專利名稱：光盤裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及以CD-ROM驅動器為代表的光盤裝置，尤其涉及那種在從光盤面上的任意位置讀取數據時的突跳尋找時輔助性地移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置。
圖10是表示過去的光盤裝置整體的概要圖。圖中，11是光盤，12是主軸馬達，13是讀取器，14是透鏡，15是饋送裝置，16是饋送馬達，17是驅動IC，18是模擬前端IC，19是數字信號處理IC、20是解碼器，21是CPU，22是主機。
圖11是光盤裝置讀取器構成的說明圖。圖中，13是讀取器，14是透鏡，25、26是在讀取器13的外殼內支承透鏡14的金屬條。
以下說明光盤裝置的數據讀取動作。
光盤11由主軸馬達12按一定線速度或者一定角速度進行旋轉控制。讀取器13一邊在光盤11的半徑方向上從內周側向外周側移動，一邊把激光照射到盤11面上，接收其反射光，讀取盤11面上的數據。在盤11面上以螺旋狀記錄著被稱比特的數據，把該螺旋半徑方向的數稱為軌跡條數。讀取器13為了正確地讀取盤11的數據，在與盤面相垂直的方向上驅動透鏡14，使激光在盤11面上聚焦。并且，讀取器13接收從盤11面上來的反射光，檢測出離軌跡中心的偏差。為了消除該偏差，使激光照射到軌跡中心上，在盤11面的半徑方向上水平地移動透鏡14，進行跟蹤控制。并且，當透鏡14離開外殼中心的距離超過規定值時，對固定了讀取器13的饋送裝置15進行移動，使透鏡14返回到外殼的中央。透鏡14的聚焦和跟蹤控制由驅動器17根據CPU21的命令來進行。這樣準確地讀取的數據經過模擬前端IC18、數字信號處理IC19和解碼器IC20被傳送到主機22內。
以下根據圖12，詳細說明數據讀取動作受讀取器內的透鏡偏移的影響。
圖12是表示讀取器內的透鏡偏移對數據讀取的影響的說明圖，圖中，11是盤，32、33是透鏡，34是激光器，35是受光元件。
位于讀取器內中心位置上的透鏡32使從透鏡34束的光進行折射，把焦點聚焦在盤11面上。然后，由盤11使反射光返回到受光無件35上。但是，位于偏離讀取器內中心的位置上的透鏡33如圖12的虛線所示，有時盤11的反射光偏離受光元件35。在此情況下，跟蹤伺服不能生成那種為了根據盤11的反射光檢測位置所需要的信號。因此，光盤裝置因透鏡偏移而不能正確讀取數據，跟蹤不穩定。
以下說明為了正確進行數據讀取動作所需要的尋找動作。光盤裝置為了正確地讀取數據，進行尋動作。該動作是根據從主機22等外部來的命令等，把讀取器13移動到盤11面上的任意位置上時，通過計算而求出從當時的讀取位置到目的位置的軌跡條數，按照已求出的軌跡條數來移動讀取器13或透鏡14，調節讀取位置。該尋找動作有饋送尋找和突跳尋找2種。饋送尋找是移動饋送裝置15，把讀取器13移動到目的位置上，它用于移動較長的矩離，突跳尋找是在饋送尋找后在讀取器13的外殼內移動透鏡14，使其到達目的位置的軌跡上，它用于移動較短的距離。
在此，參照圖11和圖13的，詳細說明饋送尋找。
圖13是表示饋送尋找時的透鏡位置變化的說明圖。(a)表示在內周方向上移動饋送裝置的情況；(b)表示在外周方向上移動饋送裝置的情況。圖中，13是讀取器，14是透鏡，15是饋送裝置。
過去的光盤裝置，如圖11所示，透鏡14的特征是在讀取器13內由金屬第25、26進行支承，所以對外部振動等的承受能力很差。饋送尋找也可以說是外動振動的一種，所以，饋送尋找的加減速度過大，則如圖13所示，透鏡14會偏離讀取器13的中心。
以下參照圖14和圖15，詳細說明饋送尋找。
圖14是表示饋送尋找的透鏡位置變化的說明圖，(a)表示饋送尋找前，(b)表示饋送尋找后。圖中，13是讀取器，14是透鏡。
過去的光盤裝置，當透鏡14從讀取器13的中心位置進行饋送尋找時，如果不使饋送裝置輔助性的移動，則由于突跳尋找，如圖14(a)的虛線所示，透鏡14變成在讀取器13內偏移的狀態。但是，驅動器17驅動饋送馬達16，使饋送裝置15輔助性地移動標準饋送量FO，在突跳尋找后透鏡14變成位于讀取器13內的中心上的狀態。該標準饋送裝置饋送量FO是由CPU21計算的，以下說明其計算裝置。
