基板傳送檢測報警裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基板傳送檢測報警裝置，包括推桿、第一彈簧、第二彈簧和報警單元。所述推桿用于推動基板在傳送面上傳送；所述第一彈簧的第一端固定在基板上，第二端固定于傳送面的第一點，以對傳送施加阻尼力；所述第二彈簧的第一端固定在基板上，第二端切換固定于傳送面的第二點或第三點，以對傳送施加或不施加阻尼力；所述報警單元包括：報警傳感器，固定在傳送面上；擋片，一端固定在基板上，另一端伸入報警傳感器，用于隨基板傳送伸出報警傳感器以觸發報警傳感器進行報警。本實用新型通過增設可切換是否對推桿施加彈力的第二彈簧，實現了無需更換不同彈性系數的彈簧即可適配不同重量的基板。
【專利說明】
基板傳送檢測報警裝置
技術領域
[0001 ]本申請涉及檢測報警裝置技術領域，具體涉及一種基板傳送檢測報警裝置。
【背景技術】
[0002]隨著集成電路封裝技術的發展，封裝所用原材料之一的基板也越來越薄，在將基板推向作業機臺的過程中，如果基板受阻，那么推桿需要及時停止推進動作，并發出警報，否則，推桿一直推進，會使基板受損。
[0003]目前基板的厚度不一樣，對推進方向的阻力承受能力也不一樣，在實際作業中發現，針對較為厚重的基板和較為輕薄的基板，需要匹配不同阻尼(通常是彈簧)的觸發報警裝置，以彈簧為例，較為厚重的基板需匹配彈性系數較大的彈簧，較為輕薄的基板則需匹配彈性系數較小的彈簧。如果為較為厚重的基板匹配彈性系數較小的彈簧，則容易因阻尼力不夠而誤觸發感應器進行誤報警;相反，如果為較為輕薄的基板匹配彈性系數較大的彈簧，則容易導致在傳感器被觸發報警前，基板已發生較大形變甚至可能損壞。因此，針對于不同重量的基板，需要更換不同彈性系數的彈簧。
[0004]圖1為現有技術中一種基板傳送檢測報警裝置的結構示意圖。如圖1所示，在現有技術中，一種典型的基板傳送檢測報警裝置包括推桿10、傳送底座20、第一彈簧30、報警傳感器80和擋片90。傳送底座20上設有推桿滑塊21。傳送底座20向基板70方向移動。推桿10設置在推桿滑塊21上，沿推桿滑塊21滑動，一端朝向基板70伸出傳送底座20。第一彈簧30—端固定在推桿10上，另一端固定在傳送底座20上。當推桿10的一端抵住基板70時，傳送底座20繼續向基板70方向移動，推桿10沿推桿滑塊21滑動，第一彈簧30隨著推桿10的滑動而拉伸，對推桿10施加彈力，從而推動基板70進行傳送。報警傳感器80固定在傳送底座20上，擋片90一端固定在推桿10上，另一端伸入報警傳感器80的觸發區域。當基板70的傳送受阻時，推桿10進一步沿推桿滑塊21滑動，擋片90隨著推桿10的滑動伸出報警傳感器80的觸發區域，以觸發報警傳感器80進行報警。
[0005]在圖1所示的基板傳送檢測報警裝置中，針對于不同重量的基板70，同一個第一彈簧30無法提供合適的彈力:若基板較重而第一彈簧30的彈性系數較小，則容易在基板受阻前就誤觸發報警;若基板較輕而第一彈簧30的彈性系數較大，則會導致基板受阻后推桿10在彈力的作用下滑動距離較小，擋片90未伸出報警傳感器80的觸發區域而無法觸發報警。因此，對于不同重量的基板，需要更換不同彈性系數的彈簧。
【實用新型內容】
[0006]鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種無需更換不同彈性系數的彈簧即可適配于較厚重或較輕薄基板的基板傳送檢測報警裝置。
[0007]本實用新型提供一種基板傳送檢測報警裝置，包括推桿、傳送底座、第一彈簧、第二彈簧和報警單元。
[0008]所述傳送底座上設有推桿滑塊，所述傳送底座向基板方向移動。
[0009]所述推桿設置在所述推桿滑塊上，沿所述推桿滑塊滑動，一端朝向所述基板伸出所述傳送底座。
[0010]所述第一彈簧的第一端固定在所述推桿上，第二端固定在所述傳送底座的第一點，用于對所述推桿施加彈力以推動所述基板進行傳送。
[0011]所述第二彈簧的第一端固定在所述推桿上，第二端切換固定于所述傳送底座的第二點或第三點，以對所述推桿施加或不施加彈力。
[0012]所述報警單元包括:
[0013]報警傳感器，固定在所述傳送底座上；
[0014]擋片，一端固定在所述推桿上，另一端伸入所述報警傳感器，用于隨所述推桿的滑動伸出所述報警傳感器以觸發所述報警傳感器進行報警。
[0015]本實用新型諸多實施例提供的基板傳送檢測報警裝置通過增設可切換是否對推桿施加彈力的第二彈簧，通過第一彈簧單獨為傳送較輕薄的基板提供彈力，或通過第一彈簧和第二彈簧共同為傳送較厚重的基板提供彈力，實現了無需更換不同彈性系數的彈簧即可適配不同重量的基板；
