一種叉車-人員無線測距報警系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種報警系統，具體是一種叉車-人員無線測距報警系統。
【背景技術】
[0002]叉車作為一種方便有效的搬運設備，在倉儲、貨場及運輸中大量使用。倉儲物流作業中，叉車和物流搬運工人處于同一工作區域。由于貨物堆放，路口眾多，人員和叉車司機均難以直接看到對方;而且叉車在搬運過程中，貨物容易遮擋駕駛員視線;再加上叉車機動性強，車速快，作業員作業任務繁重，經常容易發生叉車撞人事故。目前應用在叉車上的用于防止叉車和人員碰撞的系統主要有叉車運行報警系統和倉庫電子圍欄。
[0003]叉車運行報警系統使用高分貝報警器，當叉車啟動后，在運行過程中全程報警，這種報警系統因沒有針對性，容易造成疲勞，因此防止碰撞效果不佳;倉庫電子圍欄采用紅外對射等方式，固定于交叉路口前，當叉車經過時會遮擋紅外線，觸發路口報警器，提醒人員叉車即將經過，這種系統只能對固定區域做安全防護，無法隨著叉車運行做全程實時報警防護，因此作用范圍有限。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種叉車-人員無線測距報警系統，以解決上述【背景技術】中提出的問題。
[0005]為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案:
[0006]—種叉車-人員無線測距報警系統，包括測距報警標簽、測距報警主機、聲光報警器和測距報警配置模塊，所述測距報警標簽由人員攜帶，測距報警標簽包括電源電路、USB接口、微蜂鳴器、微馬達、LED燈、第一IR射頻天線、第一IR射頻調理電路、第一IR芯片、電池、第一 M⑶控制器和運動傳感器，測距報警主機設置于叉車頂棚并且與測距報警標簽通過特定脈沖無線電頻段通信測距，測距報警主機包括寬輸入電壓電源管理電路、輸入控制電路、通信接口電路、第二IR射頻天線、第二IR射頻調理電路、第二IR芯片、輸出控制電路和第二MCU控制器，聲光報警器位于叉車頂棚且與測距報警主機電氣連接，聲光報警器包括電源管理電路、音頻電路、音頻放大輸出電路和LED發光電路，測距報警配置模塊通過串口與測距報警主機連接，測距報警配置模塊包括控制器、報警模式選擇模塊、串口通信模塊、輸入模塊和顯不_旲塊。
[0007]作為本實用新型進一步的方案:寬輸入電壓電源管理電路的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路與叉車的電池連接。
[0008]作為本實用新型進一步的方案:測距報警配置模塊的有效距離范圍是O-lOOm，測距報警配置模塊設置的步進是0.lm。
[0009]作為本實用新型進一步的方案:第一IR芯片和第二 IR芯片收發的無線信號的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0010]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:該裝置安裝簡單，將測距報警主機和測距報警標簽分別放置于移動的叉車和人員上，利用特定頻段的IR技術實時測量和更新叉車和人員之間的距離，報警距離測量精度高達10cm，響應速度快，實現了叉車-人員在運行狀態下的實時防碰撞報警;配置靈活，根據作業現場的不同，報警距離可借助測距報警配置模塊動態調整，從而避免聲光報警器的頻繁報警，提高報警的針對性和報警效果;可實現叉車和人員兩端的危險靠近報警，可有效減少叉車與人員之間碰撞事故的發生。
【附圖說明】
[0011]圖1為叉車-人員無線測距報警系統的結構示意圖。
[0012]圖2為叉車-人員無線測距報警系統中測距報警標簽的電氣結構示意圖。
[0013]圖3為叉車-人員無線測距報警系統中測距報警主機的電氣結構示意圖。
[0014]圖4為叉車-人員無線測距報警系統中聲光報警器的電氣結構示意圖。