圖15是表示過去的光盤裝置的CPU中計算饋送量的計算裝置的方框圖。圖中，3是突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找透鏡移動的軌跡條數；5是標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于計算在突跳尋找時對饋送裝置進行輔助性移動的量。
圖中，突跳尋找軌跡條數計算裝置3，在突跳尋找開始之前根據透鏡14的當時位置和目的位置的數據，計算出與突跳尋找的透鏡14移動距離相當的突跳尋找軌跡條數。標準饋送裝置饋送量計算裝置5，根據突跳尋找軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量，輸出到驅動器17內。
以下參照圖16和圖17，詳細說明過去的光盤裝置存在的問題。
圖16是表示從透鏡偏移狀態進行突跳尋找的問題的說明圖。(a)是突跳尋找前，(b)是突跳尋找后。圖中13是讀取器，14是透鏡。
過去的光盤裝置，由于是在讀取器13內從透鏡14偏移的狀態進行突跳尋找，則如圖16(a)虛線所示，透鏡14位于讀取器13內的中央位置上。在此情況下，若輔助性地移動饋送裝置，其移動量為標準饋送裝置饋送量FO，則如圖16(b)所示，透鏡14又返回到突跳尋找前的偏離狀態。這樣存在的問題是在過去的光盤裝置內，在讀取器13內從透鏡偏移的狀態進行突跳尋找，盡管饋送裝置也能輔助移動標準饋送裝置饋送量FO，也只能保持突跳尋找前的透鏡14的偏移狀態，如圖16(b)所示，突跳尋找后也不能完全消除透鏡14的偏移。
圖17是表示從由于饋送尋找的慣性而使饋送裝置繼續移動的狀態開始的突跳尋找問題的說明圖，(a)是饋送尋找后，(b)是突跳尋找后。圖中，13是讀取器，14是透鏡。
在過去的光盤裝置中，即使在饋送尋找后透鏡14位于讀取器13內的中心位置上，也是從由于突跳尋找前的饋送尋找的慣性而使饋送裝置繼續移動的狀態開始進行突跳尋找，若使饋送裝置輔助移動標準饋送裝置饋送量，是如圖17(b)所示，出現在讀取器13內透鏡14處于偏移狀態。而且，這在饋送尋找的加減速度很高時饋送尋找的慣性增大，更容易發生。
本發明正是為了解決上述問題而提出的，其目的在于提供一種在突跳尋找后透鏡位于讀取器的外殼內的中心上，能穩定地進行以后的跟蹤的光盤裝置。
饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；以及控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動。
若按照本發明，則在突跳尋找后透鏡位于讀取器的外殼內的中心上，能穩定地進行以后的跟蹤。
并且，涉及本發明的權利要求2的光盤裝置，其特征在于在這種從光盤面上任意位置上讀取數據時的突跳尋找時，在輔助移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置中，具有饋送尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找前的饋送尋找中透鏡移動的光盤上的軌跡條數；突跳尋找方向判斷裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據透鏡的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向；突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于根據由上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量；校正量計算裝置，用于在由上述饋送尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數上乘上校正系數，計算出校正量；饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動；若按照本發明，則即使饋送尋找的移動作為慣性而殘留下來的情況下，也是在突跳尋找后透鏡位于讀取器外殼內的中心上，能穩定地進行以后的跟蹤。
