相位寫入了各自磁盤相位上的偏心率的影響速率。
具體實施例方式
為了可充分地理解本發明，將參考附圖描述較佳實施例。
圖1是在其中嵌入本發明的磁盤跟蹤控制方法的第1實施例的磁盤設備的簡化框圖。
圖1所示的磁盤設備包括光學拾波器20，用于從光盤10的表面讀取所寫入的信號；R/F單元30，用于通過對拾波器20檢測到的信號進行濾波和組合而產生二進制化的信號以及TE(跟蹤差錯)和FE(聚焦差錯)信號；驅動單元50，用于驅動滑橇式電動機21移動所述光學拾波器20以及驅動主軸電動機22旋轉磁盤10；伺服單元40，用于執行拾波器20中的物鏡的跟蹤/聚焦操作并控制所述驅動單元50以恒定速率旋轉所述磁盤10；數字信號處理單元60，用于使用與所述二進制化的信號相位上同步的自同步時鐘來存儲來自所述二進制化的信號中的原始數據；相位編碼器80，用于產生具有在所述主軸電動機22的旋轉期間周期性地變化的占空比的脈沖串；用于存儲數據的存儲器90；以及微型計算機100，用于控制整個復制操作，尤其用于根據來自所述相位編碼器80的脈沖測量對每個磁盤相位上的偏心率影響，并根據所測量的個別偏心率影響來調整所述伺服單元40的跟蹤伺服特性。
當把磁盤10置于裝備于所述磁盤設備中的托盤(未示出)上時，所述微型計算機100通過所述伺服單元40控制所述驅動單元50，由所述主軸電動機22以CLV(恒定線速度)方式旋轉所放置的磁盤10。當旋轉所述磁盤10時，所述相位編碼器80周期性地輸出具有不同占空比的連續脈沖，如圖3所示的具有逐漸增加的占空比的脈沖302。將所述脈沖應用于微型計算機100。可以用一般集成于所述主軸電動機22中的FG信號發生器實現所述相位編碼器80。
所述微型計算機100控制所述伺服單元40開啟聚焦伺服機構并關閉跟蹤伺服機構。具有聚焦開啟而跟蹤關閉的這種狀態被稱為‘遍歷狀態’。
如果在旋轉期間所述磁盤10有較小偏心，那么如圖2中所說明的那樣，所述光學拾波器20的物鏡將在遍歷狀態中在所述磁盤10上形成理想的軌跡201，否則它將形成不希望的軌跡202。
因此，在偏心磁盤的情況下將產生類似于圖3的301的信號。例如，如果將圖2的軌跡202劃分成4個相位，正弦TE信號在相位‘a-b’和‘c-d’密集，而在相位‘b-c’和‘d-a’處稀疏。
僅當跟蹤伺服機構關閉時才產生圖3中所畫出的TE信號的波形301。也就是說，在激活伺服跟蹤機構以從磁盤記錄/復制數據的情況下，不產生類似于圖3的TE信號。
微型計算機100同時對TE信號和來自相位編碼器80的脈沖進行采樣，并將經采樣的數據存儲于存儲器90之中。
在磁盤10旋轉至少一次之后，，微型計算機100分析存儲器80中的所述采樣數據。通過分析，微型計算機100識別TE信號的密集和稀疏區域，并同時對各自的密集和稀疏區域檢驗脈沖的占空比范圍。在分析中，如果連續采樣數據的值示出快速變化，那么它就是密集區域，而如果是緩慢變化，那么它就是稀疏區域。另一種方法是，把具有相對較多的峰值的區域判斷為密集，而其它區域為稀疏。
此外，所述微型計算機100對各自的密集和稀疏區域計數峰值(或振動)的數量，以測量每個區域上的偏心率的影響速率。存儲關于對應的區域的每個計數。最后，如圖4中所說明的那樣，在存儲器90中構造了所想要的信息表。在密集和稀疏區域之間的邊界處確定每個從密集到稀疏的轉折點，反之亦然。
在構造了類似于圖4的信息表之后，如果請求磁盤復制，所述微型計算機100將拾波器20移動到初始或目標位置，以便從磁盤10中復制數據。同時，微型計算機100計算從所述相位編碼器80輸出的脈沖的占空比。
并且所述微型計算機100識別所計算的占空比屬于存儲器90中所存儲的占空比變化間的哪個范圍。例如，如果所計算的占空比大約是40％，所述微型計算機100參考圖4的信息表判斷當前的磁盤相位是‘a-b’。
