一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，屬于停車場管理技術領域。
【背景技術】
[0002]當今的停車場管理系統主要是在停車場的人口處應用射頻技術安裝自動識別的非接觸式卡或圖像識別車牌來對出入停車場的車輛進行實施判斷和識別、并具有出入許可權、引導、記錄、收費、放行等智能化、自動化、人性化的停車場管理
[0003]目前使用的停車場車輛檢測技術主要有：
[0004]地埋線圈式磁感應檢測器
[0005]不足:1、線圈在安置或維護時必需直接埋入車道，如交通會臨時受到攔阻;2、切割路面面積比較大，埋置線圈的切縫軟化了路面，路面被雨水浸泡后輕易呈現路面下陷，使路基遭到粉碎，輕易造成整個路面的下陷。3、感應線圈易受冰凍、路基下沉、鹽堿等天然情況的影響，易破壞，利用壽命短。4、感應線圈因為自身的特點限定，當車流擁堵，車間距小于3m的時辰，其檢測精度年夜幅度低落，乃至無法檢測
[0006]波頻車輛檢測器
[0007]波頻車輛檢測器是以微波、超聲波和紅外線等對車輛發射電磁波孕育發生感應的檢測器，以紅外技術進行解說。紅外技術車輛檢測器紅外技術車輛檢測器是利用紅外發射管，發射出一定波長的不可見的紅外線光，從而利用紅外接收管來接收被反射回來的的紅外線，以達到停車場內車位上車輛有無的判斷和識別。可以通過調節接收紅外線的靈敏度，達到最佳的車輛有無得判斷效果，紅外技術具有成本低和安裝簡便的特點。
[0008]不足：由于紅外技術的抗干擾性很差，在戶外的強光下紅外線的停車場車輛檢測功能基本失效，因此紅外技術在停車場內的運用還是很局限。
[0009]視頻檢測器
[0010]視頻檢測器是經由過程視頻攝像機作傳感器，在視頻范疇內配置假造線圈，即檢測區，車輛進入檢測區時使配景灰度值產生變化，從而得知車輛的存在，并以此檢測車輛的流量和速率
[0011]不足:安置調試復雜，造價比較高，易受惡劣氣候、燈光、暗影等環境因素的影響，汽車的動態暗影也會帶來滋擾，出現晚上誤報率比較高【實用新型內容】
[0012]因此，本實用新型目的是提供一種安裝簡便，安裝位置靈活，功耗小，具有較強的抗干擾能力和靈敏度，具有更高的穩定性和性價比，并可將停車場內的車位信息和安防信息實時的顯示于液晶界面以及上位機的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，包括主控終端及與主控終端連接的液晶屏，其特征在于，所述管理系統還包括設置在每個停車位的地磁傳感器，每個地磁傳感器連接一個ZigBee模塊，所有ZigBee模塊與中心ZigBee接收終端共同組成ZigBee通訊網絡，中心ZigBee接收終端與主控終端通訊連接。
[0013]進一步的，所述主控終端為單片機，所述地磁傳感器為雙軸式磁阻傳感器。
[0014]進一步的，所述管理系統還包括火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊，所述火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊共同連接到一個加入ZigBee通訊網絡的ZigBee模塊。
[0015]進一步的，所述管理系統還包括與主控終端連接的上位機。
[0016]本實用新型的有益效果在于，本設計是基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，采用先進的ZigBee技術，構造車聯網的物聯網理念。利用地磁信號采集方式來檢測停車場車位的狀態，能夠實現停車場的智能化、自動化、人性化的統一管理。具有一定的技術先進性和理念先進性。地磁采集模塊安裝簡便，安裝位置靈活，功耗小，具有較強的抗干擾能力和靈敏度。能夠實現停車場內的安防監控報警，駕駛者進入停車場時可以根據液晶屏上顯示的車位信息能更便捷的進行泊位停車。利用ZigBee進行組網傳輸，使用先進的雙軸磁阻傳感器進行地磁信號的采集，從而實現對停車場車位上車位的檢測，具有更高的穩定性和性價比，并能夠將停車場內的車位信息和安防信息實時的顯示于液晶界面以及上位機監控軟件。是當今停車場管理系統的發展趨勢，可以應用于大型停車場的管理。
【附圖說明】
[0017]圖I為本實用新型一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統的結構示意圖。
[0018]圖2為本實用新型【具體實施方式】中地磁傳感器的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0019]如圖I所示，一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，包括主控終端及與主控終端連接的液晶屏，管理系統還包括設置在每個停車位的地磁傳感器，每個地磁傳感器連接一個ZigBee模塊，所有ZigBee模塊與中心ZigBee接收終端共同組成ZigBee通訊網絡，中心ZigBee接收終端與主控終端通訊連接。
[0020]本實用新型采用ZigBee無線通信技術，ZigBee傳輸距離為10到75米，通信時延為15到30毫秒;尋址方式分為2種:64bit的IEEE地址和16bit的本地地址，一個ZigBee網絡可以容納255個設備，最高可達650000個;拓撲形式主要有星形、樹形和網狀;功耗非常低，使用普通的5號電池就可維持數年的時間。
[0021 ]進一步的，主控終端為C805IF單片機，地磁傳感器為雙軸式磁阻傳感器。上位機形式檢測停車場內的相關信息，選用的是雙軸磁阻傳感器HMC1022具有X軸方向和Y軸方向的兩個全差分信號輸出，雙軸磁阻傳感器HMC1022可以分辨出地球磁場六千分之一的變化