并且，涉及本發明的權利要求3所述的光盤裝置，其特征在于在這種從光盤面上任意位置上讀取數據時的突跳尋找時，在輔助移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置中，具有饋送尋找后偏移量計算裝置，用于在突跳尋找前的饋送尋找剛結束后，根據讀取器內的透鏡位置來計算透鏡的偏移量；突跳尋找前偏移量計算裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據讀取器內的透鏡位置來計算透鏡的偏移量；突跳尋找方向判斷裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據透鏡的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向；突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于根據由上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量；校正量計算裝置，用于對上述突跳尋找前偏移量計算裝置所計算出的偏移量，以及上述饋送尋找后偏移量計算裝置所計算裝置所計算出的偏移量的差，乘上校正系數，計算出校正量；饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；以及控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動；若按照本發明，則即使在饋送尋找的移動作為慣性而殘留下來的情況下，也是在突跳尋找后透鏡位于讀取器的外殼內的中心上，能穩定地饋送以后的跟蹤。
再者，涉及本發明的權利要求4的光盤裝置，其特征在于在權利要求1～3所述的光盤裝置中，上述校正量的絕對值為上述標準饋送裝置饋送量的絕對值以下。
若按照本發明，則在突跳尋找中透鏡的移動方向和讀取器的移動方向不會呈互相反方向，能控制透鏡和讀取器的相對速度，能實現更穩定的跟蹤。
再者，涉及本發明權利要求5的光盤裝置，其特征在于在權利要求1～3所述的光盤裝置中，上述校正系數與上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數成正比。
若按照本發明，則在突跳尋找軌跡條數較少，尋找動作連續進行的情況下，根據突跳尋找軌跡條數來調整饋送裝置饋送量，與突跳尋找所造成的透鏡偏移相比，不如通過輔助移動饋送裝置來抑制機械振動和共振，更容易實現穩定的跟蹤。
圖2是表示在本發明第1實施例中從透鏡在內周方向的偏移狀態在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。
圖3是表示在本發明第1實施例中從透鏡在內周方向的偏移狀態在內周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。
圖4是表示涉及本發明第2實施例的光盤裝置的饋送裝置饋送量計算裝置的方框圖。
圖5是表示在本發明第2實施例中從外周方向的饋送尋找結束狀態在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。
圖6是表示在本發明第2實施例中從外周方向的饋送尋找結束狀態在內周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。
圖7是表示涉及本發明第3實施例的光盤裝置的饋送裝置饋送量的計算裝置的方框圖。
圖8是表示在本發明第3實施例中，從外周方向饋送尋找結束仍有慣性移動殘留的狀態開始，在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。
圖9是表示在本發明第3實施例中，從外周方向饋送尋找結束仍有慣性移動殘留的狀態開始，在內周方向上進行突跳尋找的說明圖。
圖10是表示過去的光盤裝置整體情況的概要圖。
圖11是表示光盤裝置的讀取器構成的說明圖。
圖12是表示讀取器內的透鏡偏移對數據讀取的影響的說明圖。
圖13是表示饋送尋找時的透鏡位置變化的說明圖。
圖14是表示突跳尋找時的透鏡位置變化的說明圖。
圖15是表示過去的光盤裝置的CPU中的饋送裝置饋送量計算裝置的方框圖。
圖16是表示從透鏡偏移狀態開始的突跳尋找的問題的說明圖。
圖17是表示從饋送尋找的慣性所造成的饋送裝置繼續移動狀態開始的突跳尋找問題的說明圖。
而且，涉及第1實施例的光盤裝置的突跳尋找軌跡條數計算裝置3和標準饋送裝置饋送量計算裝置5，與過去的光盤裝置的符號相同。
以下說明動作。