[0015]圖5為叉車-人員無線測距報警系統中測距報警配置模塊的電氣結構示意圖。
[0016]其中:1-叉車，2-測距報警標簽，201-電源電路，202-USB接口，203-微蜂鳴器，204-微馬達，205-LED燈，206-第一IR射頻天線，207-第一IR射頻調理電路，208-第一IR芯片，209-電池，210-第一 MCU控制器，211-運動傳感器，3-測距報警主機，301-寬輸入電壓電源管理電路，302-輸入控制電路，303-通信接口電路，304-第二IR射頻天線，305-第二IR射頻調理電路，306-第二 IR芯片，307-輸出控制電路，308-第二 M⑶控制器，4-聲光報警器，401-電源管理電路，402-音頻電路，403-音頻放大輸出電路，404-LED發光電路，5-測距報警配置模塊，501-控制器，502-報警模式選擇模塊，503-串口通信模塊，504-輸入模塊，505-顯示模塊。
【具體實施方式】
[0017]下面結合【具體實施方式】對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。
[0018]請參閱圖1-5，一種叉車-人員無線測距報警系統，包括測距報警標簽2、測距報警主機3、聲光報警器4和測距報警配置模塊5，所述測距報警標簽2由人員攜帶，測距報警標簽2包括電源電路201、USB接口 202、微蜂鳴器203、微馬達204、LED燈205、第一 IR射頻天線206、第一 IR射頻調理電路207、第一 IR芯片208、電池209、第一 M⑶控制器210和運動傳感器211，測距報警主機3設置于叉車I頂棚并且與測距報警標簽2通過特定脈沖無線電頻段通信測距，測距報警主機3包括寬輸入電壓電源管理電路301、輸入控制電路302、通信接口電路303、第二 IR射頻天線304、第二 IR射頻調理電路306、第二 IR芯片306、輸出控制電路307和第二 M⑶控制器308，聲光報警器4位于叉車I頂棚且與測距報警主機3電氣連接，聲光報警器4包括電源管理電路401、音頻電路402、音頻放大輸出電路403和LED發光電路404，測距報警配置模塊5通過串口與測距報警主機3連接，測距報警配置模塊5包括控制器501、報警模式選擇模塊502、串口通信模塊503、輸入模塊504和顯示模塊505。寬輸入電壓電源管理電路301的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路301與叉車I的電池連接。測距報警配置模塊5的有效距離范圍是O-lOOm，測距報警配置模塊5設置的步進是0.1m。第一 IR芯片208和第二IR芯片306收發的無線信號的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
[0019]本實用新型的工作原理是:根據作業現場的實際情況，使用測距報警配置模塊5配置叉車-人員之間的安全距離和報警模式，當測距報警主機3和測距報警標簽2之間的距離小于設定的安全距離時，測距報警主機3按照預先設定的方式驅動聲光報警器4報警;測距報警標簽2按照預先設定的方式驅動內置微蜂鳴器203和微馬達204報警，從而達到對駕駛員和人員的雙向提醒作用。測距報警標簽2的工作原理是第一 M⑶控制器210控制第一 IR芯片208產生特定頻率的脈沖電磁波，并經第一 IR射頻調理電路207和第一 IR射頻天線206發射出去，與測距報警主機3無線通信并實現距離測量；當叉車-人員距離小于安全距離時，第一 MCU控制器210控制微馬達204和微蜂鳴器203動作以提醒人員注意安全，運動傳感器211用于檢測測距報警標簽2是否佩戴在人體上，當檢測到運動信號時，運動傳感器211將喚醒第一MCU控制器210進入工作狀態；當特定時間內檢測不到運動信號時，第一MCU控制器210進入節電休眠狀態。