專利名稱：磁盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及用磁頭在盤狀磁記錄媒體上記錄和再生數據的磁盤裝置，尤其涉及短時間內確定磁頭位置的磁盤裝置。
由于這種盤狀磁記錄媒體可在多個磁盤裝置之間交換，必須確定磁頭的位置。因此，由于上述盤狀磁記錄媒體的磁道密度高，在確定磁頭的位置時必須要求準確性。
作為在上述的磁盤裝置中確定磁頭位置的現有的方法，在日本專利特開平2-187969號公報有公開，其中在各個磁盤裝置中放置盤狀磁記錄媒體，作為初期動作首先把磁頭移到在各盤狀磁記錄媒體上設置的基準磁道中，通把從該基準磁道設置磁道“0”的絕對位置，可以正確地確定磁頭的位置。
但是，根據現有的方法向基準磁道移動磁頭時，首先進行向記錄媒體上的最內周的基準磁道大幅度移動磁頭的粗調整，然后在基準磁道附近進行對磁頭微小移動的微調整，這樣的動作是必需的；而且在現有的磁盤裝置中，由于記錄媒體上的基準磁道的寫入位置誤差、上述粗調整的精度造成的誤差、以及因溫度膨脹磁頭位置對光學伺服的誤差等，進行上述磁頭的微調整時的基準磁道檢測位置范圍必須設成幾到幾十個磁道那么寬，存在確定磁頭位置時花費時間太長的問題。
本發明正是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供可在短時間內確定磁頭位置的磁盤裝置。
由此，可以在具有基準磁道和多個數據磁道的盤狀磁記錄媒體的各數據磁道中，短時間且正確進行磁頭的數據磁道位置確定。
根據本發明第二方面的磁盤裝置，用在預定位置產生索引信號的馬達旋轉具有基準磁道、多個數據磁道以及夾在各數據磁道之間的光學溝的盤狀磁記錄媒體，用磁頭記錄再生數據，其特征在于包括以比數據磁道寬度還短的預定的距離單位沿上述盤狀磁記錄媒體的半徑方向微小移動上述磁頭的磁頭移動裝置；每當產生上述索引信號就測定上述磁頭從數據磁道讀出的信號的再生輸出振幅的再生輸出振幅測定裝置；以及通過基于用上述再生輸出振幅測定裝置測定的再生輸出振幅和用上述磁頭移動裝置移動磁頭的次數，求出該再生輸出振幅為最大的位置，對在上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置確定進行控制的CPU。
由此，可以在具有基準磁道、以及在各數據磁道中夾著的光學溝多個數據磁道的盤狀磁記錄媒體的各數據磁道中，短時間且正確進行磁頭的數據磁道位置確定。
根據本發明第三方面的磁盤裝置，是在上述第1或2所述的磁盤裝置，具有根據上述磁頭從上述數據磁道讀取的信號檢測上述數據磁道位置的磁道位置檢測裝置；且上述CPU運算上述磁道位置檢測手段檢測的上述數據磁道位置和上述基準磁道位置的相對的位置的差，基于該運算結果進行上述磁頭的基準磁道位置確定的控制。
由此，由于在確定磁頭的基準磁道位置時的粗調整時可以高精度地移動，可以使微調整時的基準磁道檢測位置范圍變窄，可以進行短時間且正確的基準磁道位置確定。
根據本發明第四方面的磁盤裝置，是在上述第1或2方面的磁盤裝置中，用上述CPU對數據磁道位置確定進行的控制是，保存上述磁頭移動次數、在該移動次數時用上述再生輸出振幅測定裝置在每次產生上述索引信號時測得的再生輸出振幅的值、以及最大再生輸出振幅次數，該最大輸出再生振幅次數是將上述再生輸出振幅的值與上一次移動時的再生輸出振幅的值相比較而再生輸出振幅的值較大方的移動次數；當該CPU進行預定的移動次數的處理后，用上述最大再生輸出振幅次數求出上述數據磁道中的最大再生輸出振幅的位置；把該位置作為上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置。