[0016]本實用新型一些實施例提供的基板傳送檢測報警裝置進一步通過設置控制單元實現自動根據報警信息控制控制傳送底座停止移動；
[0017]本實用新型一些實施例提供的基板傳送檢測報警裝置進一步通過將第二彈簧的第二端固定于位置傳感器，以供控制單元自動獲取第二彈簧的切換位置。
【附圖說明】
[0018]通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本申請的其它特征、目的和優點將會變得更明顯:
[0019]圖1為現有技術中一種基板傳送檢測報警裝置的結構示意圖。
[0020]圖2為本實用新型一實施例提供的基板傳送檢測報警裝置，第二彈簧的第二端固定于傳送底座第二點時的結構示意圖。
[0021 ]圖3為圖2所示基板傳送檢測報警裝置，第二彈簧的第二端固定于傳送底座第三點時的結構示意圖。
[0022]附圖標記說明:
[0023]10推桿
[0024]20傳送底座
[0025]21推桿滑塊
[0026]30第一彈簧
[0027]40第二彈簧
[0028]41選擇開關
[0029]50第一位置傳感器
[0030]60第二位置傳感器[0031 ] 70 基板
[0032]80報警傳感器
[0033]90擋片
【具體實施方式】
[0034]下面結合附圖和實施例對本申請作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關實用新型，而非對該實用新型的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與實用新型相關的部分。
[0035]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本申請。
[0036]圖2為本實用新型一實施例提供的基板傳送檢測報警裝置，第二彈簧的第二端固定于傳送底座第二點時的結構示意圖。
[0037]圖3為圖2所示基板傳送檢測報警裝置，第二彈簧的第二端固定于傳送底座第三點時的結構示意圖。
[0038]如圖2和圖3所示，在本實施例中，本實用新型所提供的基板傳送檢測報警裝置包括推桿10、傳送底座20、第一彈簧30、第二彈簧40和報警單元。
[0039]傳送底座20上設有推桿滑塊21，傳送底座20向基板70方向移動。
[0040]推桿10設置在推桿滑塊21上，沿推桿滑塊21滑動，一端朝向基板70伸出傳送底座
20 ο
[0041]第一彈簧30的第一端固定在推桿10上，第二端固定于傳送底座20的第一點，用于對推桿10施加彈力以推動基板70進行傳送。
[0042]第二彈簧40的第一端固定在推桿10上，第二端切換固定于傳送底座20的第二點或第三點，以對推桿10施加或不施加彈力。
[0043]所述報警單元包括:
[0044]報警傳感器80，固定在傳送底座20上；
[0045]擋片90，一端固定在推桿10上，另一端伸入報警傳感器80，用于隨推桿10的滑動伸出報警傳感器80以觸發報警傳感器80進行報警。
[0046]具體地，當換上較為厚重的基板70時，將第二彈簧40的第二端切換固定于傳送底座20的第二點，系統結構如圖2所示。
[0047]傳送底座20向基板70方向移動。當推桿10的一端抵住基板70時，傳送底座20繼續向基板70方向移動，推桿10沿推桿滑塊21滑動，第一彈簧30和第二彈簧40隨著推桿10的滑動而拉伸，同時對推桿10施加彈力，從而推動基板70進行傳送。擋片90隨著推桿10的滑動而移動，暫未離開報警傳感器80的觸發區域。
[0048]當基板70傳送受阻時，推桿10在第一彈簧30和第二彈簧40共同施加的彈力作用下，進一步沿推桿滑塊21滑動，擋片90隨著推桿10的滑動伸出報警傳感器80的觸發區域，以觸發報警傳感器80進行報警。
[0049]當換上較為輕薄的基板20時，將第二彈簧40的第二端切換固定于所述傳送面的第三點，系統結構如圖3所示。
[0050]傳送底座20向基板70方向移動。當推桿10的一端抵住基板70時，傳送底座20繼續向基板70方向移動，推桿10沿推桿滑塊21滑動，第一彈簧30隨著推桿10的滑動而拉伸，單獨對推桿1施加彈力，從而推動基板70進行傳送;第二彈簧40處于松弛狀態，不對推桿10施加彈力。擋片90隨著推桿10的滑動而移動，暫未離開報警傳感器80的觸發區域。
[0051]當基板70傳送受阻時，推桿10在第一彈簧30單獨施加的彈力作用下，進一步沿推桿滑塊21滑動，擋片90隨著推桿10的滑動伸出報警傳感器80的觸發區域，以觸發報警傳感器80進行報警。
[0052]上述實施例通過增設可切換是否對推桿施加彈力的第二彈簧，通過第一彈簧單獨為較輕薄的基板提供彈力，或通過第一彈簧和第二彈簧共同為較厚重的基板提供彈力，實現了無需更換不同彈性系數的彈簧即可適配不同重量的基板。