突跳尋找前偏移量計算裝置1在突跳尋找即將開始之前，把透鏡14離開讀取器13的外殼中心的偏移量數據從模擬前端18進行輸入，對其進行A/D變換，以此計算出突跳尋找前偏移量，輸出到校正量計算裝置4內。與此同時，突跳尋找方向判斷裝置2根據透鏡14的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找方向是內周方向還是外周方向，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。另一方面，突跳尋找軌跡條數計算裝置3在突跳尋找即將開始之前，根據透鏡14的當時位置和目的位置，來計算相當于透鏡14移動距離的突跳尋找軌跡條數，輸出到標準饋送裝置饋送量計算裝置5和校正量計算裝置4內。標準饋送裝置饋送量計算裝置5根據突跳尋找軌跡條數來計算標準饋送裝置饋送量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。校正量計算裝置4對突跳尋找前偏移量乘上與突跳尋找軌跡條數成正比的系數，計算出校正量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。饋送裝置饋送量計算裝置6在內周方向突跳尋找的情況下，在標準饋送裝置饋送量上再加上校正量；在外周方向突跳尋找的情況下，從標準饋送裝置饋送量中減去校正量，計算出饋送裝置饋送量，但是，在計算出的饋送裝置饋送量小于0時，把饋送裝置饋送量定為0進行輸出。
所以，作為CPU21整體，F是饋送裝置饋送量，FO是標準饋送裝置饋送量，Offset是突跳尋找前偏移量，a是系數(其中a＝γT)，γ是系數，T是突跳尋找軌跡條數，饋送裝置饋送量沒有極性，Offset的極性在為內周方向為十、外周方向為一的情況下，可用下列計算式來決定突跳尋找時的饋送裝置饋送量。
在內周方向突跳尋找的情況下F＝FO+αoffset(若FO+αoffset＜0，則F＝0)在外周方向突跳尋找的情況下F＝FO-αoffset(若FO-αoffset＜0，則F＝0)以下利用圖2和圖3來說明作用效果。
圖2是表示從透鏡向內周方向偏移的狀態開始在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖，(a)是突跳尋找前，(b)是標準饋送量的突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量的突跳尋找后。
圖中，如果在突跳尋找時對饋送裝置進行輔助移動的量是根據突跳尋找軌跡條數而計算出的標準饋送裝置饋送量，那么，如圖2(b)所示，透鏡14的偏移能完全消除。對此，在涉及第1實施例的光盤裝置中，饋送裝置饋送量F小于標準饋送裝置饋送量FO(0＜F＜FO)。因此，相對于突跳尋找饋送裝置饋送量的透鏡移動量增大，如圖2(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，在從透鏡14偏移到外周方向上的狀態開始在內周方向上進行突跳尋找時也是一樣。
圖3是表示從透鏡偏移到內周方向上狀態開始，在內周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖。(a)是突跳尋找前，(b)是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量的突跳尋找后。
圖中，如果在突跳尋找時對饋送裝置進行輔助移動的量是根據突跳尋找軌跡條數計算出的標準饋送裝置饋送量，那么，如圖3(b)所示，透鏡14的偏移可以完全消除。對此，在涉及第1實施例的光盤裝置中，饋送裝置饋送量F大于標準饋送裝置饋送量FO(0＜F＜FO＝。因此，如圖3(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，從透鏡14偏移到外周方向上的狀態開始，在外周方向上進行突跳尋找的情況也是一樣。
這樣，涉及本發明第1實施例的光盤裝置，根據突跳尋找即將開始之前的透鏡偏移量，進行突跳尋找的方向、在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數，計算出饋送裝置饋送量，按照該饋送裝置饋送量在突跳尋找的同時對饋送裝置進輔助移動，所以在突跳尋找后透鏡位于讀取器的外殼內的中心上，能移定地進行以后的跟蹤。
并且，涉及本發明第1實施例的光盤裝置，校正量的絕對值為標準饋送裝置的絕對值以下，所以，在突跳尋找中透鏡的移動方向和讀取器的移動方向不會呈互相反方向，能控制透鏡和讀取器的相對速度，能實現更穩定的跟蹤。