由此，在確定基準磁道位置時，可以短時間且正確地確定磁頭的數據磁道位置，再生該數據磁道的數據。
根據本發明第五方面的磁盤裝置，是在第4方面的磁盤裝置中，具有根據上述磁頭從上述數據磁道讀取的信號檢測上述數據磁道位置的磁道位置檢測裝置；且上述CPU運算上述磁道位置檢測手段檢測的上述數據磁道位置和上述基準磁道位置的相對的位置的差，基于該運算結果進行上述磁頭的基準磁道位置確定的控制。
由此，在確定基準磁道位置時，可以短時間且正確地確定磁頭的數據磁道位置，再生該數據磁道的數據，同時，由于在確定磁頭的基準磁道位置時的粗調整時可以高精度地移動，可以使微調整時的基準磁道檢測位置范圍變窄，可以進行短時間且正確的基準磁道位置確定。
圖1是展示實施方案1的磁盤裝置的結構的圖；圖2(a)展示了盤狀磁記錄媒體上的數據磁道和磁頭，圖2(b)展示了該磁頭沿盤狀磁記錄媒體的半徑方向在數據磁道上微小移動時，每一移動的再生輸出振幅；圖3是展示實施方案1中確定數據磁道位置的動作的連續流程圖；圖4是展示實施方案2的磁盤裝置結構的圖；圖5是展示實施方案2中確定基準磁道位置的動作的連續流程圖。
實施發明的優選方式(實施方案1)下面，用圖1-3說明本實施方案1的磁盤裝置的磁頭位置確定。在本實施方案1中說明在盤狀磁記錄媒體上的各數據磁道中確定數據磁道的位置。
圖1展示本發明實施方案1的磁盤裝置結構。在本實施方案1中以盤狀磁記錄媒體有光學溝、且用激光進行伺服動作的磁盤裝置為例進行說明。
圖1中，本實施方案1的磁盤裝置100包括具有基準磁道、多個數據磁道和夾在各數據磁道之間的光學溝的盤狀磁記錄媒體1；旋轉該盤狀磁記錄媒體1的主軸馬達2；具有光伺服機構和磁頭(圖中未示出)，用光伺服機構確認盤狀光記錄媒體1上的伺服狀態，用磁頭讀出寫入數據的載盤3；從該載盤3的光伺服機構向CPU8輸出伺服狀態，借助于與此對應地從CPU輸出的位置指令以比數據磁道寬度更短的距離單位移動上述載盤3的、音頻線圈馬達之類的載盤移動部4；對上述載盤3的磁頭讀出的數據進行放大用的磁頭放大器5；測量被該磁頭放大器5放大后的數據的再生輸出的振幅的再生輸出振幅測定電路6；上述主軸馬達2每旋轉上述盤狀磁記錄媒體1一圈產生索引信號的索引信號產生電路7；以及內含有計算上述載盤移動部4移動上述載盤3的次數的指示器81、存儲每次產生索引信號而在再生輸出振幅測定電路6中測定的再生輸出振幅的值的再生輸出振幅存儲器82、和把輸出被測定的再生輸出振幅中的最大再生輸出振幅的位置的指示器81的值的最大再生輸出振幅存儲器83，基于來自索引信號產生電路7的索引信號控制由再生輸出振幅測定電路6測定的再生輸出振幅的處理時鐘的CPU8。
下面，用圖2說明在盤狀磁記錄媒體1的數據磁道上，載盤3的磁頭的位置和該位置的再生輸出振幅的關系。
圖2(a)展示了盤狀磁記錄媒體上的數據磁道和磁頭，圖2(b)展示了該磁頭沿盤狀磁記錄媒體的半徑方向在數據磁道上微小移動時，每一移動的再生輸出振幅。
如圖2(a)和2(b)所示，數據磁道11的再生輸出振幅因數據磁道11上的磁頭12的位置而不同，磁頭12位于數據磁道11的半徑方向的中心部時最大。因此，對于各數據磁道確定數據磁道位置時，最好把磁頭12移動到圖2(b)所示的再生輸出振幅13為最大的最大再生輸出振幅的位置。
下面，根據圖3的流程圖，說明在本實施方案1的磁盤裝置中由CPU8確定數據磁道位置的動作。
圖3是展示實施方案1中確定數據磁道位置的動作的連續流程圖。