[0053]在一優選實施例中，所述基板傳送檢測報警裝置還包括:
[0054]控制單元，與報警傳感器80連接，用于接收所述報警以控制傳送底座20停止移動。
[0055]具體地，控制單元接收到報警傳感器80發送的報警信息后，控制傳送底座20停止移動。基板70停止傳送，從而避免基板70繼續傳送導致變形乃至損壞，實現根據報警自動控制推桿10停止推動基板70傳送。
[0056]上述實施例進一步通過設置控制單元實現自動根據報警信息控制傳送底座停止移動。
[0057]在一優選實施例中，所述基板傳送檢測報警裝置還包括:
[0058]第一位置傳感器50，設置在所述第二點處，與控制單元連接，用于檢測第二彈簧40并將檢測結果發送至控制單元；
[0059]第二位置傳感器60，設置在所述第三點處，與控制單元連接，用于檢測第二彈簧40并將檢測結果發送至控制單元。
[0060]具體地，控制單元根據第一位置傳感器50和第二位置傳感器60分別發送的檢測結果判斷第二彈簧40的連接位置，從而得知第二彈簧40是否對推桿10施加彈力。
[0061]上述實施例進一步通過將第二彈簧的第二端固定于位置傳感器，以供控制單元自動獲取第二彈簧的切換位置。
[0062]在一優選實施例中，第二彈簧40的第二端設有用于與第一位置傳感器50或第二位置傳感器60配合固定的選擇開關41。
[0063]在一優選實施例中，選擇開關41為轉換撥桿。
[0064]在一優選實施例中，第二彈簧40的彈性系數大于第一彈簧30的彈性系數。
[0065]以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的實用新型范圍，并不限于上述技術特征的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述實用新型構思的情況下，由上述技術特征或其等同特征進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特征與本申請中公開的(但不限于)具有類似功能的技術特征進行互相替換而形成的技術方案。
【主權項】
1.一種基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，包括推桿、傳送底座、第一彈簧、第二彈簧和報警單元； 所述傳送底座上設有推桿滑塊，所述傳送底座向基板方向移動； 所述推桿設置在所述推桿滑塊上，沿所述推桿滑塊滑動，一端朝向所述基板伸出所述傳送底座； 所述第一彈簧的第一端固定在所述推桿上，第二端固定在所述傳送底座的第一點，用于對所述推桿施加彈力以推動所述基板進行傳送； 所述第二彈簧的第一端固定在所述推桿上，第二端切換固定于所述傳送底座的第二點或第三點，以對所述推桿施加或不施加彈力； 所述報警單元包括: 報警傳感器，固定在所述傳送底座上； 擋片，一端固定在所述推桿上，另一端伸入所述報警傳感器，用于隨所述推桿的滑動伸出所述報警傳感器以觸發所述報警傳感器進行報警。2.根據權利要求1所述的基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，還包括: 控制單元，與所述報警傳感器連接，用于接收所述報警以控制所述傳送底座停止移動。3.根據權利要求2所述的基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，還包括: 第一位置傳感器，設置在所述第二點處，與所述控制單元連接，用于檢測所述第二彈簧并將檢測結果發送至所述控制單元； 第二位置傳感器，設置在所述第三點處，與所述控制單元連接，用于檢測所述第二彈簧并將檢測結果發送至所述控制單元。4.根據權利要求3所述的基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，所述第二彈簧的第二端設有用于與所述第一位置傳感器或所述第二位置傳感器配合固定的選擇開關。5.根據權利要求4所述的基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，所述選擇開關為轉換撥桿。6.根據權利要求1-5任一項所述的基板傳送檢測報警裝置，其特征在于，所述第二彈簧的彈性系數大于所述第一彈簧的彈性系數。
【文檔編號】G08B21/00GK205428123SQ201521132375
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年12月30日
【發明人】周鋒, 盧海倫, 李城毅, 洪勝平
【申請人】南通富士通微電子股份有限公司