并且，涉及本發明第1實施例的光盤裝置，在計算校正量時的校正系數與突跳尋找軌跡條數成正比，所以，在突跳尋找軌跡條數較少連續進行尋找動作的情況下，根據突跳尋找軌跡條數來調整饋送裝置饋送量，與其突跳尋找所造成的透鏡偏移相比，不如通過輔助移動饋送裝置來抑制機械振動和共振，能實現更穩定的跟蹤。
第2實施例圖4是表示涉及本發明第2實施例的光盤裝置的饋送裝置饋送量的計算裝置的方框圖。圖中，43是在突跳尋找前的饋送尋找中對透鏡移動的軌跡條數進行計算的饋送尋找軌跡條數計算裝置。而且，這是依靠CPU的軟件來實現的。
而且，涉及第2實施例的光盤裝置的突跳尋找方向判斷裝置2、突跳尋找軌跡條數計算裝置3、校正量計算裝置4、標準饋送裝置饋送量計算裝置5和饋送裝置饋送量計算裝置6，其代號與涉及實施例1的光盤裝置的代號相同。
以下說明動作。
突跳尋找方向判斷裝置2根據透鏡14的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向。輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。饋送尋找軌跡條數計算裝置43在突跳尋找即將開始之前，根據透鏡14的饋送尋找前的位置和饋送尋找后的位置來計算出相當于透鏡14移動距離的饋送尋找軌跡條數，輸出到校正量計算裝置4內。另一方面，突跳尋找軌跡條數計算裝置3在突跳尋找即將開始之前，根根據透鏡14的當時位置和目的位置來計算出相當于透鏡14的移動距離的突跳尋找軌跡條數，輸出到標準饋送裝置饋送量計算裝置5和校正量計算裝置4內。標準準饋送裝置饋送量計算裝置5根據突跳尋找軌跡條數來計算標準饋送裝置饋送量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。校正量計算裝置4使相當于突跳尋找軌跡條數的比例系數乘上饋送尋找軌跡條數，以此計算出校正量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。饋送裝置饋送量計算裝置6在內周方向的突跳尋找的情況下，在標準饋送裝置饋送量上再加上校正量；在外周方向突跳尋找的情況下，從標準饋送裝置饋送量中減去校正量，計算出饋送裝置饋送量。但是，在計算出的饋送裝置饋送量小于0的情況下，把饋送裝置饋送量作為0進行輸出。
所以，作為CPU21整體，F是饋送裝置饋送量，FO是標準饋送裝置饋送量，track是饋送尋找軌跡條數，β是系數(β＝kT)，k是系數，T是突跳尋找軌跡條數，饋送裝置饋送量沒有極性，track的極性在把內周方向設為一，外周方向設為十的情況下，利用下列計算式來決定突跳尋找時的饋送裝置饋送量。
在內周方向突跳尋找的情況下，F＝FO+βtrack(若FO+βtrack＜0，則F＝0)在外周方向突跳尋找的情況下F＝FO-βtrack(若FO-βtrack＜0，則F＝0)
以下利用圖5和圖6，詳細說明作用效果。
圖5是表示從外周方向饋送尋找結束的狀態開始，在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖，(a)是突跳尋找前，(b)是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量的突跳尋找后。
在饋送尋找的加減速度很高時，即使該饋送尋找結束，也會使饋送裝置的移動作為慣性而殘留下來。這時，如果是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找，那么，如圖5(b)所示，對饋送裝置進行輔助移動的量出現過剩，根據突跳尋找時的透鏡14的移動量，使透鏡14產生偏移。對此，在涉及第2實施例的光盤裝置中，饋送裝置饋送量F小于標準饋送裝置饋送量FO(0＜F＜F0)。因此，如圖5(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，從內周方向饋送尋找結束的狀態開始在內周方向上進行突跳尋找的情況也是一樣。
圖6是表示從外周方向饋送尋找結束的狀態開始在內周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖，(a)是突跳尋找前，(b)是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量的突跳尋找后。