此時是，根據隨載盤3每移動1/16磁道，磁盤裝置100的索引信號產生電路7產生索引信號的時鐘，用磁頭讀出數據磁道11上的現在位置上的數據。
首先，把指示器81的值N、再生輸出振幅存儲器82的值Pn、和最大再生輸出振幅存儲器83的值Pmax初始化(步驟S1)。
然后，使指示器81的值N增加(步驟S2)，根據由索引信號產生電路7產生索引信號的時鐘，借助于再生輸出振幅測定電路6用載盤3的磁頭取得現在位置的數據磁道的再生輸出振幅Pn(步驟S3)，把該值Pn存到再生輸出存儲器82中(步驟S4)。
而且，當在步驟S4存入再生輸出振幅82的再生輸出振幅的值Pn比其上一次存的值P(n-1)大時，把此時的指示器81的值N作為Pmax，存入最大再生輸出振幅存儲器83中(步驟S5)。
然后，由CPU8向載盤移動部4發出指示，使載盤3向內周側移動預定值，此處該值是1/16磁道(步驟S6)，判斷此時的指示器81的值N是否超過預定值，此處該值是16(步驟S7)，如果是16以下則返回到步驟S2。
另外，當指示器81的值N大于16時，由CPU8向載盤移動部4發出指示，使載盤3向外側移動，此處為移動(16-Pmax)/16磁道(步驟S8)。
由此，根據本實施方案1的磁盤裝置100中，由于主軸馬達2每旋轉一次，索引信號產生電路7產生索引信號，由載盤移動部4沿磁記錄媒體1的半徑方向在數據磁道11上以預定單位間隔做微小移動，以上述索引信號產生的時鐘在再生輸出振幅測定電路6中測量再生輸出振幅Pn，保存該再生輸出振幅Pn值最大時的數據磁道11上的位置Pmax，磁頭移動預定距離后，把載盤3的磁頭移動到上述保存的位置Pmax上，所以每次更換盤狀磁記錄媒體1時，無需進行作為初期動作的向基準磁道的移動，可在短時間內更正確地確定數據磁道位置，再生數據。
雖然在本實施方案1中，以盤狀磁記錄媒體1具有夾在數據磁道中的光學溝、在載盤3上具有光學磁道伺服機構的情況，但是對軟盤之類的盤狀記錄媒體上無光學溝的情況也具有同樣的效果。
另外，雖然在本實施方案1中，主軸馬達2每旋轉一次盤狀磁記錄媒體1產生索引信號，但是以任一間隔或位置產生都是可以的。(實施方案2)下面，用圖4和圖5說明本實施方案2的磁盤裝置的磁頭位置確定。在本實施方案2中說明確定盤狀磁記錄媒體上的基準磁道的位置。
圖4展示本發明實施方案2的磁盤裝置結構。在本實施方案2中與實施方案1同樣地，以盤狀磁記錄媒體有光學溝、用激光進行伺服動作的磁盤裝置為例進行說明。
圖4中，本實施方案2的磁盤裝置200包括在其一部分上具有基準磁道、具有多個數據磁道和夾在各數據磁道之間的光學溝的盤狀磁記錄媒體21；旋轉該盤狀磁記錄媒體21的主軸馬達22；具有光伺服機構和磁頭(圖中未示出)，用光伺服機構確認盤狀光記錄媒體21上的伺服狀態，用磁頭讀出寫入數據的載盤3；從該載盤23的光伺服機構向，CPU28輸出伺服狀態，借助于與其對應地從CPU28輸出的位置指令以比數據磁道寬度更短的距離單位移動上述載盤23的、音圈線圈馬達之類的載盤移動部24；對上述載盤23的磁頭讀出的數據進行放大用的磁頭放大器25；測量被該磁頭放大器25放大后的數據的再生輸出的振幅的再生輸出振幅測定電路26；上述主軸馬達22每旋轉上述盤狀磁記錄媒體21一圈產生索引信號的索引信號產生電路27；和內含有計算上述載盤移動部24移動上述載盤23的次數的指示器81、存儲每次產生索引信號而在再生輸出振幅測定電路26中測定的再生輸出振幅的值的再生輸出振幅存儲器82、和把輸出測定的再生輸出振幅中的最大再生輸出振幅的位置的指示器81的值存儲的最大再生輸出振幅存儲器83，基于來自索引信號產生電路27的索引信號控制由再生輸出振幅測定電路26測定的再生輸出振幅的處理時鐘的CPU28；以及從被磁頭放大器25放大的數據調制到數據磁道的扇區信息的數據調制電路29。