由于所述信息表示出磁盤相位‘a-b’受磁盤偏心率嚴重影響，在該磁盤相位中跟蹤差錯的可能性相對較高。從而，所述微型計算機100增加跟蹤伺服機構的增益或與所檢測的磁盤相位‘a-b’處的影響速率成比例地放大TE信號的速率。因此，所述跟蹤伺服機構變得如此敏感，使得即使在跟蹤嚴重擺動的糟糕磁盤相位的情況下，也能較佳地跟蹤。
如果所計算的占空比大約是60％，確定當前的相位是‘b-c’，在其中偏心率的影響速率相對較低。從而，所述微型計算機100使所述跟蹤伺服機構不敏感。由于所述跟蹤伺服機構的不靈敏性，即使在低影響速率的偏心率的磁盤相位中產生不希望的TE信號的噪聲，所述跟蹤伺服機構也較不可能發散。
此外，由于所述微型計算機100能夠知道緊接著所識別的磁盤相位上的當前磁道之后的下一磁道受到磁盤偏心率的影響達什么程度，它可以調整所述跟蹤伺服機構的特性，以在下一磁道到來之前預先滿足下一磁道。例如，如果所計算的占空比大約是50％，這意味著當前的相位是‘a-b’，可以知道下一磁盤相位(相位‘b-c’)受磁盤偏心率的影響較少。因此，所述微型計算機100可在所述拾波器20到達相位‘b-c’之前使當前高靈敏性的跟蹤伺服機構不靈敏。如果預先調整了跟蹤伺服機構的特性，一但復制了相位‘b-c’上的磁道，跟蹤伺服機構就以低靈敏性運轉。
圖5是在其中嵌入本發明的磁盤跟蹤控制方法的第2實施例的磁盤設備的另一簡化框圖。圖5所示的磁盤設備用直接編碼來自所放置的磁盤的相位的相位編碼器110代替了編碼主軸電動機22的旋轉角度的相位編碼器80。其它的元件與圖1的磁盤設備相同。
如圖6a所示，圖5中的相位編碼器110包括光發射單元(LEU)17，用于將關于所放置的磁盤的放射狀布置的平面光束發射到磁盤上；以及光檢測單元(LDU)18，所述LDU由一系列單獨檢測平面光束的光電二極管或光電晶體管組成。
可以用一系列線性排列的激光二極管或用單個光發射元件以及密封盒實現所述LEU 17，所述密封盒的底部具有平行的縫隙，將來自光發射元件的光轉換成平行的單個光束。
此外，如圖6B所示該實施例的磁盤11具有沿最外圈102的相位識別環形帶11a。所述相位識別環形帶11a包括透明的內部環形帶11c，其寬度在某一起始線11b處從0線性地變化到該起始線11b處的相位識別帶11a的整個寬度。
如圖6a所示，把所述相位編碼器110置成上下覆蓋所述磁盤11的相位識別環形帶11a。
包含于圖5的磁盤設備中的微型計算機120具有和圖5所示的相位編碼器110的輸出一樣多的輸入端口。也就是說，微型計算機120的每個輸入端口與每個光電二極管或光電晶體管的輸出引腳相連接。
當旋轉如上所構造的圖5的磁盤設備中的磁盤11時，來自相位編碼器110的LEU 17的平行光束171僅通過在所述相位識別環形帶11a中形成的透明的內部環形帶11c而入射到對側的LDU 18。因此，所述微型計算機120在所述磁盤11旋轉期間通過其輸入端口，以圖6c的形式順序地接收n比特數據。
所述微型計算機120根據從所述相位編碼器110輸入的n比特中1(或0)的比率來識別當前的磁盤相位。
然后，與所述第1實施例相同，所述微型計算機120根據遍歷狀態中TE信號的振動以及每個經分區的磁盤相位上的偏心率的影響速率來測量磁盤偏心率。所測量的量存儲于存儲器90中。圖6d示出了包括所測量的量的示例性信息表。
在數據復制(或記錄)期間，從由相位編碼器110同時輸出的n比特數據中的1(或0)的比率中識別當前的磁盤相位，并且從圖6d中所存儲的信息表中得知所識別的磁盤相位上的偏心率的影響速率。最后，相應地調整跟蹤伺服機構的特性來滿足該相位上的所知的偏心率的影響速率。此簡略說明的操作完全與前面詳細說明的第1實施例相同。
上面說明的磁盤跟蹤控制方法為每個磁盤相位調整伺服機構特性，以與每個磁盤相位上的不同的偏心率的影響速率相匹配。從而，減少了所要實時跟蹤的TE信號的差錯范圍，從而跟蹤偏心的磁盤變得較簡單且更可靠。