在即使饋送尋找結束，饋送裝置的移動仍因慣性而殘留下來的情況下，如果是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找，那么，如圖6(b)所示，因慣性作用而產生的饋送裝置移動量和標準饋送裝置饋送量互相抵消，根據突跳尋找時的透鏡14的移動量，透鏡14產生偏移。對此，在涉及第2實施例的光盤裝置中。饋送裝置饋送量F大于標準饋送裝置饋送量FO(0＜FO＜F)。因此，如圖6(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，從內周方向突跳尋找結束的狀態開始在外周方向上進行突跳尋找的情況也是一樣。
這樣，涉及本發明第2實施例的光盤裝置，根據在突跳尋找前的饋送尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數、進行突跳尋找的方向，以及在突跳尋找中透鏡移動的光盤上的軌跡條數，來計算出饋送裝置饋送量，按照該饋送裝置饋送量在突跳尋找的同時對饋送裝置進行輔助移動，所以，即使在饋送尋找的移動因慣性而殘留下來的情況下，也能在突跳尋找后使透鏡位于讀取器外殼內的中心上，能穩定地進行以后的跟蹤。
并且，涉及本發明第2實施例的光盤裝置，因為校正量的絕對值是標準饋送裝置饋送量的絕對值以下，所以，在突跳尋找中透鏡的移動方向和讀取器的移動方向不會是互相反方向，可以控制透鏡和讀取器的相對速度，能實現更穩定的跟蹤。
并且，涉及本發明第2實施例的光盤裝置，因為計算校正量時的校正系數與突跳尋找軌跡條數成正比，所以，在突跳尋找軌跡條數較少，連續進行尋找動作的情況下，根據突跳尋找軌跡條數來調整饋送裝置饋送量，與對由突跳尋找所產生的透鏡偏移進行控制相比，通過對輔助移動饋送裝置來抑制機械振動和共振，能實現更穩定的跟蹤。
圖7是表示涉及本發明第3實施例的光盤裝置的饋送裝置饋送量計算裝置的方框圖。圖中，71是對饋送尋找后的透鏡偏移量進行計算的饋送尋找后偏移量計算裝置，它通過CPU上的軟件來實現。
并且，涉及第3實施例的光盤裝置的突跳尋找前偏移量計算裝置1，突跳尋找方向判斷裝置2、突跳尋找軌跡條數計算裝置3、校正量計算裝置4、標準饋送裝置饋送量計算裝置5、以及饋送裝置饋送量計算裝置6，其代號與涉及第1實施例的光盤裝置的代號相同。
以下說明動作。
饋送尋找后偏移量計算裝置71，在饋送尋找剛結束后，把離開讀取器13的外殼中心的透鏡14的偏移量數據從模擬前端18進行輸入，對其進行A/D變換，以此計算出饋送尋找后偏移量，輸出到校正量計算裝置4內。突跳尋找前偏移量計算裝置1在突跳尋找即將開始前，把離開讀取器13的外殼中心的透鏡14偏移量數據從模擬前端18進行輸入，對其進行A/D變換，以此計算出突跳尋找前偏移量，輸出到校正量計算裝置4內。與此同時，突跳尋找方向判斷裝置2，根據透鏡14的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找方方向是內周方向還是外周方向，輸出到饋送量計算裝置6內。另一方面，突跳尋找軌跡條數計算裝置3，在突跳尋找即將開始之前，根據透鏡14的當時位置和目的位置，計算出相當于透鏡14移動距離的突跳尋找軌跡條數，輸出到標準饋送裝置饋送量計算裝置5和校正量計算裝置4內。標饋送裝置饋送量計算裝置5根據突跳尋找軌跡條數來計算標準饋送裝置饋送量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。校正量計算裝置4，在突跳尋找前偏移量和饋送尋找后偏移量之差上再乘上與突跳尋找軌跡條數成正比的系數，以此計算出校正量，輸出到饋送裝置饋送量計算裝置6內。饋送裝置饋送量計算裝置6在內周方向突跳尋找的情況下，在標準饋送裝置饋送量上的加上校正量；在外周方向突跳尋找的情況下，從標準饋送量上減去校正量，計算出饋送裝置饋送量。但是，在被計算出的饋送裝置饋送量小于0時，把饋送裝置饋送量作為0進行輸出。
所以，作為CPU21整體，F是饋送裝置饋送量，FO是標準饋送裝置饋送量，offset1是饋送尋找后編移量，offset2是突跳尋找前偏移量，δ是系數(其中δ＝εT，ε是系數，T是突跳尋找軌跡條數，饋送裝置饋送量沒有極性，offset的極性把內周方向定為十，把外周方向定為一的情況下，由下到計算式來決定突跳尋找時的饋送裝置饋送量。