下面，根據圖5的流程圖，說明在本實施方案2的磁盤裝置中由CPU28確定基準磁道位置的動作。
圖5是展示實施方案2中確定基準磁道位置的動作的連續流程圖。
此時是，與實施方案1同樣地，通過隨載盤23每移動1/16磁道，磁盤裝置200的索引信號產生電路27產生索引信號的時鐘，用磁頭讀出數據磁道11上的現在位置上的數據。
首先，把指示器81的值N、再生輸出振幅存儲器82的值Pn、和最大再生輸出振幅存儲器83的值Pmax初始化(步驟S11)。
然后，使指示器81的值N增加(步驟S12)，根據產生索引信號的時鐘，借助于再生輸出出振幅測定電路26用載盤23的磁頭取得現在位置的數據磁道的再生輸出振幅Pn(步驟S13)，把該值Pn存到再生輸出存儲器82中(步驟S14)。
而且，當在步驟S14存入再生輸出振幅82的再生輸出振幅的值Pn比其上一次存的值P(n-1)大時，把此時的指示器81的值N作為Pmax，存入最大再生輸出振幅存儲器83中(步驟S15)。
然后，由CPU28向載盤移動部24發出指示，使載盤23向內周側移動預定值，此處該值是1/16磁道(步驟S16)，判斷此時的指示器81的值N是否超過預定值，此處該值是16(步驟S17)，如果是16以下則返回到步驟S12。
另外，當指示器81的值N大于16時，由CPU28向載盤移動部24發出指示，使載盤23向外側移動，此處為移動(16-Pmax)/16磁道(步驟S18)。
然后，用載盤移動部24把載盤23的磁頭進行數據磁道位置確定到圖2(b)所示的最大再生輸出振幅的位置后，用數據調制電路讀入進行該位置確定的數據磁道的扇區信息，檢測該數據磁道的位置信息(步驟S19)。然后，運算該數據磁道位置信息和基準磁道位置的相對位置的差，例如從最終磁道編號減去現在的數據磁道編號的量，使載盤23向內周側只移動該運算量，從CPU28向載盤移動部24輸出指示(步驟20)。由于通過該運算可以向基準磁道位置進行精度高的精調整，可以在此后的微調整時使基準磁道檢測位置范圍變窄。然后在步驟S20中的向基準磁道位置的粗調整后，進行確定基準磁道位置的微調整(步驟21)。
由此，根據本實施方案2的磁盤裝置200中，由于主軸馬達22每旋轉一次產生索引信號，由載盤23的磁頭沿磁記錄媒體1的半徑方向上做微小移動，基于以每次移動載盤23產生上述索引信號測得的再生輸出振幅檢測數據磁道上的最大再生輸出振輻位置，并基于該最大再生輸出再生振幅位置進行正確的數據磁道的位置確定，并基于此時調制的扇區信息，進行基準磁道的位置確定，因此，在確定磁頭位置的微調整時基準磁道檢測位置范圍變窄，可在短時間內更正確地確定數據磁道位置，再生數據。
雖然在本實施方案2中，以盤狀磁記錄媒體21具有夾在數據磁道之間的光學溝、在載盤23上具有光學磁道伺服機構的情況，但是對軟盤之類的盤狀記錄媒體上無光學溝的情況也具有同樣的效果。
另外，雖然在本實施方案2中，主軸馬達22每旋轉一次盤狀磁記錄媒體21產生索引信號，但是以任一間隔或位置產生都是可以的。
產業上的可利用性根據本發明的磁盤裝置，對于在盤狀磁記錄媒體上短時間地進行磁頭的相對于各數據磁道的數據磁道位置確定、或相對于基準磁道的正確的基準位置確定是十分有用的。
權利要求