測距報警主機3的工作原理是當檢測到測距報警標簽2小于安全距離時，第二 MCU控制器308控制輸出控制電路307，驅動聲光報警器4進行聲光報警;輸入控制電路302讀取外部輸入，并將信號傳送給第二 MCU控制器308，實現靜音、強制報警信號的輸入；通信接口電路303通過串口連接測距報警配置模塊5，并將測距報警配置模塊5的配置信息傳遞給第二 MCU控制器308，實現測距報警的模式配置。聲光報警器4的工作原理是電源管理電路401連接測距報警主機3，并受測距報警主機3控制是否報警;LED發光電路404用于發光報警;音頻電路402用于產生報警音頻，通過音頻放大輸出電路403放大并輸出報警音。測距報警配置模塊5的工作原理是輸入模塊504用于接收用戶數據，并傳輸給控制器501，控制器501據此查詢報警模式選擇模塊502，并控制串口通信模塊503，輸出配置信息，顯示模塊505用于顯示用戶的輸入和最后配置結果。該裝置安裝簡單，將測距報警主機3和測距報警標簽2分別放置于移動的叉車I和人員上，利用特定頻段的IR技術實時測量和更新叉車I和人員之間的距離，報警距離測量精度高達10cm，響應速度快，實現了叉車-人員在運行狀態下的實時防碰撞報警;配置靈活，根據作業現場的不同，報警距離可借助測距報警配置模塊5動態調整，從而避免聲光報警器4的頻繁報警，提高報警的針對性和報警效果;可實現叉車I和人員兩端的危險靠近報警，可有效減少叉車I與人員之間碰撞事故的發生。
[0020]上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。
【主權項】
1.一種叉車-人員無線測距報警系統，其特征在于，包括測距報警標簽、測距報警主機、聲光報警器和測距報警配置模塊，所述測距報警標簽由人員攜帶，測距報警標簽包括電源電路、USB接口、微蜂鳴器、微馬達、LED燈、第一 IR射頻天線、第一 IR射頻調理電路、第一 IR芯片、電池、第一 M⑶控制器和運動傳感器，測距報警主機設置于叉車頂棚并且與測距報警標簽通過特定脈沖無線電頻段通信測距，測距報警主機包括寬輸入電壓電源管理電路、輸入控制電路、通信接口電路、第二IR射頻天線、第二IR射頻調理電路、第二IR芯片、輸出控制電路和第二 MCU控制器，聲光報警器位于叉車頂棚且與測距報警主機電氣連接，聲光報警器包括電源管理電路、音頻電路、音頻放大輸出電路和LED發光電路，測距報警配置模塊通過串口與測距報警主機連接，測距報警配置模塊包括控制器、報警模式選擇模塊、串口通信模塊、輸入t旲塊和顯不t旲塊。2.根據權利要求1所述的叉車-人員無線測距報警系統，其特征在于，所述寬輸入電壓電源管理電路的輸入電壓為9-63V，寬輸入電壓電源管理電路與叉車的電池連接。3.根據權利要求1或2所述的叉車-人員無線測距報警系統，其特征在于，所述測距報警配置模塊的有效距離范圍是O-lOOm，測距報警配置模塊設置的步進是0.1m。4.根據權利要求3所述的叉車-人員無線測距報警系統，其特征在于，所述第一IR芯片和第二IR芯片收發的無線信號的頻率是6.24GHz-6.7392 GHz。
【專利摘要】本實用新型公開了一種叉車-人員無線測距報警系統，包括測距報警標簽、測距報警主機、聲光報警器和測距報警配置模塊。該裝置安裝簡單，將測距報警主機和測距報警標簽分別放置于移動的叉車和人員上，利用特定頻段的IR技術實時測量和更新叉車和人員之間的距離，報警距離測量精度高達10cm，響應速度快，實現了叉車-人員在運行狀態下的實時防碰撞報警；配置靈活，根據作業現場的不同，報警距離可借助測距報警配置模塊動態調整，從而避免聲光報警器的頻繁報警，提高報警的針對性和報警效果；可實現叉車和人員兩端的危險靠近報警，可有效減少叉車與人員之間碰撞事故的發生。
【IPC分類】G08B21/02
【公開號】CN205281734
【申請號】CN201520999759
【發明人】趙瑞祥
【申請人】清研訊科（北京）科技有限公司
【公開日】2016年6月1日
【申請日】2016年4月6日