在內周方向的突跳尋找的情況下F＝FO+δ(offset2-offset1)(若FO+δ(offset2-offset1)＜0，則F＝0)在外周方向突跳尋找的情況下F＝FO-δ(offset2-offset1)(若FO-δ(offset2-offset1)＜0，則F＝0)以下利用圖9和圖9，詳細說明作用效果。
圖8是表示從即使外周方向饋送尋找結束仍有慣性移動殘留的狀態開始，在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖，(a)是突跳尋找前，(b)標準饋送裝置饋送量突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量突跳尋找后，圖中，83是突跳尋找即將開始前的讀取器位置，85是饋送尋找剛結束后的讀取器位置，(a)表示從饋送尋找結束起到突跳尋找開始的短時間內因慣性而使饋送裝置移動的狀態。
在饋送尋找的加減速度很高時，即使該饋送尋找結束也會使饋送裝置的移動慣性殘留下來。在此情況下，若是標準饋送裝置饋送量突跳尋找，則如圖8(b)所示，對饋送裝置進行輔助移動的量過剩，透鏡14偏移，因此，涉及第3實施例的光盤裝置，其饋送裝置饋送量F小于標準饋送裝置饋送量FO(0＜F＜FO)。因此，如圖8(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，從內周方向饋送尋找結束的狀態開始，在內周方向上進行突跳尋找的情況也是一樣。
圖9是表示從即使外周方向饋送尋找結束仍有慣性移動殘存的狀態開始，在外周方向上進行突跳尋找的情況的說明圖，(a)是突跳尋找前，(b)是標準饋送裝置饋送量突跳尋找后，(c)是饋送裝置饋送量突跳尋找后。圖中，93是突跳尋找即將開始前的讀取器位置，95是饋送尋找剛結束后的讀取器位置，(a)是表示從饋送尋找結束起到突跳尋找開始的短時間內因慣性而使饋送裝置移動的狀態。
在即使饋送尋找結束仍有饋送裝置的移動作為慣性而殘存的情況下，若是標準饋送裝置饋送量的突跳尋找，則如圖9(b)所示，因慣性作用產生的饋送裝置的移動量和標準饋送裝置饋送量互相抵消，根據突跳尋找時的透鏡14的移動量，透鏡14產生偏移。對此，涉及第3實施例的光盤裝置，其饋送裝置饋送量F大于標準饋送裝置饋送量FO(0＜FO＜F)。因此，如圖9(c)所示，透鏡14位于讀取器13的中心上。而且，從內周方向的饋送尋找結果的狀態開始在外周方向上進行突跳尋找的情況也是一樣。
這樣，涉及本發明第3實施例的光盤裝置，根據突跳尋找即將開始前的透鏡偏移量、該突跳尋找前的饋送尋找剛結束后的透鏡偏移量、進行突跳尋找的方向、以及根據在突跳尋找中透鏡移動的光盤上的軌跡條數，來計算出饋送裝置饋送量，按照該饋送裝置饋送量在突跳尋找的同時對饋送裝置進行輔助移動，所以，即使在饋送尋找的移動作為慣性而殘存的情況下，仍是在突跳尋找后透鏡位于讀取器外殼內的中心上，能穩定地進行以后的跟蹤。
并且，涉及本發明第3實施例的光盤裝置，因為校正量的絕對值是標準饋送裝置饋送量的絕對值以下，所以，在突跳尋找中透鏡的移動方向和讀取器的移動方向不會是互相反方向，能抑制透鏡和讀取器的相對速度，能實現更穩定的跟蹤。
再者，涉及本發明第3實施例的光盤裝置，因為計算校正量時的校正系數與突跳尋找軌跡條數成正比，所以，在突跳尋找軌跡條數較少時的連續進行尋找的情況下，根據突跳尋找軌跡條數來調整饋送裝置饋送量，與對突跳尋找所造成的透鏡偏移時相比，不如通過對輔助移動饋送裝置來抑制械械振動和共振，能實現更穩定的跟蹤。
如上所述，涉及本發明的光盤裝置適用于進行穩定的跟蹤。
權利要求
1.一種光盤裝置，其特征在于在這種從光盤面上任意位置上讀取數據的突跳尋找時，輔助移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置中，具有突跳尋找前偏移量計算裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據讀取器內的透鏡位置來計算透鏡偏移量；突跳尋找方向判斷裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據透鏡的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向；突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于根據由上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量；校正量計算裝置，用于對上述突跳尋找前偏移量計算裝置所計算出的偏移量乘上校正系數而計算出校正量；饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；以及控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動。