對于那些本領域的普通技術人員來說，在本發明中進行各種修正和改變而不背離本發明的要旨或范圍是顯而易見的。從而，意圖是本發明涵蓋本發明的各種修正和改變，只要它們處于附加的權利要求及其等價要求的范圍中。
權利要求
1.一種從磁盤記錄媒體上讀取數據的磁盤設備，其特征在于包括讀取裝置，讀取寫在旋轉記錄媒體上的信號并從讀出信號中產生所記錄的信號和跟蹤差錯信號；相位編碼器，產生其特性根據旋轉磁盤的相位變化的信號；伺服單元，控制所述讀取裝置中裝備的物鏡跟蹤；以及控制器，當所述伺服單元的跟蹤伺服機構停用時，在所述跟蹤差錯信號的密集/稀疏狀態上存儲與由所述相位編碼器產生的信號的特性有關的信息，并且在數據復制模式中，根據所述相位編碼器產生的信號的特性識別當前磁盤相位，以及根據所存儲的與所述信號特性有關的信息而調整所述伺服單元的跟蹤特性，以補償所識別的磁盤相位上的偏心率的影響速率。
2.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于所述信號特性是占空比。
3.如權利要求2所述的磁盤設備，其特征在于所述相位編碼器與旋轉記錄媒體的電動機集成。
4.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于所述信號特性是1或0與并行比特的比率。
5.如權利要求4所述的磁盤設備，其特征在于所述相位編碼器由發射平行光束的光發射單元和接收所述平行光束的光檢測單元組成，所述兩個單元在所述記錄媒體的最外圓周的上下面以徑向安裝。
6.如權利要求4所述的磁盤設備，其特征在于所述相位編碼器輸出并行比特，其中1或0的比率根據哪個部分的平行光束穿過沿所述記錄媒體的最外圓周形成的透明環形帶而變化，所述透明環形帶寬度上線性變化。
7.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于如果所存儲的與所識別的磁盤相位有關的信號特性顯示出密集，那么所述控制器把所述伺服單元的跟蹤特性調整為靈敏的。
8.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于如果所存儲的與所識別的磁盤相位有關的信號特性顯示出稀疏，那么所述控制器把所述伺服單元的跟蹤特性調整為不靈敏的。
9.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于所述控制器檢查與所識別的磁盤相位相鄰的下一相位上的偏心率的影響速率，并在下一相位到達之前預先調整所述伺服單元的跟蹤特性。
10.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于所述控制器與所存儲的與所識別的磁盤相位有關的跟蹤差錯信號的正弦波形的數量成比例地調整所述伺服單元的跟蹤特性。
11.如權利要求1所述的磁盤設備，其特征在于所述控制器認為所述記錄媒體分區成4個相位。
全文摘要
本發明涉及測量偏心率影響磁盤的每個相位達什么程度以及根據每個影響速率而控制磁盤跟蹤的裝置。具有磁盤相位識別裝置的本裝置在跟蹤伺服機構停用時在跟蹤差錯(TE)信號的密集/稀疏狀態上存儲與來自所述裝置的輸出信號的特性有關的信息，并且在數據復制模式中根據來自所述裝置的輸出信號的特性識別當前磁盤相位，以及根據所存儲的與所述信號特性有關的信息而調整跟蹤伺服機構的跟蹤特性，以補償所識別的磁盤相位上的偏心率的影響速率。通過對每個磁盤相位精密調整伺服特性，減少了所要實時跟蹤的TE信號的差錯范圍，從而跟蹤偏心的磁盤變得較簡單且更可靠。
文檔編號G11B7/095GK1412764SQ0214737
公開日2003年4月23日 申請日期2002年10月14日 優先權日2001年10月12日
發明者韓龍熙, 樸成祐 申請人:Lg電子株式會社