1.一種磁盤裝置，用在預定位置產生索引信號的馬達旋轉具有基準磁道和多個數據磁道的盤狀磁記錄媒體，用磁頭記錄再生數據，其特征在于包括以比數據磁道寬度還短的預定的距離單位，沿上述盤狀磁記錄媒體的半徑方向微小移動上述磁頭的磁頭移動裝置；每當產生上述索引信號就測定上述磁頭從數據磁道讀出的信號的再生輸出振幅的再生輸出振幅測定裝置；以及通過基于用上述再生輸出振幅測定裝置測定的再生輸出振幅和用上述磁頭移動裝置移動磁頭的次數，求出該再生輸出振幅為最大的位置，對在上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置確定進行控制的CPU。
2.一種磁盤裝置，用在預定位置產生索引信號的馬達旋轉具有基準磁道、多個數據磁道以及夾在各數據磁道之間的光學溝的盤狀磁記錄媒體，用磁頭記錄再生數據，其特征在于包括以比數據磁道寬度還短的預定的距離單位沿上述盤狀磁記錄媒體的半徑方向微小移動上述磁頭的磁頭移動裝置；每當產生上述索引信號就測定上述磁頭從數據磁道讀出的信號的再生輸出振幅的再生輸出振幅測定裝置；以及通過基于用上述再生輸出振幅測定裝置測定的再生輸出振幅和用上述磁頭移動裝置移動磁頭的次數，求出該再生輸出振幅為最大的位置，對在上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置確定進行控制的CPU。
3.如權利要求1或2所述的磁盤裝置，其特征在于具有根據上述磁頭從上述數據磁道讀取的信號檢測上述數據磁道位置的磁道位置檢測裝置；且上述CPU運算上述磁道位置檢測手段檢測的上述數據磁道位置和上述基準磁道位置的相對的位置的差，基于該運算結果進行上述磁頭的基準磁道位置確定的控制。
4.如權利要求1或2所述的磁盤裝置，其特征在于用上述CPU對數據磁道位置確定進行的控制是，保存上述磁頭移動次數、在該移動次數時用上述再生輸出振幅測定裝置在每次產生上述索引信號時測得的再生輸出振幅的值、以及最大再生輸出振幅次數，該最大輸出再生振幅次數是將上述再生輸出振幅的值與上一次移動時的再生輸出振幅的值相比較而再生輸出振幅的值較大方的移動次數；當該CPU進行預定的移動次數的處理后，用上述最大再生輸出振幅次數求出上述數據磁道中的最大再生輸出振幅的位置；把該位置作為上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置。
5.如權利要求4所述的磁盤裝置，其特征在于具有根據上述磁頭從上述數據磁道讀取的信號檢測上述數據磁道位置的磁道位置檢測裝置；且上述CPU運算上述磁道位置檢測手段檢測的上述數據磁道位置和上述基準磁道位置的相對的位置的差，基于該運算結果進行上述磁頭的基準磁道位置確定的控制。
全文摘要
一種磁盤裝置,用在預定位置產生索引信號的馬達(2)旋轉具有基準磁道和多個數據磁道的盤狀磁記錄媒體(1),用磁頭(5)記錄再生數據,其特征在于包括:以比數據磁道寬度還短的預定的距離單位沿上述盤狀磁記錄媒體的半徑方向微小移動上述磁頭的磁頭移動裝置;每當產生上述索引信號就測定上述磁頭從數據磁道讀出的信號的再生輸出振幅的再生輸出振幅測定裝置(6);以及通過基于用上述再生輸出振幅測定裝置測定的再生輸出振幅和用上述磁頭移動裝置移動磁頭的次數,求出該再生輸出振幅為最大的位置,對在上述數據磁道中的上述磁頭的數據磁道位置確定進行控制的CPU(8)。而且,在數據磁道位置確定后,該CPU(8)運算該數據磁道位置和上述基準磁道位置的相對位置,進行基準磁道的位置確定。由此,可以提供可短時間且正確地進行磁頭的數據磁道位置確定和基準磁道位置確定的磁盤裝置。
文檔編號G11B5/596GK1366673SQ01800778
公開日2002年8月28日 申請日期2001年3月30日 優先權日2000年3月31日
發明者山本正樹 申請人:松下電器產業株式會社