2.一種光盤裝置，其特征在于在這種從光盤面上任意位置上讀取數據的突跳尋找時，輔助移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置中，具有饋送尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找前的饋送尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；突跳尋找方向判斷裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據透鏡的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向；突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于根據由上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量；校正量計算裝置，用于在由上述饋送尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數上乘上校正系數，計算出校正量；饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動；
3.一種光盤裝置，其特征在于在這種從光盤面上任意位置上讀取數據的突跳尋找時，輔助移動饋送裝置進行跟蹤控制的光盤裝置中，具有饋送尋找后偏移量計算裝置，用于在突跳尋找前的饋送尋找剛結束后，根據讀取器內的透鏡位置來計算透鏡的偏移量；突跳尋找前偏移量計算裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據讀取器內的透鏡位置來計算透鏡的偏移量；突跳尋找方向判斷裝置，用于在突跳尋找即將開始之前根據透鏡的當時位置和目的位置來判斷突跳尋找的方向是內周方向還是外周方向；突跳尋找軌跡條數計算裝置，用于計算在突跳尋找中透鏡在光盤上移動的軌跡條數；標準饋送裝置饋送量計算裝置，用于根據由上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數來計算出標準饋送裝置饋送量；校正量計算裝置，用于對上述突跳尋找前偏移量計算裝置所計算出的偏移量，以及上述饋送尋找后偏移量計算裝置所計算裝置所計算出的偏移量的差，乘上校正系數，計算出校正量；饋送裝置饋送量計算裝置，用于在由上述突跳尋找方向判斷裝置判斷為內周方向時，在上述標準饋送裝置饋送量上加上上述校正量；在判斷為外周方向時，從上述標準饋送裝置饋送量中減去上述校正量，計算出饋送裝置饋送量；以及控制裝置，用于在突跳尋找的同時，按照上述饋送裝置饋送量來對饋送裝置進行輔助移動。
4.一種光盤裝置，其特征在于在權利要求1～3所述的光盤裝置中，上述校正量的絕對值為上述標準饋送裝置饋送量的絕對值以下。
5.一種光盤裝置，其特征在于在權利要求1～3所述的光盤裝置中，上述校正系數與上述突跳尋找軌跡條數計算裝置所計算出的軌跡條數成正比。
全文摘要
本發明涉及一種從光盤面上任意位置上讀取數據的突跳尋找時,對饋送裝置輔助移動進行跟蹤控制的光盤裝置,旨在提供一種能穩定地進行突跳尋找后的跟蹤的光盤裝置。在從光盤面上的任意位置上讀取數據的突跳尋找時,對饋送裝置輔助移動進行跟蹤控制的光盤裝置中,根據突跳尋找即將開始前的透鏡偏移量和在突跳尋找中透鏡移動的光盤上的軌跡條數,來計算標準饋送裝置饋送量和饋送裝置饋送的校正量,再根據進行突跳尋找的方向,在上述標準饋送裝置饋送量上的加上上述校正量,或者進行減法運算,計算出饋送裝置饋送量,根據該饋送裝置饋送量在突跳尋找的同時,對饋送裝置進行輔助移動,進行跟蹤控制。
文檔編號G11B7/085GK1365492SQ01800714
公開日2002年8月21日 申請日期2001年3月28日 優先權日2000年3月28日
發明者加地俊彥 申請人:松下電器產業株式會社