[0022]進一步的，所述管理系統還包括火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊，所述火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊共同連接到一個加入ZigBee通訊網絡的ZigBee模塊。
[0023]采用DHTlI數字溫濕度傳感器檢測停車場溫濕度，采用檢測波長較長的紅外線，從而來判斷停車場中是否出現火焰，采用離子式煙霧傳感器檢測煙霧狀態，采用兩個光敏電阻來采集光照強度，采用集成芯片KD956設計報警電路。
[0024]進一步的，所述管理系統還包括與主控終端連接的上位機。上位機用于控制中心監控整個停車場的使用和管理情況。
[0025]雙軸式磁阻傳感器的工作原理如圖2所示，本設計選用的是HMC1022地磁傳感器，其具有X軸方向和Y軸方向的兩個全差分信號輸出，雙軸磁阻傳感器HMCl022可以分辨出地球磁場六千分之一的變化，本模塊硬件的結構分為幾個主要部分:地磁信號數據的米集;地磁數據的分析處理，包括信號放大和A/D轉換;地磁信號數據的傳輸，低功耗的電源供電設計。以分部分化的思想結構實現本模塊的整體設計。采用芯片AD7705來綜合實現信號的放大以及A/D的轉換，產生置位復位脈沖的電路選用的芯片為IRF7015。
[0026]利用上述管理系統的基于ZigBee的地磁式停車場管理方法是：
[0027]ZigBee通訊網絡采集地磁信號并傳送給主控終端，主控終端判斷停車位上是否有車，主控終端將判斷結果顯示在液晶屏上。主控終端將判斷結果顯示在液晶屏上的同時，將判斷結果傳送給上位機，火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器的采集數據也可以顯示在上位機屏幕上及液晶屏上。
[0028]本實用新型通過ZigBee組成一個小型的無線數據傳輸網絡。數據傳輸形式為多對點小型網絡傳輸形式，數據采集均以ZigBee芯片加外圍電路完成，數據采集可包括地磁模塊采集停車場內的車位狀態、停車場內的溫濕度、光照強度、安防狀態的火焰和煙霧情況。采用多點數據采集，并以ZigBee進行相應的數據算法處理，從而ZigBee將數據以無線的形式發送到與主控C8051F020以串口方式連接的中心ZigBee接收終端進行多對點的接收。中心ZigBee接收終端接收到多點數據后以多機的通信方式將多點數據傳輸給主控C8051F020單片機，主控終端C8051F020單片機接收到數據并將數據處理后，實時的將信息顯示在液晶屏上，便于汽車駕駛人員在停車場入口處能夠及時的了解到停車內的空閑車位信息，以及安防狀態。同時終端主控C8051F020通過另一串口，也以串口通信方式將接收到的停車場內的數據信息發送到上位機軟件以使停車場管理人員能夠對停車場進行監控管理。
[0029]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型所述原理的前提下，還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，包括主控終端及與主控終端連接的液晶屏，其特征在于，所述管理系統還包括設置在每個停車位的地磁傳感器，每個地磁傳感器連接一個ZigBee模塊，所有ZigBee模塊與中心ZigBee接收終端共同組成ZigBee通訊網絡，中心ZigBee接收終端與主控終端通訊連接。2.如權利要求I所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，其特征在于，所述主控終端為單片機。3.如權利要求I所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，其特征在于，所述地磁傳感器為雙軸式磁阻傳感器。4.如權利要求I所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，其特征在于，所述管理系統還包括火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊，所述火焰傳感器、煙霧傳感器、溫濕度傳感器、燈光節能控制模塊共同連接到一個加入ZigBee通訊網絡的ZigBee 模塊。5.如權利要求I所述的基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，其特征在于，所述管理系統還包括與主控終端連接的上位機。
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于ZigBee的地磁式停車場管理系統，屬于停車場管理技術領域。目的是提供一種安裝簡便，位置靈活，功耗小，具有較強的抗干擾能力和靈敏度，具有更高的穩定性和性價比的管理系統，包括主控終端及液晶屏，還包括設置在每個停車位的地磁傳感器，每個地磁傳感器連接一個ZigBee模塊，所有ZigBee模塊與中心ZigBee接收終端共同組成ZigBee通訊網絡，中心ZigBee接收終端與主控終端通訊連接。本實用新型的系統可以應用于大型停車場的管理。
【IPC分類】G08G1/14, H04W84/18, H04N7/18
【公開號】CN205158655
【申請號】CN201520930221
【發明人】張換香, 張景, 張胤
【申請人】內蒙古科技大學
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月18日